CN109048841A - 一种险情用机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种险情用机器人，包括机器人主体和遥控装置，所述机器人主体的上端外表面设有控制室，所述控制室的上端外表面设有连接座，所述连接座的一侧设有一号连接臂，所述一号连接臂的一端设有二号转棍，所述二号转棍的一端设有三号转棍，所述一号连接臂的一侧外表面通过二号转棍与三号转棍的一侧外表面活动连接，所述三号转棍的一端设有二号连接臂，所述二号连接臂的一侧设有三号连接臂。该险情用机器人，通过一号连接臂、二号连接臂和三号连接臂之间的配合，能够使处理装置灵活处理险情，能够提升检测范围，能够做紧急救援，能够对无人机进行加速起飞。

Description

一种险情用机器人

技术领域

本发明涉及轴承装配设备技术领域，具体为一种险情用机器人。

背景技术

机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”机器人的存在能为人类带来许多方便之处。

机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

险情用机器人能够代替人们处理一些危险情况，目前的机器人在用于到险情用时存在一定的弊端，其处理装置在处理险情时不够灵活，无法提升检测范围，给监测工作带来一定的局限性，面对病患者无法做紧急救援工作，无法对无人机进行加速起飞，为此我们提出一种险情用机器人。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种险情用机器人，具备使处理装置灵活处理险情，能够提升检测范围，能够做紧急救援，能够对无人机进行加速起飞等优点，解决了其处理装置在处理险情时不够灵活的问题，解决了无法提升检测范围，给监测工作带来一定的局限性的问题，解决了面对病患者无法做紧急救援工作的问题，解决了无法对无人机进行加速起飞的问题。

(二)技术方案

为实现上述险情用机器人能够使处理装置灵活处理险情，能够提升检测范围，能够做紧急救援，能够对无人机进行加速起飞的目的，本发明提供如下技术方案：一种险情用机器人，包括机器人主体和遥控装置，所述机器人主体的上端外表面设有控制室，所述控制室的上端外表面设有连接座，所述连接座的一侧设有一号连接臂，所述一号连接臂的一端设有二号转棍，所述二号转棍的一端设有三号转棍，所述一号连接臂的一侧外表面通过二号转棍与三号转棍的一侧外表面活动连接，所述三号转棍的一端设有二号连接臂，所述二号连接臂的一侧设有三号连接臂，所述机器人主体的前端外表面设有急救装置，所述机器人主体的上端外表面靠近控制室的一侧设有连接桩，所述连接桩的上端外表面设有连接盘，所述连接盘的一端设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端设有监测模块，所述监测模块与伸缩杆之间为固定连接，所述机器人主体的上端外表面靠近连接桩的一侧设有无人机放置盘，所述无人机放置盘的内侧设有发射板。

优选的，所述探照灯的前端外表面设有探照灯，所述探照灯的数量为两组，所述探照灯呈并排分布，所述机器人主体的前端外表面设有雷达感应单元，所述雷达感应单元的数量为四组，所述雷达感应单元的呈两两一列均匀分布与急救装置的两侧，所述探照灯、监测模块和雷达感应单元的输入端口均与控制室的输出端口电性连接，所述遥控装置的前端外表面设有方位操作杆和控制按钮，且控制按钮设置于方位操作杆的一侧，所述控制按钮的数量为若干组，所述遥控装置的上端设有显示屏，所述控制按钮、显示屏与方位操作杆的输入端口均与遥控装置的输出端口电性连接。

优选的，所述急救装置的一端设有一号转轴，且一号转轴设置于机器人主体的内侧，所述急救装置的一侧外表面通过一号转轴与机器人主体的内壁活动连接，所述急救装置的一侧设有滑杆，且滑杆设置于机器人主体的内侧，所述滑杆的上端外表面设有医疗盘，所述医疗盘设置于机器人主体的内侧，所述医疗盘的一侧外表面通过滑杆与机器人主体的内壁活动套接。

