CN111976972A - 一种基于5g网络的防疫无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于5G网络的防疫无人机，包括无人机机体、降落伞盒、无人机机翼组件和储物盒，所述降落伞盒的底端表面焊接在无人机机体的顶端表面中心，所述无人机机体的两端对称滑动连接有延伸板，两个所述延伸板的顶端均开设有第一凹槽，所述无人机机翼组件设有两个，且所述无人机机体底部的四个顶角处逐一焊接有支撑机架。本发明通过在无人机底部搭配储物盒，用于疫情防控期间运输居民所需要的生活物资，通过无人机腹装有可伸缩机构的红外测温摄像头，用于对小区居民进行测温，伸缩机构也可以保护摄像头不受其他因素破坏，通过无人机顶部搭配降落伞驱动机构，用于突发情况打开降落伞以避免无人机从高空掉落损坏。

Description

一种基于5G网络的防疫无人机
技术领域
本发明涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种基于5G网络的防疫无人机。
背景技术
随着21世纪的到来，高科技不断进入到我们的日常生活，近几年科技产品也是不断更新，无人机已经逐渐进入到大众眼中，为了满足生活的需要，无人机的种类也越来越多，近几年，无人机也开始了前所未有的改变，反观之前，无论是地质灾害还是自然疾病，无不都是消防队员或者医务人员冲在第一线，这对他们的人身安全或多或少造成一定的伤害，目前市场已经有了不少的无人机的出现，也已经出现在了各个领域，无人机也已经进入到使用阶段，尽管暂时还没有全面覆盖到各行各业，但在现在这种形势之下，无人机的用途只会是越来越广。
目前，但是其在实际使用时，在疫情中，很多公务人员和社区管理者们都选择坚定地站在抗疫一线，为抗击疫情贡献自己的力量，他们的任务很重，需要他们每天二十四个小时在小区门口值班，对进出人员给予管制，挨家挨户测体温等等这些任务堆积在一起，会显得格外沉重，而且这对他们的人身安全或多或少造成一定的伤害。
因此，发明一种基于5G网络的防疫无人机来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于5G网络的防疫无人机，通过凭借无人机能进行高空飞行的优势，在疫情防控期间可以做到对家家户户进行空中测温并利用5G网络进行数据传输与处理，可以做到“无人式测温”，节省了工作人员测体温做数据记录的时间，也让测温工作变得更加方便；通过电动伸缩杆带动红外测温摄像头进行伸缩，可以实现红外测温摄像头的收纳与使用，延长红外测温摄像头使用寿命；通过储物盒来运输居民所需要的生活用品，可以避免疫情防控期间居民的外出和聚集；无人机可以通过与相关技术设备以及5G网络结合，获得手机预约、AR人脸识别、大数据分析，数据传送，精准定位等功能，从而实现对车站的智能检票、智能安保，也能实现对住宅区的智能管理作用，以解决技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于5G网络的防疫无人机，包括无人机机体、降落伞盒、无人机机翼组件和储物盒，所述降落伞盒的底端表面焊接在无人机机体的顶端表面中心，所述无人机机体的两端对称滑动连接有延伸板，两个所述延伸板的顶端均开设有第一凹槽，所述无人机机翼组件设有两个，两个所述无人机机翼组件分别设置在对应第一凹槽内，且所述无人机机体底部的四个顶角处逐一焊接有支撑机架，每个所述支撑机架的底端均连接有吸附器，所述储物盒的顶端通过四个吸附器与四个支撑机架相连接，所述无人机机体的底端中心处焊接有收纳盒，所述收纳盒内设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端贯穿收纳盒后连接有红外测温摄像头，所述红外测温摄像头的输出端设有中央处理器，所述中央处理器内设有分析处理系统，所述中央处理器的输入端设有A/D转换器，所述中央处理器的输出入端设有D/A转换器，所述D/A转换器的输出端设有5G通讯系统，所述5G通讯系统的输出端设有远程终端；
所述降落伞盒的顶端两侧对称铰接有盖板，两个所述盖板的底端设有降落伞装置，所述降落伞装置的顶端部门与两个盖板的底端表面相接触，所述降落伞装置的底端表面连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端连接有弹射器，所述弹射器的底端连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底端连接有安装底座，所述安装底座的底端通过螺栓固定在降落伞盒的内底板上。
优选的，所述无人机机翼组件包括有设置在延伸板内底板上呈垂直设置的气缸，所述气缸的输出端连接有支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆的顶端连接有电机防护盒，所述电机防护盒的内底板上设置有呈垂直设置的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端通过转轴转动连接有折叠式机翼。
