CN206290098U - 一种智能门锁离合驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于智能门锁领域,提供一种有效提高门锁使用寿命的智能门锁离合驱动机构,包括电机、受电机直接驱动的齿轮组、受齿轮组驱动的螺旋弹簧、受螺旋弹簧驱动的驱动销、受驱动销拨动并且可以转动的离合转臂;由于采用上述方案,当电机转动时直接驱动齿轮组、齿轮组上的驱动轴跟着电机一起旋转,驱动轴上装配的驱动转臂沿着螺旋弹簧的螺旋方向滑动从而使在螺旋弹簧受压缩产生轴向位移,此时驱动轴的转动动作转化为螺旋弹簧的轴向移动动作,本结构生产方便,可靠性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能门锁,特别涉及一个智能门锁离合驱动机构以及包含这个离合驱动装置的锁体。
背景技术
智能门锁与传统机械门锁不同,要靠电来驱动,电子驱动机械部分部件的时候需要电机以及一系列与电机配合的驱动装置,现有的智门锁驱动装置通常包括离合驱动机构,驱动机构包括离合转臂以及驱动离合转臂压向离合外销的驱动单元。然而现有的智能门锁离合驱动机构及锁体,其驱动单元通常设置为通过电机带动蜗杆转动以驱动离合转臂压向离合外销,此种方案,需要将电机的周向转动通过蜗杆转动转化为伸缩杆的直线移动,结构比较复杂,然而由于门锁有限的空间对驱动单元的体积进行了限制,因此,门锁最易出现问题的地方就是体积又小、结构又复杂的驱动单元,从而影响了门锁的使用寿命。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种有效提高门锁使用寿命的智能门锁离合驱动机构。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种智能门锁离合驱动机构,包括电机、受电机直接驱动的齿轮组、受齿轮组驱动的螺旋弹簧、受螺旋弹簧驱动的驱动销、受驱动销拨动并且可以转动的离合转臂;齿轮组上有驱动轴,驱动轴上紧配合装配有驱动转臂,所述驱动转臂两端突出于驱动轴,所述螺旋弹簧套装在驱动轴上与驱动转臂相联动,螺旋弹簧不随驱动轴周向转动,当驱动轴转动时驱动转臂沿着螺旋弹簧的螺旋方向滑动从而使在螺旋弹簧受压缩产生轴向位移,螺旋弹簧的位移驱动驱动销使驱动销沿着驱动轴的轴向方向运动。
由于采用上述方案,当电机转动时直接驱动齿轮组、齿轮组上的的驱动轴跟着电机一起旋转,驱动轴上装配的驱动转臂沿着螺旋弹簧的螺旋方向滑动从而使在螺旋弹簧受压缩产生轴向位移,此时驱动轴的转动动作转化为螺旋弹簧的轴向移动动作。
具体的,驱动轴上有通孔,驱动转臂为一紧配合插入通孔内且两端都凸出驱动轴的销体部件,采用此结构,工艺简单,生产成本低,易于产业化生产。
进一步的,螺旋弹簧的两端分别与驱动销的两个端面相抵,且螺旋弹簧两端均有超出螺旋弹簧外径的触角,所述触角与驱动销的底部相抵,由于采用此结构,使得螺旋弹簧无法在受到驱动转臂拨动时跟随驱动转臂旋转,只能受压产生形变。
进一步的,所述离合驱动机构包括一主体壳,装配在主体壳内依次相连的驱动齿轮、变速齿轮、从动齿轮、驱动轴、转轮,所述转轮套装在驱动轴的两端,所述转轮被固定在主体壳上,驱动轴跟随从动齿轮转动时,转轮相对静止,通过采用上述方案,电机转动带动驱动齿轮、变速齿轮、从动齿轮、驱动轴依次转动,所述转轮的作用是对驱动轴轴向定位。
