CN204586699U - 汽车车轮雷达 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及电子领域，具体涉及雷达技术。汽车车轮雷达，包括电源和雷达探头，包括一壳体，壳体外设有一用于固定到车轮上的固定机构；壳体固定有一雷达探头，雷达探头连接一无线信号通信模块，和电源，电源位于壳体内。电源可以是干电池、蓄电池或者自发电电源。雷达探头朝向壳体外侧。进而安装时朝向中心孔外侧。进而将传统中需要在汽车保险杠和外壳上打孔安装的汽车周身雷达，安装到了轮胎中心孔上。安装过程中既不需要打孔，也不需要引线。

Description

汽车车轮雷达
技术领域
本实用新型涉及电子领域，具体涉及雷达技术。
背景技术
随着技术的发展，汽车上的电子设备越来越多，丰富了人们的用车生活。并且给车主带来了诸多便利。
现在，汽车雷达是常用的汽车器件。汽车雷达安装时需要引线到驾驶室，安装非常不方便。另外需要在汽车保险杠上打孔，影响车上美观。
另外，现有的汽车雷达仅仅适合监测汽车前后的障碍物，对汽车侧面的障碍物监测效果有限，甚至完全不能监测。
实用新型内容
本实用新型的目的还在于提供一种汽车车轮雷达，以解决上述技术问题。
汽车车轮雷达，包括电源和雷达探头，其特征在于，包括一壳体，所述壳体外设有一用于固定到车轮上的固定机构；
所述壳体固定有一雷达探头，所述雷达探头连接一无线信号通信模块，和电源，所述电源位于所述壳体内。
所述电源可以是干电池、蓄电池或者自发电电源。
所述雷达探头上设有一插入到车轮的中心孔进行固定的固定机构。
优选为设置四个雷达探头，四个雷达探头与控制板通过无线信号连接。以便于探测汽车周身周边的信息。
所述雷达探头朝向壳体外侧。进而安装时朝向中心孔外侧。进而将传统中需要在汽车保险杠和外壳上打孔安装的汽车周身雷达，安装到了轮胎中心孔上。安装过程中既不需要打孔，也不需要引线。
雷达探头，安装在车轮中心孔上，更接近地面，在车身周围分布更均匀，因此探测效果也就更好，更加精确。前轮雷达探头可以随车轮转向而转向，在车身实现转向之前，便可以实现测量角度转换。
所述电源采用自发电电源，自发电电源采用车轮发电机，所述壳体外设有一用于固定到车轮上的固定机构，
所述车轮发电机包括设置在壳体内的发电机和惯性转动机构；所述惯性转动机构包括一转轴，所述转轴上设有一联动的配重物；所述转轴与发电机的转子联动；所述发电机连接雷达探头。
所述雷达探头与所述车轮发电机封装在同一壳体内。以实现一体化，便于安装和运输。
汽车车轮雷达包括一汽车雷达系统，所述汽车雷达系统包括雷达探头、控制板和显示器或扬声器。所述控制板设有无线信号通信机构。以便于与无线信号通信模块通信。
可以是转轴固定连接所述发电机的转子。
可以是发电机设有发电机转轴，发电机转轴连接所述惯性转动机构的转轴。
也可以是转轴通过变速机构或者离合器连接所述发电机的转子。
所述惯性转动机构位于所述壳体内。
所述汽车雷达系统采用无线汽车雷达系统。
所述无线汽车雷达系统包括至少一个雷达探头，所述雷达探头包括一超声波发射器和一超声波接收器，以及一无线信号通信模块，所述雷达探头的电源接口连接所述车轮发电机。
电源接口和车轮发电机，可以设置整流稳压电路。整流稳压电路连接一蓄电池，蓄电池连接雷达探头。实现充电和蓄电。
所述控制板和显示器或扬声器不连接车轮发电机，不由车轮发电机供电。所述控制板是指进行信号处理的部分，可以包括微型处理器系统。
在车轮加速或者减速时，因为配重的惯性作用，会造成与车轮固定的壳体部分与惯性转动机构产生转速差，进而造成发电机的定子与转子直接形成转速差，而产生电能。车轮上设有用电器件，用电器件连接车轮发电机。从而在不需要外接电源和蓄电池的情况下，可以为车轮上的用电器件供电。
所述固定机构为一插入到车轮的中心孔进行固定的固定机构。
所述固定机构为一通过摩擦力固定的固定机构。所述固定机构具有设置在所述壳体外侧的弹性机构。在插入中心孔后，通过弹性机构产生的张力，压紧中心孔内侧，进而产生摩擦力，实现固定。
所述固定机构还可以为一倒勾结构的固定机构。所述固定机构设有向外侧凸起的至少一个倒勾。在插入中心孔后，通过倒勾勾住中心孔内部结构，以实现固定。
所述转轴的轴向方向与车轮转轴的轴向方向，夹角小于30度，优选为小于10度，进一步优选为小于3度。再进一步优选为所述转轴的轴向方向与车轮转轴的轴向方向平行。
具体设计中，所述壳体外侧设有一用于与车轮的中心孔内侧贴合的贴合面。贴合面优选为环形面。所述转轴的轴向方向与贴合面宽度方向，夹角小于30度，优选为小于10度，进一步优选为小于3度。再进一步优选为所述转轴的轴向方向与贴合面宽度方向平行。以实现所述转轴的轴向方向与车轮转轴的轴向方向匹配要求。
所述壳体上设有用于嵌入车轮的中心孔的定位机构。壳体插入到中心孔内后，不单要不脱落，而且要尽量避免晃动。定位机构起到尽量避免壳体晃动的作用。
所述定位机构包括一环形结构，所述环形结构的外直径小于70mm。以便于嵌入车轮的中心孔。优选为63mm～66mm。
所述环形结构的宽度大于8mm。以产生足够的与中心孔内侧贴合的面积。所述环形结构的宽度小于70mm，以保证结构紧凑。
所述倒勾结构位于所述环形结构的后方。在插入中心孔时，所述倒勾结构相对于环形结构，更加深入中心孔内。
所述转轴的轴向方向与环形结构宽度方向，夹角小于30度，优选为小于10度，进一步优选为小于3度。再进一步优选为所述转轴的轴向方向与环形结构宽度方向平行。以实现所述转轴的轴向方向与车轮转轴的轴向方向匹配要求。
