CN105253734B - 一种电梯防坠落紧急装置 - Google Patents

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Abstract

本发明具体涉及一种电梯防坠落紧急装置,目的是提供一种结构简单、成本低、安全可靠,有效保护乘客安全的防坠落安全系统。该系统包括气囊组件,所述气囊组件包括安全气囊、气体发生器、点火装置,电子控制器;所述气囊组件设置在电梯门洞下方、电梯井侧壁上水平设置的放置孔内,相对于设有放置孔的电梯井另一侧的侧壁上设有凹槽,所述轿厢内设置速度传感器、高度传感器,所述速度传感器、高度传感器的输出信号传送给电子控制器。轿厢发生坠落时,其下方距轿厢最近的一个或数个气囊组件随即动作打开安全气囊,使轿厢坠落的速度迅速减小至停止,由于轿厢的坠落冲击力较小,可以有效的保护乘客身体安全。

Description

一种电梯防坠落紧急装置
技术领域
[0001]本发明涉及电梯安全技术领域,具体涉及一种电梯防坠落紧急装置。
背景技术
[0002]目前的轿厢式电梯都设有紧急制动装置,在出现安全故障,如电梯速度异常时,通 常靠制动靴夹紧电梯导轨产生制动,但当电梯导轨断裂或出现其它故障时,紧急制动装置 会失效而无法起作用;当轿厢处在较高楼层时,乘客的安全无法得到保证。在导轨断裂,轿 厢发生坠落的情况下,对轿厢内乘客的安全保护措施有以下几种:在轿厢电梯底部安装缓 冲装置,如现有技术CN201320894008中,在轿厢的底部设置气囊组件,坠落时依靠轿厢底部 或电梯井底部的缓冲装置缓解电梯落地时的冲击力,同时可以在电梯井底部也设有缓冲装 置,增加轿厢的安全性。这种保护措施对于楼层较低的轿厢式电梯可以保护乘客,但对于楼 层较高的轿厢式电梯,其坠落时的冲击力非常大,轿厢落下时产生巨大的惯性,缓冲装置往 往很难起到保护作用,致使乘客受到严重伤害,而如果要保护乘客,则缓冲装置的成本会很 高。且轿厢无法在坠落途中制动,电梯相关设备也会因坠落冲击力过大而损坏,如轿厢门损 坏后难以开启,救援困难。这样的保护措施往往只能对轿厢坠落进行保护,而对于轿厢冲顶 的情况,需要在轿厢顶部及电梯井顶部增设缓冲装置。
[0003] 另一种安全保护措施是在轿厢外侧设置制动机构,通过制动机构与电梯井侧壁接 触摩擦制动。如现有技术CN200410014245中的一种种保护装置,含有一个具有一定长度的 夹紧体,夹紧体一端的一侧面上有用于包容电梯导轨的凹槽。该凹槽的宽度大于电梯导轨 的宽度。这种防止电梯超速、坠落的保护装置,不仅适应性好、使用范围广、生产成本低,还 可简化生产程序。适用于电梯轿厢出现超速、坠落情况时的制动。该专利中的技术可能会出 现因制动机构无法动作而失效的危险,同时电梯通道侧壁往往因潮湿而导致摩擦系数降 低,增大了制动机构失效的风险。轿厢在电梯井中制动时,也无法控制制动后轿厢的停留位 置,如停轿厢留在两层楼之间的位置,轿厢门很难打开,无法开展救援工作。
[0004] 还有一种方式是在电梯井中单独设置的安全导轨接触摩擦制动,这样会额外增加 一套导轨机构,增加了设备成本以及后期维护维修的难度。
发明内容
[0005] 本发明目的是提供一种结构简单、成本低、安全可靠,有效保护乘客安全的防坠落 紧急装置。
[0006] 为实现上述发明目的,本发明所采用的技术方案是:一种电梯防坠落紧急装置,包 括气囊组件,所述气囊组件包括安全气囊、给气囊充气的气体发生器、气体发生器的点火装 置,点火装置与电子控制器连接;所述气囊组件设置在电梯门洞下方、电梯井侧壁上水平设 置的放置孔内,相对于设有放置孔的电梯井另一侧的侧壁上设有凹槽,所述安全气囊弹出 后,其一端顶入凹槽内;所述安全气囊的上表面与轿厢底部接触时,轿厢位于正常的停层位 置;所述轿厢内设置速度传感器、高度传感器,所述速度传感器、高度传感器的输出信号传 送给电子控制器;所述电梯井在每一个电梯门洞位置处设置速度传感器、压力传感器,所述 速度传感器、压力传感器的输出信号传送给电子控制器。 >
