CN112591002A - 中轴加装式电动自行车 - Google Patents

Abstract

一种中轴加装式电动自行车，它是将普通自行车的中轴组件更换成电动盘组件，电动盘的外环部分是谐波减速器、内环部分是外转子轮毂电机，外转子轮毂电机体积小、转速高、功率密度大，谐波减速器的整体零件数少，结构简单、体积小、重量轻、传动效率高，所述电动盘组件加装在普通电动自行车时，只需要将原有的左、右轴承架、中轴和左、右脚蹬拐臂更换即可，电动盘组件用于山地变速自行车加装时，将所述的链齿盘换成多个大、小链齿盘，充分利用原有的变速功能，电动盘组件能将闲置的各种自行车，低成本、快速改装成实用的电动自行车，充分利用了现有大量的各种自行车资源升级改造为实用的新型产品，满足广大群众和自行车爱好者的需求。

Description

中轴加装式电动自行车

技术领域

本发明涉及一种轻型电动自行车，特别是一种中轴加装式电动自行车。

背景技术

为了环保要求，我国提倡低炭绿色出行，自行车出行既锻炼身体，又节能环保，因此，人们对自行车的消费依然是很大的市场需求，市场上，包括共享单车在内的各种自行车，以及广大自行车爱好者骑行的具有变速功能的山地自行车，长年经销不衰，各种自行车的社会保有量很大。但是，各种自行车只能人力驱动，而不能够电动，功能单一，使大量的各种自行车没有充分的利用。在过去，出现过各种自行车改装成电动自行车的先例，有过不少的技术方案，但是因为成本高、性能差等技术问题都没有成功推广。如何将各种闲置的自行车，低成本、快速改装成电动自行车，仍然是轻型电动自行车的研究方向。

发明内容

为了提高现有各种自行车改装成电动自行车的技术水平，充分利用现有各种自行车的资源，本发明公开一种中轴加装式电动自行车，它具有结构简单、成本低、加装方便、性能优良的优点。