优选的，所述支撑伸缩杆的顶端外壁上等间距环绕焊接有多个支撑杆，多个所述支撑杆均呈倾斜设置，多个所述支撑杆的底端与支撑伸缩杆相连接处焊接有限位环。
优选的，所述降落伞盒的两侧对称开设有第二凹槽，两个所述第二凹槽内均设置有隔板，两个所述隔板的顶端表面均设置有呈垂直设置的第二驱动电机，两个所述第二驱动电机的输出端均通过转轴转动连接有门卡头，两个门卡头相向的一侧均焊接有限位板
优选的，两个所述隔板的底端均设有控制开关，两个所述控制开关通过导线与对应第二驱动电机电性连接，两个所述控制开关的底端均设有独立电源。
优选的，所述分析处理系统包括信息接收模块、身份识别模块、数据对比模块和信息传输模块，所述信息传输模块与D/A转换器相连接，所述信息接收模块与A/D转换器相连接。
优选的，所述无人机机体内设有收纳机构，所述收纳机构包括有设置在无人机机体内顶壁上呈垂直设置的第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端通过转轴依次转动连接有第一齿轮、第一主动轮和第二主动轮，所述第二主动轮的一侧通过皮带转动连接有第二从动轮，所述第二从动轮的顶端通过转轴转动连接有所述第一主动轮，两个所述第一主动轮的一侧均通过皮带转动连接有第一从动轮，两个所述第一从动轮的顶端均通过转轴转动连接有第二齿轮。
优选的，两个所述延伸板的两侧均对称连接有齿条板，每个所述齿条板分别与对应第一齿轮和第二齿轮啮合转动连接。
在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
通过凭借无人机能进行高空飞行的优势，在疫情防控期间可以做到对家家户户进行空中测温并利用5G网络进行数据传输与处理，可以做到“无人式测温”，节省了工作人员测体温做数据记录的时间，也让测温工作变得更加方便；通过电动伸缩杆带动红外测温摄像头进行伸缩，可以实现红外测温摄像头的收纳与使用，延长红外测温摄像头使用寿命；通过储物盒来运输居民所需要的生活用品，可以避免疫情防控期间居民的外出和聚集；无人机可以通过与相关技术设备以及5G网络结合，获得手机预约、AR人脸识别、大数据分析，数据传送，精准定位等功能，从而实现对车站的智能检票、智能安保，也能实现对住宅区的智能管理作用。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的无人机机体和延伸板结构剖视图；
图3为本发明的无人机机体左侧结构示意图；
图4为本发明的图2的A部结构放大；
图5为本发明的降落伞盒内部结构示意图；
图6为本发明图5的B部结构放大图；
图7为本发明的控制系统流程框图。
附图标记说明：
1、无人机机体；11、支撑机架；12、吸附器；13、收纳盒；14、电动伸缩杆；15、红外测温摄像头；16、中央处理器；17、分析处理系统；171、信息接收模块；172、身份识别模块；173、数据对比模块；174、信息传输模块；18、5G通讯系统；19、远程终端；2、降落伞盒；21、第二凹槽；22、第二驱动电机；23、门卡头；24、限位板；25、盖板；26、安装底座；27、第二弹簧；28、弹射器；29、第一弹簧；3、延伸板；31、第一凹槽；4、无人机机翼组件；41、气缸；42、限位环；43、支撑杆；44、电机防护盒；45、第一驱动电机；46、折叠式机翼；5、储物盒；6、收纳机构；61、第三驱动电机；62、第一齿轮；63、第一主动轮；64、第二主动轮；65、第一从动轮；66、第二齿轮；67、第二从动轮；7、独立电源；8、控制开关；9、降落伞装置。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
本发明提供了如图1-7所示的一种基于5G网络的防疫无人机，包括无人机机体1、降落伞盒2、无人机机翼组件4和储物盒5，所述降落伞盒2的底端表面焊接在无人机机体1的顶端表面中心，所述无人机机体1的两端对称滑动连接有延伸板3，两个所述延伸板3的顶端均开设有第一凹槽31，所述无人机机翼组件4设有两个，两个所述无人机机翼组件4分别设置在对应第一凹槽31内，且所述无人机机体1底部的四个顶角处逐一焊接有支撑机架11，每个所述支撑机架11的底端均连接有吸附器12，所述储物盒5的顶端通过四个吸附器12与四个支撑机架11相连接，所述无人机机体1的底端中心处焊接有收纳盒13，所述收纳盒13内设置有电动伸缩杆14，所述电动伸缩杆14的底端贯穿收纳盒13后连接有红外测温摄像头15，所述红外测温摄像头15的输出端设有中央处理器16，所述中央处理器16内设有分析处理系统17，所述中央处理器16的输入端设有A/D转换器，所述中央处理器16的输出入端设有D/A转换器，所述D/A转换器的输出端设有5G通讯系统18，所述5G通讯系统18的输出端设有远程终端19；
