CN210401653U - 一种背包式激光雷达扫描系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种背包式激光雷达扫描系统，包括背包装置，可伸缩支撑架组件；背包装置包括背包壳体和激光检测头；背包壳体包括相互铰接的第一背包壳体和第二背包壳体、检测头支撑平台；检测头支撑平台固定连接在背包壳体的内部；且检测头支撑平台上设置有便于激光检测头安装的腔孔；可伸缩支撑架组件的底部用于插入地面进而对背包装置形成支撑作用，且可伸缩支撑架组件相对于背包装置的长度方向自由伸缩动作。上述激光检测头可以牢固的安装在背包壳体内的检测头支撑平台上，将其固定好后可一边行进一边进行雷达扫描的目的。可伸缩支撑架组件可方便设备稳固可靠实现定点监测，且功能完全，可满足安全、可靠、方便快捷的作业要求。

Description

一种背包式激光雷达扫描系统

技术领域

本实用新型涉及背包式激光检测设备技术领域，尤其涉及一种背包式激光雷达扫描系统。

背景技术

随着激光雷达技术的发展，利用直升机搭载激光雷达系统实施巡检作业逐渐成为电力巡线的新手段。

经过研发，我公司设计研发了多种型号的机载激光雷达扫描系统，被搭载在无人机上；该机载激光雷达系统，是基于无人机打造的长距离激光雷达扫描系统，其集成了长距离激光扫描、IMU、GPS以及数码相机技术、传感器技术以及电台装置等于一身，但是上述传统的机载激光雷达扫描系统，其结构体积较大，成本较高、不能方便随时随地获取雷达数据。

然而从机载设备上拆卸下来的激光雷达系统虽然还能进行激光雷达数据扫描，但是其不具备便携性能，仅仅安装到普通背包中，仍无法实现一边行进，一边进行雷达扫描的目的。而且普通背包的功能单一，结构简单，无法更好的适应激光雷达扫描系统的稳固可靠，且方便快捷的作业要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种背包式激光雷达扫描系统，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种背包式激光雷达扫描系统，包括背包装置，设置在背包装置的侧面表面上的可伸缩支撑架组件；

其中，所述背包装置包括背包壳体和设置在背包壳体内部的激光检测头；所述背包壳体包括相互铰接的第一背包壳体和第二背包壳体、检测头支撑平台，所述第一背包壳体的顶部与所述第二背包壳体的顶部通过铰接连接，且所述第一背包壳体与所述第二背包壳体之间还通过拉链实现可拆卸连接；

所述检测头支撑平台固定连接在所述背包壳体的内部；且所述检测头支撑平台上设置有便于所述激光检测头安装的腔孔；且所述腔孔的表面设置有便于封闭腔孔的盖板；所述检测头支撑平台的表面上设置有便于对所述激光检测头控制的控制按钮；

所述可伸缩支撑架组件沿着所述背包装置的长度方向上延伸设置；所述可伸缩支撑架组件的底部用于插入地面进而对所述背包装置形成支撑作用，且所述可伸缩支撑架组件相对于所述背包装置的长度方向自由伸缩动作。

优选的，作为一种可实施方案；所述检测头支撑平台的截面形状与所述第一背包壳体的截面形状相同；所述检测头支撑平台为底部为镂空的壳体；所述检测头支撑平台可拆卸连接在所述第一背包壳体的内部；且所述第一背包壳体的外侧面还设置有双肩背包带；所述检测头支撑平台的底部边沿紧密贴合在所述第一背包壳体的底部内壁上，且所述检测头支撑平台的侧壁也紧密贴合在所述第一背包壳体的侧壁处。

优选的，作为一种可实施方案；所述可伸缩支撑架组件包括设置在所述第一背包壳体的外侧面的外支撑管和套接在外支撑管内的内支撑杆；所述内支撑杆为两段，其中一段内支撑杆可沿着所述外支撑管向底部相对滑动进而形成插入地面的结构杆，另一段内支撑杆可沿着所述外支撑管向顶部相对滑动，且所述外支撑管分别和两段所述内支撑杆上均设置便于定位插销连接的销孔。

