JPWO2019181989A1 - 飛行体用作動装置、飛行体用作動装置の誤動作防止方法、飛行体用推力発生装置、パラシュートまたはパラグライダーの展開装置、およびエアバッグ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】飛行体用点火器は、点火部11と、当該点火部11の動作状態を検知する点火異常検知部21と、飛行体の飛行状態を検知する飛行状態検知部22と、点火部11を着火するための通電回路スイッチ25aを有する通電回路25と、点火異常検知部21による検知結果および飛行状態検知部22による検知結果を予め設定された閾値とそれぞれ比較し、当該比較結果を基に通電回路スイッチ25aをオンにする演算部23とを備えている。
【選択図】図2
Description
図10に示すように、最初に図9に示した機能的構成を備えた飛行体用点火器のCPUによるシステム自己診断が行われる(ステップS1)。この場合、回路に異常がないかの診断、飛行体の加速度を計測する加速度センサなどによって、正常に動作するかどうかの診断、および、点火部111が動作可能であるか否かの診断などが実施される。
図11のフローチャートにおいては、図10において示したフローチャートに対して、飛行体の駆動系(浮力を発生させるプロペラを回転させるモータなど)を停止させる処理(ステップT16)を射出信号出力(ステップT17)の前に実行する点で異なっている。なお、ステップT1〜T15およびステップT19は、順に、図10のステップP1〜P15およびステップS18と同様の処理を実行するものであり、また、ステップT17、T18は図10のステップP16、P17と同様の処理を実行するものであるので、説明を省略する。
図9に示した機能的構成についてさらに音声出力部(図示せず)を備えた飛行体用点火器について、図12のフローチャートを用いて動作を説明する。図12のフローチャートにおいては、図11において示したフローチャートに対して、出力前後データ保存(ステップQ18)の後に、上記音声出力部に周囲に警告を発生する音声を出力させる処理(ステップQ19)を実行する点で異なっている。なお、ステップQ1〜Q18およびステップQ20は、順に、図11のステップT1〜T18およびステップT19と同様の処理を実行するものであるので、説明を省略する。ここで、一変形例として、音声出力部の代わりに、光で警告を発する照明出力部を用いてもよいし、音声出力部および照明出力部の両方を用いてもよい。以下の変形例でも同様である。
図9に示した機能的構成についてさらに音声出力部(図示せず)を備えた飛行体用点火器について、図13のフローチャートを用いて動作を説明する。図13のフローチャートにおいては、図12において示したフローチャートに対して、上記音声出力部に周囲に警告を発生する音声を出力させる処理(ステップU19)の後、飛行体が着地したか否かを判定する処理(ステップU20)と、パラシュートを分離する処理(ステップU21)とを実行する点で異なっている。なお、ステップU1〜U19およびステップU22は、順に、図12のステップU1〜U19およびステップQ20と同様の処理を実行するものであるので、説明を省略する。
図9に示した機能的構成についてさらに音声出力部(図示せず)および送信装置(図示せず)を備えた飛行体用点火器について、図14のフローチャートを用いて動作を説明する。図14のフローチャートにおいては、図13において示したフローチャートに対して、パラシュートまたはパラグライダーを分離する処理(ステップV21)の後、上記送信装置から飛行体の着地位置を管理者などの受信装置または管制塔などに送信する(ステップV22)点で異なっている。なお、ステップV1〜V21およびステップV23は、順に、図13のステップU1〜U21およびステップU22と同様の処理を実行するものであるので、説明を省略する。
11、111 点火部(作動部)
12、13 端子ピン
20 制御部
21、121 点火異常検知部(異常検知部)
22、122 飛行状態検知部
23、123 演算部
24、124 診断部
25、125 通電回路
25a、125a 通電回路スイッチ
63 部品検出部
64 通知部
80、180 ハウジング
81 ピストン
82 凹部
83 ピストンヘッド
84 飛行体用点火器(飛行体用作動装置)
85 ケース
86、186 パラシュートまたはパラグライダー
87 蓋
88 アクチュエータ
90、190、290、390 パラシュートまたはパラグライダーの展開装置
100 飛行体用推力発生装置
101 ハウジング
101a 密封蓋
102 フランジ部
103、105 ホルダ
104 かしめ部
106 ガス発生剤収容室
107 ガス発生剤
127 センサ部
128 記憶部
129 予備電源
191 開閉式蓋
192 レバー部
193 駆動部
194 押し出し部
195 バネ
196 支持板
200、300、400 飛行体
201、301、401 機体
202、302、402 推進機構
203、303、403 脚部
210 作動部
220 飛行体用作動装置
310、410 エアバッグ装置
311、411 エアバッグ
Claims (15)
- 飛行体に搭載される安全装置に用いられる飛行体用作動装置であって、
前記安全装置の作動に用いる作動部と、
前記作動部の動作状態を検知する異常検知部と、
前記飛行体の飛行状態を検知する飛行状態検知部と、
前記作動部を作動させるための通電回路スイッチを有する通電回路と、
