CN110601366A - 一种基于物联网的电力监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网的电力监控系统，主要涉及电力监控领域。包括：监控中心，所述监控中心中设有第一GPRS通信模块；监控平台，所述监控平台中设有第二GPRS通信模块、第一蓝牙模块、微控制器；监控无人机，所述监控无人机上设有GPS自动巡航系统、与第一蓝牙模块相适应的第二蓝牙模块、与第一无线充电模块相适应的第二无线充电模块，所述监控无人机的底部设有摄像头，所述监控无人机包括备用无人机和工作无人机。本发明的有益效果在于：它能够对故障率较高的输电路段进行实时监控，能够及时发现故障位置和故障状态，能够降低故障排除的危险，节约人力，可根据故障状态针对性的携带维修工具，能够降低工作人员的工作负担。
Description
技术领域
本发明涉及电力监控领域，具体是一种基于物联网的电力监控系统。
背景技术
架空线路是电力系统中应用较多的输电线路，为保证正常供电，在架空线路出现故障时需要及时处理，目前，在对线路故障的具体位置进行确定时往往是采用人工现场排查确认，故障的排查占用了大量的时间，尤其是对于因环境较为恶劣，故障率较高的路段而言，故障的排查不仅耗费了大量的人力，而且因环境恶劣，导致故障排查的危险性极高，另外，由于不清楚故障原因，在对故障处理时无法针对性的携带相应的工具，需要携带大量的工具，加重了工作人员的工作负担。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种基于物联网的电力监控系统，它能够对故障率较高的输电路段进行实时监控，能够及时发现故障位置和故障状态，能够降低故障排除的危险，节约人力，可根据故障状态针对性的携带维修工具，能够降低工作人员的工作负担。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种基于物联网的电力监控系统，包括：
监控中心，所述监控中心中设有第一GPRS通信模块；
监控平台，所述监控平台安装于电塔的顶部，所述监控平台中设有第二GPRS通信模块、第一蓝牙模块、微控制器，所述监控平台包括与电塔固定连接的支撑架，所述支撑架的顶部设有备用仓，所述备用仓的顶部设有停机坪，所述停机坪中镶嵌有第一无线充电模块；
监控无人机，所述监控无人机上设有GPS自动巡航系统、与第一蓝牙模块相适应的第二蓝牙模块、与第一无线充电模块相适应的第二无线充电模块，所述监控无人机的底部设有摄像头，所述监控无人机包括备用无人机和工作无人机，所述备用无人机存放于备用仓中，在所述工作无人机出现故障时使用。
所述停机坪的顶部的一端设有挡板，所述停机坪的顶部设有折叠式护罩，所述折叠式护罩的一端与停机坪远离挡板的一端连接，另一端设有滑块，所述滑块位于停机坪的外侧且与停机坪滑动连接，所述滑块远离挡板的一端设有第一电推杆，所述第一电推杆水平固定在停机坪上，所述第一电推杆与微控制器信号连接。
所述备用仓中设有支撑平台，所述支撑平台与备用仓滑动连接，所述支撑平台的底部水平设有第二电推杆，所述第二电推杆的一端与备用仓连接，另一端与支撑平台连接，所述备用仓上设有与支撑平台相适应的进出口，所述备用仓的外壁上设有与进出口相适应的密封板，所述密封板的顶端与备用仓铰接，所述密封板的外壁上铰接有第三电推杆，所述第三电推杆远离密封板的一端与备用仓连接，所述第二电推杆、第三电推杆均与微控制器信号连接。
所述监控无人机上设有用于监控监控无人机剩余电量的电量监控装置。
所述监控无人机的底部设有磁铁，所述停机坪的顶部镶嵌有电磁铁，所述电磁铁连接有继电器，所述继电器与微控制器信号连接。
对比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明依托于物联网技术，利用GPRS公网与蓝牙进行信息传输，在故障率较高的输电路段处构建一个监控物联网，每个电塔上均安装有监控平台，每个监控平台上均备用一个备用无人机，工作无人机行驶在监控平台之间，用于拍摄相邻两个平台之间输电线路的状态，再通过蓝牙传输至监控平台，监控平台接收工作无人机拍摄的画面后，通过GPRS将该画面发送至监控中心，能够对故障率较高的输电路段进行实时监控，能够及时发现故障位置和故障状态，能够降低故障排除的危险，节约人力，可根据故障状态针对性的携带维修工具，能够降低工作人员的工作负担。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图；
附图2是监控平台的控制原理图；
附图3是监控平台的结构示意图。
