CN112918694A - 一种专用于无人机落水自救保护的设备 - Google Patents

一种专用于无人机落水自救保护的设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种专用于无人机落水自救保护的设备，包括悬浮架，所述悬浮架远离水面一侧端壁上设置有推动装置，所述推动装置用于推动连接板远离所述悬浮架，能够实现利用检测装置的运动，进而实现对无人机运动情况和距离水面的位置进行检测；能够实现利用推动装置运动，进而实现推动无人机远离水面；能够实现利用扶正装置的运动，进而防止在接近水面时出现倾斜；能够实现利用防沉机构的运动，进而实现使得漂浮在水面，不会沉入水中；能够实现利用运动机构的运动，进而带动无人机在水中运动到便于进行打捞的地面，更好的实现了对无人机保护，并且实现对无人机获得的数据进行保护。

Description

一种专用于无人机落水自救保护的设备
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种专用于无人机落水自救保护的设备。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
无人机现在已经应用在我们生活中的许多领域，但是目前的无人机的续航能力比较低，一旦无人机续航出现问题掉落在水中时，无人机不能出现自救，就会使得无人机获得的重要数据出现损毁，因此有必要设置一种专用于无人机落水自救保护的设备来改善上述问题。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种专用于无人机落水自救保护的设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是；一种专用于无人机落水自救保护的设备，包括悬浮架，所述悬浮架远离水面一侧端壁上设置有推动装置，所述推动装置用于推动连接板远离所述悬浮架；
所述连接板靠近所述悬浮架一侧端壁上关于所述悬浮架对称设置有检测装置，所述检测装置用于对所述连接板的运动情况位置进行检测；
所述悬浮架靠近水面一侧端壁上设置有悬浮腔，所述悬浮腔远离所述连接板一侧端壁上设置有扶正装置，所述扶正装置对无人机进行扶正，防止无人机斜着掉入水中；
所述悬浮架远离所述悬浮架一侧端壁上对称设置有防沉装置，所述防沉装置用于防止无人机沉入水中；
所述悬浮架端壁上设置有运动装置，所述运动装置带动所述悬浮架在水中运动，便于对无人机进行打捞。
作为优选，所述推动装置包括所述悬浮架远离所述悬浮腔一侧端壁上阵列滑动安装有液压杆，所述液压杆与液压泵之间滑动连接，所述液压泵固定安装在所述悬浮架内，所述液压杆远离所述液压泵一侧末端固定连接有所述连接板。
作为优选，所述检测装置包括所述连接板靠近所述悬浮架一侧端壁上关于所述悬浮架对称固定安装有检测传感器，所述检测传感器对无人机的运动位置状态进行检测。
作为优选，所述扶正装置包括所述悬浮架内设置有充气腔，所述充气腔靠近所述悬浮腔一侧端壁上阵列贯穿设置有通孔，所述通孔远离所述充气腔一侧末端固定连接有扶正块，所述扶正块固定安装在所述悬浮腔靠近所述充气腔一侧端壁上，所述充气腔远离所述悬浮腔一侧端壁上固定阵列安装有扶正气泵。
作为优选，所述防沉装置包括转动机构和防沉机构。
作为优选，所述转动机构包括所述悬浮架远离所述悬浮腔一侧端壁上对称设置有浮板腔，所述浮板腔端壁间转动设置有转轴，所述转轴与电机之间动力连接，所述电机固定安装在所述悬浮架内，所述转轴的外表面固定安装有浮板。
作为优选，所述防沉机构包括所述浮板靠近所述悬浮架一侧端壁上阵列设置有转轴，所述气囊腔内安装有气囊，所述气囊与气泵之间固定连接，所述气泵固定安装在所述气囊腔远离所述悬浮架一侧端壁上。