具体的,所述主体壳包括相平行的电机装配部、驱动轴装配部,所述驱动轴装配部上有供转轮容纳的第一槽、第二槽,采用上述结构使被固定在主体壳内的转轮在轴向对驱动轴限位使驱动轴只能旋转无法轴向位移,保证驱动结构的可靠性。
具体的,从动齿轮与驱动轴紧配合装配。
具体的,智能门锁离合驱动机构工作是通过离合转臂的转动驱动离合机构实现完成的,所述离合转臂设置在锁体壳上绕锁体壳上的转臂定轴转动,驱动销受到螺旋弹簧压力产生位移突出主体壳外部时,驱动销带动离合转臂旋转,离合转臂将驱动力输出至智能门锁离合机构,实现其他工作。
进一步的,离合转臂有长臂和短臂两端,所述长臂分别与驱动部分和传动部分相联动,所述短臂与机械钥匙拨块联动;采用上述结构,工作时,机械钥匙拨块转动时拨动短臂,由此带动离合转臂绕转臂定轴转动,实现机械钥匙联动离合部分,从而开门的有益效果。
智能门锁离合驱动机构的应用如下:
电机转动带动齿轮组转动,齿轮组转动时驱动螺旋弹簧、螺旋弹簧驱动驱动销做往复运动,驱动销伸出时驱动离合转臂;离合驱动机构与离合机构通过离合转臂的转动实现连接或者断开连接;离合转臂驱动离合外销,使得离合外销顶入离合槽内,从而实现了离合内圈与离合外圈的联动;电机反转,驱动销收缩,离合转臂复位,使得离合外销因外销推动簧的作用离开离合槽,使得离合内圈与离合外圈脱离联动,离合内圈在内圈复位簧的作用下恢复原位。
采用上述应用方案,很好的发挥了离合驱动结构的作用,增加智能门锁的可靠性。
附图说明
图1 ,图2 为本实用新型实施例1爆炸图;
图3为本实用新型实施例1离合驱动结构原始状态下剖面图;
图4为本实用新型实施例1离合驱动结构工作状态下剖面图;
图5为本实用新型实施例1离合驱动结构应用示意图。
具体实施方式
实施例1,下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
参见附图1,图2所示,一种智能门锁离合驱动机构,包括电机1、受电机1直接驱动的齿轮组2、受齿轮组2驱动的螺旋弹簧3、受螺旋弹簧3驱动的驱动销4、受驱动销4拨动并且可以转动的离合转臂5;齿轮组2上有驱动轴21,驱动轴21上紧配合装配有驱动转臂22,所述驱动转臂22两端突出于驱动轴21,所述螺旋弹簧3套装在驱动轴21上与驱动转臂22相联动,螺旋弹簧3不随驱动轴21周向转动,当驱动轴21转动时驱动转臂22沿着螺旋弹簧3的螺旋方向滑动从而使在螺旋弹簧3受压缩产生轴向位移,螺旋弹簧3的位移驱动驱动销4使驱动销4沿着驱动轴21的轴向方向运动。
由于采用上述方案,当电机1转动时直接驱动齿轮组2、齿轮组2上的的驱动轴21跟着电机1一起旋转,驱动轴21上装配的驱动转臂22沿着螺旋弹簧3的螺旋方向滑动从而使在螺旋弹簧3受压缩产生轴向位移,此时驱动轴21的转动动作转化为螺旋弹簧3的轴向移动动作。
具体的,驱动轴21上有通孔,驱动转臂22为一紧配合插入通孔内且两端都凸出驱动轴21的销体部件,采用此结构,工艺简单,生产成本低,易于产业化生产。
进一步的,螺旋弹簧3的两端分别与驱动销4的两个端面相抵,且螺旋弹簧3两端均有超出螺旋弹簧3外径的触角,所述触角与驱动销4的底部相抵,由于采用此结构,使得螺旋弹簧3无法在受到驱动转臂22拨动时跟随驱动转臂22旋转,只能受压产生形变。
进一步的,所述离合驱动机构上的齿轮组2包括一主体壳6,装配在主体壳6内依次相连的驱动齿轮23、变速齿轮24、从动齿轮25、驱动轴21、转轮26,所述转轮26套装在驱动轴21的两端,所述转轮26被固定在主体壳6上,驱动轴21跟随从动齿轮25转动时,转轮26相对静止,通过采用上述方案,电机1转动带动驱动齿轮23、变速齿轮24、从动齿轮25、驱动轴21依次转动,所述转轮26的作用是对驱动轴21轴向定位。