优选的，所述无人机放置盘的上端外表面设有电磁模块，所述发射板的下端外表面设有铁块，所述电磁模块与铁块的数量均为若干组，所述电磁模块呈阵列排布，且铁块与电磁模块一一对应，所述无人机放置盘的上端外表面靠近电磁模块的一侧设有弹簧，所述弹簧的数量为若干组，所述弹簧呈等距排布，所述发射板的一侧外表面通过弹簧与无人机放置盘的一侧外表面活动套接。

优选的，所述机器人主体的一侧设有滚轮，所述滚轮的一侧设有履带，且履带设置于机器人主体的一侧，所述机器人主体的一侧外表面通过滚轮与履带的一侧外表面活动连接，所述履带的数量为两组，所述履带呈对立排布于机器人主体的两侧，所述滚轮的数量为若干组，所述滚轮呈等距排布。

优选的，所述三号连接臂的一端设有处理装置，所述处理装置的一端设有夹爪，所述夹爪与处理装置之间为活动连接，所述处理装置的一侧设有射灯和观测探头，且观测探头设置于射灯的下端，所述射灯和观测探头均与处理装置固定连接。

优选的，所述连接盘的内侧设有二号转轴，且二号转轴设置于连接盘的一端，所述连接盘的一侧外表面通过二号转轴与连接盘的一侧外表面活动连接。

优选的，所述连接座的一端设有一号转棍，且一号转棍设置于一号连接臂的下端外表面，所述一号连接臂的一侧外表面通过一号转棍与连接座的一侧外表面活动连接。

优选的，所述二号连接臂的一端设有四号转棍，且四号转棍设置于三号连接臂的一端，所述三号转棍的一侧外表面通过四号转棍与三号连接臂的一侧外表面活动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种险情用机器人，具备以下有益效果：

1、该险情用机器人，通过将二号转棍与三号转棍连接配合，能够使二号连接臂在一号连接臂上随意转动，且一号连接臂通过一号转棍与连接座连接使一号连接臂能够在连接座上转动，进而使处理装置能够通过一号连接臂、二号连接臂与三号连接臂之间的配合在机器人主体上灵活变换方位处理险情，达到灵活处理险情的效果。

2、该险情用机器人，通过将伸缩杆通过二号转轴安装在连接盘上，能够使伸缩杆可以在连接盘上随意转动，利用伸缩杆的作用，能够使监测模块可以随着伸缩杆伸缩转动改变检测位置，进而扩大的机器人主体检测位置，达到提升检测范围的效果。

3、该险情用机器人，通过将急救装置安装在机器人主体的前端，能够使机器人主体在遇到突发情况时，可以通过一号转轴转动使急救装置打开，通过滑杆工作能够将医疗盘从机器人主体内侧伸出，通过医疗盘上的医疗用品可以病患进行紧急处理，达到紧急救援的效果。

4、该险情用机器人，通过无人机放置盘能方便的对无人机进行存放，当需要无人机配合处理险情时，通过将无人机放置盘上端的电磁模块进行断电使铁块失去磁力吸附，进而使发射板脱离无人机放置盘束缚并通过弹簧形变能够将发射板快速弹起，通过发射板快速弹起能够对无人机有一定的推动力，使无人机加速起飞，达到对无人机加速起飞的效果。