前記異常検知部による検知結果および前記飛行状態検知部による検知結果を予め設定された各閾値とそれぞれ比較し、当該比較結果を基に前記通電回路スイッチをオンにする演算部と、
を備えることを特徴とする飛行体用作動装置。 - 前記作動部は、
前記安全装置が設けられたハウジングの開口部を閉塞可能な蓋部を前記ハウジングに係止可能な係止部と、
前記係止部を駆動させ、前記係止部の前記係止を解除可能な駆動部と、
前記係止部の前記係止が解除された際、前記ハウジングの開口部から前記蓋部を移動させることが可能な移動部と、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の飛行体用作動装置。 - 前記作動部は、火薬を用いた点火式の点火部であることを特徴とする請求項1に記載の飛行体用作動装置。
- 前記安全装置の起動時に、前記異常検知部の検知結果および前記飛行状態検知部の検知結果のうち少なくとも一方に基づき、異常を検知した旨の通知を行う診断部をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の飛行体用作動装置。
- 前記異常検知部は、前記点火部に対して通常作動時よりも電流値が低い微弱電流を供給し、前記点火部の抵抗値を検出する抵抗検出装置であることを特徴とする請求項3に記載の飛行体用作動装置。
- 前記飛行状態検知部は、前記飛行体の飛行制御部から前記飛行状態に関する情報を取得することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の飛行体用作動装置。
- 飛行体に搭載される安全装置に用いられ、前記安全装置の作動に用いる作動部を有する飛行体用作動装置の誤動作防止方法であって、
前記作動部の動作状態を検知する第1検知ステップと、
前記飛行体の飛行状態を検知する第2検知ステップと、
前記第1検知ステップの検知結果および前記第2検知ステップの検知結果を基に、前記安全装置を起動可能にする起動可能ステップと、
前記飛行状態を定期的に認識すると共に、前記飛行状態でない場合に前記安全装置を起動不可にする起動不可ステップと、を備えることを特徴とする飛行体用作動装置の誤動作防止方法。 - 飛行体に搭載される安全装置に用いられ、前記安全装置の作動に用いる作動部を有する飛行体用作動装置の誤動作防止方法であって、
前記作動部の動作状態を検知する第1検知ステップと、
前記飛行体の飛行状態を検知する第2検知ステップと、
前記第1検知ステップの検知結果および前記第2検知ステップの検知結果を基に、前記作動部に接続された通電回路スイッチをオンにする通電ステップと、
前記飛行状態を定期的に認識すると共に、前記飛行状態でない場合に前記通電回路スイッチをオフにする非通電ステップと、を備えることを特徴とする飛行体用作動装置の誤動作防止方法。 - 飛行体に連結された飛行体用推力発生装置であって、
ハウジングと、
前記ハウジング内または前記ハウジング外に、1または複数設けられた、請求項1乃至6の何れか1項に記載の飛行体用作動装置と、
前記飛行体用作動装置が接続された電源と、を備えることを特徴とする飛行体用推力発生装置。 - 飛行体に連結された飛行体用推力発生装置であって、
ハウジングと、
前記ハウジング内に1または複数設けられた、請求項3または5に記載の飛行体用作動装置と、
前記飛行体用作動装置が接続された電源と、
前記ハウジング内に設けられ、火薬、ガス発生剤、可燃性液体および可燃性固体のうちから少なくとも一つ選択される推進薬と、
を備えることを特徴とする飛行体用推力発生装置。 - 前記飛行体用作動装置は、前記ハウジングの底部側に配置され、
前記飛行体用作動装置の位置とは逆側に配置されると共に前記ハウジングの開口を塞ぐ密閉蓋をさらに備えることを特徴とする請求項10に記載の飛行体用推力発生装置。 - 請求項1乃至6の何れか1項に記載の飛行体用作動装置と、
前記飛行体の異常を検出する異常検出部と、
展開可能なパラシュートまたはパラグライダーと、を備え、
前記異常検出部により前記異常が検出された際に、前記飛行体用作動装置の前記作動部が起動され、前記パラシュートまたは前記パラグライダーを展開させることを特徴とするパラシュートまたはパラグライダーの展開装置。 - 前記パラシュートまたは前記パラグライダーの有無および異常を検出する部品検出部と、
前記部品検出部により前記パラシュートまたは前記パラグライダーが無いこともしくは前記異常が検出された場合に、前記パラシュートまたは前記パラグライダーが無い旨を示すもしくは前記異常を示す通知を行う通知部と、をさらに備えることを特徴とする請求項12に記載のパラシュートまたはパラグライダーの展開装置。 - 膨張可能なエアバッグと、
請求項3または5に記載の飛行体用作動装置と、
前記飛行体用作動装置による点火動作により、前記エアバッグを膨張させるためのガスを発生させるガス発生器と、
前記飛行体の異常を検出する異常検出部と、を備え、
前記異常検出部により前記異常が検出された際に、前記飛行体用作動装置の前記作動部が起動され、前記ガス発生器により発生された前記ガスによって前記エアバッグを膨張させることを特徴とするエアバッグ装置。 - 前記エアバッグの有無および異常を検出する部品検出部と、
前記部品検出部により前記エアバッグが無いことまたは前記異常が検出された場合に、前記エアバッグが無い旨または前記異常を示す通知を行う通知部と、をさらに備えることを特徴とする請求項14に記載のエアバッグ装置。
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