CN109866553A - 轮毂装置及车轮 - Google Patents

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Abstract

本揭露内容为关于用以将轮毂装置连接至车轮的结构及相关系统。于部分实施方式中，轮毂装置包含(1)壳体组件并具有外半径；(2)固定部且配置在壳体组件的至少一侧表面的周边上。固定部是形成为具有多个耦接结构，其中耦接结构用以将轮毂装置耦接至轮框。固定部定义出第一半径，且第一半径小于外半径。透过使用固定部将轮毂装置耦接至车轮辋，可增强整体结构刚性和耐用性。

Description

轮毂装置及车轮
技术领域
本揭露内容是关于一种轮毂装置及其相关系统。更进一步来说，本揭露内容是关于一种包含于车轮且用以驱动车轮的轮毂装置。
背景技术
在现代的城市中，倚靠个人载具的交通运输可能会导致显著的交通流量与污染。对于上述问题，可采鼓励大众使用具有小巧设计的载具来解决，例如小巧设计且具有由轮毂装置驱动的车轮的载具。一些现有的轮毂装置具有复杂的设计且仅止于支援部分款式的车轮。一些现有的轮毂装置也有耐久性和结构刚性的问题。因此，对于改进轮毂装置及相关系统性能的需求也因应而生。
发明内容
本揭露内容的一实施方式提供一种轮毂装置，其特征在于，轮毂装置用以驱动载具并包含壳体组件以及固定部。壳体组件具有外半径，并包含第一壳体部件以及第二壳体部件。第二壳体部件被配置为与第一壳体部件以紧配合相互固定。固定部在壳体组件的至少一侧表面上沿圆周方向设置，固定部是形成有多个耦接结构，其中耦接结构用以将轮毂装置耦接至轮框，固定部具有第一半径，且第一半径小于外半径。
于部分实施方式中，壳体组件是形成有枢轴开口，枢轴开口位于轮毂装置的中心，并用以接收轮毂装置的枢轴，且壳体组件可转动地耦接至轮毂装置的枢轴。
于部分实施方式中，固定部与壳体组件为同心的方式配置。
于部分实施方式中，固定部包含轮毂凸缘，且轮毂凸缘与壳体组件是一体成型。
于部分实施方式中，耦接结构包含沿着圆周方向绕着固定部形成的多个开口。
于部分实施方式中，每一开口包含球状内表面，且球状内表面用以接收球状垫圈。
于部分实施方式中，围绕固定部的开口被以每一对相邻的开口间具有是以相同间距的方式配置。
于部分实施方式中，第一半径对外半径的比值小于百分之七十。
于部分实施方式中，固定部为第一固定部而至少一侧表面为第一表面，且轮毂装置还包含第二固定部，第二固定部配置在第二表面上，第二表面与第一表面相对，其中第二固定部具有第二半径，且第二半径实质上与第一半径相等。
于部分实施方式中，固定部为第一固定部而至少一侧表面为第一表面，且轮毂装置还包含第二固定部，第二固定部配置在第二表面上，第二表面与第一表面相对，其中第二固定部具有第二半径，第二半径小于外半径并且异于第一半径。
于部分实施方式中，固定部包含与第一壳体部件连接的环状结构。
于部分实施方式中，第一壳体部件包含侧壁以及外缘，外缘沿着圆周方向绕着侧壁的一外边缘设置，且第二壳体部件包含盖体，其中盖体具有插入凸缘，且插入凸缘用以与外缘紧配合。
本揭露内容的一实施方式提供一种车轮，其特征在于，包含轮胎、轮框、壳体组件、固定部、多个模组化连接器。轮框用以支撑轮胎。壳体组件具有外半径，并包含第一壳体部件以及第二壳体部件，其中第二壳体部件被配置为与第一壳体部件以紧配合相互固定。固定部沿圆周方向设置在壳体组件的至少一侧表面上，且固定部是形成有多个耦接结构，其中耦接结构用以将壳体组件耦接至载具，固定部具有第一半径，且第一半径小于外半径。模组化连接器用以将固定部耦接至轮框，且每一个模组化连接器的设置位置是被配置以与对应的耦接结构配合，其中每一个模组化连接器具有外端以及内端，外端耦接至轮框，而内端用以抵靠在固定部的内表面。
于部分实施方式中，每一个模组化连接器包含辐条，且辐条是形成有位于内端的挡止部。
