CN219884107U - 一种基于遥感影像的水利监测用遥感影像无人机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及无人机领域，尤其涉及一种基于遥感影像的水利监测用遥感影像无人机，其包括无人机本体，还包括气浮装置，所述气浮装置包括安装在无人机本体上的气囊以及充气机构，所述气囊上设置有进气管，所述充气机构与进气管连接，用于对气囊充气，所述无人机本体上开设有收纳槽，所述气囊干瘪时能够置入收纳槽中。本申请具有减少无人机落水浸湿的情况发生，以及减小无人机飞行时的阻力，提高无人机续航能力的效果。

Description

一种基于遥感影像的水利监测用遥感影像无人机

技术领域

本申请涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种基于遥感影像的水利监测用遥感影像无人机。

背景技术

水利工程中，需要对河流、湖泊、水库、大坝等运行情况进行安全监测，以减少安全事故的发生。例如水流速度、水量等。

水利监测过程中常用的设备为遥感影像无人机。监测人员通过控制器控制遥感影像无人机飞行在水利设施上方。然后利用安装在遥感影像无人机上的各种传感器向远距离目标发射电磁波信息，对目标进行信息采集处理后进行成像，从而完成对地面设施的探测和识别，进而实现对河面的检测。

由于水利工程的施工场地一般较为空旷，其风沙较大，因此摇杆影像遥感影像无人机在飞行途中存在落水的风险，因此监测人员通常在遥感影像无人机的支腿上绑扎浮漂。浮漂重量轻，体积大，在遥感影像无人机落水后能够对遥感影像无人机进行支撑。绑扎浮漂虽然减少了遥感影像无人机落水浸湿的风险，但是同时浮漂的体积为遥感影像无人机的飞行带来了较大的阻力，导致遥感影像无人机续航不佳。

实用新型内容

为了减小摇杆影像遥感影像无人机检测进行水利检监测时的风阻，提高遥感影像无人机的续航能力，本申请提供一种基于遥感影像的水利监测用遥感影像无人机。

本申请提供的一种基于遥感影像的水利监测用遥感影像无人机采用如下的技术方案：

一种基于遥感影像的水利监测用遥感影像无人机，包括无人机本体，还包括气浮装置，所述气浮装置包括安装在无人机本体上的气囊以及充气机构，所述气囊上设置有进气管，所述充气机构与进气管连接，用于对气囊充气，所述无人机本体上开设有收纳槽，所述气囊干瘪时能够置入收纳槽中。

通过采用上述技术方案，无人机本体上安装传感器，检测无人机本体是否有落水风险。无人机本体无落水风险时，气囊处于干瘪状态，在此状态下气囊能够置入收纳槽内，从而减少无人机本体正常飞行时气囊对风阻的影响，提高无人机本体的续航能力。当传感器检测无人机本体有落水风险时，通过控制器控制微型充气泵启动，随着气体充入气囊中，气囊膨胀从而收纳槽内脱出，从而能够在无人机本体落水时对无人机本体进行支撑。

可选的，所述气囊包括支撑部，所述支撑部充气完毕后呈板状结构，并且支撑部与无人机本体靠近地面平行。

通过采用上述技术方案，板状的支撑部增大支撑部与水面的贴合面积，从而提高无人机本体在水面上漂浮时的稳定性。

可选的，所述气囊还包括连接部，连接部连接在支撑部远离地面的一侧，连接部远离支撑部的一侧连接在收纳槽的侧壁上。

通过采用上述技术方案，通过连接部实现气囊与无人机本体的连接。而且连接部连接在收纳槽侧壁上，在气囊干瘪时气囊整体能够完全没入收纳槽中，进一步减小气囊对无人机本体风阻的影响。

可选的，所述气囊的进气管上设置有单向连通组件，所述单向连通组件包括封堵板和复位件，所述封堵板位于进气管远离充气机构的一侧，并且所述封堵板与进气管远离充气机构的侧面贴合，所述复位件安装在进气管上，用于向封堵板施加使封堵板向靠近进气管的方向移动的作用力。