附图说明

图1为本发明结构整体示意图；

图2为本发明结构局部示意图；

图3为本发明结构图2的A处放大剖视图；

图4为本发明结构遥控装置示意图；

图5为本发明结构急救装置示意图；

图6为本发明结构无人机放置盘示意图。

图中：1、机器人主体；2、急救装置；3、控制室；4、探照灯；5、连接座；6、一号转棍；7、一号连接臂；8、二号转棍；9、三号转棍；10、二号连接臂；11、四号转棍；12、三号连接臂；13、处理装置；14、夹爪；15、射灯；16、观测探头；17、雷达感应单元；18、履带；19、滚轮；20、无人机放置盘；21、发射板；22、连接桩；23、连接盘；24、伸缩杆；25、监测模块；26、一号转轴；27、滑杆；28、医疗盘；29、电磁模块；30、弹簧；31、铁块；32、二号转轴；33、遥控装置；34、方位操作杆；35、显示屏；36、控制按钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种险情用机器人，包括机器人主体1和遥控装置33，机器人主体1的上端外表面设有控制室3，控制室3的上端外表面设有连接座5，连接座5的一侧设有一号连接臂7，一号连接臂7的一端设有二号转棍8，二号转棍8的一端设有三号转棍9，一号连接臂7的一侧外表面通过二号转棍8与三号转棍9的一侧外表面活动连接，三号转棍9的一端设有二号连接臂10，二号连接臂10的一侧设有三号连接臂12，机器人主体1的前端外表面设有急救装置2，机器人主体1的上端外表面靠近控制室3的一侧设有连接桩22，连接桩22的上端外表面设有连接盘23，连接盘23的一端设有伸缩杆24，伸缩杆24的一端设有监测模块25，监测模块25与伸缩杆24之间为固定连接，机器人主体1的上端外表面靠近连接桩22的一侧设有无人机放置盘20，无人机放置盘20的内侧设有发射板21。

探照灯4的前端外表面设有探照灯4，探照灯4起到照明作用，探照灯4的数量为两组，探照灯4呈并排分布，机器人主体1的前端外表面设有雷达感应单元17，雷达感应单元17起到感应作用，雷达感应单元17的数量为四组，雷达感应单元17的呈两两一列均匀分布与急救装置2的两侧，探照灯4、监测模块25和雷达感应单元17的输入端口均与控制室3的输出端口电性连接，遥控装置33的前端外表面设有方位操作杆34和控制按钮36，通过方位操作杆34能够控制对机器人主体1移动方向，通过控制按钮36能够机器人主体1整体动作进行操作，且控制按钮36设置于方位操作杆34的一侧，控制按钮36的数量为若干组，遥控装置33的上端设有显示屏35，显示屏35起到显示作用，控制按钮36、显示屏35与方位操作杆34的输入端口均与遥控装置33的输出端口电性连接；急救装置2的一端设有一号转轴26，一号转轴26起到转动连接的作用，且一号转轴26设置于机器人主体1的内侧，急救装置2的一侧外表面通过一号转轴26与机器人主体1的内壁活动连接，急救装置2的一侧设有滑杆27，滑杆27起到滑动连接的作用，且滑杆27设置于机器人主体1的内侧，滑杆27的上端外表面设有医疗盘28，医疗盘28设置于机器人主体1的内侧，医疗盘28的一侧外表面通过滑杆27与机器人主体1的内壁活动套接；无人机放置盘20的上端外表面设有电磁模块29，电磁模块29起到提供磁力的作用，发射板21的下端外表面设有铁块31，铁块31起到吸引磁力的作用，电磁模块29与铁块31的数量均为若干组，电磁模块29呈阵列排布，且铁块31与电磁模块29一一对应，无人机放置盘20的上端外表面靠近电磁模块29的一侧设有弹簧30，弹簧30起到提供弹力的作用，弹簧30的数量为若干组，弹簧30呈等距排布，发射板21的一侧外表面通过弹簧30与无人机放置盘20的一侧外表面活动套接；机器人主体1的一侧设有滚轮19，滚轮19起到滚动的作用，滚轮19的一侧设有履带18，通过履带18滚动能够带动机器人主体1进行移动，且履带18设置于机器人主体1的一侧，机器人主体1的一侧外表面通过滚轮19与履带18的一侧外表面活动连接，履带18的数量为两组，履带18呈对立排布于机器人主体1的两侧，滚轮19的数量为若干组，滚轮19呈等距排布；三号连接臂12的一端设有处理装置13，处理装置13起到控制夹爪14的作用，处理装置13的一端设有夹爪14，夹爪14起到夹取的作用，夹爪14与处理装置13之间为活动连接，处理装置13的一侧设有射灯15和观测探头16，观测探头16起到观测的作用，射灯15起到辅助探测的作用，且观测探头16设置于射灯15的下端，射灯15和观测探头16均与处理装置13固定连接；连接盘23的内侧设有二号转轴32，二号转轴32起到转动连接的作用，且二号转轴32设置于连接盘23的一端，连接盘23的一侧外表面通过二号转轴32与连接盘23的一侧外表面活动连接；连接座5的一端设有一号转棍6，一号转棍6起到转动连接的作用，且一号转棍6设置于一号连接臂7的下端外表面，一号连接臂7的一侧外表面通过一号转棍6与连接座5的一侧外表面活动连接；二号连接臂10的一端设有四号转棍11，四号转棍11起到转动连接的作用，且四号转棍11设置于三号连接臂12的一端，三号转棍9的一侧外表面通过四号转棍11与三号连接臂12的一侧外表面活动连接。

