TWI742322B - 輪轂裝置、充電系統及車輪 - Google Patents

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TWI742322B
TWI742322B TW107143123A TW107143123A TWI742322B TW I742322 B TWI742322 B TW I742322B TW 107143123 A TW107143123 A TW 107143123A TW 107143123 A TW107143123 A TW 107143123A TW I742322 B TWI742322 B TW I742322B
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hub device
coupled
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林士源
劉育瑟
洪潤傑
許良伊
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英屬開曼群島商睿能創意公司
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Abstract

一種輪轂裝置，包含殼體組件、樞軸、定子組件、側蓋以及一對第一連接器。殼體組件定義出內部空間。樞軸配置以延伸穿過殼體組件。定子組件固定地耦接至樞軸。側蓋固定地耦接至樞軸且係可轉動地耦接至殼體組件，其中側蓋具有基底部以及配接部，且配接部自基底部延伸。第一連接器配置以穿過配接部。每一第一連接器包含端部以及接觸部，端部透過線束電性連接電池組件，而接觸部用以電性連接至外部電源，以透過有線連接方式對電池組件充電。

Description

輪轂裝置、充電系統及車輪
本揭露內容是關於一種輪轂裝置(或是輪轂馬達)及其相關系統。更進一步來說，本揭露內容是關於一種可用以透過有線充電系統及/或無線充電系統進行充電的輪轂裝置。
對電動載具而言，充電程序扮演著重要的一環。一些現有的充電系統需倚靠使用者將其電動載具移動至所設計的充電座進行充電。在有些時候，尋找可用的充電座對使用者將會顯得麻煩。此外，當電動載具與充電座之間的連結關係意外性地斷開時，現有的充電系統可能會因此中斷(例如電動載具與充電座之間的電源線因人為疏失而絆倒電源線，將使得電動載具與充電座之間的電源線呈現斷線狀態)。因此，對載具充電之系統及方法的改進需求也因應而生。
本揭露內容的一實施方式提供一種輪轂裝置，包含殼體組件、樞軸、定子組件、側蓋以及一對第一連接器。殼體組件具有內部空間。樞軸配置以延伸穿過殼體組件，且殼體 組件係可轉動地耦接至樞軸。定子組件固定地耦接至樞軸並配置在內部空間中，其中定子組件包含電池組件，且電池組件包含多個電池組。側蓋被固定地耦接至樞軸且係可轉動地耦接至殼體組件，其中側蓋具有基底部以及自該基底部延伸的配接部。第一連接器穿過側蓋設置，其中每一個第一連接器包含端部以及接觸部，端部透過線束電性連接至電池組件，且線束固定地耦接至側蓋，而接觸部用以電性連接至外部電源，以透過有線連接方式對電池組件充電。
於部分實施方式中，側蓋透過油封環或軸承耦接至殼體組件。
於部分實施方式中，接觸部位於側蓋的配接部之側表面上，且端部位在配接部之相對的側表面上。
於部分實施方式中，端部電性連接至集線器，集線器由耦接至側蓋之內表面的板體承載，且線束將集線器電性耦接至電池組件。
於部分實施方式中，線束被配置在導線管道內，且導線管道被配置為穿過側蓋之內間隙。
於部分實施方式中，輪轂裝置更包含位在側蓋與殼體組件之間的無線充電元件，其中無線充電元件由側蓋承載，且無線充電元件用以與外部無線充電器通訊連接，以透過無線連接方式對電池組件充電。
於部分實施方式中，無線充電元件由耦接至側蓋之內表面的板體承載。
於部分實施方式中，輪轂裝置更包含用以傳遞訊 號至輪轂裝置之控制器的至少一第二連接器，第二連接器係穿過側蓋設置且包含端部以及接觸部。
於部分實施方式中，輪轂裝置更包含用以連結固定側蓋與耦接至外部電源之充電頭的至少一第三連接器，第三連接器係穿過側蓋設置且包含端部以及接觸部。
於部分實施方式中，第一連接器、第二連接器及第三連接器之中的至少一者的接觸部包含銷形接觸體，其中銷形接觸體透過連接結構耦接至端部之其中對應一者。
於部分實施方式中，第一連接器及第二連接器之中的至少一者的接觸部包含彈性接觸體，且彈性接觸體直接連接至端部。
於部分實施方式中，彈性接觸體係形成有凹槽，且凹槽用以接收充電頭的突出部，藉以連結側蓋與充電頭之間。
本揭露內容的一實施方式提供一種輪轂裝置，包含殼體組件、樞軸、定子組件、側蓋以及無線充電元件。殼體組件具有內部空間。樞軸配置以延伸穿過殼體組件，且殼體組件係可轉動地耦接至樞軸。定子組件固定地耦接至樞軸，並配置在內部空間中，其中定子組件包含電池組件，且電池組件包含多個電池組，電池組沿著樞軸周邊設置。側蓋固定地耦接至樞軸且係可轉動地耦接至殼體組件，其中側蓋具有基底部以及自基底部延伸的配接部。無線充電元件設置在側蓋與殼體之間，其中無線充電元件由側蓋承載，且無線充電元件用以通訊連接至外部無線充電器，以透過無線連接方式對電池組件充 電。
於部分實施方式中，無線充電元件由耦接至側蓋之內表面的板體承載。
於部分實施方式中，側蓋透過油封環或軸承耦接至殼體組件。
於部分實施方式中，輪轂裝置更包含穿過側蓋設置的一對連接器，其中每一個連接器包含端部以及接觸部，端部透過線束電性連接電池組件，且線束固定地耦接至側蓋，而接觸部用以電性連接至外部電源，以透過有線連接方式對電池組件充電。
於部分實施方式中，該對連接器為一對第一連接器，且第一連接器分別耦接至電池組件的正極節點及負極節點，其中輪轂裝置更包含用以將訊號傳遞至輪轂裝置的控制器的第二連接器，第二連接器係穿過側蓋設置且包含端部以及接觸部，其中輪轂裝置更包含用以連結固定側蓋與耦接至外部電源的充電頭的第三連接器，第三連接器係穿過側蓋設置且包含端部以及接觸部。
於部分實施方式中，第一連接器及第二連接器之中的至少一者的接觸部包含彈性接觸體，且彈性接觸體用以連結固定側蓋與耦接至外部電源的充電頭。
本揭露內容的一實施方式提供一種充電系統，用以對輪轂裝置進行充電，並包含充電支架以及充電頭。充電頭耦接至充電支架，其中充電頭係形成有開口，且開口用以接收輪轂裝置之側蓋的配接部，其中載具框架係固定地耦接至輪轂 裝置的樞軸，其中充電頭被配置以適應性地位在載具框架與輪轂裝置的側蓋之間，使得輪轂裝置得以透過無線以及有線的連接方式由充電頭進行充電。
