CN207697996U - 小型多旋翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型多旋翼飞行器包括：具有多个机臂的机架；分别安装在每个机臂上的旋翼；安装在每个机臂上的用于驱动对应旋翼旋转的电机；安装在机架底部的用于为电机提供电能的电池；安装在机架上部的飞行控制器和电子调速器；其中，所述机架还具有：上下平行安置的机身上板和机身下板，机身上板和机身下板之间围成电子调速器安置腔，所述电子调速器安置在电子调速器安置腔内；所述飞行控制器安装在所述机身上板的上方，且通过用于减小飞行控制器振动的多个橡胶减振器与机身上板连接。本实用新型的飞行器，结构简单，飞行时振动小，电池安装结实、位置固定，飞行器飞行稳定性好，飞行器的整体布局整洁、合理。

Description

小型多旋翼飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种小型多旋翼飞行器。

背景技术

随着电子科学技术的进步和计算机工业水平的发展，小型多旋翼式无人飞行设备逐步进入人们的生活领域，尤其是四轴飞行器的商用化，得到了极大发展；比如在一些拍摄、物品传递、飞行表演等场合，就经常需要小型多旋翼式无人飞行设备来执行相应的任务。

但是现有技术的无人飞行器，只考虑结构功能上的实现，没有系统地考虑飞行器的整体布局，通常将大部分电子设备外置(如将电子调速器等外置于机身外部)，不利于保护电子设备，且使得无人机连线凌乱，在出现问题时较难快速找出问题所在。另外，电池通常采用魔术贴捆绑，使得安装后的电池固定不牢靠，在飞行过程极可能出现位置相对移动，影响飞行器的稳定，且每次安装电池时位置不一，也会影响无人飞行器的稳定性。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种小型多旋翼飞行器，其结构简单，飞行时振动小，电池安装结实、位置固定，飞行器飞行稳定性好，飞行器的整体布局整洁、合理。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供的小型多旋翼飞行器包括：具有多个机臂的机架；分别安装在每个机臂上的旋翼；安装在每个机臂上的用于驱动对应旋翼旋转的电机；安装在机架底部的用于为电机提供电能的电池；安装在机架上部的飞行控制器和电子调速器；其中，所述机架还具有：上下平行安置的机身上板和机身下板，机身上板和机身下板之间围成电子调速器安置腔，所述电子调速器安置在电子调速器安置腔内；所述飞行控制器安装在所述机身上板的上方，且通过用于减小飞行控制器振动的多个橡胶减振器与机身上板连接。

其中，所述飞行控制器底部设置带有多个连接耳的飞行控制器安装板，所述多个橡胶减振器分别与对应的连接耳连接。

其中，所述机身下板的底部安装电池安装座，所述电池通过可拆卸结构安装在电池安装座上。

优选的，所述可拆卸结构包括：安装在所述电池顶部的电池安装板；安装在所述电池安装座上的用于将电池安装板锁扣在电池安装座上以便限制电池安装板相对电池安装座的左右、上下移动自由度的多个卡扣；安装在所述电池安装座上的用于限制电池安装板相对电池安装座的前后移动自由度的锁位销。

优选的，所述电池安装座的一侧或两侧设置伸出于所述电池安装板的延伸部，延伸部上设置用于插置所述锁位销的锁位通孔。

优选的，所述电池安装座底部设置用于插置所述电池安装板的插槽。

其中，所述电机底部具有电机安装座，电机安装座通过管夹与对应的所述机臂连接。

其中，所述机臂、所述机身上板、机身下板通过管夹连接。

优选的，所述管夹具有用于套装在所述机臂上且平行安置的一对套接板。

与现有技术相比，本实用新型实施例的小型多旋翼飞行器具有如下优点：

本实用新型实施例的小型多旋翼飞行器，其结构简单，成本低，每个旋翼不会由于机臂、起落架的安装间隙大而产生较大振动，为飞行控制器调试提供一个稳定平台，同时也可以作为一个飞行应用平台搭载任务载荷完成相应的任务；其电池拆装方便，安装后结实且安装位置固定，在飞行器飞行过程中稳定性好；电子调速器安置在机架内部，使得电子调速器不易受到外在因素的损坏，且飞行器的整体布局更加合理、不凌乱。

下面结合附图对本实用新型实施例进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例的小型多旋翼飞行器的结构示意图；