优选的，作为一种可实施方案；所述第二背包壳体的顶部设置有提手，且所述第二背包壳体的两侧均设置有扶手。

优选的，作为一种可实施方案；所述扶手上设置有盲孔，向着顶部延伸滑动的一段内支撑杆可沿着所述外支撑管向顶部相对滑动并进入所述盲孔内，从而对所述扶手所在的第一背包壳体形成支撑作用。

优选的，作为一种可实施方案；所述检测头支撑平台的内部用于储放电气控制主板；且所述电气控制主板与所述激光检测头电连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述检测头支撑平台的内部还设置有电池；所述电池用于向所述电气控制主板供电；所述电气控制主板上还集成连接有HDMI数据接口、USB数据接口以及SSD存储器、网口；且HDMI数据接口、USB数据接口以及网口的部分暴露在所述检测头支撑平台的外部。

优选的，作为一种可实施方案；所述电气控制主板上还集成连接有WIFI通信模块；所述电气控制主板上的所述WIFI通信模块与智能设备通信连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述电池为可充电锂离子电池。

优选的，作为一种可实施方案；所述检测头支撑平台的顶面还设置有通风散热孔；所述检测头支撑平台的内部涂覆有绝缘涂层。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：上述背包式激光雷达扫描系统，包括背包装置，可伸缩支撑架组件；背包装置包括背包壳体和激光检测头；背包壳体包括相互铰接的第一背包壳体和第二背包壳体、检测头支撑平台；第一背包壳体的底部与第二背包壳体的底部通过铰接连接，且第一背包壳体与第二背包壳体之间还通过拉链实现可拆卸连接；检测头支撑平台固定连接在背包壳体的内部；且检测头支撑平台上设置有便于激光检测头安装的腔孔；腔孔的表面设置有便于封闭腔孔的盖板；检测头支撑平台的表面上设置有便于对激光检测头控制的控制按钮；

可伸缩支撑架组件沿着背包装置的长度方向上延伸设置；可伸缩支撑架组件的底部用于插入地面进而对背包装置形成支撑作用，且可伸缩支撑架组件相对于背包装置的长度方向自由伸缩动作。

其中，背包装置包括背包壳体和设置在背包壳体内部的激光检测头；该激光检测头支撑平台与背包壳体之间具有良好的接触连接关系。此外，上述激光检测头可以牢固的安装在背包壳体内的检测头支撑平台上，具体是安装在检测头支撑平台的腔体内部。这样就可以保障激光检测头其固定好在检测头支撑平台上；当需要作业使用时，只需要将第一背包壳体相对于第二背包壳体进行铰链转动，实现打开，并竖起第一背包壳体，就可将激光检测头竖起来，为激光雷达扫描做好准备了；这样一来，只要将第一背包壳体与第二背包壳体打开就可以实现相应激光雷达扫描检测了；当使用者背上第一背包壳体上的背带后，就可保证激光检测头竖起来同时向外朝向，使用者只要开机前进，就可以实现一边行走一边激光雷达扫描了。

另外，上述可伸缩支撑架组件可方便设备稳固可靠实现定点监测，当需要进行定点监测时，只要可伸缩支撑架组件的底部用于插入地面即可，随后通过伸缩调整实现背包装置的高度位置调整，从而实现定点高度的扫描监测；

此外，上述背包式激光雷达扫描系统，还具有其他方便激光检测头控制的功能(例如控制按钮)，还具有防潮防护，电气集成程度高、产品结构安全可靠的技术优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的背包式激光雷达扫描系统处于第一背包壳体与第二背包壳体完全展开后的整体装配结构示意图；

图2为图1中的背包式激光雷达扫描系统的侧视图；

图3为图1中的背包式激光雷达扫描系统的立体视图；

图4为本实用新型实施例提供的背包式激光雷达扫描系统处于第一背包壳体与第二背包壳体展开小角度后的侧视图；

图5为本实用新型实施例提供的背包式激光雷达扫描系统处于第一背包壳体与第二背包壳体展开更大角度后的侧视图；

图6为本实用新型实施例提供的背包式激光雷达扫描系统处于第一背包壳体与第二背包壳体完全展开且可伸缩支撑架组件向上，向下完全伸展后的结构示意图。

标号：

背包装置100；背包壳体10；激光检测头11；第一背包壳体12；第二背包壳体13；检测头支撑平台14；腔孔15；控制按钮16；双肩背包带17；提手18；扶手19；通风散热孔140；盲孔190；