所述壳体内设有一为所述配重物提供活动空间的活动腔体，所述配重物设置在所述活动腔体内。
所述配重物围绕所述转轴活动的角度大于30度。优选为允许所述配重物围绕所述转轴360度旋转。
所述配重物可以为一惯性轮。所述惯性轮固定在所述转轴上。
所述配重物优选为一偏心轮。所述偏心轮固定在所述转轴上。
所述配重物还可以是一支撑杆下挂接有重物的结构。比如挂接有一金属块。所述支撑杆固定在所述转轴上。
具体的可以是：
(1)所述发电机转轴同时作为配重物的转轴，所述配重物固定在所述转轴上。配重物的转动，直接带动发电机转轴转动，产生电能。
(2)所述发电机转轴，连接一变速箱，通过所述变速箱连接配重物的转轴。通过变速箱调整发电机转轴与配重物转轴的转速比。
(3)所述发电机转轴与所述配重物的转轴之间，设有一超速解除离合器，所述超速解除离合器包括一主动部件，连接所述配重物的转轴；还设有一从动部件连接所述发电机转轴，所述主动部件和所述从动部件之间设有一起到锁紧作用的锁紧机构，所述锁紧机构设有一解锁部件，所述解锁部件连接有一依靠离心力动作的离心力活动部件。从而通过转动产生离心力，通过离心力驱动离心力活动部件活动，进而带动解锁部件对锁紧机构完成解锁。从而实现车轮转速过高时，解除发电机从动的目的，进而避免发电机转速过高，造成损害。
(4)所述发电机转轴同时作为配重物的转轴，且发电机转轴固定在所述壳体内，所述发电机围绕发电机转轴转动。
还可以在所述发电机上再增加配重物。以增强惯性，或者实现重心偏移。
所述发电机转轴上固定有至少两个电极，所述发电机转动部分上设有至少两个电刷。通过导线连接至少两电极，输出电能。
或者，所述发电机转轴上固定有至少两个电刷，所述发电机转动部分上设有至少两个电极。通过导线连接至少两电刷，输出电能。
所述发电机还连接有一整流稳压机构。
所述发电机连接有一蓄电池充电机构，所述蓄电池充电机构连接有一蓄电池。
所述发电机连接有一过压保护电路。通过过压保护电路，输出电流。避免因为发电机转速过快，损坏用电器件。
所述蓄电池的电流输出端连接有一光控开关机构，通过所述光控开关机构连接用电器件。
所述光控开关机构为一暗光导通的开关机构。
所述光控开关机构，可以包括一比较器，比较器的负信号输入端连接光敏元件，比较器的正信号输入端连接基准电压输出端。在光敏元件处于暗光中，电压降低，低于基准电压输出端电压，比较器输出正电压。实现暗光导通。
暗光导通的开关机构也可以用一些分离元件搭建构成。
所述蓄电池的电流输出端还连接有一离心力开关，通过离心力开关连接用电器件。
所述离心力开关包括至少两个电极，其中一个为活动电极。活动电极固定连接一活动的离心金属块，还连接有一弹性复位机构，另一电极位于所述活动电极外侧。活动电极和另一电极中，一个连接蓄电池电流输出端，另一个连接用电器件。
在转动时，因为离心力作用，活动电极向外移动，接触另一电极实现导通。以感知车轮是否转动，并在车轮转动时进入工作状态。
所述用电器件可以是LED灯系统。所述LED灯系统，可以包括一控制电路，控制电路连接至少一个LED灯。
所述控制电路可以包括一微型处理器系统。以实现对LED灯的灵活控制。
所述LED灯系统，包括至少3个一字排列的LED灯，3个LED灯分别连接微型处理器系统的信号输出端，所述微型处理器系统的信号输入端连接有一转速传感机构。
通过转速传感机构感知车轮转速，进而使微型处理器系统可以跟随转速调整对LED灯的控制。
所述转速传感机构可以是通过离心压力感知转速的转速传感机构。
所述发电机连接所述胎压计系统。
所述胎压计系统采用无线胎压计。
所述胎压计系统包括一控制主板，所述控制主板与所述无线胎压计之间通过无线信号连接。
还包括一显示器或扬声器，所述控制主板与所述显示器或扬声器之间通过有线连接。
所述车轮发电机连接所述无线胎压计。不连接控制主板和显示器或扬声器。
所述发电机连接所述摄像系统。
所述摄像系统采用无线摄像系统。
所述无线摄像系统包括至少一个摄像头，所述摄像头包括一无线信号通信模块，所述摄像头的电源接口连接所述车轮发电机。
电源接口和车轮发电机，可以设置整流稳压电路。
所述摄像系统还包括控制板和显示器或扬声器，所述控制板和显示器或扬声器不连接车轮发电机，不由车轮发电机供电。所述控制板设有无线信号通信机构。以便于与无线信号通信模块通信。
所述控制板是指进行信号处理的部分，可以包括微型处理器系统。
所述摄像头上设有一插入到车轮的中心孔进行固定的固定机构。
优选为设置四个摄像头，四个摄像头与控制板通过无线信号连接。以便于探测汽车周身周边的信息。
所述摄像头与所述车轮发电机封装在同一壳体内。以实现一体化，便于安装和运输。
所述摄像头朝向壳体外侧。进而安装时朝向中心孔外侧。进而将传统中需要在汽车保险杠、外壳、车标和转向镜上打孔安装的汽车周身影像，安装到了轮胎中心孔上。安装过程中既不需要打孔，也不需要引线。
摄像头，安装在车轮中心孔上，更接近地面，在车身周围分布更均匀，因此探测效果也就更好，更加精确。
前轮的摄像头可以随车轮转向而转向，在车身实现转向之前，便可以实现视角转换。
还包括轮毂，所述轮毂中部设有中心孔，所述中心孔处安装有车轮发电机。以便于进一步整体化。
附图说明
图1为车轮发电机一种整体结构示意图；
图2为车轮的中心孔结构示意图；
图3为车轮发电机另一种整体结构示意图；
图4为车轮发电机再一种整体结构示意图；
图5为一种光控开关机构电路示意图；
图6为离心力开关结构示意图；
图7为超速解除离合器结构示意图。
具体实施方式
为了具体描述本实用新型的车轮发电机及采用车轮发电机的产品，下面结合具体图示，进一步阐述。