本揭露內容的一實施方式提供一種車輪，包含輪胎、輪框以及輪轂裝置。輪框用以支撐輪胎。輪轂裝置用以耦接至輪框，且輪轂裝置包含殼體組件、樞軸、定子組件、側蓋以及一對第一連接器。殼體組件具有內部空間。樞軸延伸穿過殼體組件設置，且殼體組件係可轉動地耦接至樞軸。定子組件固定地耦接至樞軸，並配置在內部空間中，其中定子組件包含電池組件，且電池組件包含多個電池組。側蓋固定地耦接至樞軸且係可轉動地耦接至殼體組件，其中側蓋具有基底部以及自基底部延伸的配接部。第一連接器配置以穿過側蓋，其中每一個第一連接器包含端部以及接觸部，端部透過線束電性連接電池組件，且線束固定地耦接至側蓋，而接觸部用以電性連接至外部電源，以透過有線連接方式對電池組件充電。
100、200、300‧‧‧輪轂裝置
101‧‧‧殼體
101a‧‧‧側壁
101b‧‧‧外輪框
103‧‧‧輪轂凸緣
105‧‧‧輻條
107‧‧‧開口
108‧‧‧球狀墊圈
109‧‧‧漸擴形一端
201‧‧‧蓋體
203‧‧‧主電路板
205‧‧‧電池組件
207‧‧‧線圈組件
208‧‧‧定子組件
209‧‧‧樞軸
214‧‧‧軸承
213‧‧‧擋止凸塊
216‧‧‧中央開口
218‧‧‧磁鐵
220‧‧‧間隙
301‧‧‧殼體組件
309‧‧‧樞軸
321‧‧‧側蓋
323‧‧‧無線通訊元件
325‧‧‧第二板體
327‧‧‧內間隙
329‧‧‧導線管道
331‧‧‧端部
331a‧‧‧第一端部
331b‧‧‧第二端部
331c‧‧‧第三端部
333‧‧‧基底部
335‧‧‧配接部
337‧‧‧接觸部
337a‧‧‧第一接觸部
337b‧‧‧第二接觸部
337c‧‧‧第三接觸部
337d‧‧‧第四接觸部
339‧‧‧連接結構
339a‧‧‧第一連接結構
339b‧‧‧第二連接結構
401‧‧‧集線器
700‧‧‧上鎖裝置
901‧‧‧充電頭
903a、903b、903c、903d‧‧‧接觸點
904‧‧‧導線管道
905a、905b‧‧‧開口
907a、907b‧‧‧接收開口
1101‧‧‧載具框架
1103‧‧‧車輪
1105‧‧‧導線
1201‧‧‧充電支架
1202‧‧‧頸部
1203‧‧‧基底
1203a‧‧‧底表面
1205‧‧‧傾斜部
1207‧‧‧垂直部
1209‧‧‧中空臂
1211‧‧‧有角度的支撐結構
1211a‧‧‧間隙
1213‧‧‧長形孔
1500‧‧‧無線充電系統
1501‧‧‧電力傳輸裝置
1503‧‧‧電力接收裝置
1509‧‧‧半圓形開口
1901a、1901b、1901c、1901d‧‧‧連接器
1903a、1903d‧‧‧母定位結構
1933a、1933b、1933c、1933d‧‧‧端部
1937a、1937b、1937c、1937d‧‧‧接觸部
2011‧‧‧插入凸緣
2031‧‧‧開口
2101‧‧‧充電頭
2103a、2103b、2103c、2103d‧‧‧接觸點
2105a、2105b、2105c‧‧‧公定位結構
3351‧‧‧內表面
3371a、3371b‧‧‧頸部
3372、3372a、32372b‧‧‧端部蓋體
3391a‧‧‧第一針狀開口
3391b‧‧‧第二針狀開口
A-A’、B-B’‧‧‧剖面段
D、T1、T2、X‧‧‧方向
FS‧‧‧地板表面
RX‧‧‧接收器
S‧‧‧斜率
TX‧‧‧發射器
第1圖為依據本揭露內容的實施方式繪示之輪轂裝置。
第2a圖及第2b圖為依據本揭露內容的實施方式繪示之一部分的輪轂裝置的爆炸視圖。
第3圖為依據本揭露內容的實施方式繪示之輪轂裝置及側蓋。
第4圖為依據本揭露內容的實施方式繪示之一部分的側蓋 及相關元件的等角視圖。
第5圖為依據本揭露內容的實施方式繪示之一部分的側蓋的等角視圖。
第6圖為依據本揭露內容的實施方式繪示之配接部(或凸緣)自側蓋的基底部向外延伸的側視圖，且配接部中包含多個電性接觸部。
第7圖為依據本揭露內容的實施方式繪示之一部分的連接結構或夾片的等角視圖。
第8圖為依據本揭露內容的實施方式繪示之一部分的側蓋的剖面圖，並繪出如何在配接部內使用夾片連接至接觸部。
第9圖為依據本揭露內容的實施方式繪示之一部分的連接部及側蓋的剖面圖。
第10圖為依據本揭露內容的實施方式繪示之一部分的充電頭的等角視圖。
第11圖為依據本揭露內容的實施方式繪示之一部分的載具框架以及充電頭的等角視圖，其中所繪載具框架支撐輪轂裝置。
第12圖為依據本揭露內容的實施方式繪示之一部分的充電支架的等角視圖。
第13圖及第14圖為繪示了如何將輪轂裝置耦接至充電頭並如何由充電支架支撐的示意圖。
第15圖為依據本揭露內容的實施方式繪示了如何將充電頭結合至充電支架的示意圖。
第16圖至第18圖為依據本揭露內容繪示之無線充電系統 的實施方式的示意圖。
第19圖為依據本揭露內容的實施方式繪示之連接器的接觸部的示意圖。
第20圖為依據本揭露內容的實施方式繪示之具有電子充電接觸部的輪轂馬達的側蓋的示意圖。
第21圖為依據本揭露內容的實施方式繪示之具有可與第20圖所示的側蓋配對的接觸點的充電頭的示意圖。
以上附圖未依照實際比例繪製，例如附圖中的部分元件的尺寸可能放大或縮小，以助於增進對各實施方式的理解。同樣地，為了利於詳述部分實施方式，一些組件且/或操作可能會分為不同區塊或組合為單一區塊來呈現。再者，儘管已在附圖中示例性地將各實施方式具體繪示，並也有在下文中詳細描述，然而，所屬技術領域具有通常知識者將理解到，修改方案、等效方案或替代方案將也會落入後附之申請專利範圍。
本揭露內容係關於一種充電裝置或系統，用以透過有線、無線或其組合之方是對輪轂裝置充電(或輪轂馬達)。本揭露內容係也關於管理對輪轂裝置之充電程序的方法。本揭露內容的輪轂裝置用以轉動載具之輪框(載具例如自行車、三輪車、機車、電動輪椅、推車等)。輪轂裝置包含轉子組件、樞軸組件以及定子組件。定子組件固定地耦接至樞軸，且樞軸延伸穿過轉子組件。轉子組件可相對定子組件與樞軸旋轉。於部分實施方式中，輪轂裝置可被視為電動機。輪轂裝置的轉子 組件耦接至載具的車輪/輪框，且樞軸固定地耦接至載具(例如耦接至載具結構，像是框架)。輪轂裝置用以在有人力驅動或無人力驅動的情況下致使車輪轉動，以使載具移動(或者至少促使載具移動)。
於部分實施方式中，在此之用於輪轂裝置的有線/無線充電系統可使用一結構來實現。舉例來說，可以將有線/無線充電系統實施為充電結構(例如具有充電支架及充電頭之結構，如第12圖所示)。
本揭露內容的另外的態樣包含一種用於對輪轂裝置充電的充電系統。充電系統包含(1)充電支架；以及(2)充電頭，且耦接至充電支架。充電頭係形成為具有開口，且開口用以接收輪轂裝置之側蓋的配接部。於部分實施方式中，載具框架係固定地耦接至輪轂裝置的樞軸。充電頭用以適應性地配置在載具框架與輪轂裝置的側蓋之間，使得輪轂裝置可透過無線、有線或其組合之連接方式達到由充電頭進行充電。