可伸缩支撑架组件200；外支撑管20；内支撑杆21。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参见图1、图2以及图3，本实用新型还提供了一种背包式激光雷达扫描系统，包括背包装置100，设置在背包装置的侧面表面上的可伸缩支撑架组件200；

其中，所述背包装置100包括背包壳体10和设置在背包壳体内部的激光检测头11；所述背包壳体10包括相互铰接的第一背包壳体12和第二背包壳体13、检测头支撑平台14，所述第一背包壳体12的顶部与所述第二背包壳体13的顶部通过铰接连接，且所述第一背包壳体12与所述第二背包壳体13之间还通过拉链实现可拆卸连接；

所述检测头支撑平台14固定连接在所述背包壳体10的内部；且所述检测头支撑平台14上设置有便于所述激光检测头安装的腔孔15；且所述腔孔的表面设置有便于封闭腔孔的盖板(图中未示出)；所述检测头支撑平台14的表面上设置有便于对所述激光检测头控制的控制按钮16；

所述可伸缩支撑架组件200沿着所述背包装置100的长度方向上延伸设置；所述可伸缩支撑架组件200的底部用于插入地面进而对所述背包装置形成支撑作用，且所述可伸缩支撑架组件200相对于所述背包装置100的长度方向自由伸缩动作。

上述背包式激光雷达扫描系统，包括背包装置，可伸缩支撑架组件；背包装置包括背包壳体和激光检测头；背包壳体包括相互铰接的第一背包壳体和第二背包壳体、检测头支撑平台；第一背包壳体的底部与第二背包壳体的底部通过铰接连接，且所述第一背包壳体与所述第二背包壳体之间还通过拉链实现可拆卸连接；检测头支撑平台固定连接在背包壳体的内部；且检测头支撑平台上设置有便于激光检测头安装的腔孔；腔孔的表面设置有便于封闭腔孔的盖板；检测头支撑平台的表面上设置有便于对激光检测头控制的控制按钮；

可伸缩支撑架组件沿着背包装置的长度方向上延伸设置；可伸缩支撑架组件的底部用于插入地面进而对背包装置形成支撑作用，且可伸缩支撑架组件相对于背包装置的长度方向自由伸缩动作。

其中，背包装置包括背包壳体和设置在背包壳体内部的激光检测头；该激光检测头支撑平台与背包壳体之间具有良好的接触连接关系。此外，上述激光检测头可以牢固的安装在背包壳体内的检测头支撑平台上，具体是安装在检测头支撑平台的腔体内部。这样就可以保障激光检测头其固定好在检测头支撑平台上；当需要作业使用时，只需要将第一背包壳体相对于第二背包壳体进行铰链转动，实现打开，并竖起第一背包壳体，就可将激光检测头竖起来，为激光雷达扫描做好准备了(其中图4为两个背包壳体打开一定角度后的状态图，图5为两个背包壳体打开更大角度后的状态图，图6则为两个背包壳体完全打开且可伸缩支撑架组件也完全打开的状态图)；这样一来，只要将第一背包壳体与第二背包壳体打开就可以实现相应激光雷达扫描检测了；当使用者背上第一背包壳体上的背带后，就可保证激光检测头竖起来同时向外朝向，使用者只要开机前进，就可以实现一边行走一边激光雷达扫描了。

另外，上述可伸缩支撑架组件可方便设备稳固可靠实现定点监测，当需要进行定点监测时，只要可伸缩支撑架组件的底部用于插入地面即可，随后通过伸缩调整实现背包装置的高度位置调整，从而实现定点高度的扫描监测；

下面对本实用新型实施例提供的背包式激光雷达扫描系统的具体结构以及具体技术效果做一下详细的说明：

如图1-图3所示，所述检测头支撑平台14的截面形状与所述第一背包壳体12的截面形状相同；所述检测头支撑平台14为底部为镂空的壳体；所述检测头支撑平台14可拆卸连接在所述第一背包壳体12的内部；且所述第一背包壳体12的外侧面还设置有双肩背包带17；所述检测头支撑平台14的底部边沿紧密贴合在所述第一背包壳体12的底部内壁上，且所述检测头支撑平台14的侧壁也紧密贴合在所述第一背包壳体12的侧壁处。

