CN206407149U - 无人机导航定位模块安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种无人机导航定位模块安装结构，所述无人机包括机壳；所述机壳上设有相互隔离的内部机腔和独立腔，所述无人机的导航定位模块设置于所述独立腔内，所述内部机腔和/或独立腔在至少对应导航定位模块的区域布设有抗干扰屏蔽膜。本实用新型的无人机导航定位模块安装结构，抗干扰性能好，结构轻巧。

Description

无人机导航定位模块安装结构

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及的是一种无人机导航定位模块安装结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机一般需要导航定位模块，来判断无人机所处的空间或地理位置，实现飞行的导航及室外定位。

现有的无人机中，通常将导航定位模块与其他电路安置在同一机腔内，但是由于导航定位模块通常涉及到卫星信号的收发，无人机内部的其他电路模块会对导航定位模块造成一定的信号干扰，导致定位不准等问题。另外如此设置不利于导航定位模块的拆卸维修，每次拆卸都需卸下机壳，解剖内部电路，而且也占用了较多的内部机腔空间。

还有将导航定位模块绑缚安装在无人机脚架外侧，借此来远离信号干扰源，但是如此设置不仅需要将导航定位模块与内部电路的通信线路延伸的很长，还会导致所绑缚的脚架偏重，导致机身不平衡的问题，若需要平衡还需在其他脚架上设置相应重量的部件来起到平衡作用，使得无人机整体加重。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机导航定位模块安装结构，抗干扰性能好，结构轻巧。

为解决上述问题，本实用新型提出一种无人机导航定位模块安装结构，所述无人机包括机壳；所述机壳上设有相互隔离的内部机腔和独立腔，所述无人机的导航定位模块设置于所述独立腔内，所述内部机腔和/或独立腔在至少对应导航定位模块的区域布设有抗干扰屏蔽膜。

根据本实用新型的一个实施例，所述抗干扰屏蔽膜布设于内部机腔中，且附于对应独立腔的内部机腔壁上，布设面积大于独立腔对应壁的面积。

根据本实用新型的一个实施例于，所述抗干扰屏蔽膜的布设面积至少延伸至内部机腔中的电池、马达位置处。

根据本实用新型的一个实施例，所述抗干扰屏蔽膜为铝箔。

根据本实用新型的一个实施例，所述独立腔设于所述机壳的机身顶部，且可从机壳外部打开。

根据本实用新型的一个实施例，所述机壳的顶部设置有与内部机腔隔离的容置槽，所述导航定位模块设置于所述容置槽中，腔盖盖合所述容置槽，以形成所述独立腔。

根据本实用新型的一个实施例，所述腔盖与所述容置槽之间卡接固定，所述容置槽的侧壁上设有卡槽，所述腔盖的边缘设有卡钩；所述卡钩具有朝上的弧形底部，以平滑地扣入卡槽内。

根据本实用新型的一个实施例，所述独立腔突出于机壳其他部位；所述容置槽的内部高度低于所述腔盖的内部高度。

根据本实用新型的一个实施例，所述导航定位模块通过螺接件可拆卸连接于所述独立腔内。

根据本实用新型的一个实施例，所述机壳包括上机壳和下机壳；所述上机壳与下机壳的内部形成所述内部机腔；所述上机壳的外侧设置所述独立腔。

根据本实用新型的一个实施例，所述上机壳和下机壳不可拆卸连接，所述下机壳上设置可打开所述内部机腔的底壳；所述底壳可拆卸连接下机壳的主体部分。

采用上述技术方案后，本实用新型相比现有技术具有以下有益效果：

通过设置独立于内部机腔的独立腔来容置导航定位模块，并在内部机腔和/或独立腔至少对应导航定位模块的区域布设有抗干扰屏蔽膜，降低了内部机腔内的电路模块与独立腔内导航定位模块间的信号干扰，使得定位更为准确；此外，可以节省内部机腔的空间，便于内部电路模块的布局，有利于机身的小型化，而且在需要维修导航定位模块时，仅需打开独立腔即可，无需打开内部机腔解剖电路模块，维修更为方便；