于部分实施方式中，每一个模组化连接器还包含垫圈，垫圈套设于辐条，其中垫圈被配置为抵靠在辐条的挡止部以及固定部的内表面。
于部分实施方式中，垫圈为球状垫圈，且耦接结构为多个开口，其中每一个开口具有球状内表面，且球状内表面用以接收球状垫圈。
于部分实施方式中，每一个模组化连接器的内端包含渐扩端。
于部分实施方式中，每一个模组化连接器的内端包含球状挡止部，且耦接结构为多个开口，其中每一个开口具有球状内表面，且球状内表面用以接收球状挡止部。
本揭露内容的一实施方式提供一种车轮，其特征在于，包含轮胎、轮框、壳体组件、第一固定部、第二固定部、多个模组化连接器。轮框、壳体组件、固定部、多个模组化连接器。轮框用以支撑轮胎。壳体组件具有外半径，并包含第一壳体部件以及第二壳体部件，其中第二壳体部件被配置为与第一壳体部件以紧配合相互固定。第一固定部沿圆周方向设置在壳体组件的第一表面上，且第一固定部是形成有多个第一开口，其中第一开口用以将壳体组件耦接至载具，第一固定部具有第一半径，且第一半径小于外半径。第二固定部沿圆周方向设置在壳体组件的第二表面上，且第二固定部是形成有多个第二开口，其中第二开口用以将壳体组件耦接至载具，第二固定部具有第二半径，且第二半径小于外半径。模组化连接器用以将第一固定部及第二固定部耦接至轮框，且每一个模组化连接器的设置位置是被配置以与对应的耦接结构配合，其中每一模组化连接器具有外端以及内端，外端耦接至轮框，而内端被配置为抵靠在第一固定部以及第二固定部的内表面。
于部分实施方式中，第一半径对外半径的比值小于百分之七十，且第二半径实质上与第一半径相等。
附图说明
图1为依据本揭露内容的实施方式绘示的轮毂装置；
图2a及图2b为依据本揭露内容的实施方式绘示的一部分的轮毂装置的爆炸视图；
图3a及图3b为依据本揭露内容的实施方式绘示的辐条及垫圈/衬套；
图4为依据本揭露内容的实施方式绘示的具有轮毂装置的车轮。
以上附图未依照实际比例绘制，例如附图中的部分元件的尺寸可能放大或缩小，以助于增进对各实施方式的理解。同样地，为了利于详述部分实施方式，一些组件且/或操作可能会分为不同区块或组合为单一区块来呈现。再者，尽管已在附图中示例性地将各实施方式具体绘示，并也有在下文中详细描述，然而，所属技术领域具有通常知识者将理解到，修改方案、等效方案或替代方案将也会落入后附的申请专利范围。
【符号说明】
100、200 轮毂装置
101 第一壳体部件
101a 侧壁
101b 外缘
102 外边缘
103 固定部
104 内边缘
105 辐条
107 开口
108 球状垫圈
109 渐扩端
111 延伸中央部
113 挡止部
115 呈部分球状的垫圈
117 贯穿孔
119 第一截断开口
121 第二截断开口
201 第二壳体部件
203 主电路板
205 电池组件
207 定子组件
208 磁铁
209 枢轴
210 中央开口
212 间隙
213 挡止凸块
214 轴承
222 转子组件
401 载具框架
402 充电头
403 车轮
404 侧盖
405 导线
2011 插入凸缘
OR 外半径
RR 半径
R 轴
X 方向
具体实施方式
本揭露内容是关于一种轮毂装置，其配置于用以驱动载具的车轮。轮毂装置例如包含壳体组件，且壳体组件具有外半径以及沿着圆周方向设置在壳体组件的至少一个侧表面上的固定部。固定部是形成为向外延伸突出的凸缘并具有多个围绕其周边的耦接结构(例如，开口)，所述多个耦接结构用于将轮毂装置耦接至轮框(例如，透过辐条)。举例来说，辐条的一端是耦接至固定部，而辐条的另一端则是耦接至轮框。固定部所具有的半径为小于壳体组件的外半径。于部分实施方式中，固定部所具有的半径对于外半径(壳体组件的外半径)的比值可以是30％、40％、50％、60％、70％、80％至90％，或是在这些数值之间的任何适当比例。透过将辐条连接到固定部，而不是连接到壳体组件的外边缘，与固定部接触的辐条末端可被配置至较为接近壳体组件中心的位置，从而增强结构刚性和耐用性。