通过采用上述技术方案，充气机构运转时，充气机构克服复位件对封堵板的作用力，使封堵板向远离进气管的方向移动，从而使封堵板与进气管之间产生间隙，实现对气囊的充气。充气机构停止运行时，复位件带动封堵板向进气管靠近，实现对进气管的自动封堵。

可选的，所述单向连通组件还包括固定套和滑杆，所述固定套安装在进气管内侧壁上，所述滑杆一端连接在封堵板上，另一端沿进气管的长度方向滑动配合在固定套内。

通过采用上述技术方案，滑杆滑动配合在固定套内部，从而能够对封堵板的移动进行导向，使封堵板的移动更加稳定，减少封堵板在充气过程中或者对进气管充气过程中出现倾斜的情况发生，提高封堵板工作过程中的稳定性。

可选的，所述收纳槽的侧壁上设置有防护门，防护门转动连接在收纳槽的侧壁上，防护门能够对收纳槽的开口处进行封堵。

通过采用上述技术方案，气囊干瘪状态时置入收纳槽中，防护门对收纳槽的开口处进行封堵，从而能够对气囊进行保护。而且能够减少气囊由于自身重力或其他外界环形导致气囊从收纳槽内脱出的情况发生。

可选的，所述收纳槽的侧壁上设置有锁紧组件，所述锁紧组件包括弹性件和抵接杆，所述收纳槽侧壁上开设有滑动槽，所述抵接杆沿平行于防护门转动轴线的方向滑动连接在滑动槽内，并且所述抵接杆靠近防护门的一端能够与防护门侧面抵接，所述弹性件安装在滑动槽内用于对抵接杆施加使抵接杆向防护门靠近的作用力。

通过采用上述技术方案，在弹性件的作用下抵接杆向靠近防护门的方向移动，从而使抵接杆抵接在防护门侧面，并保持一定的压力。在摩擦力的作用下，抵接杆能够在一定程度上对防护门进行限位，从而提高防护门对收纳槽封堵的稳定性。

可选的，所述防护门设置为两个，两个防护门分别转动连接在收纳槽两个相互平行的侧面上。

通过采用上述技术方案，两个防护门的设置使无人家整体质量分别较为均匀，从而提高无人机本体飞行时的稳定性。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

气囊充气前，即气囊干瘪状态时能够置入收纳槽中，从而减少无人机本体正常运行时无人机受到的风阻，提高无人机本体的续航能力。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的气囊充气前的状态图。

图3是本申请实施例的图2中A部分的放大图。

图4是本申请实施例的气囊充气后的结构示意图。

图5是本申请实施例的图4中B部分的放大图。

附图标记：1、无人机本体；2、气浮装置；21、气囊；211、支撑部；212、连接部；22、充气机构；23、进气管；24、收纳槽；3、单向连通组件；31、封堵板；32、复位件；33、固定套；34、滑杆；4、锁紧组件；41、抵接杆；42、弹性件；5、防护门。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种基于遥感影像的水利监测用遥感影像无人机。

参照图1，一种基于遥感影像的水利监测用遥感影像无人机，包括无人机本体1、遥感影像传感装置（图中未示出）以及气浮装置2。遥感影像传感装置安装在无人机本体1上，用于采集地面或水面信息。无人机本体1底部开设有收纳槽24，气浮装置2安装在收纳槽24内。无人机本体1上设置有位移传感器，位移传感器用于监测无人机本体1的高度，根据无人机本体1高度变化的速度判断无人机本体1是否处于次自由落体状态。当无人机本体1处于自由落体状态时，气浮装置2能够从收纳槽24内移出，从而在无人机本体1落水时对无人机本体1进行支撑，减少无人机本体1浸水损坏的情况发生。