具体的,所述主体壳6包括相平行的电机装配部61、驱动轴装配部62,所述驱动轴装配部62上有供两个转轮26容纳的第一槽63、第二槽64,采用上述结构使被固定在主体壳6内的转轮26在轴向对驱动轴21限位使驱动轴21只能旋转无法轴向位移,保证驱动结构的可靠性。
具体的,从动齿轮25与驱动轴21紧配合装配。
具体的,智能门锁离合驱动机构工作是通过离合转臂5的转动驱动离合机构实现完成的,所述离合转臂5设置在锁体壳上绕锁体壳上的转臂定轴转动,驱动销4受到螺旋弹簧3压力产生位移突出主体壳6外部时,驱动销4带动离合转臂5旋转,离合转臂5将驱动力输出至智能门锁离合机构,实现其他工作。
进一步的,离合转臂5有长臂和短臂两端,所述长臂分别与驱动部分和传动部分相联动,所述短臂与机械钥匙拨块联动;采用上述结构,工作时,机械钥匙拨块转动时拨动短臂,由此带动离合转臂5绕转臂定轴转动,实现机械钥匙联动离合部分,从而开门的有益效果。
智能门锁离合驱动机构的应用如下:
图5所示,电机1转动带动齿轮组2转动,齿轮组2转动时驱动螺旋弹簧3、螺旋弹簧3驱动驱动销4做往复运动,驱动销4伸出时驱动离合转臂5;离合驱动机构与离合机构通过离合转臂5的转动实现连接或者断开连接;离合转臂5驱动离合外销,使得离合外销顶入离合槽内,从而实现了离合内圈与离合外圈的联动;电机1反转,驱动销4收缩,离合转臂5复位,使得离合外销因外销推动簧的作用离开离合槽,使得离合内圈与离合外圈脱离联动,离合内圈在内圈复位簧的作用下恢复原位。
实施例2,除了实施例1描述的方案外,本离合驱动机构还包括锁体壳、方舌组件、斜舌组件、机械钥匙拨块、离合驱动机构、离合机构;方舌组件、斜舌组件、机械钥匙拨块、离合驱动机构、离合机构装配在锁体壳上;方舌组件、斜舌组件、机械钥匙拨块、离合驱动机构分别与离合机构相联动,离合机构为智能锁体工作时候的力的输入和输出装置。离合驱动机构包括电机1、受电机1直接驱动的齿轮组2、受齿轮组2驱动的螺旋弹簧3、受螺旋弹簧3驱动的驱动销4、受驱动销4拨动并且可以转动的离合转臂5;离合驱动机构与离合机构通过离合转臂5的转动实现连接或者断开连接;离合机构包括离合内圈、离合外圈、离合外销、外销推动簧、内圈复位簧;离合内圈可旋转设置在离合外圈内,离合内圈上设置有离合槽,离合外圈内设置有供外销推动簧容纳和离合外销进出的轴孔、外销推动簧套装在离合外销上并对离合外销施以与离合转臂相反方向的作用力;离合机构还包括外销固定帽,外销固定帽固定在离合外圈上防止离合外销脱落。
通过采用上述技术方案,电机1转动带动齿轮组2转动,齿轮组2转动时驱动螺旋弹簧3、螺旋弹簧3驱动驱动销4做往复运动,驱动销4伸出时驱动离合转臂5;离合驱动机构与离合机构通过离合转臂5的转动实现连接或者断开连接;离合转臂5驱动离合外销,使得离合外销顶入离合槽内,从而实现了离合内圈与离合外圈的联动;电机1反转,驱动销4收缩,离合转臂5复位,使得离合外销因外销推动簧的作用离开离合槽,使得离合内圈与离合外圈脱离联动,离合内圈在内圈复位簧的作用下恢复原位。采用此结构具有更好的稳定性,从而提高了门锁的使用寿命,并且成本相对较低。
本实用新型进一步设置:离合机构还包括前输入转轴和后输入转轴,内圈复位簧设置在前输入转轴与离合内圈之间,内圈复位簧呈弧形结构,一端与前输入转轴相抵另一端与离合内圈相抵,离合槽呈扇形结构,宽度大于外离合外销的外径。
