CN208264582U - 一种带有摄像头角度调节功能的航拍无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有摄像头角度调节功能的航拍无人机，包括无人机本体、支架、缓冲减震机构、安装板、外挂电源、角度调节机构、连杆和太阳能板，所述无人机本体的顶部外壁通过螺栓嵌入安装有太阳能板，所述无人机本体的底部中心处通过安装板连接有外挂电源，所述安装板的一侧设置有角度调节机构，所述无人机本体的底部两侧对称安装有支架，所述支架的底部通过焊接连接有缓冲减震机构，且两侧缓冲减震机构通过连杆连接，该带有摄像头角度调节功能的航拍无人机，具有摄像头角度调节全面的优点，可增加外挂电源、电源续航时间长的优点，且无人机降落缓冲减震效果好的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种带有摄像头角度调节功能的航拍无人机。
背景技术
无人机是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。目前，航拍无人机已经在多个领域内具有广泛应用，然而还存在着一定的缺陷，拍摄的摄像头不能够全面的调节，导致拍摄的照片缺陷较大，且电池容量较小，续航能力较差。因此，设计一种带有摄像头角度调节功能的航拍无人机是很有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有摄像头角度调节功能的航拍无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种带有摄像头角度调节功能的航拍无人机，包括无人机本体、支架、缓冲减震机构、安装板、外挂电源、角度调节机构、连杆和太阳能板，所述无人机本体的顶部外壁通过螺栓嵌入安装有太阳能板，所述无人机本体的底部中心处通过安装板连接有外挂电源，所述安装板的一侧设置有角度调节机构，所述无人机本体的底部两侧对称安装有支架，所述支架的底部通过焊接连接有缓冲减震机构，且两侧缓冲减震机构通过连杆连接。
进一步的，所述缓冲减震机构包括减震弹簧、紧固螺母、支柱、底板、紧固螺栓、通孔、防滑垫和减震座，所述减震座的顶部内壁通过焊接连接有减震弹簧，所述减震弹簧的底部设置有支柱，所述支柱的底部通过焊接连接有底板，所述底板的底部通过胶水连接有防滑垫，所述减震座的两侧对称开设有通孔，所述紧固螺栓穿过减震座和支柱，且另一侧与紧固螺母啮合连接。
进一步的，所述角度调节机构包括伸缩杆、第一电机、第一齿轮、连接器、安装座、第二齿轮、转动座、第二电机和摄像头，所述伸缩杆的底部设置有安装座，所述安装座的一侧通过螺栓连接有第一电机，所述第一电机的底部通过转轴连接有第一齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述安装座的底部通过转轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮的底部通过焊接连接有转动座，所述转动座的底部通过焊接连接有连接器，所述连接器的一侧通过螺栓连接有第二电机，所述连接器的底部通过螺栓连接有摄像头。
进一步的，所述安装板与无人机本体通过螺栓连接。
进一步的，所述连杆设置有两个。
进一步的，所述防滑垫为一种橡胶材料构件。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该航拍无人机，可在起飞时，通过安装板将外挂电源安装在无人机本体上，结合无人机本体上设置的太阳能板，可在野外等无法充电的地点通过太阳能进行充电，增加了整体航拍无人机的续航能力；通过底板底部设置的防滑垫，可在放置和降落时，对整体航拍无人机进行防滑；通过伸缩杆的伸缩，可调整摄像头的高度，通过第一电机的运行，可通过第一齿轮的转动，带动第二齿轮转动，可使摄像头转动，结合第二电机的运行，带动连接器转动，可调整摄像头的角度；降落时，无人机触碰地面，碰撞产生的冲力会通过底板，传递至支柱上，通过减震座内设置的减震弹簧，结合缓冲减震机构之间设置的连杆，可对整体航拍无人机进行减震，减少了降落时对无人机本体的损伤，不需使用无人机时，通过紧固螺栓和紧固螺母，可将支柱固定。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体正视结构示意图；
图2是本实用新型的整体俯视结构示意图；
图3是本实用新型的缓冲减震机构结构示意图；
图4是本实用新型的角度调节机构结构示意图；
图中：1-无人机本体；2-支架；3-缓冲减震机构；4-安装板；5-外挂电源；6-角度调节机构；7-连杆；8-太阳能板；9-减震弹簧；10-紧固螺母；11-支柱；12-底板；13-紧固螺栓；14-通孔；15-防滑垫；16-伸缩杆；17-第一电机；18-第一齿轮；19-连接器；20-安装座；21-第二齿轮；22-转动座；23-第二电机；24-摄像头；25-减震座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种带有摄像头角度调节功能的航拍无人机，包括无人机本体1、支架2、缓冲减震机构3、安装板4、外挂电源5、角度调节机构6、连杆7和太阳能板8，无人机本体1的顶部外壁通过螺栓嵌入安装有太阳能板8，无人机本体1的底部中心处通过安装板4连接有外挂电源5，安装板4的一侧设置有角度调节机构6，无人机本体1的底部两侧对称安装有支架2，支架2的底部通过焊接连接有缓冲减震机构3，且两侧缓冲减震机构3通过连杆7连接。
进一步的，缓冲减震机构3包括减震弹簧9、紧固螺母10、支柱11、底板12、紧固螺栓13、通孔14、防滑垫15和减震座25，减震座25的顶部内壁通过焊接连接有减震弹簧9，减震弹簧9的底部设置有支柱11，支柱11的底部通过焊接连接有底板12，底板12的底部通过胶水连接有防滑垫15，减震座25的两侧对称开设有通孔14，紧固螺栓13穿过减震座25和支柱11，且另一侧与紧固螺母10啮合连接。
进一步的，角度调节机构6包括伸缩杆16、第一电机17、第一齿轮18、连接器19、安装座20、第二齿轮21、转动座22、第二电机23和摄像头24，伸缩杆16的底部设置有安装座20，安装座20的一侧通过螺栓连接有第一电机17，第一电机17的底部通过转轴连接有第一齿轮18，且第一齿轮18与第二齿轮21啮合连接，安装座20的底部通过转轴连接有第二齿轮21，第二齿轮21的底部通过焊接连接有转动座22，转动座22的底部通过焊接连接有连接器19，连接器19的一侧通过螺栓连接有第二电机23，连接器19的底部通过螺栓连接有摄像头24。