作为优选，所述运动装置包括所述悬浮架端壁上阵列转动设置的运动转轴，所述运动转轴与运动电机之间动力连接，所述运动转轴远离所述运动转轴一侧末端固定安装有螺旋桨。
本发明的有益效果是，能够实现利用检测装置的运动，进而实现对无人机运动情况和距离水面的位置进行检测；能够实现利用推动装置运动，进而实现推动无人机远离水面；能够实现利用扶正装置的运动，进而防止在接近水面时出现倾斜；能够实现利用防沉机构的运动，进而实现使得漂浮在水面，不会沉入水中；能够实现利用运动机构的运动，进而带动无人机在水中运动到便于进行打捞的地面，更好的实现了对无人机保护，并且实现对无人机获得的数据进行保护。
附图说明
图1为本发明一种专用于无人机落水自救保护的设备的结构示意图；
图2为图1中A-A的结构示意图；
图3为图1中B-B的结构示意图；
图4为图1中C-C的放结构示意图；
图5为图1中D-D的结构示意图；
图6为本发明的轴测图；
图7为图1中浮板的轴侧图；
图8时图1中扶正块的轴测图；
其中，101、液压杆，11、悬浮架，14、连接板，31、悬浮腔，102、液压泵，201、检测传感器，301、充气腔，302、通孔，303、扶正气泵，304、扶正块，421、浮板腔，422、转轴，423、浮板，424、电机，441、气泵，442、气囊腔，443、气囊，502、运动电机，503、螺旋桨，501、运动转轴，100、推动装置，200、检测装置，300、扶正装置，400、防沉装置，500、运动装置，420、转动机构，440、防沉机构。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-8所示，一种专用于无人机落水自救保护的设备，包括悬浮架11，所述悬浮架11远离水面一侧端壁上设置有推动装置100，所述推动装置100用于推动连接板14远离所述悬浮架11；
所述连接板14靠近所述悬浮架11一侧端壁上关于所述悬浮架11对称设置有检测装置200，所述检测装置200用于对所述连接板14的运动情况位置进行检测；
所述悬浮架11靠近水面一侧端壁上设置有悬浮腔31，所述悬浮腔31远离所述连接板14一侧端壁上设置有扶正装置300，所述扶正装置300对无人机进行扶正，防止无人机斜着掉入水中；
所述悬浮架11远离所述悬浮架11一侧端壁上对称设置有防沉装置400，所述防沉装置400用于防止无人机沉入水中；
所述悬浮架11端壁上设置有运动装置500，所述运动装置500带动所述悬浮架11在水中运动，便于对无人机进行打捞；当所述检测装置200检测到无人机快要落水时，发送信号给所述推动装置100，所述推动装置100运动推动无人机远离水面，当所述悬浮架11落入水中时，所述扶正装置300运动，从而使得所述悬浮架11在水中不会出现倾斜侧翻等情况，所述防沉装置400同时运动，从而使得所述悬浮架11在水中悬浮，不会沉入水中，然后使得所述运动装置500运动，从而带动设备运动到容易打捞的地方。
所述推动装置100包括所述悬浮架11远离所述悬浮腔31一侧端壁上阵列滑动安装有液压杆101，所述液压杆101与液压泵102之间滑动连接，所述液压泵102固定安装在所述悬浮架11内，所述液压杆101远离所述液压泵102一侧末端固定连接有所述连接板14。当无人机快要掉入水中时，启动所述液压泵102，从而带动所述液压杆101运动，从而带动所述连接板14快速运动远离所述悬浮架11，从而远离水面，从而使得无人机远离水面。
所述检测装置200包括所述连接板14靠近所述悬浮架11一侧端壁上关于所述悬浮架11对称固定安装有检测传感器201，所述检测传感器201对无人机的运动位置状态进行检测。当所述检测传感器201检测到无人机快要落水时，发送信号给所述液压泵102，所述液压泵102启动，从而带动所述液压杆101运动，从而使得所述连接板14远离所述悬浮架11运动，从而使得无人机远离所述悬浮架11，从而使得无人远离水面。
