CN114475900B - 电动轮毂驱动总成 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动车驱动用轮毂领域，提供一种电动轮毂驱动总成，电池组安装在自行车轮毂上，不拆卸其它部件的情况下方便取出充电、维修，具备热管理功能。毂驱包括固定轴、电池仓、控制器、电机、括花鼓、罩壳、电池组、传感器；所述操控指令与轮毂采用星闪技术无线电联。辐条被分两个集束，敞开的空间用于电池仓。转子经一级减速机构就实现大于27：1的减速比。整个轮毂总成只有3kg，比传统的一个有铁芯低速电机还轻，如10kg即可做到数千瓦。轮毂总成采用快拆式独立安装，方便电商快递销售，特别适合轻型低速电动汽车、太阳能电动车、电动代步车、电动轮椅、山地电动自行车E‑BIKE、E‑gravel、eMTB系统。

Description

电动轮毂驱动总成

技术领域

本发明涉及电动车驱动用轮毂领域，特别涉及一种电动自行车辐条式轮毂领域。

背景技术

电动自行车主要是以电池来辅助驱动的，追求轻量化，需要轻松的人力骑行性能。近年来山地电动自行车欧洲市场上增长迅速。现有技术中，电动自行车轮毂中，电池、电机分体式结构，其中电池和电机控制器安装在车架上，存在较多的外部走线，通过外部走线连接电机和电池及控制器，线路容易遭到破坏，成本高。现在市场流行电动山地车，采用中置电机驱动，需要超过2-3级齿轮减速，要大于40:1的减速比，才能驱动大齿盘，再由链条带动后轮，效率损失较大，质量大，价格昂贵，售后维修困难。有铁芯电机空载转动阻力大，使自行车需要安装离合器，失去自发电能量回收功能；而单盘式无铁芯电机扭矩偏小，虽然无滑行阻力，也不太适应大功率山地电动自行车驱动用。自行车后叉标准开档在135mm左右，后轮花鼓左右片开档距离不到60mm。如何在这有限空间安装电池组、增加热管理、方便拆卸、电商邮寄轻巧、滑行无阻力、高效传动的一体式轻量化轮毂电机驱动总成，来满足市场需求是亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明目的是：针对上述问题，提供一种电动轮毂驱动总成，在整车上不拆卸车轮，就可以将电池便利取出，如同电动工具上的快拆式电板。

本发明的技术方案是：一种电动轮毂驱动总成，其至少包括固定轴、电池仓、控制器、电机；进一步地，其还增加包括花鼓、罩壳、电池组、传感器；再增加轮毂以外的操控指令，如刹车把、调速把，经无线方式与轮毂内控制器电联。

所述电池仓、控制器、电机共同设置在轮毂上，绕固定轴旋转；所述电机转子固定的太阳轮和行星大齿轮啮合，所述行星小齿轮再和轮毂一侧外齿盘啮合，实现所述转子经一级行星减速机构与固定轴连接构成驱动力传递。

本发明的电机是圈式结构盘式电机，设有中心孔。所述电机空心轴与固定轴相互独立，避免重载的固定轴弯曲导致精密的高速电机失效。

本发明的电机外圆和轮毂的罩壳之间环绕一周的周向空间用于分布行星大齿轮和电池仓。进一步地，所述电池仓至少设置一对，其周向间隔空间处用于容纳大齿轮。所述大齿轮设置一对，其符合动平衡分布。所述太阳轮和一对行星大齿轮一字排列，将轮毂一分为二，所述电池仓分布两边。

本发明采用双电池组，电压可以根据需要实现串联、并联。串联电压高，用于高速行驶；并联电压低一半，用于减速反充电，这种方式比再生制动充电效率更高。

所述电池仓是电池的安装位，甚至是虚拟的，无实际仓壳，用于插入电池组；所述电池组与控制器接插件连接；控制器与电机相互可以直接导线连接，即电连，无需集电环。

所述花鼓可以是电机的壳体取代，或取代一部分。

优选地，在电动自行车上应用，采用花鼓方式实现车轮两侧的辐条左右支撑受力结构，比轮毂外圈支撑受力方式更轻量化。所述车轮经辐条直接连接花鼓，使罩壳外圈不承担支撑受力，这样罩壳可以采用塑料、薄膜或网板轻质材料，甚至可以省略。