进一步的，安装板4与无人机本体1通过螺栓连接，可通过安装板4固定外挂电源5，便于外挂电源5的安装和拆卸，增加了整体航拍无人机的续航能力。
进一步的，连杆7设置有两个，可通过连杆7将相邻两个缓冲减震机构3之间连接，增加了支架2的稳固性，便于无人机的降落。
进一步的，防滑垫15为一种橡胶材料构件，防滑性能好，可在降落时，通过防滑垫15对整体无人机进行防滑。
工作原理：工作时，可在起飞时，通过安装板4将外挂电源5安装在无人机本体1上，结合无人机本体1上设置的太阳能板8，可在野外等无法充电的地点通过太阳能进行充电，增加了整体航拍无人机的续航能力；通过底板12底部设置的防滑垫15，可在放置和降落时，对整体航拍无人机进行防滑；通过伸缩杆16的伸缩，可调整摄像头24的高度，通过第一电机17的运行，可通过第一齿轮18的转动，带动第二齿轮21转动，可使摄像头24转动，结合第二电机23的运行，带动连接器19转动，可调整摄像头的角度；降落时，无人机触碰地面，碰撞产生的冲力会通过底板12，传递至支柱11上，通过减震座25内设置的减震弹簧9，结合缓冲减震机构3之间设置的连杆7，可对整体航拍无人机进行减震，减少了降落时对无人机本体1的损伤，不需使用无人机时，通过紧固螺栓13和紧固螺母10，可将支柱11固定。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种带有摄像头角度调节功能的航拍无人机，包括无人机本体(1)、支架(2)、缓冲减震机构(3)、安装板(4)、外挂电源(5)、角度调节机构(6)、连杆(7)和太阳能板(8)，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶部外壁通过螺栓嵌入安装有太阳能板(8)，所述无人机本体(1)的底部中心处通过安装板(4)连接有外挂电源(5)，所述安装板(4)的一侧设置有角度调节机构(6)，所述无人机本体(1)的底部两侧对称安装有支架(2)，所述支架(2)的底部通过焊接连接有缓冲减震机构(3)，且两侧缓冲减震机构(3)通过连杆(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有摄像头角度调节功能的航拍无人机，其特征在于：所述缓冲减震机构(3)包括减震弹簧(9)、紧固螺母(10)、支柱(11)、底板(12)、紧固螺栓(13)、通孔(14)、防滑垫(15)和减震座(25)，所述减震座(25)的顶部内壁通过焊接连接有减震弹簧(9)，所述减震弹簧(9)的底部设置有支柱(11)，所述支柱(11)的底部通过焊接连接有底板(12)，所述底板(12)的底部通过胶水连接有防滑垫(15)，所述减震座(25)的两侧对称开设有通孔(14)，所述紧固螺栓(13)穿过减震座(25)和支柱(11)，且另一侧与紧固螺母(10)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有摄像头角度调节功能的航拍无人机，其特征在于：所述角度调节机构(6)包括伸缩杆(16)、第一电机(17)、第一齿轮(18)、连接器(19)、安装座(20)、第二齿轮(21)、转动座(22)、第二电机(23)和摄像头(24)，所述伸缩杆(16)的底部设置有安装座(20)，所述安装座(20)的一侧通过螺栓连接有第一电机(17)，所述第一电机(17)的底部通过转轴连接有第一齿轮(18)，且第一齿轮(18)与第二齿轮(21)啮合连接，所述安装座(20)的底部通过转轴连接有第二齿轮(21)，所述第二齿轮(21)的底部通过焊接连接有转动座(22)，所述转动座(22)的底部通过焊接连接有连接器(19)，所述连接器(19)的一侧通过螺栓连接有第二电机(23)，所述连接器(19)的底部通过螺栓连接有摄像头(24)。
4.根据权利要求1所述的一种带有摄像头角度调节功能的航拍无人机，其特征在于：所述安装板(4)与无人机本体(1)通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种带有摄像头角度调节功能的航拍无人机，其特征在于：所述连杆(7)设置有两个。
Priority Applications (1)
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| CN201820344357.5U CN208264582U (zh) | 2018-03-14 | 2018-03-14 | 一种带有摄像头角度调节功能的航拍无人机 |
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| CN201820344357.5U CN208264582U (zh) | 2018-03-14 | 2018-03-14 | 一种带有摄像头角度调节功能的航拍无人机 |
Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109774935A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-05-21 | 华能安阳能源有限责任公司 | 基于无线充电技术的风电场巡检无人机及其控制系统 |
| CN111976972A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-11-24 | 安徽科技学院 | 一种基于5g网络的防疫无人机 |
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2018
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109774935A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-05-21 | 华能安阳能源有限责任公司 | 基于无线充电技术的风电场巡检无人机及其控制系统 |
| CN111976972A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-11-24 | 安徽科技学院 | 一种基于5g网络的防疫无人机 |
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