独立腔突出于设置，充分腾出空间给内部机腔，可以缩小机身外形，利于机身小型化，节省材料成本，减轻重量。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的无人机导航定位模块安装结构的局部结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的无人机导航定位模块安装结构的分解结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的腔盖的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的无人机导航定位模块安装结构的整装结构示意图。

图中标记说明：

1-机壳，2-独立腔，3-导航定位模块，4-容置槽，5-腔盖，6-螺接件，7-抗干扰屏蔽膜，8-内部机腔，11-上机壳，12-下机壳，13-底壳，51-卡钩。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

参看图1和图2，在一个实施例中，无人机导航定位模块安装结构中，无人机包括机壳1，机壳1上设有相互隔离的内部机腔8和独立腔2，电路模块设置在内部机腔8中，这些电路模块可以包括除导航定位模块3外的其他无人机常用电路模块，具体不作为限制。导航定位模块3不设置在内部机腔8中，与这些电路模块分隔设置。

无人机的导航定位模块设置于独立腔2内，内部机腔8和/或独立腔2在至少对应导航定位模块3的区域布设有抗干扰屏蔽膜7，抗干扰屏蔽膜7可以在一定程度上屏蔽内部机腔8的电路模块与独立腔2内导航定位模块3之间的信号干扰，使得导航定位模块3间收发的信号噪声更小，定位更为准确。同时，通过设置独立于内部机腔8的独立腔2来容置导航定位模块3，可以节省内部机腔8的空间，便于内部电路模块的布局，有利于机身的小型化，而且在需要维修导航定位模块3时，仅需打开独立腔2即可，无需打开内部机腔8解剖电路模块，维修更为方便。

在一个实施例中，抗干扰屏蔽膜布设于内部机腔8中，且抗干扰屏蔽膜7附于对应独立腔2的内部机腔壁上，布设面积大于独立腔2对应壁的面积。内部机腔8与独立腔2以一壁相隔，抗干扰屏蔽膜7设置在该壁的内部机腔8侧，且抗干扰屏蔽膜7的面积将该壁对应独立腔2的部位完整覆盖，使得两者之间信号的隔离更彻底，最大程度降低干扰。

在一个实施例中，抗干扰屏蔽膜7的布设面积至少延伸至内部机腔8中的电池、马达位置处。由于电池、马达产生的电磁信号干扰性最强，并且电池、马达的尺寸较大，对导航定位模块3可能产生的干扰最多，抗干扰屏蔽膜7将电池、马达覆盖，隔离效果更好。

抗干扰屏蔽膜7优选为铝箔，采用铝箔，可以降低成本，且使得整机的重量较轻，在抗干扰性能上也较佳，但是抗干扰屏蔽膜7也不限于铝箔，也可以采用其他干扰抑制膜。

在图1、图2和图4中，无人机为多旋翼无人机，但不限于此，其他类型的无人机也同样适用本实用新型实施例的无人机导航定位模块安装结构。

在一个实施例中，参看图1-4，独立腔2设于机壳1的机身顶部，也就是飞行时机身朝上的一侧，设置于机身上可以维持机翼的平衡，设置于顶部可以不影响底部的散热通道，保证散热良好，且使得机壳1可以从底部打开内部机腔8，保证无人机外观的美观整齐。独立腔2可从机壳1外部打开，而不从机壳1内部打开，使用方便，拆装时不影响内部电路模块。

在一个实施例中，参看图2，机壳1的顶部设置有与内部机腔8隔离的容置槽4，导航定位模块3设置于容置槽4中，腔盖5盖合容置槽4，以形成独立腔2。容置槽4与腔盖5在边缘配合连接，两者形成的独立腔2的尺寸可以稍大于导航定位模块3。导航定位模块3可以通过腔盖5与容置槽4的连接固定而压紧固定，或者为了固定更稳定，可以采用其他连接件将导航定位模块3固定在容置槽4内或者固定在腔盖5中。

腔盖5与容置槽4之间卡接固定，可以使得腔盖5与容置槽4之间免螺丝安装，外观更美观，安装更方便。

参看图2和图3，在一个实施例中，容置槽4的侧壁上设有卡槽，腔盖5的边缘设有卡钩51，容置槽4和腔盖5之间通过卡槽和卡钩51配合的方式连接。卡钩51具有朝上的弧形底部，以平滑地扣入卡槽内，可以使得安装更为方便，仅需对准容置槽4后下压腔盖5即可。由于该独立腔2平常不需要打开，一半在维修时才打开，因而如此卡接不方便打开，防止使用者频繁打开导致破损。