本揭露內容的優點包含例如有(1)提供一種輪轂裝置，且輪轂裝置可達到由無線、有線或其組合之連接方式進行充電；(2)於充電期間，輪轂裝置可被固定地連接至充電支架；(3)本揭露內容可藉由最有效率的充電方式對輪轂裝置進行充電，達到有效率地管理輪轂裝置之充電程序的目的(例如，依據輪轂裝置內之電池組件的特性、可使用之用於充電程序的功率等)。
第1圖為依據本揭露內容的實施方式繪示之輪轂裝置100或輪轂組件的等角視圖。如第1圖所示，輪轂裝置100 包含外殼體(或是殼體101)以及輪轂凸緣103(或環形結構)，其用以容置多個輻條105(例如，輻條105的另一端可耦接至自行車的前/後輪)。
於部分實施方式中，殼體101可由多個殼體部件組裝而成。於部分實施方式中，殼體101可包含第一殼體部件101a以及第二殼體部件101b，且其與彼此耦接，以共同形成內/內部/內側空間，從而容置輪轂裝置100的元件。於部分實施方式中，舉例而言，殼體101可包含側壁101a以及外緣101b，且外緣101b是以圍繞著側壁101a的外周邊之方式延伸。外緣101b所具有之高度係定義了殼體101之中的內部空間。
如第1圖所示，第一殼體部件101a的中心處形成有側邊開口，以允許樞軸(例如第2a圖的樞軸209)穿過。開口係用以容置側蓋(請見第3圖)。側蓋為固定地耦接至樞軸並因此不會隨著殼體101轉動。於部分實施方式中，可將軸承設置在側蓋與殼體101之間，並使側蓋透過軸承耦接至殼體101，從而使殼體101可相對側蓋/樞軸轉動。於部分實施方式中，可將油封環配置在殼體101與側蓋之間，並使側蓋透過油封環軸承耦接至殼體101。
如第1圖所示，輪轂凸緣103或環狀結構為耦接至側壁101a或是與側壁101a一體成型。輪轂凸緣103自側壁101a的表面向外延伸，並位在自殼體101的中心點徑向地向外的位置上。蓋體201或罩體(如第2a圖所示)具有適於殼體101的外緣101b之下的結構，藉此來封閉住殼體101的開口端。如部分實施方式中，蓋體201可包含形成於其上的插入凸緣 2011。插入凸緣2011被用以將蓋體201耦接至殼體101(例如將其插入至間隙內，下文中將配合第2b圖更進一步說明)。於部分實施方式中，軸承214或油封環(請見第2a圖)可被配置於蓋體201與樞軸209之間。軸承214可助於蓋體201與樞軸209之間的相對轉動。
如第2a圖所示，其最佳地呈現了適於置於殼體101內部空間的主電路板203、電池組件205以及線圈組件207，該些元件為直接或間接地固定至穿過輪轂裝置100中心之軸體或樞軸209。在如此的實施方式中，於殼體101的內部之上，殼體以及多個磁鐵(其未繪示於第1圖或第2a圖，請見第2b圖)共同形成轉子組件。於部分實施方式中，主電路板203、電池組件205以及線圈組件207可共同視為定子組件208。
當由電池組件205的電池組所提供之電流流入定子組件208的線圈(或線圈組件207)時，會產生出磁場，並因此驅動轉子組件的磁鐵帶動轉子組件相對軸R(或是樞軸209)轉動。於部分實施方式中，可將額外的電池組配置在輪轂裝置100的外部，以做為備用品或額外電源使用。如此一來，殼體101及透過輻條105連接至殼體101上的車輪也可轉動，以促使機車、自行車或載具移動。
在所繪的實施方式中，輪轂凸緣103(或環形結構)及側壁101a是以同心的方式設置。輪轂凸緣103是以圍繞側壁101a的中心點的方式設置。於其他實施方式中，輪轂凸緣103可配置在側壁101a之不同徑向位置上(例如，更靠近殼體101的外邊緣或是更接近中心點)。如圖所示，輪轂凸緣103包含多 個開口107，且開口107分別用以接收多個輻條105的一端。
每一個輻條105具有外端以及內端，其中外端用以耦接至車輪/輪框結構(未繪示於第1圖)，而內端則為漸擴端109(或是球狀端)，並抵靠於位在輪轂凸緣103內周邊之相對應形狀的凹槽。於一實施方式中，球狀墊圈108為套設於輻條105且抵靠於輻條105的漸擴端。對應形狀之球狀凹槽可形成在輪轂凸緣103之中，藉以接收球狀墊圈108並使輻條105呈緊繃狀態。
此外，由於球狀墊圈108可允許輻條105以多種角度接觸輪轂凸緣103，因此本結構可達到(1)增進製作過程的彈性(例如，更容易組裝且製作過程可具有較高的誤差容忍度)；(2)至少因為輻條105的端部係非緊固地固定於輪轂凸緣103，故於運行輪轂裝置100時可提供額外的耐久性。
第2a圖為依據本揭露內容的實施方式呈現輪轂裝置200的爆炸視圖。輪轂裝置200包含殼體101(且殼體101包含側壁101a及外緣101b)以及包含蓋體201或罩體。於其外表面上，殼體101包含輪轂凸緣103，且輪轂凸緣103用以透過多個輻條耦接至車輪/輪框結構。於其內表面上，蓋體201包含多個突出部或擋止凸塊213，且突出部或擋止凸塊213係用以停止殼體101與線圈組件207之間的相對轉動(例如可與鎖固裝置700或馬達鎖固裝置配合，其將會配合第7圖描述於後)。多個突出部或擋止凸塊213也可被稱為「卡合部」。殼體101與蓋體201可共同形成為殼體組件。
於部分實施方式中，卡合部可透過凹槽(例如用以 接收鎖固裝置700)、卡扣件(例如用以卡合鎖固裝置700)或其他適合元件實現。於部分實施方式中，卡合部為位在殼體101的側壁101a的內表面上，且/或是位在蓋體201的內表面上。卡合部與鎖固裝置700可共同形成為「鎖固機構件」或「鎖固系統」，且其適用於輪轂裝置200。
於所繪的實施方式中，多個磁鐵(請見第2b圖)是沿著圓周方向設置在外緣101b的內表面上，且因此殼體101及磁鐵於此實施方式中，可共同做為「轉子組件」或轉子。
主電路板203可用以承載一或多個控制器、控制電路、邏輯元件、感測器、導線及/或其他適合的元件，以達到將電流施加至線圈或轉動殼體101之目的。於部分實施方式中，主電路板203可承載載具的發動機/電動機控制器(Engine control unit，ECU)。於部分實施方式中，主電路板203可承載動力控制器，其可用以控制輪轂裝置200的動力輸出。可以以轉子組件(即殼體101及其帶有之配置於其內或其內表面上的磁鐵)與定子組件208之間轉動的力矩之形式測量動力輸出，或是以馬達所消耗的瓦特數之形式測量動力輸出。於部分實施方式中，主電路板203可承載驅動電路，其用以管理來自電池組件205的動力(例如，供應三向交流電)。於部分實施方式中，驅動電路以及動力控制器可整合在單一元件內，例如是馬達控制單元(motor control unit；MCU)。
