CN206384132U - 具有电磁屏蔽功能的变电站巡检用无人机机体及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有电磁屏蔽功能的变电站巡检用无人机机体，涉及无人机技术领域，包括：无人机底座，所述无人机底座包括用于安装电器部件的电器安装板；电磁屏蔽罩，所述电磁屏蔽罩罩设于所述电器安装板上，所述电磁屏蔽罩与所述电器安装板形成电磁屏蔽空间，且所述电器部件位于所述电磁屏蔽空间内；扩展支架，所述扩展支架包括两条形框和扩展底板，两条形框一侧边框平行安装于所述无人机底座上，所述扩展底板安装于两所述条形框远离所述无人机底座的一侧上。使用本实用新型的无人机机体的无人机能够有效降低无人机飞行时收到的电磁干扰，具有飞行稳定性高和检测精度高的优点。

Description

具有电磁屏蔽功能的变电站巡检用无人机机体及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及具有电磁屏蔽功能的变电站巡检用无人机机体及无人机。

背景技术

目前变电站巡检方式主要有人工巡视和机器人巡视，人工巡视依靠巡视人员采集大量的运行数据，受到巡检人员素质、技术水平以及环境等因素的影响，巡检人员劳动强度大、效率低，巡检现场布线复杂，威胁巡检人员的人身安全。对着今年来无人机技术的逐渐成熟，无人机在架空输电线路巡视方面得到了一定范围的应用，具有近距离勘察，不同角度拍摄，提供更完备的数据资料，工作效率更高等优点。但由于变电站环境复杂，空间紧凑，尤其是存在强烈的电磁干扰，无人机应用于变电站巡检时，无人机因受电磁干扰飞行失控，巡检现场混乱，容易破坏巡检线路存在安全隐患，且无人机易损坏，无人机受电磁干扰还存在数据传输不完整及检测精度不高等问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供具有电磁屏蔽功能的变电站巡检用无人机机体及无人机，能够有效降低无人机飞行时收到的电磁干扰，具有飞行稳定性高和检测精度高的优点。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种具有电磁屏蔽功能的变电站巡检用无人机机体，包括：

无人机底座，所述无人机底座包括用于安装电器部件的电器安装板；

电磁屏蔽罩，所述电磁屏蔽罩罩设于所述电器安装板上，所述电磁屏蔽罩与所述电器安装板形成电磁屏蔽空间，且所述电器部件位于所述电磁屏蔽空间内；

扩展支架，所述扩展支架包括两条形框和扩展底板，两条形框一侧边框平行安装于所述无人机底座上，所述扩展底板安装于两所述条形框远离所述无人机底座的一侧上。

在上述技术方案的基础上，所述电器安装板上安装有用于安装主控电路的第一支架和安装电池的电池仓，所述电池仓位于所述第一支架旁。

在上述技术方案的基础上，所述电池仓有两个，分别位于所述第一支架两侧。

在上述技术方案的基础上，所述电池仓有四个，所述第一支架的两侧各设有两个所述电池仓，且同一侧的两个所述电池仓平行设置。

在上述技术方案的基础上，所述电磁屏蔽罩为一侧开口的方形壳体。

在上述技术方案的基础上，所述无人机底座还包括无人机基板，所述无人机基板与所述电器安装板相对设置，且所述电磁屏蔽罩位于所述无人机基板和所述电器安装板之间。

在上述技术方案的基础上，所述条形框靠近和远离所述电器安装板的框体上开设有若干螺钉孔；所述扩展底板开设有若干种规格的预留安装口。

在上述技术方案的基础上，所述预留安装口包括条状的长条安装口、竖直安装口、菱形安装口和十字安装口，两所述长条安装口平行设于所述扩展底板上下两侧，四所述竖直安装口两两平行设于所述扩展底板左右两侧，所述菱形安装口设置在所述扩展底板中部，所述十字安装口位于所述菱形安装口围成的区域内。