参照图1和图2，气浮装置2包括气囊21以及充气机构22，气囊21包括支撑部211和连接部212。支撑部211为内部中空的方形壳体结构，连接部212为内部中空的矩形壳体结构。支撑部211水平设置，连接部212连接在支撑部211远离地面的一侧，并且支撑部211与连接部212内部相互连通。连接部212远离支撑部211的侧面与收纳槽24平行于地面的侧面贴合并粘接。支撑部211上设置有进气管23，用于向气囊21内部注入气体。支撑部211底部设置有出气口，出气口上螺纹连接有旋盖；进气管23与出气口配合实现气囊21的进气与出气。收纳槽24一侧开设有安装腔，充气机构22安装在安装腔内。充气机构22用于对气囊21进行充气。本实施例中充气机构22为微型充气泵，微型充气泵的型号可选为PYP032。微型充气泵充气口朝向收纳槽24，并且与进气管23连通。气囊21由柔性密封材料制成，气囊21冲气前，即气囊21干瘪状态时，能够折叠置入收纳槽24中，从而减小气囊21在无人机本体1正常飞行时对风阻的影响。

参照图2和图3，进气管23上设置有单向连通组件3，单向连通组件3包括封堵板31以及复位件32。封堵板31设置在进气管23靠近气囊21内部的一端，并且进气管23的长度方向垂直于封堵板31。封堵板31靠近进气管23的侧面与进气管23靠近封堵板31的端面贴合，从而实现对进气管23的封堵。复位件32安装在进气管23侧壁上，用于使封堵板31保持向靠近进气管23的方向移动的趋势。微型充气泵向气囊21内部注入空气时，封堵板31靠近微型充气泵的一侧的压强能够克服复位件32对封堵板31的作用力，从而时封堵板31与进气管23之间产生间隙，实现对气囊21的充气。当微型充气泵停止运转后，在复位件32的作用下封堵板31自动对进气管23进行封堵，从而阻挡气囊21内的空气流出。

参照图2和图3，单向连通组件3还包括滑杆34以及固定套33，固定套33为圆环形结构，固定套33位于进气管23内，固定套33轴线垂直于封堵板31。固定套33的侧壁上设置有固定杆，固定杆一端与进气管23内侧壁焊接，另一端与固定套33外侧壁焊接，实现对固定套33的固定。为了提高固定套33固定的稳定性，固定杆可以绕固定套33周向设置多个，本实施例中设置为5个。滑杆34为圆柱形杆状结构，滑杆34一端焊接在封堵板31靠近微型充气泵的一侧，另一端沿进气管23的长度方向滑动穿设在固定套33内。本实施例中复位件32为弹簧，弹簧套设在滑杆34上，并且一端与固定套33焊接，另一端与封堵板31焊接，并且弹簧处于拉伸状态。

参照图4，收纳槽24侧壁上设置有两个防护门5，两个防护门5分别转动连接在收纳槽24的两个相互平行的侧壁上。气囊21闲置时，两个防护门5相互靠近的侧面抵接，并且防护门5靠近地面的侧面与无人机本体1靠近地面的侧面平齐。防护门5对收纳槽24进行封堵，从而能够对气囊21进行保护；而且能够阻挡气囊21在无人机本体1正常飞行时从收纳槽24内脱出。

参照图4和图5，为了提高防护门5关闭时的稳定性，防护门5垂上设置有锁紧组件4，锁紧组件4包括抵接杆41以及弹性件42。收纳槽24垂直于防护门5转动轴线的侧面上开设有滑动槽，抵接杆41一端沿平行于防护门5轴线的方向滑动连接在滑动槽内。弹性件42安装在滑动槽的侧壁上，用于使抵接杆41保持向靠近防护门5的方向移动的趋势。本实施例中弹性件42为弹簧，弹簧一端与抵接杆41远离防护门5的一端焊接，另一端与滑动槽远离防护门5的侧面焊接，并且弹簧处于压缩状态。抵接杆41远离防护门5的一端设置有球形面，防护门5上对应球形面的位置开设有球形槽。抵接杆41的球形面部分嵌入在球形槽中，微型充气泵向气囊21内充气时，在气囊21压力的作用下防护门5克服弹性件42对防护门5的作用力自动打开。气囊21使用完毕后，手动向防护门5施加力，在球形面的作用下抵接杆41能够自动嵌入球形槽中，实现对防护门5的限位，提高防护门5关闭状态时的稳定性。