所述扶正装置300包括所述悬浮架11内设置有充气腔301，所述充气腔301靠近所述悬浮腔31一侧端壁上阵列贯穿设置有通孔302，所述通孔302远离所述充气腔301一侧末端固定连接有扶正块304，所述扶正块304固定安装在所述悬浮腔31靠近所述充气腔301一侧端壁上，所述充气腔301远离所述悬浮腔31一侧端壁上固定阵列安装有扶正气泵303。当所述检测传感器201检测到无人机快要落水时，发送信号给所述扶正气泵303，所述扶正气泵303启动给所述充气腔301中进行充气，气体通过所述通孔302排出，当所述扶正块304与水面接触时，气体聚集在所述扶正块304中，从而使得所述悬浮架11稳定浮动在水面，不会出现倾斜。
所述防沉装置400包括转动机构420和防沉机构440。
所述转动机构420包括所述悬浮架11远离所述悬浮腔31一侧端壁上对称设置有浮板腔421，所述浮板腔421端壁间转动设置有转轴422，所述转轴422与电机424之间动力连接，所述电机424固定安装在所述悬浮架11内，所述转轴422的外表面固定安装有浮板423。当所述检测传感器201检测到无人机快要落水时，发送信号给所述电机424，所述电机424启动，从而带动所述转轴422转动，从而使得所述浮板423转动至水平位置，所述浮板423可以减缓下降的速度，减少与水面接触时的冲击，当所述浮板423与水面接触时，所述扶正气泵303启动，从而给所述充气腔301中进行充气，气体通过所述通孔302排出，当所述扶正块304与水面接触时，气体聚集在所述扶正块304中，从而使得所述悬浮架11稳定浮动在水面，不会出现倾斜。
所述防沉机构440包括所述浮板423靠近所述悬浮架11一侧端壁上阵列设置有转轴422，所述气囊腔442内安装有气囊443，所述气囊443与气泵441之间固定连接，所述气泵441固定安装在所述气囊腔442远离所述悬浮架11一侧端壁上。当所述检测传感器201检测到无人机快要落水时，发送信号给所述电机424，所述电机424启动，从而带动所述转轴422转动，从而使得所述浮板423转动至水平位置，所述浮板423可以减缓下降的速度，减少与水面接触时的冲击，当所述浮板423与水面接触时，启动所述气泵441，从而对所述气囊443中进行充气，从而使得所述气囊443迅速膨胀，防止沉入水中，同时启动所述扶正气泵303，从而给所述充气腔301中进行充气，气体通过所述通孔302排出，当所述扶正块304与水面接触时，气体聚集在所述扶正块304中，从而使得所述悬浮架11稳定浮动在水面，不会出现倾斜。
所述运动装置500包括所述悬浮架11端壁上阵列转动设置的运动转轴501，所述运动转轴501与运动电机502之间动力连接，所述运动转轴501远离所述运动转轴501一侧末端固定安装有螺旋桨503。当无人机快要掉入水中时，启动所述液压泵102，从而带动所述液压杆101运动，从而带动所述连接板14快速运动远离所述悬浮架11，从而远离水面，从而使得无人机远离水面，同时启动所述电机424，从而带动所述转轴422转动，从而使得所述浮板423转动至水平位置，所述浮板423可以减缓下降的速度，减少与水面接触时的冲击，当所述浮板423与水面接触时，启动所述气泵441，从而对所述气囊443中进行充气，从而使得所述气囊443迅速膨胀，防止沉入水中，同时启动所述扶正气泵303，从而给所述充气腔301中进行充气，气体通过所述通孔302排出，当所述扶正块304与水面接触时，气体聚集在所述扶正块304中，从而使得所述悬浮架11稳定浮动在水面，不会出现倾斜，当所述悬浮架11在水中稳定时，启动所述运动电机502，从而带动所述运动转轴501转动，从而使得所述螺旋桨503转动，从而使得所述悬浮架11在水中运动，从而带动所述连接板14运动，从而使得无人机运动到便于进行打捞的地方。
上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (8)