所述中轴加装式电动自行车的技术方案包括车架、中轴支架、左轴承架、右轴承架、空心轴、中轴、链齿盘、电动盘组件、谐波减速器、外转子轮毂电机、滑轮式谐波发生器、柔性齿圈、刚性齿圈、联轴盘、锂电池组、智能控制器、调速器转把，其特征在于：所述中轴加装式电动自行车设有车架，车架设有中轴支架，中轴支架的前端焊接前梁、后端焊接后轮叉架，中轴支架左右两端的内圆均设有内螺丝，中轴支架左端内圆设有左螺套，左螺套左端设有左环形挡，左环形挡外圆设有左轴承架，左轴承架内圆设有左轴承，中轴支架右端内圆设有右螺套，右螺套右端设有右环形挡，右环形挡外圆设有右轴承架，右轴承架内圆设有右轴承，左右轴承内圆设有空心轴，空心轴右端设有轴承碗，空心轴与轴承碗一体化制造，轴承碗左端外圆与右轴承内圆紧配合安装，空心轴左端外圆设有轴承筒，空心轴左端外圆与轴承筒内圆之间设有定位键，空心轴与轴承筒紧配合安装，轴承筒外圆与左轴承内圆紧配合安装，轴承筒左端内圆设有超越离合器，轴承碗内圆设有轴承碗轴承，超越离合器的内圆与轴承碗轴承的内圆设有中轴，中轴左端设有左蹬拐，中轴与左蹬拐一体化制造，左蹬拐下端设有左脚蹬，中轴右端设有四方轴，四方轴左大右小，呈锥形，四方轴右端设有螺栓，螺栓上设有螺帽，中轴右端设有连接套，连接套内孔设有与四方轴吻合的四方孔，连接套右端设有螺帽腔，螺帽拧在螺帽腔内，将连接套与中轴紧密连接，连接套上端连接右蹬拐，右蹬拐上端设有右脚蹬；所述左轴承架的外圆设有电动盘，所述轴承碗的右端外圆设有链齿盘，链齿盘右端设有链罩，左蹬拐和电动盘与右蹬拐和链罩对称于中轴支架，占用空间小，不影响人力的脚蹬驱动，由左轴承架、右轴承架、空心轴、中轴、链齿盘、超越离合器和电动盘组成的电动盘组件是中轴加装式电动自行车的技术核心，普通自行车加装电动盘组件即可成为电动自行车；所述电动盘是一种谐波减速中轴电机，电动盘为环型，电动盘的外环部位是谐波减速器、内环部位是外转子轮毂电机，外转子轮毂电机是一种4极永磁无刷电机，所述左轴承架的外圆是一种左小右大的台阶轴，左轴承架的中部外圆设有定子铁芯，定子铁芯由多个硅钢片叠加成型，定子铁芯圆周设有多个等分的齿牙，齿牙之间形成多个等分的线圈槽，线圈槽内分别绕制3相线圈，3相线圈连接为Y形电路，3相线圈之间的电角度为120度，3相线圈之间分别设有霍尔传感器，3个霍尔传感器之间的电角度为120度，左轴承架前端设有线孔，3相线圈的输出线与3个霍尔传感器的输出线合并为一股电机线，电机线经过线孔引出左轴承架的右端，左轴承架的左端外圆设有左超薄轴承，左超薄轴承外圆设有左端盖，左端盖圆周设有导磁圈，导磁圈右端内圆设有内螺丝，左轴承架右端外圆的台阶轴上设有右超薄轴承，右超薄轴承外圆设有右端盖，右端盖圆周设有螺圈，螺圈右端设有挡圈，右端盖的螺圈旋紧在导磁圈右端的内圆，组成轮毂外壳，导磁圈内圆的中部设有永磁圈，永磁圈由4块弧形永磁体组成，弧形永磁体是稀土材料制造的强磁体，弧形永磁体的磁极方向是径向的，4块弧形永磁体的极性互为相反，永磁圈用AB胶粘接在导磁圈内圆，永磁圈的内圆与定子铁芯的外圆之间设有均匀气隙；所述导磁圈的外圆设有左上滑轮架、右上滑轮架和左下滑轮架、右下滑轮架，左端盖、导磁圈和4个滑轮架一体化制造成型，4个滑轮架的左、右端对称，4个滑轮架的上、下端对称，4个滑轮架均为弧形板架，左、右上滑轮架上端均设有3个上轴孔，3个上轴孔内均