于部分实施方式中，本揭露内容是关于一种车轮，其具有车胎、轮框以及轮毂装置。车轮可由轮毂装置致使转动，以驱动载具(例如自行车、三轮车、机车、电动轮椅、推车等)。车轮可包含连接结构，其用以将轮毂装置耦接至轮框。于部分实施方式中，连接结构包含(1)多数个模组化连接器(例如，辐条及垫圈/衬套)；以及(2)固定部(例如轮毂凸缘、环形结构、环状物或“甜甜圈形状”结构等)，且固定部自轮毂装置的表面向外延伸。于部分实施方式中，壳体组件可以包含两个壳体部件，且两个壳体部件互相接合。当过大的外力施加于壳体部件之间的连接位置处的时候，壳体部件会被解体或甚至是毁损。通过连接结构，由于辐条是非直接耦接至轮毂装置的壳体组件的外边缘，因此来自辐条的施力/张力不会实质上影响到壳体组件。如此一来，可增强轮毂装置的结构刚性，从而也增强轮毂装置在运行期间的稳定性。
于部分实施方式中，轮毂装置包含转子组件、枢轴以及定子组件。定子组件稳固地耦接至枢轴，且枢轴延伸穿过转子组件。转子组件可相对定子组件与枢轴旋转。于部分实施方式中，轮毂装置可被视为电动机。轮毂装置的转子组件耦接至载具的车轮/轮框，且枢轴固定地耦接至载具(例如耦接至载具结构，像是框架)。轮毂装置用以在有人力或无人力的情况下致使车轮转动，以使载具移动(或者至少促使载具移动)。
举例来说，本揭露内容的优点包含(1)增强了轮毂装置的刚性以及整体结构的强度；(2)来自车轮的施力可均匀地分布在固定部上(例如，球状的垫圈可配置成抵靠固定部的球型内表面，以增加固定部与辐轮之间的接触面积)；(3)提供了可有效地将轮毂装置耦接至轮框的连接结构；以及(4)连接结构包含模组化构件，这些模组化构件具有适合耦接不同样式的轮毂装置及轮框/轮子的不同大小/形状/尺寸。于部分实施方式中，所揭露的内容可致使使用者依据一个以上的要素，像是运行轮毂装置的位置/路线(例如在城市中或山间、铺面道路或碎石道路上等)，或者是于运行轮毂装置期间的环境条件(像是温度、湿度、空气污染程度等)，而自订出连接结构。此将有利于连接结构的使用寿命以及可靠度。
本揭露内容的另外的态样包含车轮，且车轮具有(1)轮胎；(2)用以支撑轮胎的轮框；(3)具有外半径的壳体；(4)沿着壳体组件的至少一侧表面的圆周而配置于其上的固定部；(5)多个模组化连接器，用以将固定部耦接至轮框。多个耦接结构(例如，开口)形成在固定部的圆周上，这些耦接结构是用以将壳体组件耦接至轮框。固定部具有第一半径，且第一半径小于壳体组件的外半径。每一个模组化连接器的设置位置被配置以与对应的开口相配合。每一个模组化连接器具有外端以及内端。外端为耦接至轮框，而内端则抵靠在固定部的内表面。
于部分实施方式中，多个模组化连接器中的每一个具有辐条以及垫圈/衬套，且辐条是形成为于其一端具有挡止部(例如，辐轴的直径增加的渐扩端)。垫圈可套设于其中一个模组化连接器上，且垫圈抵靠在其中一个模组化连接器的内端。于部分实施方式中，其中一个模组化连接器可具有位于其内端上的球状挡止部(例如，接近轮毂装置的中心)，且球状挡止部被配置在对应的耦接结构的球状内表面之中。于部分实施方式中，耦接结构可依据连接结构的特性而呈现不同的样式。
本揭露内容的其他的态样包含车轮，且车轮具有(1)轮胎；(2)用以支撑轮胎的轮框；(3)具有外半径的壳体；(4)沿着壳体组件的圆周方向配置在第一表面上的第一固定部；(5)沿着壳体组件的圆周方向配置在第二表面上的第二固定部，且第二表面是与第一表面相对；以及(6)多个模组化连接器，用以将第一固定部及第二固定部耦接至轮框。第一固定部是形成为具有多个第一开口，且第一开口用以将壳体组件耦接至轮框。第一固定部具有第一半径，且第一半径小于外半径。第二固定部是形成有多个第二开口，且第二开口用以将壳体组件耦接至载具。第二固定部定义出第二半径，且第二半径小于外半径。于部分实施方式中，第二半径实质上与第一半径相等。于部分实施方式中，第二半径异于第一半径。于部分实施方式中，第一半径对外半径的比值小于70％。于部分实施方式中，比值的范围是自30％至90％。