1.一种专用于无人机落水自救保护的设备，其特征在于；包括悬浮架(11)，所述悬浮架(11)远离水面一侧端壁上设置有推动装置(100)，所述推动装置(100)用于推动连接板(14)远离所述悬浮架(11)；
所述连接板(14)靠近所述悬浮架(11)一侧端壁上关于所述悬浮架(11)对称设置有检测装置(200)，所述检测装置(200)用于对所述连接板(14)的运动情况位置进行检测；
所述悬浮架(11)靠近水面一侧端壁上设置有悬浮腔(31)，所述悬浮腔(31)远离所述连接板(14)一侧端壁上设置有扶正装置(300)，所述扶正装置(300)对无人机进行扶正，防止无人机斜着掉入水中；
所述悬浮架(11)远离所述悬浮架(11)一侧端壁上对称设置有防沉装置(400)，所述防沉装置(400)用于防止无人机沉入水中；
所述悬浮架(11)端壁上设置有运动装置(500)，所述运动装置(500)带动所述悬浮架(11)在水中运动，便于对无人机进行打捞。
2.根据权利要求1所述的一种专用于无人机落水自救保护的设备，其特征在于：所述推动装置(100)包括所述悬浮架(11)远离所述悬浮腔(31)一侧端壁上阵列滑动安装有液压杆(101)，所述液压杆(101)与液压泵(102)之间滑动连接，所述液压泵(102)固定安装在所述悬浮架(11)内，所述液压杆(101)远离所述液压泵(102)一侧末端固定连接有所述连接板(14)。
3.根据权利要求1所述的一种专用于无人机落水自救保护的设备，其特征在于：所述检测装置(200)包括所述连接板(14)靠近所述悬浮架(11)一侧端壁上关于所述悬浮架(11)对称固定安装有检测传感器(201)，所述检测传感器(201)对无人机的运动位置状态进行检测。
4.根据权利要求1所述的一种专用于无人机落水自救保护的设备，其特征在于：所述扶正装置(300)包括所述悬浮架(11)内设置有充气腔(301)，所述充气腔(301)靠近所述悬浮腔(31)一侧端壁上阵列贯穿设置有通孔(302)，所述通孔(302)远离所述充气腔(301)一侧末端固定连接有扶正块(304)，所述扶正块(304)固定安装在所述悬浮腔(31)靠近所述充气腔(301)一侧端壁上，所述充气腔(301)远离所述悬浮腔(31)一侧端壁上固定阵列安装有扶正气泵(303)。
5.根据权利要求1所述的一种专用于无人机落水自救保护的设备，其特征在于：所述防沉装置(400)包括转动机构(420)和防沉机构(440)。
6.根据权利要求5所述的一种专用于无人机落水自救保护的设备，其特征在于：所述转动机构(420)包括所述悬浮架(11)远离所述悬浮腔(31)一侧端壁上对称设置有浮板腔(421)，所述浮板腔(421)端壁间转动设置有转轴(422)，所述转轴(422)与电机(424)之间动力连接，所述电机(424)固定安装在所述悬浮架(11)内，所述转轴(422)的外表面固定安装有浮板(423)。
7.根据权利要求5所述的一种专用于无人机落水自救保护的设备，其特征在于：所述防沉机构(440)包括所述浮板(423)靠近所述悬浮架(11)一侧端壁上阵列设置有转轴(422)，所述气囊腔(442)内安装有气囊(443)，所述气囊(443)与气泵(441)之间固定连接，所述气泵(441)固定安装在所述气囊腔(442)远离所述悬浮架(11)一侧端壁上。
8.根据权利要求1所述的一种专用于无人机落水自救保护的设备，其特征在于：所述运动装置(500)包括所述悬浮架(11)端壁上阵列转动设置的运动转轴(501)，所述运动转轴(501)与运动电机(502)之间动力连接，所述运动转轴(501)远离所述运动转轴(501)一侧末端固定安装有螺旋桨(503)。
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