在上述技术方案的基础上，该机体还包括机翼杆，所述无人机底座的四角处分别设置有杆支座，所述机翼杆固定安装于所述杆支座上。

一种无人机，所述无人机具有如权利要求1-9任意一项所述的具有电磁屏蔽功能的变电站巡检用无人机机体。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型中的一种具有电磁屏蔽功能的变电站巡检用无人机机体，电磁屏蔽罩将电器部件罩于其内，能够降低变电站复杂电磁磁场对无人机电路及通讯的干扰，保证无人机飞行稳定和避免数据传输错误。

(2)本实用新型中的一种具有电磁屏蔽功能的变电站巡检用无人机机体，电器安装板上预留有用于安装电池的电池仓和用于安装主控电路的第一支架，布局合理，进一步保证了无人机重心在几何中心上，保证飞行的安全稳定。

(3)本实用新型中的一种具有电磁屏蔽功能的变电站巡检用无人机机体，在扩展底板上预留安装口以方便安装GPS模块、云台相机等辅助模块，及线路接口以方便走线减少线路交叉引起的电磁干扰。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中电磁屏蔽罩的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中无人机基板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中扩展底板的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的局部放大图。

图中：1-无人机底座，10-电器安装板，11-第一支架，12-电池仓，13-接口组板，14-无人机基板，15-杆支座，2-电磁屏蔽罩，3-扩展支架，30-条形框，31-扩展底板，32-螺钉孔，33-长条安装口，34-竖直安装口，35-菱形安装口，36-十字安装口，4-机翼杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

参见图1至图5所示，本实用新型实施例提供一种具有电磁屏蔽功能的变电站巡检用无人机机体，包括：

无人机底座1，无人机底座包括电器安装板10和无人机基板14，电器安装板10和无人机基板14相对设置，电器安装板10与无人机基板14相对的一侧面用于安装电器部件。电器安装板10上安装有用于安装主控电路的第一支架11、安装电池的电池仓12和接口组板13，第一支架11位于电器安装板10的中部，电池仓12位于第一支架11旁，其中电池仓12可以为两个，分别位于第一支架11两侧，电池仓12也可以为四个，每两个电池仓12一组，分为两组分别设置在第一支架11的两侧，且同一组的两电池仓12平列设置。设置多组电池仓12可以根据需要飞行需要和整机重量挂载相应的电池，使得无人机的飞行和重量在一定范围内可以调节，适用范围广。保持两边平衡，使得无人机重心在装置的几何中心上，保证飞行的安全稳定。电器安装板10靠近两侧边缘处设置一组接口组板13，且一组接口组板13从上至下依次设置有UART接口板、CAN-BUS接口板、GPS-CAN接口板、XT-60接口板和XT-30接口板。

电磁屏蔽罩2，电磁屏蔽罩2为一侧开口的方形壳体，电磁屏蔽罩2的上下两侧设置有安装耳板，电磁屏蔽罩2通过耳板罩设固定于电器安装板10上，与电器安装板10形成电磁屏蔽空间，电磁屏蔽罩2和接口组板13均位于电磁屏蔽空间，则其上安装的电气部件也位于电磁屏蔽空间内。电磁屏蔽罩2位于电器安装板10和无人机基板14之间。本实施例中电磁屏蔽罩2的材质为碳纤维，其他部位的材质为蜂窝复合材料，为无人机主控电路提供一个相对干净的电磁环境，大大降低变电站复杂环境中的强烈电磁场对无人机电路的影响，提高无人机系统运行稳定性，而且具有最优比强度、比刚度、最大抗疲劳性能等特点，在保证绝缘性能的同时，提供较强的机械性能，最大限度地保证无人机巡检时的飞行安全。

扩展支架3，扩展支架3包括两四边形的条形框30和扩展底板31，两条形框30平行设置，条形框30靠近和远离电气安装板10的框体上开设有多个螺钉孔32，两条形框30带有螺钉孔32的一侧边框安装于无人机基板14远离电器安装板10的一侧面，且两条形框30远离无人机基板14的一侧设有扩展底板31，扩展底板31与无人机基板14平行，扩展底板31设置有多种规格的预留安装口，预留安装口包括条状的两长条安装口33、四竖直安装口34、菱形安装口35和十字安装口36，两长条安装口33平行设于扩展底板31上下两侧，四竖直安装口34两两平行设于扩展底板31左右两侧，菱形安装口35设置在扩展底板31中部，且十字安装口36位于菱形安装口35围成的区域中心。扩展底板31设有的多种规格的预留安装口，布局合理，外形美观，方便在扩展底板31安装GPS模块、云台相机等辅助模块，及线路接口以方便走线，减少线路交叉引起的电磁干扰。