通过采用上述技术方案,由于内圈复位簧对离合内圈的作用,使得离合内圈复位时离合槽始终能够对准离合外销位置,从而避免了因离合内圈复位不到位而离合外销不能插入离合槽,而造成的门锁不能打开,另一个作用是内圈复位簧的复位力同时使前输入转轴在转动完毕以后准确复位。
本实用新型进一步设置,后输入转轴与前输入转轴分别设置在离合内圈的两边,后输入转轴与前输入转轴分开联动;前输入转轴与离合内圈之间有内圈复位簧相连,后输入转轴与离合内
本实用新型进一步设置:离合外圈上有轴孔供离合外销出入,离合外销上套装有外销推动簧,外销推动簧一端与离合外圈的第三端面相抵、另一端与离合外销上的第四端面相抵,离合外销上有第五端面,第五端面原始状态下与外销固定帽相抵,
由于采用上述结构,外销固定帽将离合外销固定在离合外圈的轴孔内,外销推动簧使得离合外销受压缩进轴孔内部时保持向外运动的趋势,一旦施加在离合外销的外力消失,外销推动簧的复位力使离合外销复位。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种智能门锁离合驱动机构,包括电机、受电机直接驱动的齿轮组、受齿轮组驱动的螺旋弹簧、受螺旋弹簧驱动的驱动销;特征在于齿轮组上有驱动轴,驱动轴上紧配合装配有驱动转臂,所述驱动转臂两端突出于驱动轴,所述螺旋弹簧套装在驱动轴上与驱动转臂相联动,螺旋弹簧不随驱动轴周向转动,当驱动轴转动时驱动转臂沿着螺旋弹簧的螺旋方向滑动从而使在螺旋弹簧受压缩产生轴向位移,螺旋弹簧的位移驱动驱动销,使驱动销沿着驱动轴的轴向方向运动。
2.如权利要求1所述的一种智能门锁离合驱动机构,特征在于驱动轴上有通孔,驱动转臂紧配合插入通孔内, 驱动转臂为两端都凸出驱动轴的销体部件。
3.如权利要求1所述的一种智能门锁离合驱动机构,特征在于螺旋弹簧的两端分别与驱动销的两个端面相抵,螺旋弹簧两端均有超出螺旋弹簧外径的触角,所述触角与驱动销的底部相抵。
4.如权利要求1所述的一种智能门锁离合驱动机构,特征在于所述离合驱动机构包括一主体壳,装配在主体壳内依次相连的驱动齿轮、变速齿轮、从动齿轮、驱动轴、转轮,所述转轮套装在驱动轴的两端并且转轮被固定在主体壳上,驱动轴跟随从动齿轮转动时,转轮相对静止,所述转轮的作用是对驱动轴轴向定位。
5.如权利要求4所述的一种智能门锁离合驱动机构,特征在于所述主体壳包括相平行的电机装配部、驱动轴装配部,所述驱动轴装配部上有供转轮容纳的第一槽、第二槽。
6.如权利要求4所述的一种智能门锁离合驱动机构,特征在于从动齿轮与驱动轴紧配合装配。
7.如权利要求1所述的一种智能门锁离合驱动机构,特征在于智能门锁离合驱动机构包括受驱动销拨动并且可以转动的离合转臂,所述离合转臂设置在锁体壳上绕锁体壳上的转臂定轴转动,驱动销受到螺旋弹簧压力产生位移突出主体壳外部与离合转臂联动。
8.如权利要求7所述的一种智能门锁离合驱动机构,特征在于离合转臂有长臂和短臂两端,所述长臂分别与离合驱动机构和离合传动部分相联动,所述短臂与机械钥匙拨块联动。
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CN111384333A (zh) * | 2018-12-29 | 2020-07-07 | 北京骑胜科技有限公司 | 一种电池锁定装置及其控制方法和系统 |
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