图2是图1中A部分放大图；

图3是图1中B部分放大图；

图4是本实用新型实施例的起落架与机架连接处的放大图。

具体实施方式

如图1所示，为采用本实用新型实施例的小型多旋翼飞行器的结构示意图，由图1可知，本实施例的小型多旋翼飞行器包括：具有多个机臂20的机架；分别安装在每个机臂20上的旋翼1；安装在每个机臂20上的用于驱动对应旋翼1旋转的电机；安装在机架底部的用于为电机提供电能的电池；安装在机架上部的飞行控制器6和电子调速器19；其中，机架还具有：上下平行安置的机身上板9和机身下板10，机身上板9和机身下板10之间围成电子调速器安置腔，电子调速器19安置在电子调速器安置腔内；飞行控制器6安装在机身上板9的上方，且通过用于减小飞行控制器6振动的多个橡胶减振器8与机身上板9连接。

具体的，如图1所示，本实施例小型多旋翼飞行器具有四副旋翼1，通过四个电机2分别驱动四副旋翼1提供升力实现飞行，且通过电子调速器调整四副旋翼的转速以实现飞行器的姿态控制，控制机制由飞行控制器6提供。

其中，每个旋翼1与对应电机2通过螺钉连接，每个电机底部具有电机安装座3，电机安装座3通过管夹21与对应的机臂20连接。机臂20与机身上板9、机身下板10通过管夹21和螺钉连接，机身上板9与机身下板10使用四个管夹21和四个支柱11支撑并用相应螺钉紧固，在机身上板9和机身下板10之间围成电子调速器安置腔，以便将电子调速器19安置在电子调速器安置腔内，从而避免电子调速器易受到外部因素的损坏，且可以使飞行器布局整洁。优选的，电子调速器19与机身下板10通过双面胶固定。

优选的，本实施例的管夹21具有用于套装在机臂20上且平行安置的一对套接板，再通过螺钉将每个套接板分别与机身上板9和/或机身下板10或电机安装座3连接在一起，从而使通过管夹连接在一起的结构固定牢靠，飞行时振动小。

而如图4所示，本实施例的起落架17使用金属接头12与机身下板10连接，起落架17和金属接头12通过螺钉紧固，从而减少由于起落架17和机身下板10安装间隙大而造成的振动问题。

其中，如图2所示，本实施例在飞行控制器6底部设置带有多个连接耳的飞行控制器安装板7，在每个连接耳处设置一个竖直的橡胶制成的橡胶减振器8，以便飞行控制器安装板7通过橡胶减振器8与机身上板9连接在一起，从而减小飞行控制器的振动，增加飞行器飞行时的稳定性。该橡胶减振器也可以由具有减振作用的其它材料制成。

其中，本实施例的电池18与飞行控制器6和电子调速器19连接，以便为飞行控制器6和电子调速器19供电。飞行控制器6与接收机连接进行通讯，接收地面站发送来的控制信号，接收机和地面站另外配备图中未画出，飞行控制器将信号解析，分别发出控制信号给四个电子调速器19，四个电子调速器根据信号控制四个电机的转速从而控制旋翼的拉力，实现飞行器飞行控制。

优选的，如图3所示，本实施例在机身下板10的底部安装电池安装座15，电池安装座15与机身下板10可通过螺钉连接，电池18通过可拆卸结构安装在电池安装座15上。

优选的，本实施例可采用如下结构的可拆卸结构，其包括：安装在电池18顶部的电池安装板14，电池18与电池安装板14可通过纤维胶带固定成一体；安装在电池安装座15上的用于将电池安装板14锁扣在电池安装座15上以便限制电池安装板14相对电池安装座15的左右、上下移动自由度的多个卡扣13，通过卡扣可将电池安装板固定在电池安装座上，从而可将电池固定在机身下板10上；安装在电池安装座15上的用于限制电池安装板14相对电池安装座15的前后移动自由度的锁位销16。

优选的，在电池安装座15底部可设置用于插置电池安装板14的插槽，而设置在电池安装座15上的卡扣对应位于插槽外周。优选的，卡扣13具有与电池安装板平行的钩扣部和其一端与钩扣部连接、其另一端用于与电池安装座15转动连接的连接部，从而使卡扣13可相对电池安装座15旋转。设计时，根据电池安装板14的厚度合理设计卡扣钩扣部的高度，当需采用卡扣将电池安装板14与电池安装座15连接在一起时，将卡扣旋转，以使其钩扣部钩在电池安装板14的下表面；反之，则旋转卡扣，使钩扣部远离电池安装板，从而可将电池安装板14取下，即，方便将电池18取下。通过卡扣13将电池安装板锁紧在电池安装座上，使得电池拆装方便，并且飞行过程不会发生相对电池安装座15的左右、上下的位置移动，且电池紧贴机身下板，结构紧凑。