参照图1、图2，汽车车轮雷达，包括电源和雷达探头6，包括一壳体1，壳体1外设有一用于固定到车轮上的固定机构4；壳体1固定有一雷达探头6，雷达探头6连接一无线信号通信模块，和电源，电源位于壳体1内。电源可以是干电池、蓄电池或者自发电电源。雷达探头6上设有一插入到车轮的中心孔5进行固定的固定机构4。优选为设置四个雷达探头6，四个雷达探头6与控制板通过无线信号连接。以便于探测汽车周身周边的信息。
雷达探头6朝向壳体1外侧。进而安装时朝向中心孔5外侧。进而将传统中需要在汽车保险杠和外壳上打孔安装的汽车周身雷达，安装到了轮胎中心孔5上。安装过程中既不需要打孔，也不需要引线。
雷达探头6，安装在车轮中心孔5上，更接近地面，在车身周围分布更均匀，因此探测效果也就更好，更加精确。前轮雷达探头6可以随车轮转向而转向，在车身实现转向之前，便可以实现测量角度转换。
电源采用自发电电源，自发电电源采用车轮发电机2。车轮发电机包括设置在壳体1内的发电机2和惯性转动机构；惯性转动机构包括一转轴31，转轴31上设有一联动的配重物3；转轴31与发电机2的转子联动。发电机2直接或者间接连接雷达探头，提供电能。壳体1外设有一用于固定到车轮上的固定机构4。雷达探头6与车轮发电机2封装在同一壳体1内。以实现一体化，便于安装和运输。
汽车车轮雷达包括一汽车雷达系统，汽车雷达系统包括雷达探头6、控制板，以及显示器或扬声器。控制板设有无线信号通信机构。以便于与无线信号通信模块通信。
可以是转轴31固定连接发电机2的转子。可以是发电机2设有发电机转轴21，发电机转轴21连接惯性转动机构的转轴31。也可以是转轴31通过变速机构或者离合器连接发电机2的转子。惯性转动机构位于壳体1内。
汽车雷达系统采用无线汽车雷达系统。无线汽车雷达系统包括至少一个雷达探头6，雷达探头6包括一超声波发射器和一超声波接收器，以及一无线信号通信模块，雷达探头6的电源接口连接车轮发电机2。电源接口和车轮发电机2，可以设置整流稳压电路。整流稳压电路连接一蓄电池，蓄电池连接雷达探头6。实现充电和蓄电。
控制板和显示器或扬声器不连接车轮发电机2，不由车轮发电机2供电。控制板是指进行信号处理的部分，可以包括微型处理器系统。
参照图1，固定机构4为一通过摩擦力固定的固定机构4。固定机构4具有设置在壳体1外侧的弹性机构。弹性机构可以采用橡皮圈。在插入中心孔5后，通过弹性机构产生的张力，压紧中心孔5内侧，进而产生摩擦力，实现固定。
参照图3，固定机构4还可以为一倒勾结构的固定机构4。固定机构4设有向外侧凸起的至少一个倒勾。在插入中心孔5后，通过倒勾勾住中心孔5内部结构，以实现固定。
转轴31的轴向方向与车轮转轴的轴向方向，夹角小于30度，优选为小于10度，进一步优选为小于3度。再进一步优选为转轴31的轴向方向与车轮转轴的轴向方向平行。
具体设计中，壳体1外侧设有一用于与车轮的中心孔5内侧贴合的贴合面11，转轴31的轴向方向与贴合面11宽度方向，夹角小于30度，优选为小于10度，进一步优选为小于3度。再进一步优选为转轴31的轴向方向与贴合面11宽度方向平行。以实现转轴31的轴向方向与车轮转轴的轴向方向匹配要求。贴合面11优选为环形面。
壳体1上设有用于嵌入车轮的中心孔5的定位机构6。壳体1插入到中心孔5内后，不单要不脱落，而且要尽量避免晃动。定位机构6起到尽量避免壳体1晃动的作用。
定位机构6包括一环形结构，环形结构的外直径小于70mm。以便于嵌入车轮的中心孔5。优选为63mm～66mm。贴合面11可以是定位机构6的一部分外表面，或者全部外表面。环形结构的宽度大于8mm。以产生足够的与中心孔5内侧贴合的面积。环形结构的宽度小于70mm，以保证结构紧凑。倒勾结构位于环形结构的后方。在插入中心孔5时，倒勾结构相对于环形结构，更加深入中心孔5内。参照图3，定位机构6可以直接采用壳体1的部分外表面。
转轴31的轴向方向与环形结构宽度方向，夹角小于30度，优选为小于10度，进一步优选为小于3度。再进一步优选为转轴31的轴向方向与环形结构宽度方向平行。以实现转轴31的轴向方向与车轮转轴的轴向方向匹配要求。
壳体1内设有一为配重物3提供活动空间的活动腔体，配重物3设置在活动腔体内。配重物3围绕转轴31活动的角度大于30度。优选为允许配重物3围绕转轴31，360度旋转。
参照图1，配重物3可以为一惯性轮。惯性轮固定在转轴31上。参照图3，配重物3优选为一偏心轮32。偏心轮32固定在转轴31上。配重物3还可以是一支撑杆下挂接有重物的结构。比如挂接有一金属块。支撑杆固定在所述转轴上。
具体的车轮发电机机械部分结构可以是：
(1)参照图1，发电机转轴21同时作为配重物3的转轴31，配重物3固定在转轴31上。配重物3的转动，直接带动发电机转轴21转动，产生电能。
(2)参照图3，发电机转轴21，连接一变速箱7，通过变速箱7连接配重物3的转轴31。通过变速箱调整发电机转轴21与配重物3转轴31的转速比。
(3)参照图1、图7，发电机转轴21与配重物3的转轴31之间，设有一超速解除离合器，超速解除离合器包括一主动部件9，连接配重物3的转轴31；还设有一从动部件91连接发电机转轴21，主动部件9和从动部件91之间设有一起到锁紧作用的锁紧机构，锁紧机构设有一解锁部件，解锁部件连接有一依靠离心力动作的离心力活动部件92。从而通过转动产生离心力，通过离心力驱动离心力活动部件活动92，进而带动解锁部件对锁紧机构完成解锁。从而实现车轮转速过高时，解除发电机2从动的目的，进而避免发电机2转速过高，造成损害。