设有上轮轴，3个上轮轴均设有上轴承，3个上轮轴的左、右端均设有上螺帽；左、右下滑轮架下端均设有3个下轴孔，3个下轴孔内均设有下轮轴，3个下轮轴均设有下轴承，3个下轮轴的左、右端均设有下螺帽，3个上轴承和3个下轴承与导磁圈组成滑轮式谐波发生器，滑轮式谐波发生器的外圆设有柔性齿圈，柔性齿圈是一种较簿的圆筒形金属圈，柔性齿圈具有弹性，不受外力时是圆形，在3个上轴承和3个下轴承的支撑下变成椭圆形，柔性齿圈的外圆设有多个外齿牙，柔性齿圈的右端圆周设有多个方波形齿牙；所述左轴承架的右端外圆设有联轴盘，所述的左螺套、左环形挡、左轴承架和联轴盘一体化制造成型，联轴盘圆周设有多个弧形孔，所述多个方波形齿牙与多个弧形孔对应啮合，多个方波形齿牙与多个弧形孔之间的啮合均设有由动间隙，方波形齿牙位于弧形孔内的前后之间的由动间隙大于上下之间的由动间隙，使柔性齿圈与联轴盘之间的联接成为活动联接，使柔性齿圈即成为定子，又不影响柔性齿圈的变形，成为不旋转的变形活动的定子；联轴盘的后端设有定位夹板，定位夹板设有卡口，卡口卡在后轮叉架的左端，使联轴盘和柔性齿圈成为不旋转的定子；所述的轴承筒左端外圆设有外超越离合器，外超越离合器外圆设有齿圈端盖，齿圈端盖外圆设有刚性齿圈，刚性齿圈和齿圈端盖一体化制造成型，刚性齿圈内圆设有多个内齿牙，柔性齿圈的外齿牙圈与刚性齿圈的内齿牙圈模数相同，椭圆形的柔性齿圈外齿牙的数量少于刚性齿圈内齿牙的数量，静止状态下，椭圆形柔性齿圈前、后端的外齿牙分别与刚性齿圈前、后端的内齿牙啮合，椭圆形柔性齿圈上、下端的外齿牙分别与刚性齿圈上、下端的内齿牙分离；当外转子轮毂电机带动滑轮式谐波发生器旋转时，椭圆形柔性齿圈发生波动变形，柔性齿圈虽然不旋转，但是波动变形的椭圆形在旋转，柔性齿圈带动刚性齿圈在旋转，刚性齿圈经过外超越离合器带动空心轴，空心轴带动链齿盘向前旋转；刚性齿圈是谐波减速器的外转子，当滑轮式谐波发生器旋转360度时，柔性齿圈驱动刚性齿圈旋转的角度，是刚性齿圈的内齿牙数与柔性齿圈的外齿牙数之差的角度，因此谐波减速器的减速比很大，使刚性齿圈的低速扭矩增大；因为3个上轴承和3个下轴承的直径比现有的柔性轴承的滚珠直径大，所以滑轮式谐波发生器的摩擦阻力比柔性轴承的摩擦阻力小，柔性齿圈是簿的圆筒形，使上、下轴承支撑柔性齿圈变形的压力减小，克服柔性齿圈波动变形时产生的阻力小，机械损耗小，柔性齿圈的左、右端长度很短，使电动盘的轴向尺度缩小，电动盘为扁平状，与链罩对称，不占用脚踏驱动的空间；当左、右脚蹬拐臂向前带动中轴旋转时，中轴经过超越离合器带动空心轴，空心轴带动链齿盘，链齿盘经过链条带动飞轮和后轮向前行驶，此时外超越离合器分离打滑空转，使刚性齿圈不转；所述中轴加装式电动自行车设有后依架，后依架的上端设有锂电池组，后依架的下端设有智能控制器，自行车的右车把设有调速器转把，智能控制器的电源端连接锂电池组，智能控制器的输出端连接3相线圈的输出线，3个霍尔传感器的输出线连接智能控制器的输入端，调速器转把的输出线连接智能控制器的相关输入端；外转子轮毂电机通电后高速转动，带动滑轮式谐波发生器高速转动，滑轮式谐波发生器与柔性齿圈和刚性齿圈组成谐波减速器低速转动，当刚性齿圈向前转动时，外超越离合器咬合，带动空心轴，空心轴带动链齿盘，链齿盘经过链条带动飞轮和后轮向前行驶，超越离合器分离打滑空转，使左、右脚蹬拐臂不转。