[0007] 优选的,所述每一电梯门洞下方的电梯井侧壁上对称设置限位板,且限位板位于 放置孔下侧,所述限位板的下端与电梯井侧壁铰接,所述限位板的中部通过弹簧与电梯井 侧壁连接,所述限位板的上部由电动插销固定,所述电动插销与电子控制器连接。
[0008] 优选的,所述限位板呈倒直角三角形,倒直角三角形的一个锐角位于下端,另一个 直角位于上端并位于电梯井侧壁的凹部内,限位板朝向电梯井侧壁的板面固定耐磨层,上 下楼层位置的限位板错位布置。
[0009] 优选的,所述限位板在轿厢坠落时接收电子控制器的信号,产生动作;轿厢冲顶时 限位板不接收电子控制器的信号。
[0010] 优选的,所述放置孔、气囊组件、凹槽设置在每层楼的电梯门洞下方,或设置在相 邻的几个停层之间的其中一个电梯门洞下方。
[0011] 优选的,所述轿厢内设置可以接收电子控制器输出信号的显示器,所述显示器显 示轿厢上升、下降时的实际加速度值以及轿厢上升、下降时的最大安全加速度值。
[0012] 优选的,所述轿厢内设有紧急开关,所述紧急开关的输出信号传送给电子控制器。
[0013] 优选的,所述轿厢底部和顶部设有弹性缓冲垫,所述弹性缓冲垫将轿厢底部和顶 部的刚性部件完全包裹。
[0014] 优选的,所述放置孔远离电梯门洞的一端开有竖直方向的安装检查孔,所述安装 检查孔上端设置透明窗,所述透明窗的上表面与该停层地板表面高度一致。
[0015] 本发明具有以下有益效果:轿厢发生坠落时,其下方距轿厢最近的一个或数个气 囊组件随即动作打开安全气囊,使轿厢坠落的速度迅速减小至停止,由于轿厢的坠落冲击 力较小,可以有效的保护乘客身体安全,轿厢的整体结构也不会受到损伤,同时由于气囊组 件设置在停层电梯门洞下方,轿厢落到安全气囊上时,轿厢门与电梯门位置相适应,救援人 员可以迅速打开轿厢门营救乘客。当轿厢发生冲顶时,其上方的一个或数个气囊组件随即 动作打开安全气囊,有效保护乘客。
附图说明
[0016] 图1为轿厢正常向下运行时的结构示意图;
[0017] 图2为轿厢发生坠落时安全系统动作的结构示意图;
[0018] 图3为轿厢正常向上运行时的结构示意图;
[0019] 图4为轿厢发生冲顶时安全系统动作的结构示意图;
[0020] 图5为图1中的B向示意图;
[0021] 图6为本发明的控制原理图。
具体实施方式
[0022]如图1-6所示的,一种电梯防坠落紧急装置,包括气囊组件1,所述气囊组件1包括 安全气囊11、给气囊充气的气体发生器、气体发生器的点火装置,点火装置与电子控制器12 连接。所述气囊组件1设置在电梯门洞下方、电梯井侧壁上水平设置的放置孔31内,相对于 设有放置孔31的电梯井另一侧的侧壁上设有凹槽;所述轿厢51内设置速度传感器53、高度 传感器54,所述速度传感器53、高度传感器54的输出信号传送给电子控制器12。所述电梯井 在每一个电梯门洞52位置处设置检测速度或加速度的速度传感器53、压力传感器57,所述 速度传感器53、压力传感器57的输出信号传送给电子控制器12。电梯轿厢内和电梯井的双 重检测能进一步确保检测及时、准确,避免漏检查。受制于速度传感器本身的工作原理具有 一定局限性,所以本发明增加了压力传感器57,压力传感器57能检测到电梯异常高速情况 下电梯井内形成的气压差。因为压力传感器57与加速度速度传感器53工作原理不同,因此 可以起到互补作用,避免某一检测失效。
[0023]所述电梯井相对于设有放置孔31的另一侧的侧壁上设有凹槽,当安全气囊11打开 时,其一端顶入凹槽中,这时安全气囊11的上表面与轿厢51底部接触,使轿厢51停留在正常 的停层位置,这样可使轿厢门与电梯门洞52之间的位置处于轿厢正常停留位置,方便救援 人员及时打开轿厢门进行营救工作。