图1为依据本揭露内容的实施方式绘示的轮毂装置/组件100的等角视图。如图1所示，轮毂装置100包含壳体(或是称外壳体)以及固定部103，其中固定部103用以容置多个模组化连接器或是辐条105(例如辐条105的另一端可耦接至自行车的前/后车轮)。壳体包含第一壳体部件101以及第二壳体部件201(如图2a所示)。于部分实施方式中，固定部103可以是轮毂凸缘(例如具有圆形或平坦的侧壁的结构体)或是环形结构(例如具有圆形或弧形的侧壁的结构体)。于部分实施方式中，固定部103可以是环形管状结构。于部分实施方式中，固定部103可与第一壳体部件101的侧壁为一体成型的结构。于部分实施方式中，固定部103可以锁固至或固定地连接至第一壳体部件101的侧壁。
如图1所示，第一壳体部件101具有外半径OR。外半径是自第一壳体部件101的中心延伸至外边缘102。固定部103所具有的半径RR是小于外半径OR。第一壳体部件101是形成为具有侧边开口(例如，可使枢轴穿过)。侧边开口具有内边缘104。如图所示，固定部103配置在中心开口处之外。
于部分实施方式中，壳体可以是由多个壳体部件组装而成。第一壳体部件101与第二壳体部件201彼此耦接于一起，以形成内/内部/内侧空间，从而容置轮毂装置100的元件。于部分实施方式中，举例而言，第一壳体部件101可包含侧壁101a以及外缘101b，且外缘101b是以围绕着侧壁101a的外周边的方式延伸。外缘101b所具有的高度是定义出第一壳体部件101之中的内部空间。如图所示，外缘101b是沿着圆周方向设置在侧壁101a的外边缘。
如图1所示，第一壳体部件101的中心处形成有侧边开口，以允许枢轴(例如图2a的枢轴209)穿过。侧边开口是用以容置侧盖404(请见图4)。于部分实施方式中，侧盖404为固定地耦接至枢轴并因此不会随着壳体转动。于部分实施方式中，可将轴承设置在侧盖与第一壳体部件101之间，从而使壳体可相对侧盖404(或枢轴209)转动。于部分实施方式中，可将油封环配置在壳体与侧盖之间。
如图1所示，固定部103为耦接至侧壁101a或是与侧壁101a一体成型。固定部103自侧壁101a的表面向外延伸，并位于自第一壳体部件101的中心点径向地向外的位置上。第二壳体部件201(例如盖体或罩体，如图2a所示)具有适于第一壳体部件101的外缘101b之下的结构，借此来封闭住第一壳体部件101的开口端。如部分实施方式中，第二壳体部件201可包含形成于其上的插入凸缘2011。插入凸缘2011(或盖体)为用以将第二壳体部件201耦接至第一壳体部件101(例如，将其插入至间隙内，下文中将配合图2b更进一步说明)。于部分实施方式中，插入凸缘2011为用以与外缘101b紧配合。于部分实施方式中，轴承214或油封环(请见图2a)可被配置于第二壳体部件201与枢轴209之间。轴承214可用以助于第二壳体部件201与枢轴209之间的相对转动。
如图2a所示，其最佳地呈现了适于置于壳体内部空间的主电路板203、电池组件205以及定子组件207，这些元件为直接或间接地固定至穿过轮毂装置100中心的轴体或枢轴209。在如此的实施方式中，于第一壳体部件101的内部之上，壳体(即第一壳体部件101与第二壳体部件201)以及多个磁铁208(其未绘示于图1，请见图2b)共同形成转子组件222。于部分实施方式中，主电路板203以及电池组件205可视为定子组件207的一部分。
如图2b所示，其最佳地呈现了定子组件207包含支撑轮/支架/结构体，且支撑轮/支架/结构体具有多个围绕配置在周边的线圈。支撑轮为中空状，以使电池组件205以及轮毂装置200的其他电子元件可被置入支撑轮的内部空间。当由电池组件205的电池组所提供的电流流入定子组件207的线圈(或线圈组件)时，会产生出磁场，并因此驱动转子组件的磁铁带动转子组件222相对轴R(或是枢轴209)转动。于部分实施方式中，可将额外的电池组配置在轮毂装置100的外部，以做为备用品或额外电源使用。如此一来，壳体及透过辐条105连接至壳体上的车轮也可转动，以促使机车、自行车或载具移动。