进一步的，本实施例还可在电池安装座15的一侧或两侧设置伸出于电池安装板14的一个或多个延伸部，在延伸部上设置用于插置锁位销16的锁位通孔，锁位销16包括销柱和套设在销柱顶部的销帽，销帽的直径大于销柱的直径，而锁位通孔的直径大于销柱的直径、小于销帽的直径，从而当锁位销16插置在锁位通孔内时，其锁帽外露并挡住电池安装板14，从而防止电池安装板14相对电池安装座15前后移动。

电池18与电池安装板14通过卡扣13限制左右、上下运动自由度，再用锁位销16限制前后自由度，实现六个自由度完全约束，配合紧密。电池更换只需提起锁位销16将电池往后推动就可以取出电池，然后将新电池沿着电池安装座由后向前推，使得电池安装板与卡扣配合好，放下锁位销16即完成更换。电池安装方便，安装位置固定，使得飞行器更换电池后重心变化小，不影响飞机稳定性。

此外，本实施例的飞行器还包括超声波5和用于在其上安装超声波5的超声波安装架4，超声波安装架4和机身上板9通过螺钉连接。

综上所述，与现有技术相比，本实用新型实施例的小型多旋翼飞行器具有如下优点：

本实用新型实施例的小型多旋翼飞行器，其结构简单，成本低，每个旋翼不会由于机臂、起落架的安装间隙大而产生较大振动，为飞行控制器调试提供一个稳定平台，同时也可以作为一个飞行应用平台搭载任务载荷完成相应的任务；其电池拆装方便，安装后结实且安装位置固定，在飞行器飞行过程中稳定性好；电子调速器安置在机架内部，使得电子调速器不易受到外在因素的损坏，且飞行器的整体布局更加合理、不凌乱。

尽管上文对本实用新型实施例作了详细说明，但本实用新型实施例不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本实用新型实施例的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型实施例的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型实施例的保护范围。

Claims (9)

1.一种小型多旋翼飞行器，包括：

具有多个机臂的机架；

分别安装在每个机臂上的旋翼；

安装在每个机臂上的用于驱动对应旋翼旋转的电机；

安装在机架底部的用于为电机提供电能的电池；

安装在机架上部的飞行控制器和电子调速器；

其特征在于：

所述机架还具有：上下平行安置的机身上板和机身下板，机身上板和机身下板之间围成电子调速器安置腔，所述电子调速器安置在电子调速器安置腔内；

所述飞行控制器安装在所述机身上板的上方，且通过用于减小飞行控制器振动的多个橡胶减振器与机身上板连接。

2.根据权利要求1所述的小型多旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行控制器底部设置带有多个连接耳的飞行控制器安装板，所述多个橡胶减振器分别与对应的连接耳连接。

3.根据权利要求1或2所述的小型多旋翼飞行器，其特征在于，所述机身下板的底部安装电池安装座，所述电池通过可拆卸结构安装在电池安装座上。

4.根据权利要求3所述的小型多旋翼飞行器，其特征在于，所述可拆卸结构包括：

安装在所述电池顶部的电池安装板；

安装在所述电池安装座上的用于将电池安装板锁扣在电池安装座上以便限制电池安装板相对电池安装座的左右、上下移动自由度的多个卡扣；

安装在所述电池安装座上的用于限制电池安装板相对电池安装座的前后移动自由度的锁位销。

5.根据权利要求4所述的小型多旋翼飞行器，其特征在于，所述电池安装座的一侧或两侧设置伸出于所述电池安装板的延伸部，延伸部上设置用于插置所述锁位销的锁位通孔。

6.根据权利要求4所述的小型多旋翼飞行器，其特征在于，所述电池安装座底部设置用于插置所述电池安装板的插槽。

7.根据权利要求1所述的小型多旋翼飞行器，其特征在于，所述电机底部具有电机安装座，电机安装座通过管夹与对应的所述机臂连接。

8.根据权利要求1所述的小型多旋翼飞行器，其特征在于，所述机臂、所述机身上板、机身下板通过管夹连接。

9.根据权利要求7或8所述的小型多旋翼飞行器，其特征在于，所述管夹具有用于套装在所述机臂上且平行安置的一对套接板。