CN110154865A - 一种车载无人机回收仓 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车载无人机回收仓，包括主仓体，所述主仓体的外表面固定安装有固定座，且主仓体的两侧外表面靠近中间的位置均焊接有放置箱，且放置箱的外表面焊接有制动箱，所述主仓体的内部活动安装有托板，所述托板的内部镶嵌有重力传感器，所述主仓体的内部底端焊接有缓冲柱臂。本发明通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中具备更好的防水效果，能够避免在雨天时，雨水渗入到回收仓内导致的无人机损坏的状况发生，同时可以减少无人机在降落到回收仓内产生的震动，避免了震动导致的回收仓和无人机损坏的状况发生，同时还能够将无人机固定住，避免在车辆行驶过程中产生的震动导致无人机损坏。

Description

一种车载无人机回收仓
技术领域
本发明涉及无人机回收技术领域，具体为一种车载无人机回收仓。
背景技术
无人机是指利用无线电遥控设备与自备的程序控制装置操控的不载人的飞行设备，无人机在降落过程会需要使用到回收设备进行放置，但是现有的无人机回收仓结构简单，无人机落入到回收仓内后会产生较大的震动，使得无人机与回收仓都存在着损坏的风险，并且无人机在回收仓中的位置不固定，也使得无人机容易受到损坏，同时存在着雨水渗入到回收仓内导致无人损坏的危险，给回收仓的使用带来了一定影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车载无人机回收仓，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车载无人机回收仓，包括主仓体，所述主仓体的外表面固定安装有固定座，且主仓体的两侧外表面靠近中间的位置均焊接有放置箱，且放置箱的外表面焊接有制动箱，所述主仓体的内部活动安装有托板，所述托板的内部镶嵌有重力传感器，所述主仓体的内部底端焊接有缓冲柱，所述放置箱的内部固定安装有伸缩臂，且伸缩臂的一端固定安装有机械臂，所述制动箱的内部固定安装有制动马达，所述收卷箱的内部固定安装有收卷杆，且收卷杆的外表面包裹有卷帘门，所述主仓体的前端外表面靠近一侧位置固定安装有控制器，且主仓体的内表面开设有连接槽，所述控制器的一侧设置有蓝牙连接器。
通过采用上述技术方案，设置有一系列的结构使本装置在使用过程中具备更好的防水效果，能够避免在雨天时，雨水渗入到回收仓内导致的无人机损坏的状况发生，同时可以减少无人机在降落到回收仓内产生的震动，避免了震动导致的回收仓和无人机损坏的状况发生，同时还能够将无人机固定住，避免在车辆行驶过程中产生的震动导致无人机损坏。
优选的，所述主仓体的内表面靠近上端的位置开设有透水孔，所述连接槽的内部焊接封块。
通过采用上述技术方案，透水孔起到了排水的作用，封块起到了密封的作用。
优选的，所述缓冲柱的内部活动安装有缓冲弹簧，所述托板的下端焊接有导柱，所述托板通过导柱与缓冲柱活动连接。
通过采用上述技术方案，导柱出入到缓冲柱中，托板带动导柱下压，缓冲弹簧能够吸收导柱传导出的力来达到减震的目的。
优选的，所述固定座的内表面开设有螺丝孔，且螺丝孔的内部螺纹连接有固定螺丝。
通过采用上述技术方案，将固定螺丝旋入到螺丝孔中能够将整个回收仓固定起来。
优选的，所述卷帘门的上端外表面开设有导流槽。
通过采用上述技术方案，导流槽起到引流排水的作用。
优选的，所述主仓体的前端外表面靠近另一侧位置开设有电源接口，电源接口的输出端电性连接制动马达、重力传感器、伸缩臂、机械臂、蓝牙连接器与控制器的输入端。
通过采用上述技术方案，电源接口与外部电源为整个装置供电。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、通过在设置的机械臂，机械臂安装在伸缩臂上，当无人机降落在托板上后，托板上的重力传感器感受到重力后会将信号传导到控制器上，控制器会发出控制信号使得伸缩臂运作将机械臂顶出，使得机械臂将无人机夹持住，使得无人机能够被稳定的固定起来，避免了车辆在行驶过程颠簸导致无人机损坏的状况发生；
2、通过设置的缓冲柱，在缓冲柱中安装了缓冲弹簧，托板通过导柱安装在缓冲柱中，无人机降落在托板上，托板带动导柱下压、导柱下压将重力传输到缓冲弹簧，缓冲弹簧能够吸收导柱传导的重力，避免了无人机降落到托板上后产生的反冲力对无人机内部电子零部件造成损坏的状况发生；
3、通过设置的设置在卷帘门上的导流槽与主仓体上设置的透水孔，当无人机收回后开始降雨时，雨水会经过卷帘门上的导流槽流入到连接槽中，在连接槽中安装了封块可以将连接槽与回收仓隔断开，使得连接槽中雨水能够从主仓体上设置的透水孔中被排出，避免了雨水渗入到回收仓内到导致无人机损坏的状况发生。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的收卷箱和制动箱相配合视图；
图3为本发明的主仓体和卷帘门相配合视图；
图4为本发明的主仓体内部视图；
图5为本发明的缓冲柱内部视图；
图6为本发明的卷帘门放大视图。
