CN207759022U - 一种具有监测功能的军用无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有监测功能的军用无人机，包括放置板，所述放置板的上端固定连接有固定板，所述固定板的两端均固定连接有侧翼，两个所述侧翼的内部设有条形槽，所述条形槽内转动连接有两个转动杆，两个所述转动杆的上端均贯穿条形槽并固定套接有螺旋叶片，两个转动杆位于条形槽内的一端侧壁上固定套接有两个齿轮，两个所述齿轮通过传动带传动连接，所述侧翼的下端固定连接有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端贯穿条形槽侧壁并与其中一个转动杆固定连接。本实用新型结构简单，操作方便，体型短小精悍，飞行平稳性强，监测摄像头可拆卸安装，方便对摄像头的更换和维修，且对摄像头进行了一定的防护，延长其使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及军用设备技术领域，尤其涉及一种具有监测功能的军用无人机。
背景技术
军用无人机是由遥控设备或自备程序控制操纵的不载人飞机，随着高新技术在武器装备上的广泛应用，无人机的研制取得了突破性的进展。军用无人机具有结构精巧、隐蔽性强、使用方便、造价低廉和性能机动灵活等特点，主要用于战场侦察，电子干扰，携带集束炸弹、制导导弹等武器执行攻击性任务，以及用作空中通信中继平台、核试验取样机、核爆炸及核辐射侦察机等，其中利用无人机进行军事检测技术已经很成熟，但目前的具有监测功能的军用无人机大多数体型较大，隐蔽性不强，监测范围不是很广，使用效果不是很好。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有监测功能的军用无人机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种具有监测功能的军用无人机，包括放置板，所述放置板的上端固定连接有固定板，所述固定板的两端均固定连接有侧翼，两个所述侧翼的内部设有条形槽，所述条形槽内转动连接有两个转动杆，两个所述转动杆的上端均贯穿条形槽并固定套接有螺旋叶片，两个转动杆位于条形槽内的一端侧壁上固定套接有两个齿轮，两个所述齿轮通过传动带传动连接，所述侧翼的下端固定连接有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端贯穿条形槽侧壁并与其中一个转动杆固定连接，所述放置板的内部设有放置槽，所述放置槽内固定连接有两个支撑杆，所述放置槽内设有安装板，所述安装板的上端固定连接有两个条形板，两个所述条形板远离安装板的一端滑动套接在支撑杆上，所述放置板的内部设有置物槽，所述置物槽位于放置槽的上方，所述置物槽内固定连接有两个导杆，两个所述导杆上滑动套接有推动杆，所述推动杆的两端均滑动连接在置物槽的相对内壁上，所述固定板的下端设有固定槽，所述固定槽的内顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端依次贯穿固定槽和置物槽并与推动杆的上端固定连接，所述推动杆的下端固定连接有固定杆，所述固定杆的贯穿放置槽并与安装板的上端固定连接，所述安装板的下端设有安装槽，所述安装槽内设有监测摄像头，所述安装板的两侧均设有对监测摄像头进行固定的限位机构，所述放置板的下端设有与放置槽相连通的开口，所述放置板的下端两侧均设有凹槽，所述凹槽的内顶部固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构的下端固定连接有滑动机构。
优选地，两个所述条形板远离安装板的一端固定连接有滑动套，所述滑动套滑动套接在支撑杆上，所述支撑杆的侧壁上固定套接有第一弹簧。
优选地，所述限位机构包括限位杆，所述限位杆的一端固定连接有拉杆，所述监测摄像头的侧壁上设有与限位杆位置对应的限位槽，所述限位杆远离拉杆的一端贯穿安装槽并与限位槽的内底部相抵，所述拉杆通过两个弹簧管与安装板的侧壁固定连接。
优选地，所述缓冲机构包括两个固定块，两个所述固定块之间通过伸缩杆固定连接，所述伸缩杆的伸缩端固定套接有第二弹簧。
优选地，所述滑动机构包括固定连接在缓冲机构下端的支撑柱，所述支撑柱的下端固定连接有固定套，所述固定套内转动连接有行走轮。
优选地，所述放置板的侧壁上设有与监测摄像头位置对应的观望窗。
