CN109367805A - 一种具有旋转摄像头的测绘无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有旋转摄像头的测绘无人机，包括支架，所述支架上方固定焊接有中心室，并且中心室内部居中设置有中央处理器，所述中心室内部左侧下方固定设置有重力感应器，并且中心室内部右侧下方设置有内置电源，所述内置电源一侧设置有连通外界的充电口，所述中心室上方设置有应急降落伞储备仓，并且应急降落伞储备仓外壳上方设置有自动仓门，所述应急降落伞储备仓内部设置有降落伞，并且降落伞下方连接有降落伞弹射器，所述降落伞弹射器居中固定焊接设置在应急降落伞储备仓内部下方居中位置。在机体高空作业中发生紧急故障时保护机体不会高速坠落而导致受损严重，还能保证不会因为机体的高速坠落而砸伤地面人员。
Description
技术领域
本发明涉及测绘无人机领域，具体为一种具有旋转摄像头的测绘无人机。
背景技术
测绘无人机是以无人机作为载体,以机载遥感设备,如高分辨率数码相机等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。测绘无人机相比传统人工测绘有高精度、高效率、低成本的优点。然而目前的测绘无人机中的摄像机头为固定的，极少数也只能保持左右小角度的调幅，并不能进行360度旋转并且还不能调节上下角度。这样造成工作人员遥感操控繁琐也大大增加的无人机的耗能，使有效工作时间减少，效率降低，而且目前的测绘无人机在测绘工作中往往会发生故障，机体在高空坠落不仅使工作单位受到损失还会带来很大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有旋转摄像头的测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有旋转摄像头的测绘无人机，包括支架，所述支架上方固定焊接有中心室，并且中心室内部居中设置有中央处理器，所述中心室内部左侧下方固定设置有重力感应器，并且中心室内部右侧下方设置有内置电源，所述内置电源一侧设置有连通外界的充电口，所述中心室上方设置有应急降落伞储备仓，并且应急降落伞储备仓外壳上方设置有自动仓门，所述应急降落伞储备仓内部设置有降落伞，并且降落伞下方连接有降落伞弹射器，所述降落伞弹射器居中固定焊接设置在应急降落伞储备仓内部下方居中位置，所述中心室外表面两侧固定焊接有支撑架，并且支撑架两端上方内部固定焊接有旋翼，所述中心室下表面居中位置设置有主动轴承，并且主动轴承通过转动杆活动铰接有套架，所述套架内壁两侧设置有从动轴承，并且从动轴承通过转动杆活动铰接有高清摄像机。
优选的，所述旋翼下方设置有电机，并且电机通过转动杆固定连接有螺旋桨，所述电机通过支撑杆的内部电路与内置电源以及中央处理器电性连接。
优选的，所述中央处理器通过电路与重力感应器和自动仓门以及降落伞弹射器电性连接，并且降落伞弹射器设置有弹性体，并且弹性体外套有释放阀门。
优选的，所述高清摄像机通过线路与中央处理器以及电源电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.能够在机体不需要旋转的情况下仅仅通过高清摄像机的自主转动就能进行拍摄测绘，在方便工作人员操控的同时还能进一步节省能耗使无人机在每次充电后能得到更多的工作时间；
2.在机体高空作业中发生紧急故障时保护机体不会高速坠落而导致受损严重，还能保证不会因为机体的高速坠落而砸伤地面人员。
附图说明
图1为本发明示意图；
图2为本图1中A处区域放大图；
图3为本图2中B处区域放大图。