本申请实施例一种基于遥感影像的水利监测用遥感影像无人机的实施原理为：无人机本体1正常飞行过程中，通过遥感影像传感装置对水面进行信息采集。飞行过程中如果遭遇故障导致无人机本体1坠落，无人机本体1上的位移传感机检测到无人机本体1的高度变化。根据传感器的信息，控制器控制微型充气泵启动，向气囊21内部充入气体。随着气囊21内气压的增大，气囊21克服限位组件中抵接杆41对防护门5的抵紧力，使气囊21展开，从而能够在无人机本体1落水时对无人机本体1进行支撑，减少无人机本体1浸水损坏的情况发生。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于遥感影像的水利监测用遥感影像无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：还包括气浮装置（2），所述气浮装置（2）包括安装在无人机本体（1）上的气囊（21）以及充气机构（22），所述气囊（21）上设置有进气管（23），所述充气机构（22）与进气管（23）连接，用于对气囊（21）充气，所述无人机本体（1）上开设有收纳槽（24），所述气囊（21）干瘪时能够置入收纳槽（24）中。

2.根据权利要求1所述的一种基于遥感影像的水利监测用遥感影像无人机，其特征在于：所述气囊（21）包括支撑部（211），所述支撑部（211）充气完毕后呈板状结构，并且支撑部（211）与无人机本体（1）靠近地面平行。

3.根据权利要求2所述的一种基于遥感影像的水利监测用遥感影像无人机，其特征在于：所述气囊（21）还包括连接部（212），连接部（212）连接在支撑部（211）远离地面的一侧，连接部（212）远离支撑部（211）的一侧连接在收纳槽（24）的侧壁上。

4.根据权利要求2或3所述的一种基于遥感影像的水利监测用遥感影像无人机，其特征在于：所述气囊（21）的进气管（23）上设置有单向连通组件（3），所述单向连通组件（3）包括封堵板（31）和复位件（32），所述封堵板（31）位于进气管（23）远离充气机构（22）的一侧，并且所述封堵板（31）与进气管（23）远离充气机构（22）的侧面贴合，所述复位件（32）安装在进气管（23）上，用于向封堵板（31）施加使封堵板（31）向靠近进气管（23）的方向移动的作用力。

5.根据权利要求4所述的一种基于遥感影像的水利监测用遥感影像无人机，其特征在于：所述单向连通组件（3）还包括固定套（33）和滑杆（34），所述固定套（33）安装在进气管（23）内侧壁上，所述滑杆（34）一端连接在封堵板（31）上，另一端沿进气管（23）的长度方向滑动配合在固定套（33）内。

6.根据权利要求3所述的一种基于遥感影像的水利监测用遥感影像无人机，其特征在于：所述收纳槽（24）的侧壁上设置有防护门（5），防护门（5）转动连接在收纳槽（24）的侧壁上，防护门（5）能够对收纳槽（24）的开口处进行封堵。

7.根据权利要求6所述的一种基于遥感影像的水利监测用遥感影像无人机，其特征在于：所述收纳槽（24）的侧壁上设置有锁紧组件（4），所述锁紧组件（4）包括弹性件（42）和抵接杆（41），所述收纳槽（24）侧壁上开设有滑动槽，所述抵接杆（41）沿平行于防护门（5）转动轴线的方向滑动连接在滑动槽内，并且所述抵接杆（41）靠近防护门（5）的一端能够与防护门（5）侧面抵接，所述弹性件（42）安装在滑动槽内用于对抵接杆（41）施加使抵接杆（41）向防护门（5）靠近的作用力。

8.根据权利要求7所述的一种基于遥感影像的水利监测用遥感影像无人机，其特征在于：所述防护门（5）设置为两个，两个防护门（5）分别转动连接在收纳槽（24）两个相互平行的侧面上。