JP2018154249A - ドローン用安全装置および方法ならびにドローン - Google Patents
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Description
Claims (24)
- ドローンに搭載され、前記ドローンの墜落時における安全を確保するためのドローン用安全装置であって、
ドローン本体を支持する脚部に取り付けられ、前記ドローンの墜落時における衝撃を吸収するための衝撃吸収手段を備えたドローン用安全装置。 - 前記ドローンに備えられ、前記ドローンのプロペラの不具合を検知するための不具合検知部と、
前記ドローンに備えられ、パラシュートが収納されたパラシュート収納部と、
前記不具合検知部によって前記不具合が検知された場合、前記ドローンのプロペラの駆動を停止させるとともに、前記パラシュート収納部に収納されたパラシュートを上空に射出して開傘させる信号処理部と、
を備えた請求項1に記載のドローン用安全装置。 - 前記信号処理部は、前記不具合検知部によって前記不具合が検知された場合、不具合が検知されたプロペラと、このプロペラに対向するプロペラの駆動を停止させ、前記パラシュートを上空に射出し、吊索を伸び切らせた後に、残りのプロペラの駆動を停止させる、請求項2に記載のドローン用安全装置。
- 前記パラシュートの開傘が、火工品を使用することなく実施される、請求項2または3に記載のドローン用安全装置。
- ドローンに搭載され、前記ドローンの墜落時における安全を確保するためのドローン用安全装置であって、
前記ドローンに備えられ、前記ドローンのプロペラの不具合を検知するための不具合検知部と、
前記ドローンに備えられ、エアバッグが収納されたエアバッグ収納部と、
前記不具合検知部によって前記不具合が検知された場合、前記ドローンのプロペラの駆動を停止させるとともに、前記エアバッグ収納部に収納されたエアバッグを作動させる信号処理部と、
を備えたドローン用安全装置。 - 前記信号処理部は、前記不具合検知部によって前記不具合が検知された場合、不具合が検知されたプロペラと、このプロペラに対向するプロペラの駆動を停止させ、前記エアバッグ収納部に収納されたエアバッグを作動させた後に、残りのプロペラの駆動を停止させる、請求項5に記載のドローン用安全装置。
- 前記エアバッグの作動が、火工品を使用することなく実施される、請求項5または6に記載のドローン用安全装置。
- 前記エアバッグ収納部において、前記収納されたエアバッグを作動させるために、圧縮空気ボンベに充填されていた空気によって前記エアバッグを膨張させるエアバッグ作動機構を備えた、請求項5乃至7のうち何れか1項に記載のドローン用安全装置。
- 前記ドローンに備えられ、パラシュートが収納されたパラシュート収納部をさらに備え、 前記信号処理部は、前記不具合検知部によって前記不具合が検知された場合、前記パラシュート収納部に収納されたパラシュートを上空に射出して開傘させる、請求項5または8に記載のドローン用安全装置。
- 前記信号処理部は、前記不具合検知部によって前記不具合が検知された場合、不具合が検知されたプロペラと、このプロペラに対向するプロペラの駆動を停止させ、前記パラシュートを上空に射出し、吊索を伸び切らせた後に、残りのプロペラの駆動を停止させる、請求項9に記載のドローン用安全装置。
- 前記パラシュートの開傘と、前記エアバッグの作動とは、火工品を使用することなく実施される、請求項9または10に記載のドローン用安全装置。
- 前記不具合検知部によって前記不具合が検知されると、前記信号処理部が、予め定められた一定時間後に、前記パラシュートを開傘させる、請求項2、9乃至11のうち何れか1項に記載のドローン用安全装置。
- 前記収納されたパラシュートを開傘させるために、前記パラシュート収納部においてバネ力を、前記収納されたパラシュートに与えて、前記パラシュートを前記パラシュート収納部から射出させるパラシュート作動機構を備えた、請求項2、9乃至11のうち何れか1項に記載のドローン用安全装置。
- ドローン本体を支持する脚部に取り付けられ、前記ドローンの墜落時における衝撃を吸収するための衝撃吸収手段を備えた請求項5乃至13のうち何れか1項に記載のドローン用安全装置。