附图中标号：1、监控中心；11、第一GPRS通信模块；2、监控平台；21、第二GPRS通信模块；22、第一蓝牙模块；23、微控制器；24、支撑架；25、备用仓；26、停机坪；27、挡板；28、折叠式护罩；29、滑块；3、监控无人机；31、第二蓝牙模块；41、第一电推杆；42、支撑平台；43、第二电推杆；44、进出口；45、密封板；46、第三电推杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本发明所述是一种基于物联网的电力监控系统，包括：
监控中心1，所述监控中心1中设有第一GPRS通信模块11；
监控平台2，所述监控平台2安装于电塔的顶部，所述监控平台2中设有第二GPRS通信模块21、第一蓝牙模块22、微控制器23，通过第二GPRS通信模块21与第一GPRS通信模块11实现监控平台2与监控中心1的信息传递，所述监控平台2包括与电塔固定连接的支撑架24，所述支撑架24的顶部设有备用仓25，所述备用仓25的顶部设有停机坪26，所述停机坪26中镶嵌有第一无线充电模块；
监控无人机3，所述监控无人机3上设有GPS自动巡航系统、与第一蓝牙模块22相适应的第二蓝牙模块31、与第一无线充电模块相适应的第二无线充电模块，利用GPS自动巡航系统保证监控无人机3能够在两个监控平台2之间准确行驶，通过第二蓝牙模块31与第一蓝牙模块22实现监控无人机3与监控平台2之间的信息传递，利用第二无线充电模块与第一无线充电模块的配合能够对监控无人机3进行无线充电，所述监控无人机3的底部设有摄像头，摄像头用于拍摄输电线路的状态，所述监控无人机3包括备用无人机和工作无人机，所述备用无人机存放于备用仓25中，在所述工作无人机出现故障时使用。
本发明依托于物联网技术，利用GPRS公网与蓝牙进行信息传输，在故障率较高的输电路段处构建一个监控物联网，每个电塔上均安装有监控平台2，每个监控平台2上均备用一个备用无人机，工作无人机行驶在监控平台2之间，通过摄像头拍摄相邻两个监控平台2之间输电线路的状态，再通过蓝牙传输至监控平台2，监控平台2接收工作无人机拍摄的画面后，通过GPRS将该画面发送至监控中心1，能够对故障率较高的输电路段进行实时监控，能够及时发现故障位置和故障状态，能够降低故障排除的危险，节约人力，可根据故障状态针对性的携带维修工具，能够降低工作人员的工作负担。
为了在恶劣天气中保护工作无人机，所述停机坪26的顶部的一端设有挡板27，所述停机坪26的顶部设有折叠式护罩28，所述折叠式护罩28的一端与停机坪26远离挡板27的一端连接，另一端设有滑块29，所述滑块29位于停机坪26的外侧且与停机坪26滑动连接，所述滑块29远离挡板27的一端设有第一电推杆41，所述第一电推杆41水平固定在停机坪26上，所述第一电推杆41与微控制器23信号连接，折叠式护罩28能够覆盖停机坪26，第一电推杆41能够控制折叠式护罩28的开启，第一电推杆41推动折叠式护罩28，将停机坪26覆盖后，能够保住停机坪上的工作无人机。
为了便于备用无人机的使用，所述备用仓25中设有支撑平台42，所述支撑平台42与备用仓25滑动连接，所述支撑平台42的底部水平设有第二电推杆43，所述第二电推杆43的一端与备用仓25连接，另一端与支撑平台42连接，所述备用仓25上设有与支撑平台42相适应的进出口44，所述备用仓25的外壁上设有与进出口44相适应的密封板45，所述密封板45的顶端与备用仓25铰接，所述密封板45的外壁上铰接有第三电推杆46，所述第三电推杆46远离密封板的一端与备用仓25连接，所述第二电推杆43、第三电推杆46均与微控制器23信号连接，支撑平台42用于承载备用无人机，利用第二电推杆43可将支撑平台42推出备用仓25，也可将伸出备用仓25的支撑平台42拉回，利用第三电推杆46能够控制密封板45的启闭，便于备用无人机的使用。
为了防止监控无人机因无电而坠毁，所述监控无人机3上设有用于监控监控无人机3剩余电量的电量监控装置，能够对监控无人机3的剩余电量进行实时监控，保证电量充足，防止因无电而坠毁。
为了保证监控无人机在充电时的稳定性，所述监控无人机3的底部设有磁铁，所述停机坪26的顶部镶嵌有电磁铁，所述电磁铁连接有继电器，所述继电器与微控制器23信号连接，利用电磁铁与磁铁的配合能够将监控无人机牢固的固定在停机坪26上，防止无人机被风吹走，保证充电时的稳定性。
实施例：本发明所述是一种基于物联网的电力监控系统，包括：
监控中心1，所述监控中心1中设有控制主机，控制主机上设有第一GPRS通信模块11；
监控平台2，所述监控平台2安装于电塔的顶部，所述监控平台2中设有第二GPRS通信模块21、第一蓝牙模块22、微控制器23，通过第二GPRS通信模块21与第一GPRS通信模块11实现监控平台2与监控中心1的信息传递，所述监控平台2包括与电塔固定连接的支撑架24，支撑架24通过螺栓固定在电塔的顶部，所述支撑架24的顶部焊接有备用仓25，所述备用仓25的顶部焊接有停机坪26，所述停机坪26中镶嵌有第一无线充电模块；