(4)参照图4，发电机转轴21同时作为配重物3的转轴31，且发电机转轴21固定在壳体1内，发电机2围绕发电机转轴21转动。还可以在发电机2上再增加配重物3。以增强惯性，或者实现重心偏移。
发电机转轴21上固定有至少两个电极，发电机2转动部分上设有至少两个电刷。通过导线连接至少两电极，输出电能。或者，发电机转轴21上固定有至少两个电刷，发电机2转动部分上设有至少两个电极。通过导线连接至少两电刷，输出电能。
具体的车轮发电机电子结构可以是：
发电机2还连接有一整流稳压机构。发电机2连接有一蓄电池充电机构，蓄电池充电机构连接有一蓄电池。发电机2连接有一过压保护电路。通过过压保护电路，输出电流。避免因为发电机2转速过快，损坏用电器件。
蓄电池的电流输出端连接有一光控开关机构，通过光控开关机构连接用电器件。光控开关机构为一暗光导通的开关机构。
参照图5，光控开关机构，可以包括一比较器8，比较器8的负信号输入端连接光敏元件81，比较器8的正信号输入端连接基准电压输出端82。在光敏元件81处于暗光中，电压降低，低于基准电压输出端82电压，比较器8输出正电压。实现暗光导通。暗光导通的开关机构也可以用一些分离元件搭建构成。
参照图6，蓄电池的电流输出端还连接有一离心力开关，通过离心力开关连接用电器件。离心力开关包括至少两个电极，其中一个为活动电极83。活动电极83固定连接一活动的离心金属块831，还连接有一弹性复位机构，另一电极84位于活动电极83外侧。活动电极83和另一电极84中，一个连接蓄电池电流输出端，另一个连接用电器件。在转动时，因为离心力作用，活动电极83向外移动，接触另一电极84实现导通。以感知车轮是否转动，并在车轮转动时进入工作状态。
具体实施例1：
用电器件可以包括LED灯系统。LED灯系统，可以包括一控制电路，控制电路连接至少一个LED灯。控制电路可以包括一微型处理器系统。以实现对LED灯的灵活控制。
LED灯系统可以包括至少3个一字排列的LED灯，3个LED灯分别连接微型处理器系统的信号输出端，微型处理器系统的信号输入端连接有一转速传感机构。通过转速传感机构感知车轮转速，进而使微型处理器系统可以跟随转速调整对LED灯的控制。转速传感机构可以是通过离心压力感知转速的转速传感机构。
具体实施例2：
还包括胎压计系统，电源采用车轮发电机，车轮发电机包括一壳体1，壳体1外设有一用于固定到车轮上的固定机构4，壳体1内设有一发电机2，发电机2设有一发电机转轴21；壳体1内还设有一惯性转动机构；惯性转动机构包括一转轴31，转轴31上设有一联动的配重物3；发电机转轴21连接转轴31；发电机2连接胎压计系统。胎压计系统采用无线胎压计。以便于使胎压计不必再更换电池。
胎压计系统包括一控制主板，控制主板与无线胎压计之间通过无线信号连接。还包括一显示器或扬声器，控制主板与显示器或扬声器之间通过有线连接。车轮发电机连接无线胎压计。不连接控制主板和显示器或扬声器。
具体实施例3：
还包括摄像系统，电源采用车轮发电机，车轮发电机包括一壳体1，壳体1外设有一用于固定到车轮上的固定机构，壳体1内设有一发电机2，发电机2设有一发电机转轴21；壳体1内还设有一惯性转动机构；惯性转动机构包括一转轴31，转轴31上设有一联动的配重物3；发电机2轴连接转轴31；发电机2连接摄像系统。
摄像系统采用无线摄像系统。无线摄像系统包括至少一个摄像头，摄像头包括一无线信号通信模块，摄像头的电源接口连接车轮发电机。电源接口和车轮发电机，可以设置整流稳压电路。
摄像系统还包括控制板和显示器或扬声器，控制板和显示器或扬声器不连接车轮发电机，不由车轮发电机供电。控制板设有无线信号通信机构。以便于与无线信号通信模块通信。控制板是指进行信号处理的部分，可以包括微型处理器系统。摄像头上设有一插入到车轮的中心孔5进行固定的固定机构。
优选为设置四个摄像头，四个摄像头与控制板通过无线信号连接。以便于探测汽车周身周边的信息。摄像头与车轮发电机封装在同一壳体1内。以实现一体化，便于安装和运输。
摄像头朝向壳体1外侧。进而安装时朝向中心孔5外侧。进而将传统中需要在汽车保险杠、外壳、车标和转向镜上打孔安装的汽车周身影像，安装到了轮胎中心孔5上。安装过程中既不需要打孔，也不需要引线。
摄像头，安装在车轮中心孔5上，更接近地面，在车身周围分布更均匀，因此探测效果也就更好，更加精确。前轮的摄像头可以随车轮转向而转向，在车身实现转向之前，便可以实现视角转换。
具体实施例4：
包括轮毂，轮毂中部设有中心孔5，中心孔5处安装有车轮发电机。壳体1外设有一用于固定到车轮上的固定机构4。壳体1内设有一发电机2，发电机2设有一发电机转轴21；壳体1内还设有一惯性转动机构；惯性转动机构包括一转轴31，转轴31上设有一联动的配重物3；发电机转轴21连接转轴31。以使车轮具有发电功能。
具体实施中，具体实施例1、2、3、4间，可以进行排列组合。
以上显示和描述本实用新型的基本原理和主要特征本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解本实用新型不受上述使用方法的限制，上述使用方法和说明书中描述的只是说本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护本实用新型范围内本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (110)

1.汽车车轮雷达，包括电源和雷达探头，其特征在于，包括一壳体，所述壳体外设有一用于固定到车轮上的固定机构；