電池組件205可包含多個電池組。於所繪的實施方式中，電池組件205包含三個電池組，且三個電池組為橫向地相鄰於主電路板203。於其他實施方式中，電池組件205可 具有不同數目且配置為不同樣式的電池組。於部分實施方式中，電池組件205可包含多個電池組，且多個電池組在實質上與樞軸209垂直的參考平面上形成多邊形(例如是三角形、矩形、五邊形、六邊形等)(於如此的實施方式中，電池組的縱向方向為落在參考平面上)。於部分實施方式中，電池組可採等間隔角度配置以圍繞樞軸209。於部分實施方式中，可依據其尺寸/形狀來配置電池組，以適於位在線圈組件207內。舉例來說，電池組可具有異於第2圖所示之配置方向。
於部分實施方式中，電池組件205可由電池管理系統(battery management system，BMS)控制或管理。電池管理系統可包含一或以上的感測器，而感測器可用以監控電池的狀態。於部分實施方式中，電池管理系統可配置於主電路板203上。於部分實施方式中，電池組(以及其內的電池單元)可採串聯或並聯的方式連接，此取決於不同的需求或實務上的設計。
於部分實施方式中，電池組件205可耦接至一個以上的電池記憶體，電池記憶體配置在主電路板203上，並用以儲存電池相關資訊(例如，電池使用資訊、電池操作指示、電池韌體、電池狀態等，其中電池操作指示像是充電/放電率或其他指示，其可能會因不同電池而異)。於部分實施方式中，電池記憶體也可用以儲存載具資訊(例如輪轂裝置200內的操作溫度、保養資訊、模組編號、序列編號)或者是使用者資訊(例如是駕駛/騎乘歷程、習慣等)。於部分實施方式中，電池記憶體可配置在電池組件205的電池殼體之內。
於部分實施方式中，電池組件205可設置在線圈組件207之內側，使得輪轂裝置200可具有小巧的設計。將電池組件205設置在線圈組件207之內的益處例如包含(1)線圈組件207可保護電池組件205，例如像是免於來自外部的衝擊；以及(2)此配置可至少部分地防止電池組件205干涉/干擾由轉子組件的磁鐵所產生的磁場。
車軸或樞軸209固定地耦接至主電路板203、電池組件205以及線圈組件207。樞軸209可耦接至載具本體(例如是車架、車殼、結構性物件等)，並支撐載具本體。於運行期間，殼體101以及附接於其上的車輪(即透過耦接至輪轂凸緣的輻條)可相對樞軸209轉動，以移動載具本體。於部分實施方式中，樞軸209可耦接至前輪元件(例如前輪叉)或者後輪元件(例如後輪框)。
於部分實施方式中，輪轂裝置200可包含一個以上的防水件(例如O形墊圈)，且防水件用以使輪轂裝置200具防水能力。於部分實施方式中，防水件可設置於一個以上的位置，像是與樞軸209相鄰之處、與輪轂裝置200的部件(例如，力矩感測器)相鄰之處等。於部分實施方式中，防水件也可配置於殼體101與蓋體201之間、於樞軸209的一或兩端、於側蓋與殼體101及蓋體201之間的等處，藉此增強輪轂裝置200整體的防水能力。
第2b圖為繪示了定子組件208如何被設置在殼體101之內的示意圖。如圖所示，定子組件208耦接至樞軸209，且樞軸209穿過殼體101的中央開口216(其係沿著所指的方向 X)。如圖所示，多個永久的磁鐵218被設置在殼體101的內部或內側表面之上。於運作期間，多個永久的磁鐵218以及殼體101(與蓋體201共同做為轉子組件共同做為轉子組件)可相對定子組件208轉動。
於部分實施方式中，磁鐵218可經由連接結構(例如金屬環)耦接至殼體101。於部分實施方式中，磁鐵218可耦接至或內嵌至殼體101的側壁101a。於部分實施方式中，磁鐵218可耦接至殼體101的外緣101b。
如第2b圖所示，間隙220形成於磁鐵218與殼體101之間。間隙220用以接收蓋體201的插入凸緣2011(請見第2a圖)，使得蓋體201與殼體101彼此固定地相互耦接。
第3圖為繪示了耦接至輪轂裝置300的側蓋321(或側栓)的等角視圖。側蓋321被固定地耦接至樞軸209(且因此側蓋321不會轉動)。此側蓋321為用以保護殼體組件301內部之元件。於部分實施方式中，側蓋321可使用於承載無線通訊/充電元件323。於部分實施方式中，無線通訊元件323可包含無線感應式充電元件，例如無線射頻(radio frequency,RF)元件。於部分實施方式中，無線通訊元件323可藉由與外部無線充電器(其可再進一步耦接至外部電源)通訊連接，而用以對電池組件(例如電池組件205)進行充電。如以下對於第4圖至第6圖的說明所述，側蓋321也可供有線充電連接承載元件(例如接觸部337)。
由於側蓋321不會相對殼體組件301轉動，故由側蓋321承載之無線通訊元件323也不會轉動。因此，無線通訊 元件323的位置(例如，位在側蓋321之下方)會維持不變。藉由此配置，無線通訊元件323可為了充電/通訊之目的，而被方便地找出或取用。
舉例來說，若無線通訊元件323是隨著車輪/殼體旋轉的話，至少因為使用者難以預測無線通訊元件323停下時的位置(例如，無線通訊元件323可能會是位在車輪/殼體的上側、側邊或下側)，對使用者來說要將外部無線充電器對準無線通訊元件323會相對地困難。因此，本揭露內容之配置對與外部充電裝置通訊或是由外部充電裝置充電而言，可使輪轂裝置300成為方便且易於使用的配置。
使用側蓋321的優點包含有，舉例來說，可提供獨立於殼體組件301之內部空間的空間。由於殼體組件301會進行旋轉，故通訊裝置/元件/模組，像是無線WiFi或藍芽模組可能在殼體組件301的內部空間內產生斷訊。此外，由於殼體組件為負重裝置/元件，其可能是由金屬材料製成，因而會阻擋或阻礙到此些通訊模組的通訊功能。由側蓋321產生的獨立空間可使通訊裝置/元件/模組為被安裝於空間之中，並連接至靜止或非轉動體元件，或是由靜止或非轉動體元件承載。於部分實施方式中，製成側蓋的材料可以是不會實質上地阻礙或干涉到與本系統連結之通訊系統。舉例來說，側蓋321可由塑膠材料製成。此外，藉由此配置，殼體組件301可具有完整的外結構，以具有足夠的結構剛性(例如足以承受載具框架或載具的負重)。
第4圖為依據本揭露內容的實施方式繪示之側蓋321內部及與其之相關元件的等角視圖。如圖所示，側蓋321為耦接至第二板體325(例如，無線射頻電路板、印刷電路板等)，其中第二板體325用以承載集線器401。第二板體325耦接至側蓋321之內表面。集線器401用以將電性連接線、連接器、或線束耦接至電池組件205。
如圖所示，側蓋321可形成有內間隙327，且內間隙327為用以供導線管道329內之導線或線束穿過。導線管道329可用以容置並保護輪轂裝置內之導線/連接器(例如，位在第二板體325與主電路板203之線路、位在元件之間的電源/信號線等)。於部分實施方式中，導線管道329可用以防止位在其內之線路隨車輪(例如，轉子組件)轉動。於部分實施方式中，導線管道329可配置於樞軸309內部。