所述中轴加装式电动自行车的有益效果在于：中轴加装式电动自行车是将普通自行车的中轴组件更换成电动盘组件，电动盘的外环部分是谐波减速器、内环部分是外转子轮毂电机，外转子轮毂电机体积小、转速高、功率密度大，谐波减速器的整体零件数少，结构简单、体积小、重量轻、传动效率高，所述电动盘组件加装在普通电动自行车时，只需要将原有的左、右轴承架、中轴和左、右脚蹬拐臂更换即可，电动盘组件用于山地变速自行车加装时，将所述的链齿盘换成多个大、小链齿盘，利用原有的变速系统，使中轴加装式电动自行车具有变速功能，电动盘组件能将闲置的各种自行车，低成本、快速改装成实用的电动自行车，充分利用了现有大量的各种自行车资源升级改造为实用新型的产品，满足广大群众和自行车爱好者的需求。

附图说明

图1是中轴加装式电动自行车俯视剖面结构示意图。

图2是电动盘俯视剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

在图1-图2中，所述中轴加装式电动自行车设有车架，车架设有中轴支架1，中轴支架的前端焊接前梁2、后端焊接后轮叉架3，中轴支架左右两端的内圆均设有内螺丝，中轴支架左端内圆设有左螺套4，左螺套左端设有左环形挡5，左环形挡外圆设有左轴承架6，左轴承架内圆设有左轴承7，中轴支架右端内圆设有右螺套8，右螺套右端设有右环形挡9，右环形挡外圆设有右轴承架10，右轴承架内圆设有右轴承11，左右轴承内圆设有空心轴12，空心轴右端设有轴承碗13，空心轴与轴承碗一体化制造，轴承碗左端外圆与右轴承内圆紧配合安装，空心轴左端外圆设有轴承筒14，空心轴左端外圆与轴承筒内圆之间设有定位键15，空心轴与轴承筒紧配合安装，轴承筒外圆与左轴承内圆紧配合安装，轴承筒左端内圆设有超越离合器16，轴承碗内圆设有轴承碗轴承17，超越离合器的内圆与轴承碗轴承的内圆设有中轴18，中轴左端设有左蹬拐19，中轴与左蹬拐一体化制造，左蹬拐下端设有左脚蹬，中轴右端设有四方轴20，四方轴左大右小，呈锥形，四方轴右端设有螺栓21，螺栓上设有螺帽22，中轴右端设有连接套23，连接套内孔设有与四方轴吻合的四方孔，连接套右端设有螺帽腔24，螺帽拧在螺帽腔内，使连接套与中轴紧密连接，连接套上端连接右蹬拐25，右蹬拐上端设有右脚蹬；所述左轴承架的外圆设有电动盘，所述轴承碗的右端外圆设有链齿盘26，链齿盘右端设有链罩，左蹬拐和电动盘与右蹬拐和链罩对称于中轴支架，占用空间小，不影响人力的脚蹬驱动，由左轴承架、右轴承架、空心轴、中轴、链齿盘、超越离合器和电动盘组成的电动盘组件是中轴加装式电动自行车的技术核心，普通自行车加装电动盘组件后，即可成为电动自行车；所述电动盘是一种谐波减速中轴电机，电动盘为环型，电动盘的外环部位是谐波减速器、内环部位是外转子轮毂电机，外转子轮毂电机是一种4极永磁无刷电机，所述左轴承架的外圆是一种左小右大的台阶轴，左轴承架的中部外圆设有定子铁芯27，定子铁芯由多个硅钢片叠加成型，定子铁芯圆周设有多个等分的齿牙，齿牙之间形成多个等分的线圈槽，线圈槽内分别绕制3相线圈28，3相线圈连接为Y形电路，3相线圈之间的电角度为120度，3相线圈之间分别设有霍尔传感器29，3个霍尔传感器之间的电角度为120度，左轴承架前端设有线孔30，3相线圈的输出线与3个霍尔传感器的输出线合并为一股电机线31，电机线经过线孔引出左轴承架的右端，左轴承架的左端外圆设有左超薄轴承32，左超薄轴承外圆设有左端盖33，左端盖圆周设有导磁圈34，导磁圈右端内圆设有内螺丝，左轴承架右端外圆的台阶轴上设有右超薄轴承35，右超薄轴承外圆设有右端盖36，右端盖圆周设有螺圈，螺圈右端设有挡圈37，右端盖的螺圈旋紧在导磁圈右端的内圆，组成轮毂外壳，导磁圈内圆的中部设有永磁圈38，永磁圈由4块弧形永磁体组成，弧形永磁体是稀土材料制造的强磁体，弧形永磁体的磁极方向是径向的