所述壳体固定有一雷达探头，所述雷达探头连接一无线信号通信模块，和电源，所述电源位于所述壳体内。
2.根据权利要求1所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述电源是干电池、蓄电池。
3.根据权利要求1所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述雷达探头上设有一插入到车轮的中心孔进行固定的固定机构。
4.根据权利要求1所述的汽车车轮雷达，其特征在于，雷达探头有四个，四个雷达探头与控制板通过无线信号连接。
5.根据权利要求1所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述雷达探头朝向壳体外侧。
6.根据权利要求1所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述电源采用自发电电源，自发电电源采用车轮发电机，所述车轮发电机包括设置在壳体内的发电机和惯性转动机构；所述惯性转动机构包括一转轴，所述转轴上设有一联动的配重物；所述转轴与发电机的转子联动；所述发电机连接雷达探头。
7.根据权利要求6所述的汽车车轮雷达，其特征在于，发电机直接或者间接连接雷达探头。
8.根据权利要求6所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述雷达探头与所述车轮发电机封装在同一壳体内。
9.根据权利要求1所述的汽车车轮雷达，其特征在于，汽车车轮雷达包括一汽车雷达系统，所述汽车雷达系统包括雷达探头、控制板和显示器或扬声器。
10.根据权利要求9所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述控制板设有无线信号通信机构。
11.根据权利要求10所述的汽车车轮雷达，其特征在于，无线信号通信机构与无线信号通信模块通信。
12.根据权利要求6所述的汽车车轮雷达，其特征在于，转轴固定连接所 述发电机的转子。
13.根据权利要求6所述的汽车车轮雷达，其特征在于，发电机设有发电机转轴，发电机转轴连接所述惯性转动机构的转轴。
14.根据权利要求13所述的汽车车轮雷达，其特征在于，转轴通过变速机构或者离合器连接所述发电机的转子。
15.根据权利要求6所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述惯性转动机构位于所述壳体内。
16.根据权利要求9所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述汽车雷达系统采用无线汽车雷达系统。
17.根据权利要求16所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述无线汽车雷达系统包括至少一个雷达探头，所述雷达探头包括一超声波发射器和一超声波接收器，以及一无线信号通信模块，所述雷达探头的电源接口连接所述车轮发电机。
18.根据权利要求17所述的汽车车轮雷达，其特征在于，电源接口和车轮发电机，设置整流稳压电路。
19.根据权利要求18所述的汽车车轮雷达，其特征在于，整流稳压电路连接一蓄电池，蓄电池连接雷达探头。
20.根据权利要求9所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述控制板和显示器或扬声器不连接车轮发电机，不由车轮发电机供电。
21.根据权利要求9所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述控制板是指进行信号处理的部分。
22.根据权利要求9所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述控制板包括微型处理器系统。
23.根据权利要求1所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述固定机构为一插入到车轮的中心孔进行固定的固定机构。
24.根据权利要求1所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述固定机构为一通过摩擦力固定的固定机构。
25.根据权利要求1所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述固定机构具有设置在所述壳体外侧的弹性机构。
26.根据权利要求25所述的汽车车轮雷达，其特征在于，弹性机构采用 橡皮圈。
27.根据权利要求1所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述固定机构为一倒勾结构的固定机构。
28.根据权利要求27所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述固定机构设有向外侧凸起的至少一个倒勾。
29.根据权利要求6所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述转轴的轴向方向与车轮转轴的轴向方向，夹角小于30度。
30.根据权利要求29所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述转轴的轴向方向与车轮转轴的轴向方向，夹角小于10度。