如第4圖所示，側蓋321包含第一、第二以及第三端部331a、331b以及331c或導線。在所繪的實施方式中，第一以及第二端部331a以及331b為分別耦接至電池組件205的正極(+)與負極(-)端/節點。在所繪的實施方式中，第三端部331c也耦接至電池組件205，並用以接收或傳遞訊號，以探測/測量電池組件205的狀態，例如充電狀態(status of charge；SOC)、健康狀態(status of health；SOH)。於部分實施方式中，第三端部331c可耦接至輪轂裝置300的其他元件。為了不使圖式過於複雜，第4圖至第7圖所示的端部331a、331b以及331c或導線是繪示為延伸樣式。於部分實施方式中，端部331a、331b以及331c或導線的長度可以是短於所繪的樣式。 於部分實施方式中，端部331a、331b以及331c或導線可配置在導線管道329之中。
第5圖為依據本揭露內容的實施方式繪示之側蓋321的等角視圖。側蓋321包含基底部333(或盤狀部)以及配接部335(或圓形部/凸緣)，且配接部335自基底部333沿伸。在所繪的實施方式中，第一、第二、第三以及第四接觸部337a-337d(或針形連接器/接觸體)是圍繞配接部335之周邊設置。第一、第二以及第三接觸部337a-337c或銷形連接器分別耦接至端部331a-331c。於部分實施方式中，「接觸部」以及所對應之「端部」可共同稱為連接器。
於部分實施方式中，第一連接器(包含端部331a及331b)可以是充電器，且充電器用以對輪轂裝置(例如元件100、200或300)進行充電。第二連接器(包含端部331c)可以是訊號連接器。第三連接器(包含第四接觸部337d)可為用以達成側蓋321與充電頭(例如第10圖或第11圖所示)之間連接關係的連接器。如前所述，每一個連接器會包含接觸部以及端部。
於部分實施方式中，第一接觸部337a是耦接至有線充電器的正極(+)端/節點。第二接觸部337b是耦接至有線充電器的負極(-)端/節點。第三接觸部337c是將輪轂裝置內之內建電路耦接至外部裝置(例如計算機、智慧手機、工作站等)，其中外部裝置可用以控制、維修或設定輪轂裝置300。在所繪的實施方式中，第三接觸部337c也可用以耦接至外部裝置。
第三接觸部337c用以接收來自外部裝置的訊號，以控制與輪轂裝置相關的程序(例如，充電程序)。於部分 實施方式中，訊號可以是來自外部裝置(例如，智慧手機、手持裝置等)的控制訊號。訊號可被用於控制、維修或設定輪轂裝置。於部分實施方式中，訊號可指示出其他元件是否有適當地連接。舉例來說，第三接觸部337c可接受訊號並達成(1)依據電池組件205的充電狀態(state of charge；SOC)來控制充電速率，且/或(2)當電池組件205為充滿電或者當第三接觸部337c未適當地連接的時候，截斷電力供應。
於部分實施方式中，輪轂裝置可透過無線Wi-Fi且/或藍芽模組耦接至一或多個的外部裝置，其中無線Wi-Fi且/或藍芽模組配置在第二板體325上。藉由此配置，外部裝置(例如，智慧手機、通訊裝置、計算機、工作站等)可用以控制、維修或設定輪轂裝置。
於部分實施方式中，第四接觸部337d適用於連結固定側蓋321與充電器(例如，充電頭)。舉例來說，第四接觸部337d可包含磁鐵，且磁鐵可吸引充電器的金屬部。於部分實施方式中，第四接觸部337d可包含金屬部，且金屬部可吸引充電器的磁鐵。於部分實施方式中，第四接觸部337d可包含彈性元件/結構或彈簧，用以連結固定側蓋321與充電器。下文中將配合第19圖至第21圖對此實施方式進行說明。
在所繪的實施方式中，第一、第二、第三及第四接觸部337a-337d是設置在側蓋321的凸緣335上。然而，於其他實施方式中，第一、第二、第三及第四接觸部337a-337d可以被設置/配置為其他樣式。舉例來說，於部分實施方式中， 第三接觸部337d可設置在第一與第二接觸部337a與337d之間的位置。
第6圖為依據本揭露內容的實施方式繪示之自側蓋321向外延伸的配接部335的側視圖。如圖所示，基底部333係成為具有斜率S(其中S=Y/X)，且斜率S係測定為自配接部335的邊緣至基底部333的邊緣。在所繪的實施方式中，基底部333形成為具有弧形表面或傾斜表面。於其他實施方式中，基底部333可以是形成為具有實質上平坦的表面。
第7圖為依據本揭露內容的實施方式繪示之連接結構339或夾具(如第7圖所示之元件339a及339b)的等角視圖，其中連接結構339致使接觸部337與端部331之間的電性連接關係，且其連接至電池。於所出示的實施方式中，每一個接觸部337係形成如圓柱體，且在其有端部蓋體3372(如第7圖所示的3372a及3372b)之一端會具有周邊細縫。夾具或連接結構339包含半圓凹槽，且其可成形為可容接觸部337置入的凹槽，以在此兩部件之間產生電性連接。端部331可由焊接或是其他鎖固方式而設置在位於連接結構339之另一端處的孔洞內。
連接結構339用以連接對應的端部331以及對應的接觸部337。如圖所示，第一端部331a為耦接至第一連接結構339a的一端。而在第一連接結構339a的另一相對端上，第一銷狀開口3391a(或第一銷狀凹槽)可形成來容置第一接觸部337a的頸部3371a。第一接觸部337a包含蓋部3372a，其用以接觸於第一連接結構339a的表面(平坦表面)，以防止(或至少 部分地抑制)第一接觸部337a在軸向方向(例如方向T1)移動。
如第7圖所示，第二端部331b被耦接至第二連接結構339b的一端。而在第二連接結構339b的另一相對端上，第二銷狀開口3391b可形成以容置第二接觸部337b的頸部3371b。第二接觸部337b包含蓋部3372b，其用以接觸於第二連接結構339b的表面(平坦表面)，以防止(或至少部分地抑制)第二接觸部337b在軸向方向(例如方向T2)移動。
在所繪的實施方式中，同前所論述，第四接觸部337d可用以將側蓋321連結固定至充電器。舉例來說，第四接觸部337d可包含磁鐵，且磁鐵可吸引充電器的金屬部。因此，第四接觸部337d不會耦接至任何的端部331。於部分實施方式中，接觸部337可形成為實質上相同形狀，以易於製作或保養。於部分實施方式中，接觸部337可由不同的導電材料製成，使得各自獨立的接觸部可具有不同之特性或功能。
第8圖為依據本揭露內容的實施方式繪示之側蓋321的側剖視圖(例如是由第6圖出示的剖面段A-A’)。接觸部337(例如第二接觸部337b)、端部331(例如第二端部331b)、連接結構339(例如第二連接結構339b)顯示在第8圖中。接觸部337被配置在配接部335(屬於側蓋321)的孔洞之中。側蓋321的內壁可防止接觸部337被進一步向內推擠至側蓋321的中心。位在連接結構339內的凹槽(例如第7圖的銷形凹槽3391)可卡合在接觸部337的槽口上，使得接觸部337的頭部(例如蓋部3372)不會透過連接結構339被拉出。因此，接觸部337可固定在側蓋321的孔洞之內。