在所绘的实施方式中，固定部103及侧壁101a是以同心的方式设置。固定部103是以围绕侧壁101a的中心点的方式设置。于其他实施方式中，固定部103所具有的半径是更靠近第一壳体部件101的外边缘或是更接近中心点。如图所示，固定部103包含多个耦接结构，像是多个开口107，且每一个开口107分别用以接收对应的辐条105的一端。于部分实施方式中，开口107可设计为多种形状，像是圆形、卵形、椭圆等。于部分实施方式中，耦接结构可以是其他适于将轮毂装置100连接至车轮的任意结构。于部分实施方式中，举例而言，模组化连接器可包含螺栓，而耦接结构可包含螺纹孔。
每一个辐条105具有外端以及内端，其中外端用以耦接至车轮/轮框结构(未绘示于图1)，而内端则为渐扩端109(或是球状端)，并抵靠于位于固定部103内周边的相对应形状的凹槽。于一实施方式中，球状垫圈108或是衬套为套设于辐条105且抵靠于辐条105的渐扩端109。于部分实施方式中，垫圈108或是衬套内部具有锥形凹槽，且锥形凹槽具有适于辐条105的放置于其内一端的轮廓。对应形状的球状凹槽可形成在固定部103之中，借以接收球状垫圈108并使辐条105呈紧绷状态。于部分实施方式中，每一开口107包含球状内表面，其用以接收球状垫圈108。于部分实施方式中，开口107是配置为围绕固定部103，且每一组相邻的两个开口107之间具有相同的间距。于部分实施方式中，开口107之间可以根据所设计的辐条105的边条图案而具有不均匀的间距。
此外，由于球状垫圈108可允许辐条105以多种角度接触固定部103，因此本结构可达到(1)增进制作过程的弹性(例如，更容易组装且制作过程可具有较高的误差容忍度)；(2)至少因为辐条105的端部是非紧固地固定于固定部103，于运行轮毂装置100时可提供额外的耐久性。再者，特别是当所有的辐条105是采不同方向/角度连接之时，施力/张力可因球状接触面而均匀地分布(相较于单一接触点而言)。
图2a为依据本揭露内容的实施方式呈现轮毂装置200的爆炸视图。轮毂装置200包含第一壳体部件101(且第一壳体部件101包含侧壁101a及外缘101b)以及包含第二壳体部件201。于其外表面上，第一壳体部件101包含固定部103，且固定部103用以将第一壳体部件101透过多个辐条耦接至车轮/轮框结构。于其内表面上，第二壳体部件201包含多个突出部或挡止凸块213，且突出部或挡止凸块213是用于停止壳体与定子组件207之间的相对转动(例如，可与锁固装置配合，锁固装置可以是可朝第一壳体部件101移动的挡止器)。多个突出部或挡止凸块213也可被称为“卡合部”。第一壳体部件101与第二壳体部件201可共同形成为壳体组件。
于部分实施方式中，卡合部可透过凹槽(例如用以接收锁固装置)、卡扣件(例如用以卡合上锁装置)或其他适合元件实现。于部分实施方式中，卡合部为位于侧壁101a的内表面上，且/或是位于第二壳体部件201的内表面上。
于所绘的实施方式中，多个磁铁208(请见图2b)是沿着圆周方向设置在外缘101b的内表面上，且因此第一壳体部件101、第二壳体部件201及磁铁于此实施方式中，可共同做为“转子组件”或转子。
主电路板203可用以承载一或多个控制器、控制电路、逻辑元件、感测器、导线及/或其他适合的元件，以达到将电流施加至线圈或转动壳体的目的。于部分实施方式中，主电路板203可承载载具的发动机/电动机控制器(Engine control unit，ECU)。于部分实施方式中，主电路板203可承载动力传输(power transmission，PT)装置(未绘示)，其可用以控制轮毂装置200的动力输出。可以以转子组件(即壳体及其带有的配置于其内或其内表面上的磁铁208)与定子组件207之间转动的力矩的形式测量动力输出，或是以马达所消耗的瓦特数的形式测量动力输出。于部分实施方式中，主电路板203可承载驱动电路，其用以管理来自电池组件205的动力(例如，供应三向交流电)。于部分实施方式中，动力传输装置可以是驱动电路的一部分。