在一个实施例中，独立腔2突出于机壳1的其他部位，容置槽4的内部高度低于腔盖3的内部高度。充分腾出空间给内部机腔8，可以缩小机身外形，利于机身小型化，节省材料成本，减轻重量。

继续参看图2，在一个实施例中，导航定位模块3通过螺接件6可拆卸连接于独立腔2内。螺接件6例如是螺丝，在导航定位模块3上开设穿孔，独立腔2底部设置连接孔，螺丝穿过导航定位模块3的穿孔连接到独立腔2底部的连接孔将导航定位模块3固定住，使得导航定位模块3的固定更为稳定。

在一个实施例中，机壳1包括上机壳11和下机壳12。上机壳11与下机壳12的内部形成内部机腔8，上机壳11的外侧设置独立腔2。较佳的，上机壳11和下机壳12不可拆卸连接，下机壳12上设置可打开内部机腔8的底壳13。可以从底壳13打开内部机腔8，而非拆分上机壳11和下机壳12打开内部机腔8，装取内部电路模块也更为容易，一般来说，机壳11都会与机翼一体化成型，拆卸机壳会携带机翼一同拆分，拆装都较为麻烦，而通过底壳13打开便可避免该问题。底壳13可拆卸连接下机壳12的主体部分，例如可以通过卡接的方式连接。

导航定位模块3例如可以是常规的GPS(Globle Positioning System，全球卫星定位系统)模块，或者其他导航定位模块，具体不作为限制。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。

Claims (11)

1.一种无人机导航定位模块安装结构，其特征在于，所述无人机包括机壳；所述机壳上设有相互隔离的内部机腔和独立腔，所述无人机的导航定位模块设置于所述独立腔内，所述内部机腔和/或独立腔在至少对应导航定位模块的区域布设有抗干扰屏蔽膜。

2.如权利要求1所述的无人机导航定位模块安装结构，其特征在于，所述抗干扰屏蔽膜布设于内部机腔中，且附于对应独立腔的内部机腔壁上，布设面积大于独立腔对应壁的面积。

3.如权利要求2所述的无人机导航定位模块安装结构，其特征在于，所述抗干扰屏蔽膜的布设面积至少延伸至内部机腔中的电池、马达位置处。

4.如权利要求1所述的无人机导航定位模块安装结构，其特征在于，所述抗干扰屏蔽膜为铝箔。

5.如权利要求1所述的无人机导航定位模块安装结构，其特征在于，所述独立腔设于所述机壳的机身顶部，且可从机壳外部打开。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的无人机导航定位模块安装结构，其特征在于，所述机壳的顶部设置有与内部机腔隔离的容置槽，所述导航定位模块设置于所述容置槽中，腔盖盖合所述容置槽，以形成所述独立腔。

7.如权利要求6所述的无人机导航定位模块安装结构，其特征在于，所述腔盖与所述容置槽之间卡接固定，所述容置槽的侧壁上设有卡槽，所述腔盖的边缘设有卡钩；所述卡钩具有朝上的弧形底部，以平滑地扣入卡槽内。

8.如权利要求7所述的无人机导航定位模块安装结构，其特征在于，所述独立腔突出于机壳其他部位；所述容置槽的内部高度低于所述腔盖的内部高度。

9.如权利要求1-5中任意一项所述的无人机导航定位模块安装结构，其特征在于，所述导航定位模块通过螺接件可拆卸连接于所述独立腔内。

10.如权利要求1-5中任意一项所述的无人机导航定位模块安装结构，其特征在于，所述机壳包括上机壳和下机壳；所述上机壳与下机壳的内部形成所述内部机腔；所述上机壳的外侧设置所述独立腔。

11.如权利要求10所述的无人机导航定位模块安装结构，其特征在于，所述上机壳和下机壳不可拆卸连接，所述下机壳上设置可打开所述内部机腔的底壳；所述底壳可拆卸连接下机壳的主体部分。