CN207416668U - 车载无人机的收放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，特别是车载无人机的收放装置，包括开口状的盒子，盒子开口内壁设有滑槽，滑槽内设有盖板，滑槽的一端设有盖板套，另一端设置有插槽，盒子内底部安装有底座，底座上安装有折叠升降杆；折叠升降杆顶部安装有起落平台，起落平台上设置有一对夹板，夹板一端通过弹簧铰链铰接在起落平台上，另一端为自由端，自由端上连接电磁铁的衔铁，起落平台上安装有对应的由线圈和铁芯组成的电磁铁主体。本实用新型提供的车载无人机的收放装置，升降起落平台便于无人机能准确的降落，并且能将无人机固定住，收回到盒子内，起飞的时候再次升起起落平台，方便无人机起飞，该装置可以实现自动化控制，方便无人机的收放操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别是车载无人机的收放装置。
背景技术
无人机最早出现在军事领域，主要用作靶机、巡航、空中打击等。但是随着无人机的不断发展，在民用领域也发挥着至关重要的作用，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业中也被广泛应用。其中车载无人机，由于与汽车相互配合使用，从而更加方便，且机动性强。但是，无人机在车上的安放及起落回收存在问题，如果将无人机放在车内，不利于起落，如果将无人机放在车外，则会影响汽车行驶。另外无人机需要经常充电，从而还需要考虑如何便于对无人机进行充电的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于起降的车载无人机的收放装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
车载无人机的收放装置，包括开口状的盒子，盒子的开口在顶部，开口内壁设有滑槽，滑槽内设有盖板，所述的盖板在滑槽内滑动，盖板用于封闭盒子的开口；滑槽的一端设有盖板套，所述的盖板穿在盖板套内，并可以相对于盖板套滑动；滑槽另一端设置有插槽，所述的盖板的端部插在所述的插槽内；
所述的盒子内底部安装有底座，底座上安装有折叠升降杆；所述的折叠升降杆由多对杆子铰接成菱形结构，最下两对的杆子，一对杆子铰接在底座上，另一端连接有滑轴，底座上设置有水平的滑道，所述的滑轴在滑道内滑动，所述的滑轴铰接拉杆，拉杆另一端铰接操作杆，所述的底座内安装有转动块，转动块上有通孔，所述的操作杆固定在所述的通孔内；
所述的折叠升降杆顶部安装有起落平台，所述的起落平台上设置有一对夹板，所述的夹板一端通过弹簧铰链铰接在起落平台上，另一端为自由端，所述的自由端上连接电磁铁的衔铁，所述的起落平台上安装有对应的由线圈和铁芯组成的电磁铁主体；
在弹簧铰链和电磁铁主体之间，起落平台上还安装有触头，所述的触头分别连接感应器和充电电源；
所述的底座上还连接有线缆保护套，所述的电磁铁主体、触头的线缆分别穿在线缆保护套，并分别与控制系统连接。
本实用新型提供的车载无人机的收放装置，升降起落平台便于无人机能准确的降落，并且能将无人机固定住，收回到盒子内，起飞的时候再次升起起落平台，方便无人机起飞，该装置可以实现自动化控制，方便无人机的收放操作。
附图说明
图1为本实用新型的的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1所示，车载无人机的收放装置，包括开口状的盒子1，盒子1的开口在顶部，开口内壁设有滑槽3，滑槽3内设有盖板5，所述的盖板5在滑槽3内滑动，盖板5用于封闭盒子1的开口；滑槽3的一端设有盖板套4，所述的盖板5穿在盖板套4内，并可以相对于盖板套4滑动；滑槽3另一端设置有插槽2，所述的盖板5的端部插在所述的插槽2内；盒子1 安装在车子顶部，或者拖带的车厢上，盒子1内腔用于放置无人机，无人机降落到盒子1内，通过人工或者自动控制，将盖板5移动沿着滑槽3滑动，将盖板5封住盒子1的开口。自动控制可以采用电机驱动或者螺杆等机械结构控制盖板5的移动。盖板套4的作用主要是保护盖板5不会在移动过程中，特别是完全打开后，盖板5可能是悬空的，以防盖板5中心偏移后，脱离滑槽3。盖板5完全盖好在盒子1开口上后，一端插在插槽2内，将盖板5固定。