在所繪的實施方式中，端部331可耦接至連接結構339且接觸配接部335的內表面3351。透過接觸配接部335，可對端部331以及連接結構339提供結構性的支撐，並因此使元件的整體剛性有所提升。
如第8圖所示，接觸部337被設置在側蓋321的配接部335的側圓周表面。圖中也示出，端部331被設置在配接部335的另一相對側表面(例如內表面3351)上。
第9圖為依據本揭露內容的實施方式繪示之接觸部337a-337d以及側蓋321的側剖面視圖(例如，第6圖中顯示的剖面段B-B’)。如圖所示，接觸部337a-337d被配置以耦接至充電頭901。充電頭901包含四個接觸點903a-903d，且四個接觸點903a-903d耦接至對應的接觸部337a-337d，以表現出預定的功能(例如，提供充電電源、資料傳輸、兩個元件之間的電性耦接等)。
舉例來說，第一及第二接觸部337a及337b分別耦接至接觸部903a及903b，以使得可對輪轂裝置內部的電池組件(例如，電池組件205)進行充電。接觸點903d可藉由磁力耦接至第四接觸部337d，使得充電頭901可操作地連結至側蓋321。接觸點903c耦接至第三接觸部337c，以致使輪轂裝置300與外部裝置可透過充電頭901達成通訊連接(例如可傳遞訊號)。
第10圖為依據本揭露內容的實施方式繪示之充電頭901的等角視圖。如圖所示，充電頭901可透過導線管道904(例如，其中設置有線束)耦接至外部電源或外部裝置。導 線管道904用以容置或保護耦接至輪轂裝置300的導線(例如，耦接至接觸點903a-903c以及接觸部337a-337c的導線)。
如圖所示，充電頭901係形成為具有半圓形開口1509，並對應側蓋321的形狀。在所繪的實施方式中，充電頭901可包含兩個卵形開口905a及905b，且其被配置為使位在側蓋321內的接觸部337a-337d可與充電頭901的接觸部903a-903d接觸。在所繪的實施方式中，第一及第二接觸部337a及337b(其為用以接收充電能源)配置在相同的開口(例如，開口905a)內，其中剩下的接觸部337c及337d被設置在另外的開口(開口905b)。藉由如此的配置，於充電程序期間，可有效地防止或降低對透過充電頭901所傳遞之資料或訊號的通訊干擾。
同樣如第10圖所示，充電頭901係形成有兩個接收開口907a及907b。每一個接收開口907a或907b用於接收連接部件，使得充電頭901可耦接至充電支架(例如，請參見第13圖)。
第11圖為依據本揭露內容的實施方式繪示之載具框架1101以及充電頭901的等角視圖，其中，輪轂裝置300由載具框架1101支持固定。如圖所示，輪轂裝置300的樞軸309係固定地耦接至載具框架1101。輪轂裝置300的殼體組件301透過輻條105以及環型結構103耦接至車輪1103。車輪1103可藉由輪轂裝置300轉動，以使載具框架1101產生移動。當車輪1103未處轉動狀態的時候，充電頭901可耦接至輪轂裝置300並對其進行充電。於部分實施方式中，充電頭901可藉由磁力 耦接至輪轂裝置300(例如，同前文的說明所述，磁力可產生於接觸點903d以及第四接觸部337d之間)。如圖所示，充電頭901可透過導線1105耦接至外部電源。
第12圖為依據本揭露內容的實施方式繪示之充電支架1201的等角視圖。充電支架1201用以支撐及定位耦接至載具結構(例如，載具框架1101)的充電頭901及輪轂裝置(例如輪轂裝置300)。於部分實施方式中，當輪轂裝置由充電頭901進行充電的時候，充電支架1201可於適當的位置支撐輪轂裝置。舉例來說，輪轂裝置可由充電支架1201舉起，而因此耦接至輪轂裝置的車輪係未接觸在地面。
充電支架1201包含基底1203或底部、傾斜部1205或頸部以及垂直部1207或頂部，其中垂直部1207自頸部1205延伸。基底1203為用以在地板表面或地面對充電支架1201定位。於部分實施方式中，基底1203可包含於底表面1203a與地板表面FS之間提供足夠摩擦力的材料(例如，使底表面1203a為粗糙表面)。傾斜部1205被用以將基底1203耦接至垂直部1207。
充電支架1201包含中空臂1209，其用於耦接垂直部1207以及充電頭901。中空臂1209也可用以容置一條以上耦接至充電頭901的導線。於部分實施方式中，導線可更進一步地設置在傾斜部1205的內部空間以及/或者垂直部1207的內部空間。
如圖所示，充電支架1201可包含有角度的支撐結構1211，支撐結構1211的位置被設置以支撐傾斜部1205。於 部分實施方式中，有角度的支撐結構1211可形成有間隙1211a，其可在傾斜部1205相對基底1203移動時，用以做為震動吸收體或阻尼。於部分實施方式中，間隙1211a可由彈性材料填充(例如形成橡膠緩衝物)，以吸收施加在充電支架1201上的震動。於部分實施方式中，間隙1211a可用做為一個以上設置在頸部1202內之導線的出口。如第12圖所示，基底1203可形成有長形孔1213，用以定位或容置車輪(請見如第14圖)。
第13圖及第14圖為繪示了如何將輪轂裝置300耦接至充電頭901的示意圖，且圖中也示意了輪轂裝置300透過充電支架1201支撐的方式。在第13圖中，輪轂裝置300的側蓋321可與充電頭901所形成的半圓形開口1509對齊。在第14圖中，輪轂裝置300可往下方移動(例如，在方向D上)，接著，側蓋321可被設置且置入於半圓形開口1509內。充電頭901可被置於輪轂與載具的框架(例如載具框架1101)之間，使得載具不會自充電支架1201脫落。
如此一來，充電頭901與輪轂裝置300可相耦接，並使輪轂裝置300可透過充電頭901進行充電。如第14圖所示，車輪1103可被設置在長形孔1213之中，以在輪轂裝置300進行充電期間使車輪1103被定位在適當的位置。
第15圖為依據本揭露內容的實施方式繪示之無線充電系統1500的等角視圖。無線充電系統1500包含電力傳輸裝置/元件1501以及電力接收裝置/元件1503。於部分實施方式中，電力傳輸裝置1501包含發射器(TX)，用以傳遞電波(例如，無線射頻電波)，或包含可產生交替變化磁場的主線圈。 電力接收裝置1503包含接收器(RX)或包含第二線圈，其中第二線圈可用以接收來自發射器的電波或對所產生之磁場產生反應。接收器可更進一步使用接收的電力來對電池進行充電。