，4块弧形永磁体的极性互为相反，永磁圈用AB胶粘接在导磁圈内圆，永磁圈的内圆与定子铁芯的外圆之间设有均匀气隙；所述导磁圈的外圆设有左上滑轮架39、右上滑轮架40和左下滑轮架41、右下滑轮架42，左端盖、导磁圈和4个滑轮架一体化制造成型，4个滑轮架的左、右端对称，4个滑轮架的上、下端对称，4个滑轮架均为弧形板架，左、右上滑轮架上端均设有3个上轴孔，3个上轴孔内均设有上轮轴43，3个上轮轴均设有上轴承44，3个上轮轴的左、右端均设有上螺帽45；左、右下滑轮架下端均设有3个下轴孔，3个下轴孔内均设有下轮轴46，3个下轮轴均设有下轴承47，3个下轮轴的左、右端均设有下螺帽48，3个上轴承和3个下轴承与导磁圈组成滑轮式谐波发生器，滑轮式谐波发生器的外圆设有柔性齿圈49，柔性齿圈是一种较簿的圆筒形金属圈，柔性齿圈具有弹性，不受外力时是圆形，在3个上轴承和3个下轴承的支撑下变成椭圆形，柔性齿圈的外圆设有多个外齿牙50，柔性齿圈的右端圆周设有多个方波形齿牙51；所述左轴承架的右端外圆设有联轴盘52，所述的左螺套、左环形挡、左轴承架和联轴盘一体化制造成型，联轴盘圆周设有多个弧形孔53，所述多个方波形齿牙与多个弧形孔对应啮合，多个方波形齿牙与多个弧形孔之间的啮合均设有由动间隙，方波形齿牙位于弧形孔内的前后之间的由动间隙大于上下之间的由动间隙，使柔性齿圈与联轴盘之间的联接成为活动联接，使柔性齿圈即成为定子，又不影响柔性齿圈的变形，成为不旋转的变形活动的定子；联轴盘的后端设有定位夹板54，定位夹板设有卡口，卡口卡在后轮叉架的左端，使联轴盘和柔性齿圈成为不旋转的定子；所述的轴承筒左端外圆设有外超越离合器55，外超越离合器外圆设有齿圈端盖56，齿圈端盖外圆设有刚性齿圈57，刚性齿圈和齿圈端盖一体化制造成型，刚性齿圈内圆设有多个内齿牙58，柔性齿圈的外齿牙圈与刚性齿圈的内齿牙圈模数相同，椭圆形柔性齿圈的外齿牙的数量少于刚性齿圈内齿牙的数量，静止状态下，椭圆形柔性齿圈前、后端的外齿牙分别与刚性齿圈前、后端的内齿牙啮合，椭圆形柔性齿圈上、下端的外齿牙分别与刚性齿圈上、下端的内齿牙分离；当外转子轮毂电机带动滑轮式谐波发生器旋转时，椭圆形柔性齿圈发生波动变形，柔性齿圈虽然不旋转，但是波动变形的椭圆形在旋转，柔性齿圈带动刚性齿圈在旋转，刚性齿圈经过外超越离合器带动空心轴，空心轴带动链齿盘向前旋转；刚性齿圈是谐波减速器的外转子，当滑轮式谐波发生器旋转360度时，柔性齿圈驱动刚性齿圈旋转的角度，是刚性齿圈的内齿牙数与柔性齿圈的外齿牙数之差的角度，因此谐波减速器的减速比很大，使刚性齿圈的低速扭矩增大；因为3个上轴承和3个下轴承的直径比现有的柔性轴承的滚珠直径大，所以滑轮式谐波发生器的摩擦阻力比柔性轴承的摩擦阻力小，柔性齿圈是簿的圆筒形，使上、下轴承支撑柔性齿圈变形的压力减小，克服柔性齿圈波动变形时产生的阻力小，机械损耗小，柔性齿圈的左、右端长度很短，使电动盘的轴向尺度缩小，电动盘为扁平状，与链罩对称，不占用脚踏驱动的空间；当左、右脚蹬拐臂向前带动中轴旋转时，中轴经过超越离合器带动空心轴，空心轴带动链齿盘，链齿盘经过链条带动飞轮和后轮向前行驶，此时外超越离合器分离打滑空转，使刚性齿圈不转；所述中轴加装式电动自行车设有后依架，后依架的上端设有锂电池组，后依架的下端设有智能控制器，自行车的右车把设有调速器转把，智能控制器的电源端连接锂电池组，智能控制器的输出端连接3相线圈的输出线，3个霍尔传感器的输出线连接智能控制器的输入端，调速器转把的输出线连接智能控制器的调速输入端；外转子轮毂电机通电后高速转动，带动滑轮式谐波发生器高速转动，滑轮式谐波发生器与柔性齿圈和刚性齿圈组成谐波减速器低速转动，当刚性齿圈向前转动时，外超越离合器咬合，带动空心轴，空心轴带动链齿盘，链齿盘经过链条带动飞轮和后轮向前行驶，超越离合器分离打滑空转，使左、右脚蹬拐臂不转。