所述降落伞盒2的顶端两侧对称铰接有盖板25，两个所述盖板25的底端设有降落伞装置9，所述降落伞装置9的顶端部门与两个盖板25的底端表面相接触，所述降落伞装置9的底端表面连接有第一弹簧29，所述第一弹簧29的底端连接有弹射器28，所述弹射器28的底端连接有第二弹簧27，所述第二弹簧27的底端连接有安装底座26，所述安装底座26的底端通过螺栓固定在降落伞盒2的内底板上。
进一步的，在上述技术方案中，所述无人机机翼组件4包括有设置在延伸板3内底板上呈垂直设置的气缸41，所述气缸41的输出端连接有支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆的顶端连接有电机防护盒44，所述电机防护盒44的内底板上设置有呈垂直设置的第一驱动电机45，所述第一驱动电机45的输出端通过转轴转动连接有折叠式机翼46，所述支撑伸缩杆的顶端外壁上等间距环绕焊接有多个支撑杆43，多个所述支撑杆43均呈倾斜设置，多个所述支撑杆43的底端与支撑伸缩杆相连接处焊接有限位环42，通过将折叠式机翼46折叠收纳后，启动气缸41工作，使得气缸41驱动支撑伸缩杆带动电机防护盒44和折叠式机翼46向下运动至第一凹槽31内，进而对折叠式机翼46进行有效的保护，延长防疫无人机的使用寿命。
进一步的，在上述技术方案中，所述降落伞盒2的两侧对称开设有第二凹槽21，两个所述第二凹槽21内均设置有隔板，两个所述隔板的顶端表面均设置有呈垂直设置的第二驱动电机22，两个所述第二驱动电机22的输出端均通过转轴转动连接有门卡头23，两个门卡头23相向的一侧均焊接有限位板24，两个所述隔板的底端均设有控制开关8，两个所述控制开关8通过导线与对应第二驱动电机22电性连接，两个所述控制开关8的底端均设有独立电源7，通过操作控制开关8，启动第二驱动电机22工作，使得第二驱动电机22驱动转轴带动门卡头23进行旋转，进而使得门卡头23带动限位板24进行转动直至限位板24与盖板25分离，即可利用弹射器28、第一弹簧29和第二弹簧27的弹性将降落伞装置9快速顶出，避免无人机从高空坠落导致损坏。
进一步的，在上述技术方案中，所述分析处理系统17包括信息接收模块171、身份识别模块172、数据对比模块173和信息传输模块174，所述信息传输模块174与D/A转换器相连接，所述信息接收模块171与A/D转换器相连接，通过身份识别模块172可以对被检测测温的用户进行识别，从而便于后续对测温数据与数据对比模块173进行对比实现实时监控的目的。
进一步的，在上述技术方案中，所述无人机机体1内设有收纳机构6，所述收纳机构6包括有设置在无人机机体1内顶壁上呈垂直设置的第三驱动电机61，所述第三驱动电机61的输出端通过转轴依次转动连接有第一齿轮62、第一主动轮63和第二主动轮64，所述第二主动轮64的一侧通过皮带转动连接有第二从动轮67，所述第二从动轮67的顶端通过转轴转动连接有所述第一主动轮63，两个所述第一主动轮63的一侧均通过皮带转动连接有第一从动轮65，两个所述第一从动轮65的顶端均通过转轴转动连接有第二齿轮66，两个所述延伸板3的两侧均对称连接有齿条板，每个所述齿条板分别与对应第一齿轮62和第二齿轮66啮合转动连接，通过启动第三驱动电机61工作，使得第三驱动电机61通过转轴驱动第一齿轮62、第一主动轮63和第二主动轮64转动，第二主动轮64通过皮带带动第二从动轮67转动，从而使得两个第一主动轮63通过皮带带动第一从动轮65转动，第一从动轮65通过转轴带动第二齿轮66转动，从而可以使得第一齿轮62和第二齿轮66通过齿条板带动两个延伸板3进行移动，进而可以实现将延伸板3收缩进无人机机体1内进行保护。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-7，防疫无人机工作时，通过电动伸缩杆14将红外测温摄像头15伸出收纳盒13外为人体检测体温，并通过5G通讯系统18传到远程终端19和云数据库，在无人机运行的过程中，如发生电源动力故障或其他紧急事故，首先启动第二驱动电机22工作，第二驱动电机22驱动转轴带动门卡头23进行旋转，门卡头23带动限位板24进行转动直至限位板24与盖板25分离，通过弹射器28、第一弹簧29和第二弹簧27的弹性将降落伞装置9快速顶出即可；