电池组件205可包含多个电池组。于所绘的实施方式中，电池组件205包含三个电池组，且三个电池组为横向地相邻于主电路板203。于其他实施方式中，电池组件205可具有不同数目且配置为不同样式的电池组。于部分实施方式中，电池组件205可包含多个电池组，且多个电池组在实质上与枢轴209垂直的参考平面上形成多边形(例如，三角形、矩形、五边形、六边形等)(于如此的实施方式中，电池组的纵向方向为落在参考平面上)。于部分实施方式中，电池组可采等间隔角度配置以围绕枢轴209。于部分实施方式中，可依据其尺寸/形状来配置电池组。举例来说，电池组可具有异于第2图所示的配置方向。
于部分实施方式中，电池组件205可由电池管理系统(battery managementsystem，BMS)控制或管理。电池管理系统可包含一个以上的感测器，而感测器可用以监控电池的状态。于部分实施方式中，电池管理系统可配置于主电路板203上。于部分实施方式中，电池组(以及其内的电池单元)可采串联或并联的方式连接，此取决于不同的需求或实务上的设计。
于部分实施方式中，电池组件205可耦接至一个以上的电池记忆体，电池记忆体配置在主电路板203上，并用以储存电池相关信息(例如，电池使用信息、电池操作指示、电池韧体、电池状态等，其中电池操作指示像是充电/放电率或其他指示，其可能会因不同电池而异)。于部分实施方式中，电池记忆体也可用以储存载具信息(例如轮毂装置200内的操作温度、保养信息、模组编号、序列编号)或者是使用者信息(例如是驾驶/骑乘历程、习惯等)。于部分实施方式中，电池记忆体可配置在电池组件205的电池壳体之内。
于部分实施方式中，电池组件205可设置在定子组件207的内侧，使得轮毂装置200可具有小巧的设计。将电池组件205设置在定子组件207之内的益处例如包含(1)定子组件207可保护电池组件205，例如像是免于来自外部的冲击；以及(2)此配置可至少部分地防止电池组件205干涉/干扰由转子组件的磁铁208所产生的磁场，及/或定子组件207的线圈所产生的磁场。
车轴或枢轴209固定地耦接至主电路板203、电池组件205以及定子组件207。枢轴209可耦接至载具本体(例如是车架、车壳、结构性物件等)，并支撑载具本体。于运行期间，壳体以及附接至壳体的车轮(即透过耦接至轮毂凸缘的辐条)可相对枢轴209转动，以移动载具本体。于部分实施方式中，枢轴209可耦接至前轮元件(例如，前轮叉)或者后轮元件(例如，后轮框)。
于部分实施方式中，轮毂装置200可包含一个以上的防水件(例如O形垫圈)，且防水件用以使轮毂装置200具防水能力。于部分实施方式中，防水件可设置于一个以上的位置，像是与枢轴209相邻之处、与轮毂装置200的部件(例如，力矩感测器)相邻之处等。于部分实施方式中，防水件也可配置于第一壳体部件101与第二壳体部件201之间、于枢轴209的一或两端、于侧盖404与第一壳体部件101及第二壳体部件201之间的等处，借此增强轮毂装置200整体的防水能力。于部分实施方式中，枢轴209可耦接至力矩感测器护套，且力矩感测器护套可用以保护力矩感测器，以利于进行力矩感测器的安装作业。
图2b为绘示了定子组件207如何被设置在第一壳体部件101之内的示意图。如图所示，定子组件207耦接至枢轴209，且枢轴209穿过第一壳体部件101的中央开口210(其是沿着所指的方向X)。如图所示，多个永久的磁铁208被设置在第一壳体部件101的内部或内侧表面之上。于运作期间，多个永久的磁铁208以及第一壳体部件101(与第二壳体部件201共同做为转子组件)可相对定子组件207转动。