需要说明的是，上述检测头支撑平台的截面形状与第一背包壳体的截面形状相同，检测头支撑平台的底部边沿(上述检测头支撑平台的底部开口)紧密贴合在第一背包壳体的底部内壁上，且检测头支撑平台的侧壁也紧密贴合在第一背包壳体的侧壁处。其主要设计目的是为了保证检测头支撑平台与第一背包壳体之间的紧密连接性。同时该检测头支撑平台可拆卸连接在第一背包壳体的内部，通过对检测头支撑平台的拆卸，从而方便其内部的电气件(即电气控制主板)维修或更换。

如图1-图3所示，所述可伸缩支撑架组件200包括设置在所述第一背包壳体12的外侧面的外支撑管20和套接在外支撑管内的内支撑杆21；所述内支撑杆21为两段，其中一段内支撑杆21可沿着所述外支撑管20向底部相对滑动进而形成插入地面的结构杆，另一段内支撑杆21可沿着所述外支撑管20向顶部相对滑动插入到盲孔190内(另参见图6)，且所述外支撑管20分别和两段所述内支撑杆21上均设置便于定位插销连接的销孔。

需要说明的是，上述可伸缩支撑架组件包括设置在第一背包壳体的外侧面的外支撑管和套接在外支撑管内的内支撑杆；而且上述内支撑杆可以设计成两段，其中一段内支撑杆可以沿着外支撑杆向上滑动，并且可以插入到第二背包壳体上的扶手盲孔内；另一段支撑杆则可以沿着上述外套管相对向下进行滑动，当伸入到一定长度后插入到地面内；外支撑管和两段的内支撑杆上均设置便于定位插销连接的销孔。

如图1-图3所示，所述第二背包壳体13的顶部设置有提手18，且所述第二背包壳体的两侧均设置有扶手19。所述扶手19上设置有盲孔190(上述盲孔朝向是竖直向下)，向着顶部延伸滑动的一段内支撑杆21可沿着所述外支撑管向顶部相对滑动并进入所述盲孔内，从而对所述扶手19所在的第一背包壳体12形成支撑作用(另参见图6)。

需要说明的是，上述盲孔实现对向上滑动的内支撑杆段进行套接；当内支撑杆沿着外支撑杆向上滑动，并插入到第二背包壳体上的扶手盲孔内后就可以实现内支撑杆对第二背包壳体的支撑了，最终让第一背包壳体对第二背包壳体形成支撑，避免第二背包壳体受重力影响转动落下，影响到第一背包壳体内的检测头工作。

优选的，作为一种可实施方案；所述检测头支撑平台14的内部用于储放电气控制主板(图中未示出)；且所述电气控制主板与所述激光检测头电连接。

需要说明的是，上述检测头支撑平台的内部还设计有用于储放的电气控制主板，上述电气控制主板就是控制激光检测头的电气主板(上述电气控制主板是搭载激光检测头的常规技术，对此不再一一赘述)。

优选的，作为一种可实施方案；所述检测头支撑平台14的内部还设置有电池(优选使用电池为可充电锂离子电池)；所述电池用于向所述电气控制主板供电；所述电气控制主板上还集成连接有HDMI数据接口、USB数据接口以及SSD存储器、网口；且HDMI数据接口、USB数据接口以及网口的部分暴露在所述检测头支撑平台的外部。

需要说明的是，本实施例中不仅设计有电气控制主板，而且该电气控制主板上还设计有HDMI数据接口、USB数据接口以及SSD存储器、网口；上述HDMI数据接口、USB数据接口以及网口的部分暴露在所述检测头支撑平台的外部，其技术目的是方便各个接口与外部设备实现数据交互或是接口通信。

优选的，作为一种可实施方案；所述电气控制主板上还集成连接有WIFI通信模块；所述电气控制主板上的所述WIFI通信模块与智能设备通信连接。需要说明的是，电气控制主板上还集成连接有WIFI通信模块；电气控制主板上的WIFI通信模块与智能设备实现接口通信连接。

如图1-图3所示，所述检测头支撑平台14的顶面还设置有通风散热孔140。

需要说明的是，检测头支撑平台的顶面还设置有通风散热孔，上述通风散热孔就是通风散热，从而对检测头支撑平台内部的电气件(例如：电气控制主板)进行保护，避免其因为过热造成设备损害，避免电气件使用寿命下降。

