CN106240338A - 遥控式自驱动电动车轮 - Google Patents

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    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
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    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/12—Remote or cooperative charging

Abstract

本发明属于电动车辆技术领域，涉及一种一体化的遥控式、自驱动电动车轮。具体是将电动车轮系统上的主要部件，即轮毂电机、电池、控制器、充电设备等，全部设置在一个车轮内，外部仅设置有遥控器，用于遥控电动车轮的运动。由于采用了一体化的紧凑形结构，使得遥控式自驱动电动车轮可以成为一个通用的标准件，简化了载体的结构、减少了故障率、降低了成本。

Description

遥控式自驱动电动车轮
技术领域
本发明属于电动车辆技术领域，具体涉及一种遥控式自驱动电动车轮。
背景技术
在电动车辆技术领域中，核心的轮毂电机技术，已经广泛应用在电动自行车、电动平衡车等方面，显示出超越传统技术的优越性。但是、在轮毂电机的应用系统中，构成主要成分的轮毂电机+车轮、电池、控制器、充电等装置，均处于相互分离的设置形式，中间需以导线相连接，中间环节的设置，增加了系统的故障率和成本。
发明内容
本发明的目的在于针对上述的问题，将电动车轮系统上的主要部件，即轮毂电机、电池、控制器、通讯装置、充电装置等，全部设置在一个车轮内，外部装置仅有用于遥控电动车轮运动的遥控装置。
本发明要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题主要是车轮与主应用载体的连接；轮毂电机与相关联装置的配置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案
遥控式自驱动电动车轮是将轮毂电机、电池、控制器、无线通讯装置、无线充电装置等部件，安装在一个车轮内；主应用载体上、与车轮相关联的装置兼有运动支撑和制动车轮的功能；车轮的外部装置结构有与车轮的内部装置相联通的、用于扩展电池容量和功能的通道。
有益效果
由于采用了紧凑形结构，使得遥控式自驱动电动车轮可以成为一个通用的标准件，简化了主应用载体的结构、减少了故障率、降低了成本。
附图说明
图1是本发明一个实施例的设置图
本发明的一个实施例是以汽车为主应用载体，依其构造，将一个汽车的前悬挂装置，关联到遥控式自驱动电动车轮上，图中未表示出轮毂和轮胎及部分相关联的、公知的普通连接结构件。
在图1中
1、定盘 2、电机 3、电机安装盘 4、电机定轴
5、通讯和控制器及无线充电装置 6、电池 7、电机定轴孔
8、导线束 9、螺栓 10、刹车盘孔 11、刹车盘
12、悬挂摆臂 13、遥控装置。
下面结合实施例的附图对本发明加以详细说明。
与悬挂摆臂（12）相关联的图示部分，是一个汽车的前悬挂装置，在此装置上，拆除了用于车轮驱动的半轴，使得刹车盘（11）上的半轴孔---刹车盘孔（10），成为本发明的一个实施例中，用于关联车轮的、主应用载体的设置结构。
电机（2）是一个外转子的轮毂电机，空心的电机定轴（4）是其固定轴和运动支持设置结构。
电机安装盘（3）与刹车盘（11）固定连接后，再通过螺栓、将电机（2）的回转体连接到电机安装盘（3）上，构成了依赖汽车前悬挂上原有设置结构实现电机--车轮的运动支持和制动车轮的设置结构；中空的电机定轴（4）的一端，穿过刹车盘孔（10），通过图 1中未表示出的、相关联的连接结构件，连接到悬挂摆臂（12）上，构成了电机回转运动支点的设置结构。
定盘 （1）是一个与电机定轴（4）的另一端固定连接的设置结构，其上对称、均布设置有通讯和控制器及无线充电装置（5）和电池（6）等功能装置，电机（2）的导线束（8），通过中空的电机定轴（4）引出至此，连接到通讯和控制器及无线充电装置（5）上。
至此，形成了由定盘 （1）通过电机定轴（4）关联到悬挂摆臂（12）上的电机定轴结构；形成了电机（2）、电机安装盘（3）与刹车盘（11）构成的电机动轮结构，二者依赖悬挂摆臂（12）上的支撑装置，形成了赋予车轮回转功能的设置构造。
将一个适用的车轮，通过轮毂上的螺孔，与螺栓（9）配合，将车轮连接到电机安装盘（3）和刹车盘（11）上，完成了本发明一个实用例的结构安装、形成了一个整体的遥控式自驱动电动车轮。
控制遥控装置 ( 13 )，可以通过无线遥控，唤醒、开启和关闭遥控式自驱动电动车轮的控制器。
工作时，控制遥控装置 ( 13 )以无线通讯的方式，唤醒静默中的、通讯和控制器及无线充电装置遥控装置（5）中控制器，进而驱动电机（2）的运作，体现在车轮的运转上。
车轮的制动方式有两种：依赖电机（2）自身的制动功能；依赖主应用载体原设置结构的制动功能，本实用例中，是通过制动刹车盘（11），达到制动车轮的目的。
图 1 所示的通讯和控制器及无线充电装置（5）中，包含有电池（6）的无线充电装置，该装置与车轮外部的无线充电装置相配合，即可实现电池（6）的无线充电。
主应用载体上、可设置扩容电池站、有缆充电器和有缆控制器，其连接电缆线能够从悬挂摆臂（12）一端的空心电机定轴（4）进入到车轮内部、关联到相应装置上。
遥控装置（13）可以作为本发明的遥控式自驱动电动车轮的一个外部装置，独立使用，也可以关联到主应用载体上的控制器中。
本发明的遥控式自驱动电动车轮的应用目的，不限于实施例所表述的、成为主应用载体汽车的车轮，同样可以应用在AGV、电动车、平衡车或其他以车轮形成运动形式的主应用载体上。
本发明的遥控式自驱动电动车轮，不限于实施例中所表述的结构形式和组合形式，同样可以是应用相似的功能部件、相似的组合方式，组合成的另一种电动车轮形式的装置。
本发明的遥控式自驱动电动车轮，其车轮的结构形式，可以是传统的圆台结构形式，也可以是球形、球缺形、环形等结构形式。