于部分实施方式中，磁铁208可经由连接结构(例如金属环)耦接至第一壳体部件101。于部分实施方式中，磁铁208可耦接至或内嵌至第一壳体部件101的侧壁101a。于部分实施方式中，磁铁208可耦接至第一壳体部件101的外缘101b。
如图2a所示，间隙212形成于磁铁208与第一壳体部件101之间。间隙212用以接收第二壳体部件201的插入凸缘2011(请见图2b)，使得第二壳体部件201与第一壳体部件101彼此固定地相互耦接。
图3a及图3b为辐条105于实施方式中的等角视图。如图3a及图3b所示，辐条105包含延伸中央部111、位于辐条105的渐扩端的挡止部113、中空且呈部分球状的垫圈115。呈部分球状的垫圈115包含贯穿孔117，以供辐条105的延伸中央部111穿过。
呈部分球状的垫圈115包含第一截断开口119(或称锥形埋头孔，且被定形以匹配辐条105的渐扩端的至少一部分)及第二截断开口121(或称埋头孔)，其中第一截断开口119位于贯穿孔117的一端，而第二截断开口121位于贯穿孔117的另一端。如图所示，第一截断开口119的直径大于第二截断开口121的直径。同样如图所示，第一截断开口119的直径小于辐条105的渐扩端109的直径。因此，当辐条105被锁固在车轮内的时候，渐扩端109可部分地配合成位于呈部分球状的垫圈115之中。
于部分实施方式中，渐扩端109的形状对应于呈部分球状的垫圈115的形状(例如第二截断开口121的形状)，使得渐扩端109与呈部分球状的垫圈115可稳固且合适地相耦接。渐扩端109及呈部分球状的垫圈115的形状可于其之间提供足够的接触面积。
图4为依据本揭露内容的实施方式绘示支撑轮毂装置200的载具框架401以及充电头402。如图所示，轮毂装置200的枢轴209稳固地耦接至载具框架401。侧盖404被固定地耦接至枢轴209，因此不会随着轮毂装置200的转子组件转动。轮毂装置200可透过辐条105以及固定部103耦接至车轮403。轮毂装置200可转动车轮403进而移动载具框架401。当车轮403未处转动状态的时候，充电头402可耦接至轮毂装置200，并且对轮毂装置200内的电池组件205充电。于部分实施方式中，充电头402可通过磁力耦接至轮毂装置200。如图所示，充电头可透过导线405耦接至电源。
虽然本揭露内容已以多种示例性实施方式揭露如上，然而应当理解到，本揭露不限定于所描述的实施方式，其也可在所附申请专利范围的精神和范围内，透过修改与变更而实行。因此，说明书与附图应被视为呈现说明性意义而非呈现限制性意义。

Claims (20)

1.一种轮毂装置，用以驱动载具，其特征在于，该轮毂装置包含：
一壳体组件，具有一外半径，该壳体组件包含：
一第一壳体部件；以及
一第二壳体部件，被配置为与该第一壳体部件以紧配合相互固定；以及
一固定部，在该壳体组件的至少一侧表面上沿圆周方向设置，该固定部是形成有多个耦接结构，其中所述多个耦接结构用以将该轮毂装置耦接至一轮框，该固定部具有一第一半径，且该第一半径小于该外半径。
2.根据权利要求1所述的轮毂装置，其特征在于，其中该壳体组件是形成有一枢轴开口，该枢轴开口位于该轮毂装置的中心并用以接收该轮毂装置的一枢轴，且该壳体组件可转动地耦接至该轮毂装置的该枢轴。
3.根据权利要求1所述的轮毂装置，其特征在于，其中该固定部与该壳体组件为同心的方式配置。
4.根据权利要求1所述的轮毂装置，其特征在于，其中该固定部包含一轮毂凸缘，且该轮毂凸缘与该壳体组件是一体成型。
5.根据权利要求1所述的轮毂装置，其特征在于，其中所述多个耦接结构包含沿着圆周方向绕着该固定部形成的多个开口。
6.根据权利要求5所述的轮毂装置，其特征在于，其中每一该开口包含一球状内表面，且该球状内表面用以接收一球状垫圈。
7.根据权利要求5所述的轮毂装置，其特征在于，其中围绕该固定部的所述多个开口被以每一对相邻的所述开口间具有相同间距的方式配置。