31.根据权利要求30所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述转轴的轴向方向与车轮转轴的轴向方向，夹角小于3度。
32.根据权利要求31所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述转轴的轴向方向与车轮转轴的轴向方向平行。
33.根据权利要求6所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述壳体外侧设有一用于与车轮的中心孔内侧贴合的贴合面。
34.根据权利要求33所述的汽车车轮雷达，其特征在于，贴合面为环形面。
35.根据权利要求33所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述转轴的轴向方向与贴合面宽度方向，夹角小于30度。
36.根据权利要求35所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述转轴的轴向方向与贴合面宽度方向，夹角小于10度。
37.根据权利要求36所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述转轴的轴向方向与贴合面宽度方向，夹角小于3度。
38.根据权利要求37所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述转轴的轴向方向与贴合面宽度方向平行。
39.根据权利要求33所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述壳体上设有用于嵌入车轮的中心孔的定位机构。
40.根据权利要求39所述的汽车车轮雷达，其特征在于，定位机构是一起到避免壳体晃动作用的定位机构。
41.根据权利要求39所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述定位机构包括一环形结构。
42.根据权利要求41所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述环形结构的外直径小于70mm。
43.根据权利要求42所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述环形结构的外直径为63mm～66mm。
44.根据权利要求39所述的汽车车轮雷达，其特征在于，贴合面是定位机构的一部分外表面，或者全部外表面。
45.根据权利要求41所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述环形结构的宽度大于8mm。
46.根据权利要求41所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述环形结构的宽度小于70mm。
47.根据权利要求41所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述固定机构为一倒勾结构的固定机构，所述倒勾结构位于所述环形结构的后方。
48.根据权利要求39所述的汽车车轮雷达，其特征在于，定位机构直接采用壳体的部分外表面。
49.根据权利要求41所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述转轴的轴向方向与环形结构宽度方向，夹角小于30度。
50.根据权利要求49所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述转轴的轴向方向与环形结构宽度方向，夹角小于10度。
51.根据权利要求50所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述转轴的轴向方向与环形结构宽度方向，夹角小于3度。
52.根据权利要求51所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述转轴的轴向方向与环形结构宽度方向平行。
53.根据权利要求6所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述壳体内设有一为所述配重物提供活动空间的活动腔体，所述配重物设置在所述活动腔体内。
54.根据权利要求6所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述配重物围绕所述转轴活动的角度大于30度。
55.根据权利要求6所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述配重物围绕所述转轴360度旋转。
56.根据权利要求6所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述配重物为一惯性轮。
57.根据权利要求56所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述惯性轮固定在所述转轴上。
58.根据权利要求6所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述配重物为一偏心轮。
59.根据权利要求58所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述偏心轮固定在所述转轴上。