Claims (10)

1.一种遥控式自驱动电动车轮，其特征是：将轮毂电机、电池、控制器、无线通讯装置、无线充电装置等功能部件，关联到一个车轮内；与车轮相关联的、主应用载体上的装置，兼有车轮运动支撑和制动车轮的功能；车轮的外部设置结构有与车轮的内部设置相联通的、用于扩展电池容量和功能的通道。
2.根据权利要求1所述的遥控式自驱动电动车轮，其特征是：组成遥控式自驱动电动车轮的所有功能部件，除无线遥控装置外，轮毂电机、电池、控制器、无线通讯装置、无线充电装置等功能部件，均设置在车轮的内部。
3.根据权利要求1所述的遥控式自驱动电动车轮，其特征是：主应用载体上、与车轮相关联的装置，兼有车轮的运动支撑和制动车轮的功能，其装置结构可以是原有的、也可以是应需要而设置的。
4.根据权利要求1所述的遥控式自驱动电动车轮，其特征是：车轮外部的无线遥控装置，可以通过无线遥控的方式，唤醒、开启和关闭车轮内部的控制器，进而驱动车轮工作；车轮外部的无线遥控装置可以作为一个外部装置独立使用，也可以关联到主应用载体上的控制器中。
5.根据权利要求1所述的遥控式自驱动电动车轮，其特征是：车轮内的无线充电装置，需与车轮外部的无线充电装置配合，实现车轮内电池的无线充电功能。
6.根据权利要求1所述的遥控式自驱动电动车轮，其特征是：主应用载体上、能够设置扩容电池站、有缆充电器和有缆控制器等装置，其连接电缆线可以通过轮毂电机的空心轴，进入到车轮的内部、关联到相应的设备上。
7.根据权利要求1所述的遥控式自驱动电动车轮，其特征是：本发明的应用目的，不限于实施例中所表述的以汽车为主应用载体，同样可以应用在AGV、电动车、平衡车或其他、以车轮实现运动方式的主应用载体上。
8.根据权利要求1所述的遥控式自驱动电动车轮，其特征是：本发明的遥控式自驱动电动车轮，可以应用成为一种标准件。
9.根据权利要求1所述的遥控式自驱动电动车轮，其特征是：实施例中所表述的结构和组合形式，仅是一个优选特例，应用相似的装置、相似的组合方式组合而成的、另一种形式的遥控式自驱动电动车轮，均在权利要求1范所述的围内。
10.根据权利要求1所述的遥控式自驱动电动车轮，其特征是：其车轮的结构形式，可以是传统的圆台结构形式，也可以是球形、球缺形、环形等结构形式。
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