所述中轴加装式电动自行车是将普通自行车的中轴组件更换成电动盘组件，电动盘的外环部分是谐波减速器、内环部分是外转子轮毂电机，外转子轮毂电机体积小、转速高、功率密度大，谐波减速器的整体零件数少，结构简单、体积小、重量轻、传动效率高，所述电动盘组件加装在普通电动自行车时，只需要将原有的左、右轴承架、中轴和左、右脚蹬拐臂更换即可，电动盘组件用于山地变速自行车加装时，将所述的链齿盘换成多个大、小链齿盘，利用原有的变速系统，使中轴加装式电动自行车具有变速功能，电动盘组件能将闲置的各种自行车，低成本、快速改装成实用的电动自行车，充分利用了现有大量的各种自行车资源升级改造为实用新型的产品，满足广大群众和自行车爱好者的需求。

Claims (1)

1.一种中轴加装式电动自行车，包括车架、中轴支架、左轴承架、右轴承架、空心轴、中轴、链齿盘、电动盘组件、谐波减速器、外转子轮毂电机、滑轮式谐波发生器、柔性齿圈、刚性齿圈、联轴盘、锂电池组、智能控制器、调速器转把，其特征在于：所述中轴加装式电动自行车设有车架，车架设有中轴支架（1），中轴支架的前端焊接前梁（2）、后端焊接后轮叉架（3），中轴支架左、右两端的内圆均设有内螺丝，中轴支架左端内圆设有左螺套（4），左螺套左端设有左环形挡（5），左环形挡外圆设有左轴承架（6），左轴承架内圆设有左轴承（7），中轴支架右端内圆设有右螺套（8），右螺套右端设有右环形挡（9），右环形挡外圆设有右轴承架（10），右轴承架内圆设有右轴承（11），左、右轴承的内圆设有空心轴（12），空心轴右端设有轴承碗（13），空心轴与轴承碗一体化制造，轴承碗左端外圆与右轴承内圆紧配合安装，空心轴左端外圆设有轴承筒（14），空心轴左端外圆与轴承筒内圆之间设有定位键（15），空心轴与轴承筒紧配合安装，轴承筒外圆与左轴承内圆紧配合安装，轴承筒左端内圆设有超越离合器（16），轴承碗内圆设有轴承碗轴承（17），超越离合器的内圆与轴承碗轴承的内圆设有中轴（18），中轴左端设有左蹬拐（19），中轴与左蹬拐一体化制造，左蹬拐下端设有左脚蹬，中轴右端设有四方轴（20），四方轴左大右小，呈锥形，四方轴右端设有螺栓（21），螺栓上设有螺帽（22），中轴右端设有连接套（23），连接套内孔设有与四方轴吻合的四方孔，连接套右端设有螺帽腔（24），螺帽拧紧在螺帽腔内，使连接套与中轴紧密连接，连接套上端连接右蹬拐（25），右蹬拐上端设有右脚蹬；所述左轴承架的外圆设有电动盘，所述轴承碗的右端外圆设有链齿盘（26），链齿盘右端设有链罩，左蹬拐和电动盘与右蹬拐和链罩对称于中轴支架，二者占用空间小，不影响人力的脚蹬驱动，由左轴承架、右轴承架、空心轴、中轴、链齿盘、超越离合器和电动盘组成电动盘组件，电动盘组件是中轴加装式电动自行车的技术核心，普通自行车加装电动盘组件后，即可成为电动自行车；所述电动盘是一种谐波减速中轴电机，电动盘为环型，电动盘的外环部分是谐波减速器、内环部分是外转子轮毂电机，外转子轮毂电机是一