本实用新型中，通过限位机构将监测摄像头安装在安装槽内，启动电动伸缩杆，通过推动杆下端的固定杆带动监测摄像头向上运动，对监测摄像头起到一定的保护作用，再启动驱动装置，驱动装置，驱动装置通过两个齿轮之间的传动关系，可带动两个转动杆进行转动，转动杆转动带动其上端的螺旋叶片转动，从而使得无人机对军事进行监测。本实用新型结构简单，操作方便，体型短小精悍，飞行平稳性强，监测摄像头可拆卸安装，方便对摄像头的更换和维修，且对摄像头进行了一定的防护，延长其使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种具有监测功能的军用无人机的结构示意图；
图2为图1中A处放大图；
图3为图1中B处放大图；
图4为图1中C处放大图。
图中：1放置板、2电动伸缩杆、3条形板、4支撑柱、5固定套、6支撑杆、 7安装板、8固定杆、9监测摄像头、10导杆、11推动杆、12传动带、13固定板、 14侧翼、15螺旋叶片、16拉杆、17限位杆、18固定块、19伸缩杆、20齿轮、 21驱动装置、22转动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种具有监测功能的军用无人机，包括放置板1，放置板1的上端固定连接有固定板13，固定板13的两端均固定连接有侧翼14，两个侧翼14 的内部设有条形槽，所述条形槽内转动连接有两个转动杆22，两个转动杆22的上端均贯穿条形槽并固定套接有螺旋叶片15，两个转动杆22位于条形槽内的一端侧壁上固定套接有两个齿轮20，两个齿轮20通过传动带12传动连接，侧翼 14的下端固定连接有驱动装置21，驱动装置21的输出轴末端贯穿条形槽侧壁并与其中一个转动杆22固定连接，启动驱动装置21，驱动装置21带动其中一个转动杆22转动，由于两个齿轮20通过传动带传动连接，故两个转动杆22可同时进行转动，两个转动杆22带动螺旋叶片15进行转动，螺旋叶片15可带动无人机进行飞行，放置板1的内部设有放置槽，放置槽内固定连接有两个支撑杆6，放置槽内设有安装板7，安装板7的上端固定连接有两个条形板3，两个条形板3 远离安装板7的一端滑动套接在支撑杆6上，所述放置板1的内部设有置物槽，所述置物槽位于放置槽的上方，置物槽内固定连接有两个导杆10，两个导杆10 上滑动套接有推动杆11，推动杆11的两端均滑动连接在置物槽的相对内壁上，固定板13的下端设有固定槽，固定槽的内顶部固定连接有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的伸缩端依次贯穿固定槽和置物槽并与推动杆11的上端固定连接，启动电动伸缩杆2，电动伸缩杆2带动推动杆11在导10上进行运动，杆推动杆11 的下端固定连接有固定杆8，推动杆11带动固定杆8在垂直方向上进行运动，从而带动安装板7下端的监测摄像头9进行运动，方便监测摄像头9延伸出放置槽，便于其拆卸和安装，固定杆8的贯穿放置槽并与安装板7的上端固定连接，安装板7的下端设有安装槽，安装槽内设有监测摄像头9，安装板7的两侧均设有对监测摄像头9进行固定的限位机构，限位机构有助于监测摄像头9的拆卸和安装，放置板1的下端设有与放置槽相连通的开口，放置板1的下端两侧均设有凹槽，凹槽的内顶部固定连接有缓冲机构，缓冲机构的下端固定连接有滑动机构，缓冲机构对无人机进行落地时起到一定的缓冲和减震作用。
本实用新型中，两个条形板3远离安装板7的一端固定连接有滑动套，滑动套滑动套接在支撑杆6上，滑动套有助于条形板3滑动在支撑杆6上，支撑杆6 的侧壁上固定套接有第一弹簧，第一弹簧起到一定的缓冲作用。限位机构包括限位杆17，限位杆17的一端固定连接有拉杆16，拉动拉杆16，限位杆17从限位槽内脱离，便于监测摄像头9的拆卸和更换，监测摄像头9的侧壁上设有与限位杆17位置对应的限位槽，限位杆17远离拉杆16的一端贯穿安装槽并与限位槽的内底部相抵，拉杆16通过两个弹簧管与安装板7的侧壁固定连接，弹簧管具有一定的弹性作用。缓冲机构包括两个固定块18，两个固定块18之间通过伸缩杆19固定连接，伸缩杆19的伸缩端固定套接有第二弹簧。滑动机构包括固定连接在缓冲机构下端的支撑柱4，支撑柱4的下端固定连接有固定套5，固定套5 内转动连接有行走轮，行走轮有助于落地时进行滑动。放置板1的侧壁上设有与监测摄像头9位置对应的观望窗，观望窗对监测摄像头9起到一定的保护作用。