於部分實施方式中，無線充電系統1500包含一對共振電路，其被調整至對同樣共振頻率產生共振。其中一個的共振電路被設置在發射器TX內，而另一個的共振電路被設置在接收器RX內。發射器TX可包含震盪器，以藉由在發射器TX的共振電路，對應共振頻率產生無線射頻電波。所產生的無線射頻電波可接著由接收器RX內的共振電路接收。接收器RX包含整流器，且其耦接至在接收器RX內的共振電路。整流器可用以將所接收的無線射頻電波轉變為用以進行充電的電流。於部分實施方式中，發射器TX以及接收器RX可具有不同的設計樣式或不同的配置。
於部分實施方式中，電力傳輸裝置1501可包含控制器(例如，晶片、控制邏輯元件、處理器等)，其可用以(1)偵測電力接收裝置1503；(2)依據偵測到的電力接收裝置1503，確定適當的無線/超距/感應充電協定(例如Qi充電標準、AirFuel Alliance充電標準、Magne Charge充電標準等)，以進行充電程序；以及(3)依據確定的充電協定，啟動充電程序。
於部分實施方式中，控制器可進一步用以(1)對輪轂裝置300或其內之元件進行認證(例如，電力接收裝置1503)；以及(2)依據認證結果，確定是否要進行充電程序。於部分實施方式中，控制器可更進一步用以產生訊號，並將所產 生之訊號傳遞至伺服器或是使用者裝置，以標記出認證結果。
於部分實施方式中，控制器可更進一步用以接收儲存在電池記憶體內的資訊(例如，電池用量資訊、電池狀態資訊等)，其中電池記憶體連結至配置在輪轂裝置300內的電池；以及(2)傳遞所接收的資訊至伺服器或是使用者裝置。
於部分實施方式中，控制器可進一步與由輪轂裝置300的主控制器203承載之發動機/電動機控制器通訊連接。舉例來說，控制器可為輪轂裝置300的元件(例如，電池組件205)提供韌體或軟體更新。
如第15圖所示，電力傳輸裝置1501被設置在充電頭901內，且電力接收裝置1503被設置在輪轂裝置300內。於部分實施方式中，電力接收裝置1503可配置在耦接至輪轂裝置300之側蓋321的板體(例如第二板體325)上。
於部分實施方式中，側蓋321是由實質上不會影響到電力傳輸裝置1501與電力接收裝置1503之間傳遞關係的材料(例如，塑膠)製成。於部分實施方式中，充電頭901可包含殼體，且殼體可由實質上不會影響到電力傳輸裝置1501與電力接收裝置1503之間傳遞關係的材料(例如，塑膠、樹脂等)製成。同前文的說明所述，側蓋321可藉由無線Wi-Fi及/或藍芽模組致使訊號傳遞/溝通之傳遞行為，以與外部裝置進行通訊，其中無線Wi-Fi及/或藍芽模組耦接至側蓋321或是由側蓋321所承載。
於部分實施方式中，電力傳輸裝置1501可配置在充電頭901的表面上，或是其他位置，像是垂直部1207的內部 或充電支架1201的中空臂1209。於部分實施方式中，電力接收裝置1503可配置在輪轂裝置300的表面上，並併入至輪轂裝置300的殼體組件301內，或是配置在其他合適的位置。
第16圖繪示了無線電力傳輸裝置1501在實施方式中的等角視圖。如圖所示，電力傳輸裝置1501具有平坦表面，且電力傳輸裝置1501是相鄰於輪轂裝置300的第二板體325設置(例如，在部分實施方式中，被設置在動力接收裝置1503的位置處)。於部分實施方式中，電力傳輸裝置1501的形狀可對應於第二板體325。於部分實施方式中，電力傳輸裝置1501具有部分圓形之平坦結構。於部分實施方式中，電力傳輸裝置1501可配置在第二板體325上或是由第二板體325承載。
第17圖為依據本揭露內容的實施方式繪示之電力接收裝置1503的結構示意圖。如圖所示，電力接收裝置1503被設置在第二板體325的下部。於部分實施方式中，電力接收裝置1503可設置在第二板體325的其他位置(上方處或側邊處)。第二板體325係形成有開口2031，以允許樞軸(例如，樞軸309)穿過。於部分實施方式中，電力接收裝置1503可形成有對應開口2031之形狀。於部分實施方式中，電力接收裝置1503係可形成有對應第二板體325之形狀。於部分實施方式中，電力接收裝置1503可形成為對應電力傳輸裝置1501之形狀。
第18圖為依據本揭露內容的實施方式繪示之電力傳輸裝置1501以及電力接收裝置1503的剖面示意圖。如圖 所示，電力傳輸裝置1501以及電力接收裝置1503實質上被配置為互相平行。於部分實施方式中，電力傳輸裝置1501以及電力接收裝置1503之間可具有夾角。
舉例來說，本揭露內容的無線或有線連接器可達成之優點包含(1)讓使用者選擇便利的方式，透過有線充電器或無線充電器來進行充電；(2)可在不用打開或調整輪轂裝置的情況下，使充電器隨時可進行充電(即，使得輪轂裝置在充電期間或是充電後，仍可維持其耐水性、防水性、氣密性等)。
第19圖為依據本揭露內容的實施方式繪示之連接器1901a-1901d。如圖所示，連接器1901a-1901d分別包含接觸部1937a-1937d以及端部1933a-1933d(例如，導線)。端部1933a-1933可耦接至電池組件(例如，元件205)或是由輪轂裝置(例如，元件100、200或300)的主電路板(例如元件203)所承載之控制器。於部分實施方式中，端部1933a以及1933d是耦接至電池組件，而端部1933b以及1933c是耦接至控制器(例如，為達成測試或資訊交換等)。
於部分實施方式中，一或多個的接觸部1937a-1937d可以是彈性接觸體，其用以電性耦接至對應的接觸點。於部分實施方式中，彈性接觸體的形狀可提供達成電性連接所需的彈力。舉例來說，如第19圖所示，接觸部1937a係形成為具有母定位結構1903a(或是凹槽)，其用以接收充電頭(請看第21圖)的公定位結構(例如突出部)。同樣地，接觸部1937d也係可形成為具有母定位結構1903d(或是凹槽)，其用以接收充電頭(請看第21圖)的公定位結構(例如突出部)。公/ 母定位結構為用以促進連接部1937a、1937d以及充電頭(請看第21圖)之間的連接關係。
第20圖為依據本揭露內容的實施方式繪示之側蓋321。如圖所示，側蓋321包含基底部333以及配接部335，且配接部335自基底部333延伸。配接部335係形成為有開口，以使接觸部1937a能穿過，使得其可耦接至對應的接觸點2103a。
請參考第21圖，充電頭2101可形成為具有四個接觸點2103a-2103d，其分別被耦接至接觸部1937a-1937d。如第21圖所示，接觸點2103a及2103d係形成為具有公定位結構2105a及2105b(例如，突出部)。公定位結構2105a及2105b可分別被母定位結構1903a及1903d定位/接收，使得充電連接器1901a及1901d被合適且固定地耦接至接觸點2103a及2103d。
如第21圖所示，接觸點2103b及2103c也可以形成有公定位結構2105b及2105c(例如，突出部)，其用以與接觸部1937b及1937c接觸。公定位結構2105b及2105c可確保接觸點2103b及2103c可適當地與接觸部1937b及1937c接觸。