所述轮毂驱动总成能够独立完成驱动车轮，不需要外部接线。

所述轮毂一侧至少设置一对集束耳，分别用于连接辐条集束，敞开的空间用于电池仓，且符合动平衡分布，供至少一对电池组由一侧插入轮毂；所述大齿轮设置在电池仓周向空间处。

即，所述花鼓一侧至少设置一对集束耳，分别用于连接辐条集束，敞开的空间用于至少设置一对电池仓；所述大齿轮设置在电池仓周向空间处；所述控制器、电机设置在花鼓上；所述固定轴上设置齿盘，所述电机转子经减速机构与花鼓一侧外齿盘耦合，实现电动轮毂驱动。

所述耦合，包括电机定子与转子的电、磁力；还包括转子与固定轴的力。所述轮毂驱动包括电动、发电、制动。

所述电池仓至少设置两个，所述电池组可拆卸式由轮毂一侧插入，所述电池组至少有两个对称设置，符合动平衡分布。所述电池组电芯环绕电机外圈同轴环状扇面分布。

所述标准自行车花鼓左右片开档宽度有60mm左右，可以容纳一层齿轮10mm左右和盘式电机20mm左右；空间有富余，本发明可以采用更宽的无铁芯双电枢盘永磁盘式电机。

所述无铁芯永磁盘式电机，因定子线圈没有铁制硅钢片，所以空载转动无磁阻，滑行无阻力。永磁电机还具有发电功能，可以实现电磁制动、反充电。所述双电枢盘结构，电机扭矩、功率能增大一倍，完全满足山地自行车的爬坡要求。所述永磁盘式电机还采用多叠结构，增大功率，用于大电动汽车驱动。

所述电机采用永磁盘式电机，所述电机至少设置两个电枢盘，产生的余热，能够沿着电池仓间隔空间处排出；所述轮毂罩壳与格栅受热应力簧控制，随着温度变形，使通风孔开启或关闭，实现电池组热管理。

所述电机壳体可作为花鼓，或作为花鼓右片，边孔内安装力矩传感器，安装棘轮。塔飞实现变速踩踏骑行。

自行车辐条容纳的空间有限；电动自行车基本需要400W.h以上的电池容量。而符合条件的锂电池规格21700最为合适。可是其电芯长度比花鼓宽。本发明采用所述电池组是半开放可拆卸式设置在链条一侧的辐条形成的幕墙与另一侧车架之间，插在一侧辐条有意敞开的区域，所述轮毂外圈内。较好地解决了电芯容纳空间的矛盾。

本发明所述的轮毂中心横穿固定轴，经过轴承连接一花鼓；所述花鼓外被罩壳、格栅罩着，成为旋转的轮毂。

所述花鼓右片与电机壳体连接成为一体，左片径向延伸，形成集束耳，用作行星齿轮架和用于辐条连接的集束耳。 花鼓左、右片由空心轴套连接安装固定，使花鼓外与固定轴空间隔离。花鼓至少是由两个零件组装而成，方便内装电机、太阳轮。

进一步地，所述车架上设置加速度、平衡传感器，无线电联控制器，能实现平衡车行驶方式、仅后轮着地平衡行驶表演、平衡下坡，满足健身竞技运动的需求。

所述电机转子经减速机构无离合器连接车架上的固定轴，实现包括电动行驶、或电磁制动、或反充电、或独轮触地平衡车方式行驶。

所述大齿轮最大外圆处被罩壳、格栅包裹。所述罩壳与电机外径处形成的空挡用于安装电池组。

所述罩壳采用镂空结构，开有若干个通风孔，孔被格栅遮挡。所述通风孔与格栅通风孔对应。所述罩壳与格栅受热伸缩簧连接控制，随着温度变形，使通风孔线性开启、关闭，实现对电池组热管理。进一步地，所述电池组壳体外弧面开通风孔，内弧面设有隔热材料。

所述通风孔在环境温度低于0°关闭，轮毂成封闭的腔体，电机产生的温度能够经电池组外弧面通风孔进入，快速给电芯加热。

所述电池组朝向电机一侧的壳体，即内弧面有隔温功能，当轮毂温度高于20°时，所述轮毂罩壳通风孔开启，电机产生的高温离心气流能够避开电池，通过电池仓之间的空间径向流出，避免高温波及电池。