60.根据权利要求6所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述配重物是一支撑杆下挂接有重物的结构。
61.根据权利要求60所述的汽车车轮雷达，其特征在于，支撑杆下挂接有一金属块。
62.根据权利要求60所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述支撑杆固定在所述转轴上。
63.根据权利要求6-8、12-15、29-32、53-62中任意一项所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述发电机转轴同时作为配重物的转轴，所述配重物固定在所述转轴上。
64.根据权利要求63所述的汽车车轮雷达，其特征在于，配重物的转动，直接带动发电机转轴转动。
65.根据权利要求6-8、12-15、29-32、53-62中任意一项所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述发电机转轴，连接一变速箱，通过所述变速箱连接配重物的转轴。
66.根据权利要求65所述的汽车车轮雷达，其特征在于，通过变速箱调整发电机转轴与配重物转轴的转速比。
67.根据权利要求6-8、12-15、29-32、53-62中任意一项所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述发电机转轴与所述配重物的转轴之间，设有一超速解除离合器，所述超速解除离合器包括一主动部件，连接所述配重物的转轴； 还设有一从动部件连接所述发电机转轴，所述主动部件和所述从动部件之间设有一起到锁紧作用的锁紧机构，所述锁紧机构设有一解锁部件，所述解锁部件连接有一依靠离心力动作的离心力活动部件。
68.根据权利要求6-8、12-15、29-32、53-62中任意一项所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述发电机转轴同时作为配重物的转轴，且发电机转轴固定在所述壳体内，所述发电机围绕发电机转轴转动。
69.根据权利要求6-8、12-15、29-32、53-62中任意一项所述的汽车车轮雷达，其特征在于，在所述发电机上再增加配重物。
70.根据权利要求6-8、12-15、29-32、53-62中任意一项所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述发电机转轴上固定有至少两个电极，所述发电机转动部分上设有至少两个电刷。
71.根据权利要求70所述的汽车车轮雷达，其特征在于，通过导线连接至少两电极，输出电能。
72.根据权利要求6-8、12-15、29-32、53-62中任意一项所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述发电机转轴上固定有至少两个电刷，所述发电机转动部分上设有至少两个电极。
73.根据权利要求72所述的汽车车轮雷达，其特征在于，通过导线连接至少两电刷，输出电能。
74.根据权利要求6-8、12-15、29-32、53-62中任意一项所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述发电机还连接有一整流稳压机构。
75.根据权利要求6-8、12-15、29-32、53-62中任意一项所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述发电机连接有一蓄电池充电机构，所述蓄电池充电机构连接有一蓄电池。
76.根据权利要求6-8、12-15、29-32、53-62中任意一项所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述发电机连接有一过压保护电路，通过过压保护电路，输出电流。
77.根据权利要求6-8、12-15、29-32、53-62中任意一项所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述蓄电池的电流输出端连接有一光控开关机构，通过所述光控开关机构连接用电器件。
78.根据权利要求77所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述光控开关机构为一暗光导通的开关机构。
79.根据权利要求77所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述光控开关机构，包括一比较器，比较器的负信号输入端连接光敏元件，比较器的正信号输入端连接基准电压输出端。
80.根据权利要求78所述的汽车车轮雷达，其特征在于，暗光导通的开关机构用一些分离元件搭建构成。
81.根据权利要求77所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述蓄电池的电流输出端还连接有一离心力开关，通过离心力开关连接用电器件。
82.根据权利要求81所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述离心力开关包括至少两个电极，其中一个为活动电极。
83.根据权利要求82所述的汽车车轮雷达，其特征在于，活动电极固定连接一活动的离心金属块，还连接有一弹性复位机构，另一电极位于所述活动电极外侧。
84.根据权利要求82所述的汽车车轮雷达，其特征在于，活动电极和另一电极中，一个连接蓄电池电流输出端，另一个连接用电器件。