雖然本揭露內容已以多種示例性實施方式揭露如上，然而應當理解到，本揭露不限定於所描述的實施方式，其也可在所附申請專利範圍的精神和範圍內，透過修改與變更而實行。因此，說明書與圖式應被視為呈現說明性意義而非呈現限制性意義。
300‧‧‧輪轂裝置
209‧‧‧樞軸
321‧‧‧側蓋
901‧‧‧充電頭
1101‧‧‧載具框架
1103‧‧‧車輪
1201‧‧‧充電支架
1213‧‧‧長形孔
D‧‧‧方向

Claims (21)

  1. 一種輪轂裝置，包含：一殼體組件，具有一內部空間；一樞軸，配置以延伸穿過該殼體組件，且該殼體組件係可轉動地耦接至該樞軸；一定子組件，固定地耦接至該樞軸並配置在該內部空間中，其中該定子組件包含一電池組件，且該電池組件包含複數個電池組；一側蓋，固定地耦接至該樞軸且係可轉動地耦接至該殼體組件，其中該側蓋具有一基底部以及自該基底部延伸的一配接部，該配接部為沿著該樞軸的延伸方向延伸的一凸緣；以及一對第一連接器，穿過該側蓋設置，其中每一個該第一連接器包含一端部以及一接觸部，該端部透過一線束電性連接至該電池組件，且該線束被固定地耦接至該側蓋，而該接觸部設置在該側蓋的該配接部之一側表面上，並用以電性連接至一外部電源，以透過有線連接方式對該電池組件充電。
  2. 如請求項1所述的輪轂裝置，其中該側蓋透過一油封環或一軸承耦接至該殼體組件。
  3. 如請求項1所述的輪轂裝置，其中該端部位在該配接部之相對的另一側表面上。
  4. 如請求項1所述的輪轂裝置，其中該端部電性連接至一集線器，該集線器由耦接至該側蓋之一內表面的一板體承載，且該線束將該集線器電性耦接至該電池組件。
  5. 如請求項1所述的輪轂裝置，其中該線束被配置在一導線管道內，且該導線管道被配置為穿過該側蓋之一內間隙。
  6. 如請求項1所述的輪轂裝置更包含位在該側蓋與該殼體組件之間的一無線充電元件，其中該無線充電元件由該側蓋承載，且該無線充電元件用以與一外部無線充電器通訊連接，以透過無線連接方式對該電池組件充電。
  7. 如請求項6所述的輪轂裝置，其中該無線充電元件由耦接至該側蓋之一內表面的一板體承載。
  8. 如請求項1所述的輪轂裝置更包含用以傳遞訊號至該輪轂裝置之一控制器的至少一第二連接器，該至少一第二連接器係穿過該側蓋設置且包含一端部以及一接觸部。
  9. 如請求項8所述的輪轂裝置更包含用以連結固定該側蓋與耦接至該外部電源之一充電頭的至少一第三連接器，該至少一第三連接器係穿過該側蓋設置且包含一端部 以及一接觸部。
  10. 如請求項9所述的輪轂裝置，其中該些第一連接器、該第二連接器及該第三連接器之中的至少一者的該接觸部包含一銷形接觸體，其中該銷形接觸體透過一連接結構耦接至該些端部之其中對應一者。
  11. 如請求項8所述的輪轂裝置，其中該些第一連接器及該第二連接器之中的至少一者的該接觸部包含一彈性接觸體，且該彈性接觸體直接連接至該端部。
  12. 如請求項11所述的輪轂裝置，其中該彈性接觸體係形成有一凹槽，且該凹槽用以接收一充電頭的一突出部，藉以連結該側蓋與該充電頭。
  13. 一種輪轂裝置，包含：一殼體組件，具有一內部空間；一樞軸，配置以延伸穿過該殼體組件，且該殼體組件係可轉動地耦接至該樞軸；一定子組件，固定地耦接至該樞軸並配置在該內部空間中，其中該定子組件包含一電池組件，且該電池組件包含複數個電池組，該些電池組沿著該樞軸周邊設置；一側蓋，固定地耦接至該樞軸且係可轉動地耦接至該殼體組件，其中該側蓋具有一基底部以及自該基底部延伸的一 配接部；以及一無線充電元件，設置在該側蓋與該殼體之間，其中該無線充電元件由該側蓋承載，且該無線充電元件用以通訊連接至一外部無線充電器，以透過無線連接方式對該電池組件充電。
  14. 如請求項13所述的輪轂裝置，其中該無線充電元件由耦接至該側蓋之一內表面的一板體承載。
  15. 如請求項13所述的輪轂裝置，其中該側蓋透過一油封環或一軸承耦接至該殼體組件。
  16. 如請求項13所述的輪轂裝置更包含穿過該側蓋設置的一對連接器，其中每一個該連接器包含一端部以及一接觸部，該端部透過一線束電性連接該電池組件，且該線束固定地耦接至該側蓋，而該接觸部用以電性連接至一外部電源，以透過有線連接方式對該電池組件充電。
  17. 如請求項16所述的輪轂裝置，其中該對連接器為一對第一連接器，且該對第一連接器分別耦接至該電池組件的一正極節點及一負極節點；其中該輪轂裝置更包含用以將一訊號傳遞至該輪轂裝置的一控制器的至少一第二連接器，該至少一第二連接器係穿過該側蓋設置且包含一端部以及一接觸部； 其中該輪轂裝置更包含用以連結固定該側蓋與耦接至該外部電源的一充電頭的至少一第三連接器，該至少一第三連接器係穿過該側蓋設置且包含一端部以及一接觸部。
  18. 如請求項17所述的輪轂裝置，其中該些第一連接器、該第二連接器及該第三連接器之中的至少一者的該接觸部包含一銷形接觸體，其中該銷形接觸體透過一連接結構耦接至該些端部之其中對應一者。
  19. 如請求項17所述的輪轂裝置，其中該些第一連接器及該第二連接器之中的至少一者的該接觸部包含一彈性接觸體，且該彈性接觸體用以連結固定該側蓋與耦接至該外部電源的一充電頭。
  20. 一種充電系統，用以對一輪轂裝置進行充電，並包含：一充電支架；以及一充電頭，耦接至該充電支架，其中該充電頭係形成有一開口，且該開口用以接收該輪轂裝置之一側蓋的一配接部；其中一載具框架係固定地耦接至該輪轂裝置的一樞軸；其中該充電頭被配置以適應性地位在該載具框架與該輪轂裝置的該側蓋之間，使得該輪轂裝置得以透過無線以及有線的連接方式由該充電頭進行充電。
  21. 一種車輪，包含：一輪胎；一輪框，用以支撐該輪胎；一輪轂裝置，用以耦接至該輪框，且該輪轂裝置包含：一殼體組件，具有一內部空間；一樞軸，延伸穿過該殼體組件設置，且該殼體組件係可轉動地耦接至該樞軸；一定子組件，固定地耦接至該樞軸並配置在該內部空間中，其中該定子組件包含一電池組件，且該電池組件包含複數個電池組；一側蓋，固定地耦接至該樞軸且係可轉動地耦接至該殼體組件，其中該側蓋具有一基底部以及自該基底部延伸的一配接部，該配接部為沿著該樞軸的延伸方向延伸的一凸緣；以及一對第一連接器，配置以穿過該側蓋，其中每一個該第一連接器包含一端部以及一接觸部，該端部透過一線束電性連接該電池組件，且該線束固定地耦接至該側蓋，而該接觸部設置在該側蓋的該配接部之一側表面上，並用以電性連接至一外部電源，以透過有線連接方式對該電池組件充電。
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