所述设置在轮毂内电机转子的太阳轮和行星大齿轮啮合，所述行星轴延伸到外部，所述行星小齿轮再和轮毂一侧轴上固定的外齿盘啮合，构成一级行星减速机构。

所述行星架设置在轮毂上，实现电机转速与轮毂转速的减速比值：是所述齿盘与行星小齿轮比；乘，大齿轮与太阳轮齿比；外加1轮毂转速，再加1轮毂的电机转速。

本发明电机是固定在轮毂上的，随轮毂旋转，未利用减速装置情况下，实现减掉一个轮毂的转速，变相提高电机转子的转速，减轻了质量，提升了功率密度。

本发明轮毂内设置控制器。控制器包括设有无线通信的星闪芯片技术，使车架、车把上安装的操控指令能够无线方式传递到轮毂中，所述操控指令与控制器采用星闪技术实现无线电联，构成物联网电联，实现刹车控制、功率调节、电量显示、BMS 电池管理功能。

所述星闪技术，是一种无线互联技术，相较于蓝牙和 WiFi 无线连接方面，具有超低时延、超高可靠、精准同步等优势。

所述控制器功率半导体紧贴在集束耳上散热，且符合动平衡结构分布。

所述轮毂内设置助力机构，包括在飞轮的棘爪作用在轮毂的位置设置力矩传感器，并且电连控制器，能够将自行车踩踏力矩传递到控制器中，对电机输出功率加以控制。

所述轮毂或设置有力矩传感器来实现自行车电动助力骑行；或控制器设有无线芯片来接收操控指令实现电动行驶、或电磁制动、或反充电、或独轮触地平衡车方式行驶。

所述轮毂采用快拆式安装、拆卸，只需有踩踏力，就能够被力矩传感器感知，去由控制器控制电机来实现电动自行车助力骑行。所述自行车刹车信号无线传递到控制器，控制电机实现电磁制动。

本发明所述一种电动车，包括所述的轮毂电机一体式驱动总成；包括：电动自行车、电动滑板车、电动汽车、电动轮椅。

本发明显著的技术进步是：

1、本发明使电池仓、电池组、盘式电机、控制器、减速结构、助力机构全部集成在外径只有200mm左右的轮毂内，实现邮寄独立销售、DIY、维修、运输简易化；

2、本发明驱动总成轮毂对外无导线连接、滑行无阻力、自发电、电磁制动，降低了成本；

3、本发明内部设置星闪芯片，使得该电动轮毂和外部通过无线方式的可靠操控；

4、本发明全部使用外齿式齿轮，3个大齿轮的齿数相等，仅采用一级行星减速就能够实现大于26:1的减速比，直接驱动车轮，效率高；

5、本发明利用电机的余热，传递给电池组加热，给严寒环境中电池升温，提升放电性能。在高温环境，离心热气流能够避开电池组，走轮毂罩壳开放结构散热良好；

6、本发明电池组在自行车上，不拆卸其它部件的情况下方便取出，方便充电、维修；

7、本发明电动轮毂驱动总成只有3kg，比传统的一个有铁芯低速电机还轻；采用快拆式独立安装，镂空式结构，有通透科技动感。

附图说明

图1为本发明实施例一中电动轮毂驱动总成揭去碟刹盘侧面透视图；

图2为本发明实施例一中电动轮毂驱动总成的剖视图；

图3为本发明实施例中电动轮毂驱动总成电池组pack图；

图4为本发明实施例中电动轮毂驱动总成控制器分布结构意图；

图5为本发明实施例中电动轮毂驱动总成罩壳、格栅开闭示意图；

图6为本发明实施例一中电动轮毂驱动总成助力传感器安装示意图；

图7为本发明实施例一中电动轮毂驱动总成花鼓剖视图；

图8为本发明实施例一中电动轮毂驱动总成碟刹盘与电池位置关系示意图；

图9为本发明实施例一中电动轮毂驱动总成控制原理示意图；

图10为本发明实施例中电动轮毂驱动总成外齿式齿盘与固定轴连接示意图；

图11为本发明实施例二中电动轮毂驱动总成揭去碟刹盘侧面透视图；

图12为本发明实施例二中电动轮毂驱动总成的剖视图；

图13为本发明实施例中电动轮毂驱动总成散热离心气流径向排出示意图。

其中：1、固定轴；2、罩壳；21、格栅；22、热伸缩簧；3、电机；4、太阳轮；5、行星大齿轮；6、行星小齿轮；7、齿盘；8、花鼓 ；81、左片 ；82、右片 ；83、空心轴套 ；9、集束耳；10、车架；11、辐条；12、 电池组；13、控制器；14、力矩传感器；15、飞轮；16、棘轮；17、快拆把手；18、碟刹盘；19、电枢盘。