该机体还包括多个机翼杆4，无人机底座1的四角处分别设置有杆支座15，机翼杆4固定安装于杆支座15上，且机翼杆4均匀分布与无人机底座1四周。机翼杆4尾端安装撑地架、驱动电机及旋转叶片。

一种无人机，具有上述的具有电磁屏蔽功能的变电站巡检用无人机机体。

本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有电磁屏蔽功能的变电站巡检用无人机机体，其特征在于，包括：

无人机底座(1)，所述无人机底座(1)包括用于安装电器部件的电器安装板(10)；

电磁屏蔽罩(2)，所述电磁屏蔽罩(2)罩设于所述电器安装板(10)上，所述电磁屏蔽罩(2)与所述电器安装板(10)形成电磁屏蔽空间，且所述电器部件位于所述电磁屏蔽空间内；

扩展支架(3)，所述扩展支架(3)包括两条形框(30)和扩展底板(31)，两条形框(30)一侧边框平行安装于所述无人机底座(1)上，所述扩展底板(31)安装于两所述条形框(30)远离所述无人机底座(1)的一侧上。

2.如权利要求1所述的一种具有电磁屏蔽功能的变电站巡检用无人机机体，其特征在于：所述电器安装板(10)上安装有用于安装主控电路的第一支架(11)和安装电池的电池仓(12)，所述电池仓(12)位于所述第一支架(11)旁。

3.如权利要求2所述的一种具有电磁屏蔽功能的变电站巡检用无人机机体，其特征在于：所述电池仓(12)有两个，分别位于所述第一支架(11)两侧。

4.如权利要求2所述的一种具有电磁屏蔽功能的变电站巡检用无人机机体，其特征在于：所述电池仓(12)有四个，所述第一支架(11)的两侧各设有两个所述电池仓(12)，且同一侧的两个所述电池仓(12)平行设置。

5.如权利要求1所述的一种具有电磁屏蔽功能的变电站巡检用无人机机体，其特征在于：所述电磁屏蔽罩(2)为一侧开口的方形壳体。

6.如权利要求1所述的一种具有电磁屏蔽功能的变电站巡检用无人机机体，其特征在于：所述无人机底座还包括无人机基板(14)，所述无人机基板(14)与所述电器安装板(10)相对设置，且所述电磁屏蔽罩(2)位于所述无人机基板(14)和所述电器安装板(10)之间。

7.如权利要求1所述的一种具有电磁屏蔽功能的变电站巡检用无人机机体，其特征在于：所述条形框(30)靠近和远离所述电器安装板(10)的框体上开设有若干螺钉孔(32)；所述扩展底板(31)开设有若干种规格的预留安装口。

8.如权利要求7所述的一种具有电磁屏蔽功能的变电站巡检用无人机机体，其特征在于：所述预留安装口包括条状的长条安装口(33)、竖直安装口(34)、菱形安装口(35)和十字安装口(36)，两所述长条安装口(33)平行设于所述扩展底板(31)上下两侧，四所述竖直安装口(34)两两平行设于所述扩展底板(31)左右两侧，所述菱形安装口(35)设置在所述扩展底板(31)中部，所述十字安装口(36)位于所述菱形安装口(35)围成的区域内。

9.如权利要求1所述的一种具有电磁屏蔽功能的变电站巡检用无人机机体，其特征在于：该机体还包括机翼杆(4)，所述无人机底座(1)的四角处分别设置有杆支座(15)，所述机翼杆(4)固定安装于所述杆支座(15)上。

10.一种无人机，其特征在于：所述无人机具有如权利要求1-9任意一项所述的具有电磁屏蔽功能的变电站巡检用无人机机体。