当不需要使用时，首先启动第三驱动电机61工作，第三驱动电机61通过转轴驱动第一齿轮62、第一主动轮63和第二主动轮64转动，第二主动轮64带动第二从动轮67转动，两个第一主动轮63带动第一从动轮65转动，第一从动轮65带动第二齿轮66转动，第一齿轮62和第二齿轮66通过齿条板带动两个延伸板3移动，即可将延伸板3收缩进无人机机体1内。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种基于5G网络的防疫无人机，包括无人机机体(1)、降落伞盒(2)、无人机机翼组件(4)和储物盒(5)，其特征在于：所述降落伞盒(2)的底端表面焊接在无人机机体(1)的顶端表面中心，所述无人机机体(1)的两端对称滑动连接有延伸板(3)，两个所述延伸板(3)的顶端均开设有第一凹槽(31)，所述无人机机翼组件(4)设有两个，两个所述无人机机翼组件(4)分别设置在对应第一凹槽(31)内，且所述无人机机体(1)底部的四个顶角处逐一焊接有支撑机架(11)，每个所述支撑机架(11)的底端均连接有吸附器(12)，所述储物盒(5)的顶端通过四个吸附器(12)与四个支撑机架(11)相连接，所述无人机机体(1)的底端中心处焊接有收纳盒(13)，所述收纳盒(13)内设置有电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)的底端贯穿收纳盒(13)后连接有红外测温摄像头(15)，所述红外测温摄像头(15)的输出端设有中央处理器(16)，所述中央处理器(16)内设有分析处理系统(17)，所述中央处理器(16)的输入端设有A/D转换器，所述中央处理器(16)的输出入端设有D/A转换器，所述D/A转换器的输出端设有5G通讯系统(18)，所述5G通讯系统(18)的输出端设有远程终端(19)；
所述降落伞盒(2)的顶端两侧对称铰接有盖板(25)，两个所述盖板(25)的底端设有降落伞装置(9)，所述降落伞装置(9)的顶端部门与两个盖板(25)的底端表面相接触，所述降落伞装置(9)的底端表面连接有第一弹簧(29)，所述第一弹簧(29)的底端连接有弹射器(28)，所述弹射器(28)的底端连接有第二弹簧(27)，所述第二弹簧(27)的底端连接有安装底座(26)，所述安装底座(26)的底端通过螺栓固定在降落伞盒(2)的内底板上。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的防疫无人机，其特征在于：所述无人机机翼组件(4)包括有设置在延伸板(3)内底板上呈垂直设置的气缸(41)，所述气缸(41)的输出端连接有支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆的顶端连接有电机防护盒(44)，所述电机防护盒(44)的内底板上设置有呈垂直设置的第一驱动电机(45)，所述第一驱动电机(45)的输出端通过转轴转动连接有折叠式机翼(46)。
3.根据权利要求2所述的一种基于5G网络的防疫无人机，其特征在于：所述支撑伸缩杆的顶端外壁上等间距环绕焊接有多个支撑杆(43)，多个所述支撑杆(43)均呈倾斜设置，多个所述支撑杆(43)的底端与支撑伸缩杆相连接处焊接有限位环(42)。
4.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的防疫无人机，其特征在于：所述降落伞盒(2)的两侧对称开设有第二凹槽(21)，两个所述第二凹槽(21)内均设置有隔板，两个所述隔板的顶端表面均设置有呈垂直设置的第二驱动电机(22)，两个所述第二驱动电机(22)的输出端均通过转轴转动连接有门卡头(23)，两个门卡头(23)相向的一侧均焊接有限位板(24)。
5.根据权利要求4所述的一种基于5G网络的防疫无人机，其特征在于：两个所述隔板的底端均设有控制开关(8)，两个所述控制开关(8)通过导线与对应第二驱动电机(22)电性连接，两个所述控制开关(8)的底端均设有独立电源(7)。
6.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的防疫无人机，其特征在于：所述分析处理系统(17)包括信息接收模块(171)、身份识别模块(172)、数据对比模块(173)和信息传输模块(174)，所述信息传输模块(174)与D/A转换器相连接，所述信息接收模块(171)与A/D转换器相连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的防疫无人机，其特征在于：所述无人机机体(1)内设有收纳机构(6)，所述收纳机构(6)包括有设置在无人机机体(1)内顶壁上呈垂直设置的第三驱动电机(61)，所述第三驱动电机(61)的输出端通过转轴依次转动连接有第一齿轮(62)、第一主动轮(63)和第二主动轮(64)，所述第二主动轮(64)的一侧通过皮带转动连接有第二从动轮(67)，所述第二从动轮(67)的顶端通过转轴转动连接有所述第一主动轮(63)，两个所述第一主动轮(63)的一侧均通过皮带转动连接有第一从动轮(65)，两个所述第一从动轮(65)的顶端均通过转轴转动连接有第二齿轮(66)。
8.根据权利要求7所述的一种基于5G网络的防疫无人机，其特征在于：两个所述延伸板(3)的两侧均对称连接有齿条板，每个所述齿条板分别与对应第一齿轮(62)和第二齿轮(66)啮合转动连接。
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