- 前記ドローンの浮上を検知するための浮上検知部をさらに備え、
前記信号処理部は、前記浮上検知部によって、前記ドローンの浮上が検知されている場合に動作する、請求項2乃至14のうち何れか1項に記載のドローン用安全装置。 - 前記浮上検知部が、前記ドローンの接地部分に設けられ、前記ドローンの接地時におけるドローン本体の接地圧力を検知する第1の感圧センサを備え、前記第1の感圧センサによって接地圧力が検知されない場合に、前記信号処理部において、前記ドローンが浮上していると判定する、請求項15に記載のドローン用安全装置。
- 前記不具合検知部が、前記ドローンの各プロペラを駆動するための各モータの温度異常または電流異常に基づいて、対応するプロペラかモータの不具合を検知する、請求項2乃至14のうち何れか1項に記載のドローン用安全装置。
- 前記不具合検知部が、前記ドローンの複数のプロペラの各々に対して設けられた複数の第2の感圧センサを備え、
前記信号処理部は、対応するプロペラからの風圧に比例して変化する、前記各第2の感圧センサの抵抗値を電圧に変換して、各プロペラの回転数を把握し、この回転数が、前記ドローンの制御装置からの回転数指示値に対して予め定められた値以下である場合または、回転数指示値如何に関わらず予め決定された回転数以下である場合、前記対応するプロペラかモータに不具合があると判定する、請求項2乃至14のうち何れか1項に記載のドローン用安全装置。 - 前記不具合検知部が、前記ドローンの複数のプロペラの各々に対して備えられた近赤外LED、光学フィルタ、および受光素子を備え、
前記近赤外LEDが、対応するプロペラに向けて近赤外光を照射し、前記受光素子が、前記対応するプロペラによって反射された近赤外光を前記光学フィルタを経由して受光した後、増幅して前記信号処理部に出力し、前記信号処理部は、前記受光素子によって単位時間当たりに受光された近赤外光をカウントし、何れかの受光素子によるカウント値が、モータドライバから入力したドローン制御装置からの回転数指示値に対して予め定められた値以下である場合または、回転数指示値如何に関わらず予め決定された回転数以下である場合、対応するプロペラかモータに不具合があると判定する、請求項2乃至14のうち何れか1項に記載のドローン用安全装置。 - 前記ドローン用の駆動電源とは独立した、ドローン用安全装置用の駆動電源をさらに備えた、請求項1乃至19のうち何れか1項に記載のドローン用安全装置。
- 請求項1乃至20のうち何れか1項に記載のドローン用安全装置を備えたドローン。
- ドローンの墜落時における安全を確保するための方法であって、
前記ドローンが浮上している場合に、前記ドローンのプロペラの何れかの不具合を検知すると、前記ドローンのすべてのプロペラの駆動を停止させ、
前記ドローンに備えられたパラシュートを開傘させるとともに、前記ドローンに備えられたエアバッグを作動させるようにした方法。 - ドローンに搭載され、前記ドローンの墜落時における安全を確保するためのドローン用安全装置であって、
前記ドローンに備えられ、エアバッグが収納されたエアバッグ収納部と、
前記ドローンに備えられ、パラシュートが収納されたパラシュート収納部と、
前記ドローンが浮上している場合に、前記ドローンの異常に応じて送出されるドローン用安全装置外部からの強制作動指令に応じて、前記ドローンのプロペラの駆動を停止させ、前記パラシュート収納部に収納されたパラシュートを上空に射出して開傘させるとともに、前記エアバッグ収納部に収納されたエアバッグを作動させる信号処理部と、
を備えるドローン用安全装置。 - ドローンの墜落時における安全を確保するための方法であって、
前記ドローンが浮上している場合に、前記ドローンの異常に応じて送出されるドローン用安全装置外部からの強制作動指令に応じて、前記ドローンのプロペラの駆動を停止させ、前記ドローンに備えられたパラシュートを上空に射出して開傘させるとともに、前記ドローンに備えられたエアバッグを作動させるようにした方法。
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