种4极永磁无刷电机；所述左轴承架的外圆是一种左小右大的台阶轴，左轴承架的中部外圆设有定子铁芯（27），定子铁芯由多个硅钢片叠加成型，定子铁芯圆周设有多个等分的齿牙，齿牙之间形成多个等分的线圈槽，线圈槽内分别绕制3相线圈（28），3相线圈连接为Y形电路，3相线圈之间的电角度为120度，3相线圈之间分别设有霍尔传感器（29），3个霍尔传感器之间的电角度为120度，左轴承架前端设有线孔（30），3相线圈的输出线与3个霍尔传感器的输出线合并为一股电机线（31），电机线经过线孔引出左轴承架的右端，左轴承架的左端外圆设有左超薄轴承（32），左超薄轴承外圆设有左端盖（33），左端盖圆周设有导磁圈（34），导磁圈右端内圆设有内螺丝，左轴承架右端外圆的台阶轴上设有右超薄轴承（35），右超薄轴承外圆设有右端盖（36），右端盖圆周设有螺圈，螺圈右端设有挡圈（37），右端盖的螺圈旋紧在导磁圈右端的内圆，组成轮毂外壳，导磁圈内圆的中部设有永磁圈（38），永磁圈由4块弧形永磁体组成，弧形永磁体是稀土材料制造的强磁体，弧形永磁体的磁极方向是径向的，4块弧形永磁体的极性互为相反，永磁圈用AB胶粘接在导磁圈内圆，永磁圈的内圆与定子铁芯的外圆之间设有均匀气隙；所述导磁圈的外圆设有左上滑轮架（39）、右上滑轮架（40）和左下滑轮架（41）、右下滑轮架（42），左端盖、导磁圈和4个滑轮架一体化制造成型，4个滑轮架的左、右端对称，4个滑轮架的上、下端对称，4个滑轮架均为弧形板架，左、右上滑轮架上端均设有3个上轴孔，3个上轴孔内均设有上轮轴（43），3个上轮轴均设有上轴承（44），3个上轮轴的左、右端均设有上螺帽（45）；左、右下滑轮架下端均设有3个下轴孔，3个下轴孔内均设有下轮轴（46），3个下轮轴均设有下轴承（47），3个下轮轴的左、右端均设有下螺帽（48），3个上轴承和3个下轴承与导磁圈组成滑轮式谐波发生器，滑轮式谐波发生器的外圆设有柔性齿圈（49），柔性齿圈是一种较簿的圆筒形金属圈，柔性齿圈具有弹性，不受外力时是圆形，在3个上轴承和3个下轴承的支撑下变成椭圆形，柔性齿圈的外圆设有多个外齿牙（50），柔性齿圈的右端圆周设有多个方波形齿牙（51）；所述左轴承架的右端外圆设有联轴盘（52），所述的左螺套、左环形挡、左轴承架和联轴盘一体化制造成型，联轴盘圆周设有多个弧形孔（53），所述多个方波形齿牙与多个弧形孔对应啮合，多个方波形齿牙与多个弧形孔之间的啮合均设有由动间隙，方波形齿牙位于弧形孔内的前后之间的由动间隙大于上下之间的由动间隙，使柔性齿圈与联轴盘之间的联接成为活动的联接，使柔性齿圈即成为定子，又不影响柔性齿圈的变形，成为不旋转的变形活动的定子；联轴盘的后端设有定位夹板（54），定位夹板设有卡口，卡口卡在后轮叉架的左端，使联轴盘和柔性齿圈成为不旋转的定子；所述的轴承筒左端外圆设有外超越离合器（55），外超越离合器外圆设有齿圈端盖（56），齿圈端盖外圆设有刚性齿圈（57），刚性齿圈和齿圈端盖一体化制