[0024] 所述轿厢51坠落时,电子控制器12接收轿厢51的速度传感器53、高度传感器54的 输出信号,位于轿厢51下方最近的一个或数个气囊组件1的安全气囊11弹出;所述轿厢51冲 顶时,电子控制器12接收轿厢51的速度传感器53、高度传感器54的输出信号,位于轿厢51上 方最近的一个或数个气囊组件1的安全气囊11弹出。对于承载重量较大的轿厢51,可以将放 置孔31、气囊组件1、凹槽设置在每层楼的电梯门洞52下方,当轿厢发生坠落或冲顶时,可以 使用一个或数个安全气囊11承受轿厢的冲击,这样可以减小安全气囊承受冲击的能力,降 低安全气囊的费用。对于承载重量较小的轿厢51,也可以将放置孔31、气囊组件1、凹槽设置 在相邻的几个停层之间的其中一个电梯门洞52下方,这样可以减少设备安装维护费用。 [0025] 优选的,所述每一电梯门洞52下方的电梯井侧壁上对称设置限位板2,且限位板2 位于放置孔31下侧,所述限位板2的下端与电梯井侧壁铰接,所述限位板2的中部通过弹簧 与电梯井侧壁连接,所述限位板2的上部设有销孔,与销孔配合的电动插销固定在电梯井侧 壁,电动插销与电子控制器12连接,由电子控制器12控制。电梯正常运行的时候,电动插销 插入销孔,固定限位板2,电梯速度异常时,电子控制器12控制电动插销退出销孔,限位板2 弹出,限位板2在弹簧的作用下绕其下部的铰接点旋转,使限位板2打开,并保持水平,且与 安全气囊11下表面接触。这样可以让限位板2和安全气囊11共同承受轿厢51坠落的冲击力, 增加安全性。图2中为便于观察,省略了若干门洞52的位置。
[0026]当轿厢51坠落冲击力过大,使其下方的一个安全气囊11损坏,轿厢51继续坠落时, 其下方的一个限位板2被轿厢51压迫,破坏弹簧,缓冲下降的速度。但并不会将限位板2损 坏,这时轿厢51将由其下方的其他停层上打开的安全气囊11和限位板2进行缓冲。当轿厢51 冲顶时,由于其冲击力小于坠落时的冲击力,则仅由轿厢51上方的安全气囊11承受冲击力 即可,此时限位板2不接收电子控制器12的信号,其上的电动插销不动作。
[0027]更优化的,所述限位板2呈倒直角三角形,倒直角三角形的一个锐角位于下端,另 一个直角位于上端并位于电梯井侧壁的凹部内,限位板2朝向电梯井侧壁的板面固定耐磨 层21,上下楼层位置的限位板2错位布置,如图5所示。这样可以利用不同楼层的限位板2与 电梯轿厢底部挤压摩擦,减缓下坠速度。但又不造成刚性的冲击。
[0028] 所述轿厢51内设置速度传感器53,可以是轿厢51内设置的惯性式速度传感器,也 可以是在轿厢底部设置测距式速度传感器,所述轿厢底部还设有高度传感器54,所述高度 传感器54可以是激光测距式,也可以是超声波测距式,也可以使用轿厢原有的的楼层位置 信号作为轿厢的高度信号。所述速度传感器53、高度传感器54的输出信号使用无线方式传 送给电子控制器12。
[0029]电梯正常行驶时,气囊组件1及限位板2不动作,当轿厢51的导轨断裂导致轿厢51 坠落时,轿厢51内的速度传感器53、高度传感器54采集加速度值和轿厢高度,根据加速度的 大小及轿厢所处的位置,将加速度异常信号传递给此时位于轿厢51下方的一个或多个电子 控制器12,电子控制器12发出指令使点火装置点火,爆炸产生的气体使安全气囊11在电梯 通道内打开,其一端顶入凹槽内,同时电子控制器发出信号,让限位板2下部的电动插销松 开,使限位板2在弹簧的作用下绕其上部的铰接点旋转至处于水平,且与安全气囊11下表面 接触。在安全气囊11和限位板2的缓冲作用下,轿厢51停在相应的停层,此时可方便的打开 该停层的电梯门及轿厢门,开展救援行动。当轿厢51因故障冲顶时,其内的的速度传感器 53、高度传感器54采集加速度值和轿厢高度,根据加速度的大小及轿厢所处的位置,将加速 度异常信号传递给此时位于轿厢上方的一个或多个电子控制器12,电子控制器12发出指令 使点火装置点火,打开安全气囊11,使轿厢停止冲顶。