工作时，使用者通过操作遥控装置33能够对机器人主体1进行操作，通过方位操作杆34和控制按钮36配合能够控制滚轮19工作带动履带18转动使机器人主体1进行移动，通过显示屏35能够对观测探头16和监测模块25传回来的影像进行显示，通过操作控制按钮36能够使一号连接臂7、二号连接臂10、三号连接臂12和处理装置13进行工作，通过处理装置13带动夹爪14来处理危险情况，通过探照灯4可以进行照明，通过无人机放置盘20可以放置无人机，通过急救装置2能够做紧急救援工作。

综上所述，通过将二号转棍8与三号转棍9连接配合，能够使二号连接臂10在一号连接臂7上随意转动，且一号连接臂7通过一号转棍6与连接座5连接使一号连接臂7能够在连接座5上转动，进而使处理装置13能够通过一号连接臂7、二号连接臂10与三号连接臂12之间的配合在机器人主体1上灵活变换方位处理险情，解决了其处理装置13在处理险情时不够灵活的问题。通过将伸缩杆24通过二号转轴32安装在连接盘23上，能够使伸缩杆24可以在连接盘23上随意转动，利用伸缩杆24的作用，能够使监测模块25可以随着伸缩杆24伸缩转动改变检测位置，进而扩大的机器人主体1检测位置，解决了无法提升检测范围，给监测工作带来一定的局限性的问题。通过将急救装置2安装在机器人主体1的前端，能够使机器人主体1在遇到突发情况时，可以通过一号转轴26转动使急救装置2打开，通过滑杆27工作能够将医疗盘28从机器人主体1内侧伸出，通过医疗盘28上的医疗用品可以病患进行紧急处理，解决了面对病患者无法做紧急救援工作的问题。通过无人机放置盘20能方便的对无人机进行存放，当需要无人机配合处理险情时，通过将无人机放置盘20上端的电磁模块29进行断电使铁块31失去磁力吸附，进而使发射板21脱离无人机放置盘20束缚并通过弹簧30形变能够将发射板21快速弹起，通过发射板21快速弹起能够对无人机有一定的推动力，使无人机加速起飞，解决了无法对无人机进行加速起飞的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种险情用机器人，包括机器人主体(1)和遥控装置(33)，其特征在于：所述机器人主体(1)的上端外表面设有控制室(3)，所述控制室(3)的上端外表面设有连接座(5)，所述连接座(5)的一侧设有一号连接臂(7)，所述一号连接臂(7)的一端设有二号转棍(8)，所述二号转棍(8)的一端设有三号转棍(9)，所述一号连接臂(7)的一侧外表面通过二号转棍(8)与三号转棍(9)的一侧外表面活动连接，所述三号转棍(9)的一端设有二号连接臂(10)，所述二号连接臂(10)的一侧设有三号连接臂(12)，所述机器人主体(1)的前端外表面设有急救装置(2)，所述机器人主体(1)的上端外表面靠近控制室(3)的一侧设有连接桩(22)，所述连接桩(22)的上端外表面设有连接盘(23)，所述连接盘(23)的一端设有伸缩杆(24)，所述伸缩杆(24)的一端设有监测模块(25)，所述监测模块(25)与伸缩杆(24)之间为固定连接，所述机器人主体(1)的上端外表面靠近连接桩(22)的一侧设有无人机放置盘(20)，所述无人机放置盘(20)的内侧设有发射板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种险情用机器人，其特征在于：所述探照灯(4)的前端外表面设有探照灯(4)，所述探照灯(4)的数量为两组，所述探照灯(4)呈并排分布，所述机器人主体(1)的前端外表面设有雷达感应单元(17)，所述雷达感应单元(17)的数量为四组，所述雷达感应单元(17)的呈两两一列均匀分布与急救装置(2)的两侧，所述探照灯(4)、监测模块(25)和雷达感应单元(17)的输入端口均与控制室(3)的输出端口电性连接，所述遥控装置(33)的前端外表面设有方位操作杆(34)和控制按钮(36)，且控制按钮(36)设置于方位操作杆(34)的一侧，所述控制按钮(36)的数量为若干组，所述遥控装置(33)的上端设有显示屏(35)，所述控制按钮(36)、显示屏(35)与方位操作杆(34)的输入端口均与遥控装置(33)的输出端口电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种险情用机器人，其特征在于：所述急救装置(2)的一端设有一号转轴(26)，且一号转轴(26)设置于机器人主体(1)的内侧，所述急救装置(2)的一侧外表面通过一号转轴(26)与机器人主体(1)的内壁活动连接，所述急救装置(2)的一侧设有滑杆(27)，且滑杆(27)设置于机器人主体(1)的内侧，所述滑杆(27)的上端外表面设有医疗盘(28)，所述医疗盘(28)设置于机器人主体(1)的内侧，所述医疗盘(28)的一侧外表面通过滑杆(27)与机器人主体(1)的内壁活动套接。