造成型，刚性齿圈内圆设有多个内齿牙（58），柔性齿圈的外齿牙圈与刚性齿圈的内齿牙圈模数相同，椭圆形的柔性齿圈的外齿牙的数量少于刚性齿圈内齿牙的数量，静止状态下，椭圆形的柔性齿圈前、后端的外齿牙分别与刚性齿圈前、后端的内齿牙啮合，椭圆形的柔性齿圈上、下端的外齿牙分别与刚性齿圈上、下端的内齿牙分离；当外转子轮毂电机带动滑轮式谐波发生器旋转时，椭圆形的柔性齿圈发生波动变形，柔性齿圈虽然不旋转，但是波动变形的椭圆形在旋转，柔性齿圈带动刚性齿圈在旋转，刚性齿圈经过外超越离合器带动空心轴旋转，空心轴带动链齿盘向前旋转，刚性齿圈是谐波减速器的外转子，当滑轮式谐波发生器旋转360度时，柔性齿圈驱动刚性齿圈旋转的角度，是刚性齿圈的内齿牙数与柔性齿圈的外齿牙数之差的角度，因此谐波减速器的减速比很大，使刚性齿圈的低速扭矩增大；因为3个上轴承和3个下轴承的直径比现有的柔性轴承的滚珠直径大，所以滑轮式谐波发生器的摩擦阻力比柔性轴承的摩擦阻力小，柔性齿圈是簿的圆筒形，使上、下轴承支撑柔性齿圈变形的压力减小，克服柔性齿圈波动变形时产生的阻力小，机械损耗小，柔性齿圈的左、右端长度很短，使电动盘的轴向尺寸缩小，电动盘为扁平状，与链罩对称，不占用脚踏驱动的空间；当左、右脚蹬拐臂向前带动中轴旋转时，中轴经过超越离合器带动空心轴，空心轴带动链齿盘，链齿盘经过链条带动飞轮和后轮向前转动行驶，此时外超越离合器分离打滑空转，使刚性齿圈不转；所述中轴加装式电动自行车设有后依架，后依架的上端设有锂电池组，后依架的下端设有智能控制器，自行车的右车把设有调速器转把，智能控制器的电源端连接锂电池组，智能控制器的输出端连接3相线圈的输出线，3个霍尔传感器的输出线连接智能控制器的输入端，调速器转把的输出线连接智能控制器的调速输入端；外转子轮毂电机通电后高速转动，带动滑轮式谐波发生器高速转动，滑轮式谐波发生器与柔性齿圈和刚性齿圈组成谐波减速器低速转动，当刚性齿圈向前转动时，外超越离合器咬合，带动空心轴，空心轴带动链齿盘，链齿盘经过链条带动飞轮和后轮向前转动行驶，超越离合器分离打滑空转，使左、右脚蹬拐臂不转；所述中轴加装式电动自行车是将普通自行车的中轴组件更换成电动盘组件，电动盘的外环部分是谐波减速器、内环部分是外转子轮毂电机，外转子轮毂电机体积小、转速高、功率密度大，谐波减速器的整体零件数少，结构简单、体积小、重量轻、传动效率高，所述电动盘组件加装在普通电动自行车时，只需要将原有的左、右轴承架、中轴和左、右脚蹬拐臂更换即可，电动盘组件用于山地变速自行车加装时，将所述的链齿盘更换成多个大、小链齿盘，利用原有的变速系统，使中轴加装式电动自行车具有变速功能，电动盘组件能将闲置的各种自行车，低成本、快速改装成实用的电动自行车，充分利用了现有大量的各种自行车资源升级改造为实用新型的产品，满足广大群众和自行车爱好者的需求。

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