优选的，为了在恶劣天气中保护工作无人机，停机坪26为方形板，所述停机坪26的顶部的一端竖直焊接有挡板27，所述停机坪26的顶部设有折叠式护罩28，折叠式护罩228由帆布和若干个U型架构成，所述折叠式护罩28的一端与停机坪26远离挡板27的一端连接，另一端设有滑块29，滑块29固定在最外端的U型架上，滑块29可采用与停机坪26相适应的U型铝材，所述滑块29位于停机坪26的外侧且与停机坪26滑动连接，所述滑块29远离挡板27的一端设有第一电推杆41，所述第一电推杆41水平固定在停机坪26上，所述第一电推杆41与微控制器23信号连接，折叠式护罩28能够覆盖停机坪26，第一电推杆41能够控制折叠式护罩28的开启，第一电推杆41推动折叠式护罩28，将停机坪26覆盖后，能够保住停机坪上的工作无人机。
监控无人机3，所述监控无人机3上设有GPS自动巡航系统、与第一蓝牙模块22相适应的第二蓝牙模块31、与第一无线充电模块相适应的第二无线充电模块，利用GPS自动巡航系统保证监控无人机3能够在两个监控平台2之间准确行驶，通过第二蓝牙模块31与第一蓝牙模块22实现监控无人机3与监控平台2之间的信息传递，利用第二无线充电模块与第一无线充电模块的配合能够对监控无人机3进行无线充电，所述监控无人机3的底部设有摄像头，摄像头用于拍摄输电线路的状态，所述监控无人机3包括备用无人机和工作无人机，所述备用无人机存放于备用仓25中，在所述工作无人机出现故障时使用。
进一步的，为了防止监控无人机因无电而坠毁，所述监控无人机3上设有用于监控监控无人机3剩余电量的电量监控装置，能够对监控无人机3的剩余电量进行实时监控，保证监控无人机3电量充足，防止因无电而坠毁。进一步的，为了保证监控无人机在充电时的稳定性，所述监控无人机3的底部设有磁铁，所述停机坪26的顶部镶嵌有电磁铁，所述电磁铁连接有继电器，所述继电器与微控制器23信号连接，利用电磁铁与磁铁的配合能够将监控无人机牢固的固定在停机坪26上，防止无人机被风吹走，保证充电时的稳定性。
优选的，为了便于备用无人机的使用，所述备用仓25中水平设有支撑平台42，支撑平台42的底部设有四个垫脚，备用仓25内的底部设有与垫脚相适应的滑槽，所述支撑平台42与备用仓25滑动连接，所述支撑平台42的底部沿滑槽的长度方向水平设有第二电推杆43，所述第二电推杆43的一端与备用仓25连接，另一端与支撑平台42连接，所述备用仓25上设有与支撑平台42相适应的进出口44，所述备用仓25的外壁上设有与进出口44相适应的密封板45，所述密封板45的顶端与备用仓25铰接，所述密封板45的外壁上铰接有第三电推杆46，所述第三电推杆46远离密封板的一端与备用仓25连接，所述第二电推杆43、第三电推杆46均与微控制器23信号连接，支撑平台42用于承载备用无人机，利用第二电推杆43可将支撑平台42推出备用仓25，也可将伸出备用仓25的支撑平台42拉回，利用第三电推杆46能够控制密封板45的启闭，便于备用无人机的使用。
本发明依托于物联网技术，利用GPRS公网与蓝牙进行信息传输，在故障率较高的输电路段处构建一个监控物联网，每个电塔上均安装有监控平台2，每个监控平台2上均备用一个备用无人机，工作无人机行驶在监控平台2之间，通过摄像头拍摄相邻两个监控平台2之间输电线路的状态，再通过蓝牙传输至监控平台2，监控平台2接收工作无人机拍摄的画面后，通过GPRS将该画面发送至监控中心1，能够对故障率较高的输电路段进行实时监控，能够及时发现故障位置和故障状态，能够降低故障排除的危险，节约人力，可根据故障状态针对性的携带维修工具，能够降低工作人员的工作负担。
Claims (5)
1.一种基于物联网的电力监控系统，其特征在于，包括：
监控中心(1)，所述监控中心(1)中设有第一GPRS通信模块(11)；
监控平台(2)，所述监控平台(2)安装于电塔的顶部，所述监控平台(2)中设有第二GPRS通信模块(21)、第一蓝牙模块(22)、微控制器(23)，所述监控平台(2)包括与电塔固定连接的支撑架(24)，所述支撑架(24)的顶部设有备用仓(25)，所述备用仓(25)的顶部设有停机坪(26)，所述停机坪(26)中镶嵌有第一无线充电模块；