实施方式

实施例

如图1-10所示，所述电动自行车轮毂内核是一花鼓(8)。所述花鼓(8)右片(82)与电机壳体连接成为一体，左片(81)向外延伸，构成集束耳(9)，用作行星齿轮架和用于辐条(11)连接的集束耳(9)。 花鼓(8)左、右片(82)由空心轴套(83)连接安装固定。 花鼓(8)至少是由两个零件组装而成，空心轴套(83)和电机壳体可以是一体式制造，方便在花鼓(8)上安装电机和太阳轮(4)齿轮。

所述电机(3)优选盘式电机，采用两个电枢盘结构，外径控制在100mm左右，所述电机壳体可作为花鼓(8)右片(82)，边孔经棘轮(16)转动连接塔飞。

所述行星大齿轮(5)最大外圆处间隔被罩壳(2)、格栅(21)包裹。所述罩壳(2)与电机外径处形成的空挡用于安装电池仓，方便插入电池组(12)。

如图3、13中， 所述轮毂内置至少两组电池组(12)，电芯为圆柱形的锂离子电芯。电池组(12) 壳体外弧面开通风孔，内弧面设有隔热材料。

如图5中，所述罩壳(2)开有若干个通风孔。所述通风孔与格栅(21)通风孔对应，由热伸缩簧(22)根据环境温度控制，形成通风散热自动温度调节结构。所述罩壳(2)左右连接花鼓(8)的左右片，露出电池仓口，对花鼓(8)的左右片内空间包裹。

所述温度控制采用热伸缩簧(22)，连接在罩壳(2)和格栅(21)之间。

所述热伸缩簧(22)随着温度变形，控制格栅(21)线性开启、关闭。图5为罩壳(2)圈展开平面原理说明图。

电池都有最佳工作温度区间，以下以0-20°为例：所述通风孔在环境温度低于0°关闭，轮毂成封闭的腔体，电机产生的温度能够经电池组(12)外弧面通风孔进入，快速给电芯加热。

所述电池组(12)朝向电机(3)一侧的壳体，即内弧面有隔温功能，当轮毂温度高于20°时，所述轮毂罩壳(2)通风孔开启，电机产生的高温离心气流能够避开电池，通过电池仓之间的空间径向流出，避免高温波及电池。

所述轮毂内置至少两组电池组(12)，电芯为圆柱形的锂离子电芯。

优选地，所述电池组(12)由若干颗21700电芯，采用聚集成捆的集束式pack而成，至少有两个集束对称设置，每一组10颗电芯，以5A电芯为例，电池组合计容量达到400W.h。所述电池组(12)对称布置在电机外围，符合动平衡安装。

如图2-3中，所述电池组(12)设置在轮毂一侧，能够方便地从整车上取下或装入。所述电池组(12)设置充电孔。

所述轮毂将电机(3)、电池和控制器(13)全部布置在轮毂外壳内，大大提高了轮毂电机的结构紧凑度。所述电池组(12)安装在外径小于200mm轮毂内，较好地控制电芯的离心力和动平衡难度。

所述电池组(12)能够穿过一侧的辐条(11)，两个对称电池组(12)可以避开车架(10)直接取出。

所述花鼓(8)左片是集束耳(9)。集束耳(9)上开两个轴承孔，行星大齿轮(5)轴穿过。所述集束耳(9)成为行星架。集束耳(9)用于连接辐条(11)，使车轮一侧的辐条(11)呈两个集束状态连接花鼓(8)，用作形成两个集束形成 轮圈之间留有较大的空挡，用于安装两个集束电池组(12)。

本发明轮毂一侧外设置齿盘(7)，其较好地控制了外径尺寸，保证外部留有足够的空间容纳电池组(12)。

进一步地， 所述碟刹盘(18)安装在花鼓(8)集束耳(9)上用螺丝固定。 所述碟刹盘(18)内设置两个通孔，用于行星轴穿过。所述碟刹盘(18)内留有较大的空挡，用于两个集束电池组(12)穿过。