85.根据权利要求77所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述用电器件是LED灯系统。
86.根据权利要求85所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述LED灯系统，包括一控制电路，控制电路连接至少一个LED灯。
87.根据权利要求86所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述控制电路包括一微型处理器系统。
88.根据权利要求87所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述LED灯系统，包括至少3个一字排列的LED灯，3个LED灯分别连接微型处理器系统的信号输出端，所述微型处理器系统的信号输入端连接有一转速传感机构。
89.根据权利要求88所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述转速传感机构是通过离心压力感知转速的转速传感机构。
90.根据权利要求6-8、12-15、29-32、53-62中任意一项所述的汽车车轮雷达，其特征在于，还包括胎压计系统，所述发电机连接所述胎压计系统。
91.根据权利要求90所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述胎压计系 统采用无线胎压计。
92.根据权利要求1-62中任意一项所述的汽车车轮雷达，其特征在于，电源采用车轮发电机，车轮发电机包括一壳体，壳体外设有一用于固定到车轮上的固定机构，壳体内设有一发电机，发电机设有一发电机转轴；壳体内还设有一惯性转动机构；惯性转动机构包括一转轴，转轴上设有一联动的配重物；发电机转轴连接转轴；发电机连接胎压计系统。
93.根据权利要求92所述的汽车车轮雷达，其特征在于，胎压计系统采用无线胎压计。
94.根据权利要求92所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述胎压计系统包括一控制主板，所述控制主板与所述无线胎压计之间通过无线信号连接。
95.根据权利要求92所述的汽车车轮雷达，其特征在于，还包括一显示器或扬声器，所述控制主板与所述显示器或扬声器之间通过有线连接。
96.根据权利要求92所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述车轮发电机连接所述无线胎压计。
97.根据权利要求92所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述车轮发电机不连接控制主板和显示器或扬声器。
98.根据权利要求92所述的汽车车轮雷达，其特征在于，还包括摄像系统，所述发电机连接所述摄像系统。
99.根据权利要求1-62中任意一项所述的汽车车轮雷达，其特征在于，电源采用车轮发电机，车轮发电机包括一壳体，壳体外设有一用于固定到车轮上的固定机构，壳体内设有一发电机，发电机设有一发电机转轴；壳体内还设有一惯性转动机构；惯性转动机构包括一转轴，转轴上设有一联动的配重物；发电机轴连接转轴；发电机连接摄像系统。
100.根据权利要求99所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述摄像系统采用无线摄像系统。
101.根据权利要求100所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述无线摄像系统包括至少一个摄像头，所述摄像头包括一无线信号通信模块，所述摄像头的电源接口连接所述车轮发电机。
102.根据权利要求101所述的汽车车轮雷达，其特征在于，电源接口和车轮发电机设置整流稳压电路。
103.根据权利要求99所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述摄像系统还包括控制板和显示器或扬声器，所述控制板和显示器或扬声器不连接车轮发电机，不由车轮发电机供电。
104.根据权利要求103所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述控制板设有无线信号通信机构。
105.根据权利要求99所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述摄像头上设有一插入到车轮的中心孔进行固定的固定机构。
106.根据权利要求101所述的汽车车轮雷达，其特征在于，摄像头有四个，四个摄像头与控制板通过无线信号连接。
107.根据权利要求99所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述摄像头与所述车轮发电机封装在同一壳体内。
108.根据权利要求107所述的汽车车轮雷达，其特征在于，所述摄像头朝向壳体外侧。
109.根据权利要求1-62中任意一项所述的汽车车轮雷达，其特征在于，还包括轮毂，所述轮毂中部设有中心孔，所述中心孔处安装有车轮发电机。
110.根据权利要求109所述的汽车车轮雷达，其特征在于，壳体内设有一发电机，发电机设有一发电机转轴；壳体内还设有一惯性转动机构；惯性转动机构包括一转轴，转轴上设有一联动的配重物；发电机转轴连接转轴。
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