8.根据权利要求1所述的轮毂装置，其特征在于，其中该第一半径对该外半径的比值小于百分之七十。
9.根据权利要求1所述的轮毂装置，其特征在于，其中该固定部为一第一固定部而该至少一侧表面为一第一表面，且该轮毂装置还包含一第二固定部，该第二固定部配置在一第二表面上，该第二表面与该第一表面相对，其中该第二固定部具有一第二半径，且该第二半径实质上与该第一半径相等。
10.根据权利要求1所述的轮毂装置，其特征在于，其中该固定部为一第一固定部而该至少一侧表面为一第一表面，且该轮毂装置还包含一第二固定部，该第二固定部配置在一第二表面上，该第二表面与该第一表面相对，其中该第二固定部具有一第二半径，该第二半径小于该外半径并且异于该第一半径。
11.根据权利要求1所述的轮毂装置，其特征在于，其中该固定部包含与该第一壳体部件连接的一环状结构。
12.根据权利要求1所述的轮毂装置，其特征在于，其中该第一壳体部件包含一侧壁以及一外缘，该外缘沿着圆周方向绕着该侧壁的一外边缘设置，且该第二壳体部件包含一盖体，其中该盖体具有一插入凸缘，且该插入凸缘用以与该外缘紧配合。
13.一种车轮，其特征在于，包含：
一轮胎；
一轮框，用以支撑该轮胎；
一壳体组件，具有外半径，并包含：
一第一壳体部件；以及
一第二壳体部件，被配置为与该第一壳体部件以紧配合相互固定；
一固定部，沿圆周方向设置在该壳体组件的至少一侧表面上，且该固定部是形成有多个耦接结构，其中所述多个耦接结构用以将该壳体组件耦接至一载具，该固定部具有一第一半径，且该第一半径小于该外半径；以及
多个模组化连接器，用以将该固定部耦接至该轮框，且每一个该模组化连接器的设置位置是被配置以与对应的该耦接结构配合，其中每一个该模组化连接器具有一外端以及一内端，该外端耦接至该轮框，而该内端用以抵靠在该固定部的一内表面。
14.根据权利要求13所述的车轮，其特征在于，其中每一个该模组化连接器包含一辐条，且该辐条是形成有位于该内端的一挡止部。
15.根据权利要求14所述的车轮，其特征在于，其中每一个该模组化连接器还包含一垫圈，该垫圈套设于该辐条，其中该垫圈被配置为抵靠在该辐条的该挡止部以及该固定部的该内表面。
16.根据权利要求15所述的车轮，其特征在于，其中该垫圈为一球状垫圈，且所述多个耦接结构为多个开口，其中每一个该开口具有一球状内表面，且该球状内表面用以接收该球状垫圈。
17.根据权利要求13所述的车轮，其特征在于，其中每一个该模组化连接器的该内端包含一渐扩端。
18.根据权利要求13所述的车轮，其特征在于，其中每一个该模组化连接器的该内端包含一球状挡止部，且所述多个耦接结构为多个开口，其中每一个该开口具有一球状内表面，且该球状内表面用以接收该球状挡止部。
19.一种车轮，其特征在于，包含：
一轮胎；
一轮框，用以支撑该轮胎；
一壳体组件，具有外半径，并包含：
一第一壳体部件；以及
一第二壳体部件，被配置为与该第一壳体部件以紧配合相互固定；
一第一固定部，沿圆周方向设置在该壳体组件的一第一表面上，且该第一固定部是形成有多个第一开口，其中所述多个第一开口用以将该壳体组件耦接至一载具，该第一固定部具有一第一半径，且该第一半径小于该外半径；
一第二固定部，沿圆周方向设置在该壳体组件的一第二表面上，且该第二固定部是形成有多个第二开口，其中所述多个第二开口用以将该壳体组件耦接至该载具，该第二固定部具有一第二半径，且该第二半径小于该外半径；以及
多个模组化连接器，用以将该第一固定部及该第二固定部耦接至该轮框，且每一个该模组化连接器的设置位置是被配置以与对应的该耦接结构配合，其中每一该模组化连接器具有一外端以及一内端，该外端耦接至该轮框，而该内端被配置为抵靠在该第一固定部以及该第二固定部的一内表面。
20.根据权利要求19所述的车轮，其特征在于，其中该第一半径对该外半径的比值小于百分之七十，且该第二半径实质上与该第一半径相等。
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