4.根据权利要求1所述的一种险情用机器人，其特征在于：所述无人机放置盘(20)的上端外表面设有电磁模块(29)，所述发射板(21)的下端外表面设有铁块(31)，所述电磁模块(29)与铁块(31)的数量均为若干组，所述电磁模块(29)呈阵列排布，且铁块(31)与电磁模块(29)一一对应，所述无人机放置盘(20)的上端外表面靠近电磁模块(29)的一侧设有弹簧(30)，所述弹簧(30)的数量为若干组，所述弹簧(30)呈等距排布，所述发射板(21)的一侧外表面通过弹簧(30)与无人机放置盘(20)的一侧外表面活动套接。

5.根据权利要求1所述的一种险情用机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的一侧设有滚轮(19)，所述滚轮(19)的一侧设有履带(18)，且履带(18)设置于机器人主体(1)的一侧，所述机器人主体(1)的一侧外表面通过滚轮(19)与履带(18)的一侧外表面活动连接，所述履带(18)的数量为两组，所述履带(18)呈对立排布于机器人主体(1)的两侧，所述滚轮(19)的数量为若干组，所述滚轮(19)呈等距排布。

6.根据权利要求1所述的一种险情用机器人，其特征在于：所述三号连接臂(12)的一端设有处理装置(13)，所述处理装置(13)的一端设有夹爪(14)，所述夹爪(14)与处理装置(13)之间为活动连接，所述处理装置(13)的一侧设有射灯(15)和观测探头(16)，且观测探头(16)设置于射灯(15)的下端，所述射灯(15)和观测探头(16)均与处理装置(13)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种险情用机器人，其特征在于：所述连接盘(23)的内侧设有二号转轴(32)，且二号转轴(32)设置于连接盘(23)的一端，所述连接盘(23)的一侧外表面通过二号转轴(32)与连接盘(23)的一侧外表面活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种险情用机器人，其特征在于：所述连接座(5)的一端设有一号转棍(6)，且一号转棍(6)设置于一号连接臂(7)的下端外表面，所述一号连接臂(7)的一侧外表面通过一号转棍(6)与连接座(5)的一侧外表面活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种险情用机器人，其特征在于：所述二号连接臂(10)的一端设有四号转棍(11)，且四号转棍(11)设置于三号连接臂(12)的一端，所述三号转棍(9)的一侧外表面通过四号转棍(11)与三号连接臂(12)的一侧外表面活动连接。