监控无人机(3)，所述监控无人机(3)上设有GPS自动巡航系统、与第一蓝牙模块(22)相适应的第二蓝牙模块(31)、与第一无线充电模块相适应的第二无线充电模块，所述监控无人机(3)的底部设有摄像头，所述监控无人机(3)包括备用无人机和工作无人机，所述备用无人机存放于备用仓(25)中，在所述工作无人机出现故障时使用。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的电力监控系统，其特征在于：所述停机坪(26)的顶部的一端设有挡板(27)，所述停机坪(26)的顶部设有折叠式护罩(28)，所述折叠式护罩(28)的一端与停机坪(26)远离挡板(27)的一端连接，另一端设有滑块(29)，所述滑块(29)位于停机坪(26)的外侧且与停机坪(26)滑动连接，所述滑块(29)远离挡板(27)的一端设有第一电推杆(41)，所述第一电推杆(41)水平固定在停机坪(26)上，所述第一电推杆(41)与微控制器(23)信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的电力监控系统，其特征在于：所述备用仓(25)中设有支撑平台(42)，所述支撑平台(42)与备用仓(25)滑动连接，所述支撑平台(42)的底部水平设有第二电推杆(43)，所述第二电推杆(43)的一端与备用仓(25)连接，另一端与支撑平台(42)连接，所述备用仓(25)上设有与支撑平台(42)相适应的进出口(44)，所述备用仓(25)的外壁上设有与进出口(44)相适应的密封板(45)，所述密封板(45)的顶端与备用仓(25)铰接，所述密封板(45)的外壁上铰接有第三电推杆(46)，所述第三电推杆(46)远离密封板的一端与备用仓(25)连接，所述第二电推杆(43)、第三电推杆(46)均与微控制器(23)信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的电力监控系统，其特征在于：所述监控无人机(3)上设有用于监控监控无人机(3)剩余电量的电量监控装置。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的电力监控系统，其特征在于：所述监控无人机(3)的底部设有磁铁，所述停机坪(26)的顶部镶嵌有电磁铁，所述电磁铁连接有继电器，所述继电器与微控制器(23)信号连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201910901721.2A CN110601366A (zh) | 2019-09-23 | 2019-09-23 | 一种基于物联网的电力监控系统 |
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| CN201910901721.2A CN110601366A (zh) | 2019-09-23 | 2019-09-23 | 一种基于物联网的电力监控系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110601366A true CN110601366A (zh) | 2019-12-20 |
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ID=68862546
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| CN201910901721.2A Pending CN110601366A (zh) | 2019-09-23 | 2019-09-23 | 一种基于物联网的电力监控系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN110601366A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113975430A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-01-28 | 中南大学湘雅医院 | 一种防疫用于消毒液喷洒装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN207320712U (zh) * | 2017-11-10 | 2018-05-04 | 西南大学 | 输电线路巡线监测系统 |
| CN108674685A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-10-19 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种杆塔用停机场 |
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2019
- 2019-09-23 CN CN201910901721.2A patent/CN110601366A/zh active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN207320712U (zh) * | 2017-11-10 | 2018-05-04 | 西南大学 | 输电线路巡线监测系统 |
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