本实用新型中，通过限位机构将监测摄像头9安装在安装槽内，启动电动伸缩杆2，通过推动杆11下端的固定杆8带动监测摄像头9向上运动，对监测摄像头9起到一定的保护作用，再启动驱动装置21，驱动装置21，驱动装置21通过两个齿轮20之间的传动关系，可带动两个转动杆22进行转动，转动杆22转动带动其上端的螺旋叶片15转动，从而使得无人机对军事进行监测。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有监测功能的军用无人机，包括放置板(1)，其特征在于，所述放置板(1)的上端固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)的两端均固定连接有侧翼(14)，两个所述侧翼(14)的内部设有条形槽，所述条形槽内转动连接有两个转动杆(22)，两个所述转动杆(22)的上端均贯穿条形槽并固定套接有螺旋叶片(15)，两个转动杆(22)位于条形槽内的一端侧壁上固定套接有两个齿轮(20)，两个所述齿轮(20)通过传动带(12)传动连接，所述侧翼(14)的下端固定连接有驱动装置(21)，所述驱动装置(21)的输出轴末端贯穿条形槽侧壁并与其中一个转动杆(22)固定连接，所述放置板(1)的内部设有放置槽，所述放置槽内固定连接有两个支撑杆(6)，所述放置槽内设有安装板(7)，所述安装板(7)的上端固定连接有两个条形板(3)，两个所述条形板(3)远离安装板(7)的一端滑动套接在支撑杆(6)上，所述放置板(1)的内部设有置物槽，所述置物槽位于放置槽的上方，所述置物槽内固定连接有两个导杆(10)，两个所述导杆(10)上滑动套接有推动杆(11)，所述推动杆(11)的两端均滑动连接在置物槽的相对内壁上，所述固定板(13)的下端设有固定槽，所述固定槽的内顶部固定连接有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)的伸缩端依次贯穿固定槽和置物槽并与推动杆(11)的上端固定连接，所述推动杆(11)的下端固定连接有固定杆(8)，所述固定杆(8)的贯穿放置槽并与安装板(7)的上端固定连接，所述安装板(7)的下端设有安装槽，所述安装槽内设有监测摄像头(9)，所述安装板(7)的两侧均设有对监测摄像头(9)进行固定的限位机构，所述放置板(1)的下端设有与放置槽相连通的开口，所述放置板(1)的下端两侧均设有凹槽，所述凹槽的内顶部固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构的下端固定连接有滑动机构。
2.根据权利要求1所述的一种具有监测功能的军用无人机，其特征在于，两个所述条形板(3)远离安装板(7)的一端固定连接有滑动套，所述滑动套滑动套接在支撑杆(6)上，所述支撑杆(6)的侧壁上固定套接有第一弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种具有监测功能的军用无人机，其特征在于，所述限位机构包括限位杆(17)，所述限位杆(17)的一端固定连接有拉杆(16)，所述监测摄像头(9)的侧壁上设有与限位杆(17)位置对应的限位槽，所述限位杆(17)远离拉杆(16)的一端贯穿安装槽并与限位槽的内底部相抵，所述拉杆(16)通过两个弹簧管与安装板(7)的侧壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有监测功能的军用无人机，其特征在于，所述缓冲机构包括两个固定块(18)，两个所述固定块(18)之间通过伸缩杆(19)固定连接，所述伸缩杆(19)的伸缩端固定套接有第二弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种具有监测功能的军用无人机，其特征在于，所述滑动机构包括固定连接在缓冲机构下端的支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的下端固定连接有固定套(5)，所述固定套(5)内转动连接有行走轮。
6.根据权利要求1所述的一种具有监测功能的军用无人机，其特征在于，所述放置板(1)的侧壁上设有与监测摄像头(9)位置对应的观望窗。
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| CN201721794737.0U CN207759022U (zh) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 一种具有监测功能的军用无人机 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111976972A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-11-24 | 安徽科技学院 | 一种基于5g网络的防疫无人机 |
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2017
- 2017-12-20 CN CN201721794737.0U patent/CN207759022U/zh active Active
Cited By (2)
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