优选的，作为一种可实施方案；所述检测头支撑平台14的内部涂覆有绝缘涂层。

需要说明的是，检测头支撑平台的内部涂覆有绝缘涂层，上述绝缘涂层可以对检测头支撑平台的内部进行涂覆，从而对检测头支撑平台进行合理绝缘保护，从而保证其内部的电气件不受到检测头支撑平台外部的静电复杂电场环境影响。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种背包式激光雷达扫描系统，其特征在于，包括背包装置，设置在背包装置的侧面表面上的可伸缩支撑架组件；

其中，所述背包装置包括背包壳体和设置在背包壳体内部的激光检测头；所述背包壳体包括相互铰接的第一背包壳体和第二背包壳体、检测头支撑平台，所述第一背包壳体的顶部与所述第二背包壳体的顶部通过铰接连接，且所述第一背包壳体与所述第二背包壳体之间还通过拉链实现可拆卸连接；

所述检测头支撑平台固定连接在所述背包壳体的内部；且所述检测头支撑平台上设置有便于所述激光检测头安装的腔孔；且所述腔孔的表面设置有便于封闭腔孔的盖板；所述检测头支撑平台的表面上设置有便于对所述激光检测头控制的控制按钮；

所述可伸缩支撑架组件沿着所述背包装置的长度方向上延伸设置；所述可伸缩支撑架组件的底部用于插入地面进而对所述背包装置形成支撑作用，且所述可伸缩支撑架组件相对于所述背包装置的长度方向自由伸缩动作。

2.如权利要求1所述的背包式激光雷达扫描系统，其特征在于：所述检测头支撑平台的截面形状与所述第一背包壳体的截面形状相同；所述检测头支撑平台为底部为镂空的壳体；所述检测头支撑平台可拆卸连接在所述第一背包壳体的内部；且所述第一背包壳体的外侧面还设置有双肩背包带；所述检测头支撑平台的底部边沿紧密贴合在所述第一背包壳体的底部内壁上，且所述检测头支撑平台的侧壁也紧密贴合在所述第一背包壳体的侧壁处。

3.如权利要求2所述的背包式激光雷达扫描系统，其特征在于：所述可伸缩支撑架组件包括设置在所述第一背包壳体的外侧面的外支撑管和套接在外支撑管内的内支撑杆；所述内支撑杆为两段，其中一段内支撑杆可沿着所述外支撑管向底部相对滑动进而形成插入地面的结构杆，另一段内支撑杆可沿着所述外支撑管向顶部相对滑动，且所述外支撑管分别和两段所述内支撑杆上均设置便于定位插销连接的销孔。

4.如权利要求3所述的背包式激光雷达扫描系统，其特征在于：所述第二背包壳体的顶部设置有提手，且所述第二背包壳体的两侧均设置有扶手。

5.如权利要求4所述的背包式激光雷达扫描系统，其特征在于：所述扶手上设置有盲孔，向着顶部延伸滑动的一段内支撑杆可沿着所述外支撑管向顶部相对滑动并进入所述盲孔内，从而对所述扶手所在的第一背包壳体形成支撑作用。

6.如权利要求2所述的背包式激光雷达扫描系统，其特征在于：所述检测头支撑平台的内部用于储放电气控制主板；且所述电气控制主板与所述激光检测头电连接。

7.如权利要求6所述的背包式激光雷达扫描系统，其特征在于：所述检测头支撑平台的内部还设置有电池；所述电池用于向所述电气控制主板供电；所述电气控制主板上还集成连接有HDMI数据接口、USB数据接口以及SSD存储器、网口；且HDMI数据接口、USB数据接口以及网口的部分暴露在所述检测头支撑平台的外部。

8.如权利要求7所述的背包式激光雷达扫描系统，其特征在于：所述电气控制主板上还集成连接有WIFI通信模块；所述电气控制主板上的所述WIFI通信模块与智能设备通信连接。

9.如权利要求8所述的背包式激光雷达扫描系统，其特征在于：所述电池为可充电锂离子电池。

10.如权利要求1所述的背包式激光雷达扫描系统，其特征在于：所述检测头支撑平台的顶面还设置有通风散热孔；所述检测头支撑平台的内部涂覆有绝缘涂层。

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