所述自行车电动轮毂驱动总成，所述电池组(12)穿过碟刹盘(18)和轮一侧的辐条(11)。

所述花鼓(8)的右侧辐条(11)可以均衡均布，而左侧的辐条(11)分两组，分别与集束耳(9)连接。形成辐条(11)的轻量化自行车轮受力结构。

这样采用很小的电机，如取电机外径在100mm左右，双电枢盘电机，就可以产生400W左右的功率，不到1公斤的电机就能够满足自行车轻量化的要求。

如图6中， 所述轮毂内设置助力机构，包括在飞轮(15)的棘爪作用在轮毂的位置设置力矩传感器(14)，并且电连控制器(13)，能够将自行车踩踏力矩传递到控制器(13)中。

如图7中， 所述花鼓轴上安装有快拆把手(17)，以方便该轮毂电机在车体上的安装和拆卸。现有技术中轮毂有直接连接轮圈，也有经过减速或增速机构再连接轮圈的，甚至有轮毂与轮圈旋转方向相反的，这里不再赘述。

如图9，所述设置在轮毂上的电池组(12)、控制器(13)、力矩传感器(14)、电机(3)相互采用导线或接插件连接电连。所述刹车把、调速把、平衡传感器信号采用无线方式与轮毂上的控制器(13)电联。

实施例

如图11、图12所示， 所述一种电动轮毂驱动总成，用在包括电动汽车、轻型电动车、物流车上的方案。

所述轮辐、集束耳(9)，采用一体式单边轮辐结构。 所述固定轴(1)单边连接车架底盘。所述轮毂没有双面辐条，只有单面轮辐，也称辐条(11)。所述轮辐上设置电池仓、控制器(13)、电机(3)、罩壳(2)和格栅(21)、电池组(12)。所述轮辐的集束耳(9)也是行星架。其它零件实施方式同实施例一。所述电池组(12)可以从车身外侧面取出。

所述电池组(12)电芯可以采用容量更大的4680电池，左右串接实现千瓦级容量，轮毂外径做到300mm左右，所述电机(3)直径放大，做到千瓦级；齿轮速比加大，就适合低速电动汽车使用。

实施例一、二，所述共同的实施细节：

所述电机(3)转子上的太阳轮(4)，与行星大齿轮(5)构成减速机构。两个行星大齿轮(5)对称布置，加上行星大齿轮(5)的外径处接近轮毂圈内径。以轮毂外径200mm为例，太阳轮(4)取m=1，z=17齿，行星大齿轮(5)外径取m=1，z=85齿，可以得到5：1的速比。

所述行星轴穿过花鼓(8)的左片集束耳(9)。所述行星小齿轮(6)与齿盘(7)啮合；行星小齿轮(6)取m=1，z=17齿左右，齿盘(7)取m=1，z=85齿，就能够得到5：1的减速比。

本发明在轮毂只有200mm直径的条件下，所述电机转速高达5400转，实现小型轻量化，转子经一级减速机构就实现27：1的减速比。整个轮毂总成只有3kg，比传统的一个有铁芯低速电机还轻，减速后得到轮毂所需要的转速200转的减速比，较好地满足了山地自行车技术要求。

所述车架(10)和固定轴(1)不动，轮毂旋转1圈，行星轮旋转5圈；

所述行星轮旋转1圈，导致太阳轮(4)旋转5圈；

所述行星架是固定在轮毂上的，所以实际太阳轮(4)旋转5+1圈；

所述电机转子连接太阳轮(4)，电机定子与轮毂固定；轮毂旋转1圈，实际相对 轴电机是转速+1圈，由此得到轮毂减速比是（5×5+1+1）：1。

本发明轮毂电机一体式驱动总成中的电池组(12)、行星大齿轮(5)采用符合动平衡性能原理，对称分布设置，至少由一对。

所述花鼓(8)左片(81)是集束耳(9)。集束耳(9)上开两个轴承孔，行星轴穿过，成为行星架。集束耳(9)两个端部用于连接辐条(11)，使轮一侧的辐条(11)呈两个集束状态连接花鼓(8)，用作形成两个集束形成 轮圈之间留有较大的空挡，用于安装两个集束电池组。

即轮毂的右侧辐条(11)可以均衡均布，而左侧的辐条(11)分两组，分别与集束耳连接。形成带辐条(11)的轻量化自行车轮受力结构。

进一步地， 所述车轮一侧的辐条(11)采用三组或四组集束，分别与花鼓(8)上的三组或四组集束耳连接，形成在三个或四个集束耳与轮圈之间留有较大的空挡，用于安装三个或四个集束电池组。