所述的盒子1内底部安装有底座14，底座14上安装有折叠升降杆12；所述的折叠升降杆12由多对杆子铰接成菱形结构，最下两对的杆子，一对杆子铰接在底座14上，另一端连接有滑轴16，底座14上设置有水平的滑道15，所述的滑轴16在滑道15内滑动，所述的滑轴16铰接拉杆17，拉杆17另一端铰接操作杆18，所述的底座14内安装有转动块，转动块上有通孔，所述的操作杆18固定在所述的通孔内；拨动操作杆18，可以转动拉杆17，拉杆 17带动滑轴16在滑道15内滑动，从而改变铰接的杆子之间夹角，实现折叠升降杆12的伸缩。
所述的折叠升降杆12顶部安装有起落平台6，所述的起落平台6上设置有一对夹板8，所述的夹板8一端通过弹簧铰链7铰接在起落平台6上，另一端为自由端，所述的自由端上连接电磁铁的衔铁9，所述的起落平台6上安装有对应的由线圈和铁芯组成的电磁铁主体11；
当无人机需要降落的时候，折叠升降杆12将起落平台6升起到盒子1开口上，便于无人机能准确识别位置并方便降落，当无人机降落到起落平台6上后，电磁铁主体11的线圈通电，吸引衔铁9与铁芯相互吸附，从而使得夹板8克服弹簧铰链7的弹力，夹板8合拢在起落平台6上，将无人机的脚架夹住。折叠升降杆12再将起落平台6降下，回到盒子1内。
在弹簧铰链7和电磁铁主体11之间，起落平台6上还安装有触头10，所述的触头10分别连接感应器和充电电源；无人机降落在起落平台6上，脚架触碰到触头10，感应器触发电磁铁主体11通电，还可以根据情况，触发充电电源进行充电。触头10作为感应器的一部分，也可以作为充电器的充电触头。
所述的底座14上还连接有线缆保护套13，所述的电磁铁主体11、触头10的线缆分别穿在线缆保护套13，并分别与控制系统连接。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.车载无人机的收放装置，包括开口状的盒子，盒子的开口在顶部，其特征在于：所述的开口内壁设有滑槽，滑槽内设有盖板，所述的盖板在滑槽内滑动，盖板用于封闭盒子的开口；滑槽的一端设有盖板套，所述的盖板穿在盖板套内，并可以相对于盖板套滑动；滑槽另一端设置有插槽，所述的盖板的端部插在所述的插槽内；
所述的盒子内底部安装有底座，底座上安装有折叠升降杆；所述的折叠升降杆由多对杆子铰接成菱形结构，最下两对的杆子，一对杆子铰接在底座上，另一端连接有滑轴，底座上设置有水平的滑道，所述的滑轴在滑道内滑动，所述的滑轴铰接拉杆，拉杆另一端铰接操作杆，所述的底座内安装有转动块，转动块上有通孔，所述的操作杆固定在所述的通孔内；
所述的折叠升降杆顶部安装有起落平台，所述的起落平台上设置有一对夹板，所述的夹板一端通过弹簧铰链铰接在起落平台上，另一端为自由端，所述的自由端上连接电磁铁的衔铁，所述的起落平台上安装有对应的由线圈和铁芯组成的电磁铁主体。
2.根据权利要求1所述的车载无人机的收放装置，其特征在于：在弹簧铰链和电磁铁主体之间，起落平台上还安装有触头，所述的触头分别连接感应器和充电电源。
3.根据权利要求2所述的车载无人机的收放装置，其特征在于：所述的底座上还连接有线缆保护套，所述的电磁铁主体、触头的线缆分别穿在线缆保护套，并分别与控制系统连接。
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