图中：1、主仓体；101、透水孔；102、封块；2、固定座；201、螺丝孔；202、固定螺丝；3、放置箱；4、收卷箱；5、制动箱；6、托板；601、导柱；7、重力传感器；8、缓冲柱；801、缓冲弹簧；9、伸缩臂；10、机械臂；11、制动马达；12、收卷杆；13、卷帘门；131、导流槽；14、控制器；15、连接槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种车载无人机回收仓，包括主仓体1，使用时，通过控制器14的一侧设置的蓝牙连接器将其与车载蓝牙连接，通过主仓体1的外表面固定安装的固定座2将该装置固定在车顶上无人机会降落到托板6上，托板6中的重力传感器7感受到无人机的重力后，会将重力信号发送到控制器14上，控制器14发送控制信号使得放置箱3中的有伸缩臂9将机械臂10伸缩并运作，机械臂10运作将托板6上的无人机夹持住后，制动箱5中的制动马达11会运作带动收卷箱4中的收卷杆12旋转，使得卷帘门13滑入到连接槽15中，将整个回收仓封闭起来，主仓体1的内部底端焊接了缓冲柱8。
进一步，主仓体1的内表面靠近上端的位置开设有透水孔101，连接槽15的内部焊接封块102。
进一步，缓冲柱8的内部活动安装有缓冲弹簧801，托板6的下端焊接有导柱601，托板6通过导柱601与缓冲柱8活动连接。
进一步，固定座2的内表面开设有螺丝孔201，且螺丝孔201的内部螺纹连接有固定螺丝202。
进一步，卷帘门13的上端外表面开设有导流槽131。
进一步，主仓体1的前端外表面靠近另一侧位置开设有电源接口，电源接口的输出端电性连接制动马达11、重力传感器7、伸缩臂9、机械臂10、蓝牙连接器与控制器14的输入端。
需要说明的是，本发明为一种车载无人机回收仓，使用时，首先，将车内的车载蓝牙与蓝牙连接器连接在一起，该蓝牙连接器的型号为MS50SFB，通过车载蓝牙向蓝牙连接器互相传送信息或指令，蓝牙连接器将指令传输给控制器14，车载蓝牙将信息传送给车内显示屏供使用者查看，从而实现信令交互，通过主仓体1的外表面固定安装的固定座2将该装置固定在车顶上，无人机会降落到托板6上，托板6中的重力传感器7感受到无人机的重力后，会将重力信号发送到控制器14上，该重力传感器7的型号为T113，控制器14发送控制信号使得放置箱3中的有伸缩臂9将机械臂10伸缩并运作，控制器14的型号为S7-300，机械臂10运作将托板6上的无人机夹持住，使得无人机能够被稳定的固定起来，避免了车辆在行驶过程颠簸导致无人机损坏的状况发生，无人机被夹持住后制动箱5中的制动马达11会运作带动收卷箱4中的收卷杆12旋转，使得卷帘门13滑入到连接槽15中，将整个回收仓封闭起来，制动马达11的型号PBL484，当无人机收回后开始降雨时，雨水会经过卷帘门13上的导流槽131流入到连接槽15中，在连接槽15中安装了封块102可以将连接槽15与回收仓隔断开，使得连接槽15中雨水能够从主仓体1上设置的透水孔101中被排出，避免了雨水渗入到回收仓内到导致无人机损坏的状况发生，在缓冲柱8中安装了缓冲弹簧801，托板6通过导柱601安装在缓冲柱8中，无人机降落在托板6上，托板6带动导柱601下压、导柱601下压将重力传输到缓冲弹簧801，缓冲弹簧801能够吸收导柱601传导的重力，避免了无人机降落到托板6上后产生的反冲力对无人机内部电子零部件造成损坏的状况发生，有效增加其自身的功能性，较为实用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种车载无人机回收仓，包括主仓体(1)，其特征在于：所述主仓体(1)的外表面固定安装有固定座(2)，且主仓体(1)的两侧外表面靠近中间的位置均焊接有放置箱(3)，且放置箱(3)的外表面焊接有制动箱(5)，所述主仓体(1)的内部活动安装有托板(6)，所述托板(6)的内部镶嵌有重力传感器(7)，所述主仓体(1)的内部底端焊接有缓冲柱(8)，所述放置箱(3)的内部固定安装有伸缩臂(9)，且伸缩臂(9)的一端固定安装有机械臂(10)，所述制动箱(5)的内部固定安装有制动马达(11)，所述收卷箱(4)的内部固定安装有收卷杆(12)，且收卷杆(12)的外表面包裹有卷帘门(13)，所述主仓体(1)的前端外表面靠近一侧位置固定安装有控制器(14)，且主仓体(1)的内表面开设有连接槽(15)，所述控制器(14)的一侧设置有蓝牙连接器。
2.根据权利要求1所述的一种车载无人机回收仓，其特征在于：所述主仓体(1)的内表面靠近上端的位置开设有透水孔(101)，所述连接槽(15)的内部焊接封块(102)。
3.根据权利要求1所述的一种车载无人机回收仓，其特征在于：所述缓冲柱(8)的内部活动安装有缓冲弹簧(801)，所述托板(6)的下端焊接有导柱(601)，所述托板(6)通过导柱(601)与缓冲柱(8)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种车载无人机回收仓，其特征在于：所述固定座(2)的内表面开设有螺丝孔(201)，且螺丝孔(201)的内部螺纹连接有固定螺丝(202)。
5.根据权利要求1所述的一种车载无人机回收仓，其特征在于：所述卷帘门(13)的上端外表面开设有导流槽(131)。
6.根据权利要求1所述的一种车载无人机回收仓，其特征在于：所述主仓体(1)的前端外表面靠近另一侧位置开设有电源接口，电源接口的输出端电性连接制动马达(11)、重力传感器(7)、伸缩臂(9)、机械臂(10)、蓝牙连接器与控制器(14)的输入端。
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