综上所述，本发明独立可以快速拆卸的轮毂仅由一级行星减速器，实现电机与轮毂（25+1+1）：1减速比。本发明轮毂电机一体式驱动总成，在没有安装电池的情况下，电机发电向控制器(13)供电，实现制动功能。

其中3个大齿轮齿数一样，适合标准化生产。

进一步地， 所述车轮一侧的辐条(11)采用三组或四组集束，分别与花鼓(8)上的三组或四组集束耳(9)连接，形成在三个或四个集束耳(9)与轮圈之间留有较大的空挡，用于安装三个或四个集束电池组(12)，再多分布意义不大。

所述电机安装在轮毂在，电机的定子同车轮一起旋转，电机太阳轮(4)17齿，行星大齿轮(5)85齿，5：1，再减去轮毂的转速，就是5400-200=5200转。所述行星小齿轮(6)17齿与齿盘(7)85齿啮合，得到5：1，后轮转速200左右。

如图3中， 所述 轮毂内设置控制器(13)。控制器(13)包括设置有无线通信的星闪芯片技术，使车架、车把上安装的操控指令能够无线方式传递到轮毂中。

所述控制器(13)套接在花鼓(8)左侧面，控制器(13)中的功率半导体贴合在铝合金制的集束耳(9)上散热。整个控制器(13)圆盘对称设置元器件，符合动平衡。

以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的启示教导，在不脱离本发明的原理的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电动轮毂驱动总成，包括固定轴、电池仓、控制器、电机、行星减速机构、齿盘，其特征在于：所述电池仓、控制器、电机共同设置在轮毂上，绕固定轴旋转；行星减速机构包括行星大齿轮、行星小齿轮、太阳轮和行星架；齿盘位于轮毂一侧；其中，设置在电机转子上的太阳轮和行星大齿轮啮合，所述行星小齿轮再和齿盘啮合，实现所述电机转子经一级行星减速机构构成驱动力传递；所述轮毂一侧至少设置一对集束耳，所述集束耳用于连接辐条，使车轮一侧的辐条呈至少两个集束状态，集束之间的敞开空间供至少一对电池组由一侧插入轮毂。

2.根据权利要求1所述电动轮毂驱动总成，其特征在于：所述行星大齿轮设置在电池仓周向空间处。

3.根据权利要求1所述电动轮毂驱动总成，其特征在于：所述行星架设置在轮毂上，实现电机转速与轮毂转速的减速比值是：所述齿盘与行星小齿轮的减速比，乘，行星大齿轮与太阳轮的减速比，加2。

4.根据权利要求1所述电动轮毂驱动总成，其特征在于：所述行星大齿轮最大外圆处被轮毂罩壳、格栅包裹，所述轮毂罩壳与电机外径处形成的空挡用于安装电池仓，方便插入电池组；所述电机采用永磁盘式电机，所述电机至少设置两个电枢盘，电机产生的余热，能够沿着电池仓间隔空间处排出；所述轮毂罩壳开有若干个通风孔，所述通风孔与格栅的通风孔相对应，所述轮毂罩壳与格栅受热伸缩簧连接控制，随着温度变形，使轮毂罩壳的通风孔开启或关闭，实现电池组的热管理。

5.根据权利要求1所述电动轮毂驱动总成，其特征在于：所述控制器设有无线芯片来接收操控指令实现电动行驶、或制动、或发电功能。

6.一种电动轮毂驱动总成，包括一体式轮辐、固定轴、电池仓、控制器、电机、行星减速机构、齿盘，其特征在于：所述电池仓、控制器、电机共同设置在轮毂上，绕固定轴旋转；行星减速机构包括行星大齿轮、行星小齿轮、太阳轮和行星架；齿盘位于轮毂一侧；其中，设置在电机转子上的太阳轮和行星大齿轮啮合，所述行星小齿轮再和齿盘啮合，实现所述电机转子经一级行星减速机构构成驱动力传递；所述轮辐与集束耳采用一体式结构，至少设置一对集束耳，使车轮一侧的轮辐呈至少两个集束状态，集束之间的敞开空间供至少一对电池组由一侧插入轮毂。

7.一种电动车，其特征在于：所述电动车包括根据权利要求1-6任一项所述的电动轮毂驱动总成。

8.根据权利要求7所述电动车，其特征在于：所述控制器接受轮毂以外的操控指令，所述操控指令与控制器采用星闪技术实现无线电联。