[0030]所述轿厢51内设置可以接收电子控制器12输出信号的显示器55,所述显示器55显 示轿厢51上升、下降时的实际加速度值以及轿厢51上升、下降时的最大安全加速度值。所述 轿厢内51还设有紧急开关56,所述紧急开关56的输出信号传送给电子控制器12。如果轿厢 发生坠落或冲顶时,速度传感器53因故障没有发送指令给电子控制器12,这时在轿厢内的 乘客可以通过观察显示器55上显示的轿厢加速度值判断是否出现危险,并手动按下紧急开 关56,所述紧急开关56给相应位置的电子控制器12发出指令,进行紧急制动。
[0031]更好的实施方式是,所述轿厢51底部和顶部设有弹性缓冲垫,所述弹性缓冲垫可 以是橡f材料,也可以是泡沫材料制成,所述弹性缓冲垫将轿厢底51部和顶部的刚性部件 完全包裹,这样可以在轿厢51和安全气囊11接触、安全气囊11和限位板2接触时,有效保护 安全气囊11不被轿厢51底部或顶部的刚性部件刺破,同时进一步起到缓冲作用,减小乘客 受到的冲击力。所述限位板2的上表面也可以包裹弹性缓冲垫,这样可以保护安全气囊11不 被限位板2刺破,同时进一步增加缓冲能力。

Claims (5)

1. 一种电梯防坠落紧急装置,包括气囊组件(1),所述气囊组件(1)包括安全气囊(11)、 给气囊充气的气体发生器、气体发生器的点火装置,点火装置与电子控制器(12)连接;其特 征在于:所述气囊组件(1)设置在电梯门洞(52)下方、电梯井侧壁上水平设置的放置孔(31) 内,相对于设有放置孔(31)的电梯井另一侧的侧壁上设有凹槽,所述安全气囊(11)弹出后, 其一端顶入凹槽内;所述安全气囊(11)的上表面与轿厢(51)底部接触时,轿厢(51)位于正 常的停层位置;所述轿厢(51)内设置速度传感器(53)、高度传感器(54),所述速度传感器 (53)、高度传感器(54)的输出信号传送给电子控制器(12);所述电梯井在每一个电梯门洞 (52)位置处设置速度传感器(53)、压力传感器(57),所述速度传感器(53)、压力传感器(57) 的输出信号传送给电子控制器(12); 所述每一电梯门洞(52)下方的电梯井侧壁上对称设置限位板(2),且限位板(2)位于放 置孔(31)下侧,所述限位板(2)的下端与电梯井侧壁铰接,所述限位板(2)的中部通过弹簧 与电梯井侧壁连接,所述限位板(2)的上部由电动插销固定,所述电动插销与电子控制器 (12)连接; 所述限位板(2)呈倒直角三角形,倒直角三角形的一个锐角位于下端,另一个直角位于 上端并位于电梯井侧壁的凹部内,限位板(2)朝向电梯井侧壁的板面固定耐磨层(21),上下 楼层位置的限位板(2)错位布置; 所述限位板(2)在轿厢(51)坠落时接收电子控制器(12)的信号,产生动作;轿厢(51)冲 顶时限位板⑵不接收电子控制器(12)的信号; 所述放置孔(31)、气囊组件(1)、凹槽设置在每层楼的电梯门洞(52)下方,或设置在相 邻的几个停层之间的其中一个电梯门洞(52)下方。
2. 根据权利要求1所述的一种电梯防坠落紧急装置,其特征在于:所述轿厢(51)内设置 可以接收电子控制器(12)输出信号的显示器(55),所述显示器(55)显示轿厢上升、下降时 的实际加速度值以及轿厢上升、下降时的最大安全加速度值。
3. 根据权利要求1所述的一种电梯防坠落紧急装置,其特征在于:所述轿厢(51)内设有 紧急开关(56),所述紧急开关(56)的输出信号传送给电子控制器(12)。
4. 根据权利要求1所述的一种电梯防坠落紧急装置,其特征在于:所述轿厢(51)底部和 顶部设有弹性缓冲垫,所述弹性缓冲垫将轿厢(51)底部和顶部的刚性部件完全包裹。 ' 5.根据权利要求1所述的一种电梯防坠落紧急装置,其特征在于:所述放置孔(31)远离 电梯门洞(52)的一端开有竖直方向的安装检查孔(3¾,所述安装检查孔(32)上端设置透明 窗(33),所述透明窗(33)的上表面与该停层地板表面高度一致。
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