图中： 支架1、中心室2、中央处理器3、重力感应器4、内置电源5、应急降落伞储备仓6、自动仓门7、降落伞8、降落伞弹射器9、旋翼10、电机11、螺旋桨12、主动轴承13、套架14、从动轴承15、高清摄像机16。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种具有旋转摄像头的测绘无人机，包括支架1，支架1上方固定焊接有中心室2，并且中心室2内部居中设置有中央处理器3，中心室2内部左侧下方固定设置有重力感应器4，并且中心室2内部右侧下方设置有内置电源5，内置电源5一侧设置有连通外界的充电口，中心室2上方设置有应急降落伞储备仓6，并且应急降落伞储备仓6外壳上方设置有自动仓门7，应急降落伞储备仓6内部设置有降落伞8，并且降落伞8下方连接有降落伞弹射器9，降落伞弹射器9居中固定焊接设置在应急降落伞储备仓6内部下方居中位置，中心室2外表面两侧固定焊接有支撑架，并且支撑架两端上方内部固定焊接有旋翼10，中心室2下表面居中位置设置有主动轴承13，并且主动轴承13通过转动杆活动铰接有套架14，套架14内壁两侧设置有从动轴承15，并且从动轴承15通过转动杆活动铰接有高清摄像机16。
进一步地，旋翼10下方设置有电机11，并且电机11通过转动杆固定连接有螺旋桨12，电机11通过支撑杆的内部电路与内置电源5以及中央处理器3电性连接；
进一步地，中央处理器3通过电路与重力感应器4和自动仓门7以及降落伞弹射器9电性连接，并且降落伞弹射器9设置有弹性体，并且弹性体外套有释放阀门；
进一步地，高清摄像机16通过线路与中央处理器3以及电源电性连接。
工作原理：在测绘工作中，通过遥感器对本测绘无人机进行遥感控制，无人机所接收指令由中央处理器3进行指令处理并对机体内各结构下达程序指令，在测绘工作需要旋转视角时，可利用主动轴承13进行旋转角度设置，再通过从动轴承15调节上下角度，如果在工作中本测绘无人机突然发生意外故障并且在与地面遥感器断联的情况下，机体迅速下落导致重力感应器4接收到感应信号并同时传送到中央处理器3，当感应信号持续数秒则中央处理器3通过本身的内置程序判定本测绘无人机属于高空故障且坠落状态，此时中央处理器3将开启自动仓门7信号传入应急降落伞储备仓6，此时自动仓门7与降落伞弹射器9开启，随后降落伞8弹出外界，保护了本测绘无人机不会在降落中受到强烈撞击导致损伤，也保证了地面的人员安全。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种具有旋转摄像头的测绘无人机，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）上方固定焊接有中心室（2），并且中心室（2）内部居中设置有中央处理器（3），所述中心室（2）内部左侧下方固定设置有重力感应器（4），并且中心室（2）内部右侧下方设置有内置电源（5），所述内置电源（5）一侧设置有连通外界的充电口，所述中心室（2）上方设置有应急降落伞储备仓（6），并且应急降落伞储备仓（6）外壳上方设置有自动仓门（7），所述应急降落伞储备仓（6）内部设置有降落伞（8），并且降落伞（8）下方连接有降落伞弹射器（9），所述降落伞弹射器（9）居中固定焊接设置在应急降落伞储备仓（6）内部下方居中位置，所述中心室（2）外表面两侧固定焊接有支撑架，并且支撑架两端上方内部固定焊接有旋翼（10），所述中心室（2）下表面居中位置设置有主动轴承（13），并且主动轴承（13）通过转动杆活动铰接有套架（14），所述套架（14）内壁两侧设置有从动轴承（15），并且从动轴承（15）通过转动杆活动铰接有高清摄像机（16）。
2.根据权利要求1所述的一种具有旋转摄像头的测绘无人机，其特征在于：所述旋翼（10）下方设置有电机（11），并且电机（11）通过转动杆固定连接有螺旋桨（12），所述电机（11）通过支撑杆的内部电路与内置电源（5）以及中央处理器（3）电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有旋转摄像头的测绘无人机，其特征在于：所述中央处理器（3）通过电路与重力感应器（4）和自动仓门（7）以及降落伞弹射器（9）电性连接，并且降落伞弹射器（9）设置有弹性体，并且弹性体外套有释放阀门。
4.根据权利要求1所述的一种具有旋转摄像头的测绘无人机，其特征在于：所述高清摄像机（16）通过线路与中央处理器（3）以及电源电性连接。
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Legal Events
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