CN109179277A - 一种用于消防车的车载无人机自动举升与收纳装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于消防车的车载无人机自动举升与收纳装置，包括主体支架、第一减速电机、传动丝杠、下导轨、上导轨和举升导正平台，第一减速电机与传动丝杠连接构成传动杆，传动杆和下导轨固定在主体支架的底座上，上导轨固定在主体支架的上支座上，主体支架的两边各设置有两根升降杆，两根升降杆通过转轴交叉连接；一根升降杆的下端与传动丝杠上的下滑块连接，下滑块与下导轨滑动连接，上端连接在主体支架的上支座上；另一根升降杆的下端连接在主体支架的底座上，上端与上滑块相连，上滑块与上导轨滑动连接；举升导正平台固定在主体支架的上支座上,无人机位于举升导正平台上。该装置可自动平稳展开、举升与收纳，空间占用率小，使用方便。

Description

一种用于消防车的车载无人机自动举升与收纳装置
技术领域：
本发明涉及消防设备领域，特别是涉及一种用于消防车的车载无人机自动举升与收纳装置。
背景技术：
随着社会的不断发展，城市中高层建筑越来越多，当高层建筑发生火灾时往往由于着火点过高，城市交通拥堵等问题，消防车难于及时到达指定位置展开灭火救援工作，因而会影响灭火效率。近几年无人机技术发展迅速，因此出现了消防用无人机来进行快速灭火。消防车将无人机运送至灭火救援地点后消防员将无人机从车厢内取出，放置在无遮挡物的地点进行起升作业，灭火救援结束后降落到指定位置，再由消防员放置到车内。由于现有能实现消防灭火的无人机根据其灭火作战的特殊原因，一般体积、重量都较大，搬运不方便，展开灭火作战时间长，因此无人机在实现快速起升与回收方面存在较大的问题。
2017年7月21日公布的中国实用新型专利，名称为多功能救援属具测试平台，包括升降杆I一端与升降台底座铰链连接，另一端与升降工作台通过滑块连接；升降杆II一端与升降底座通过滑块连接，另一端与升降工作台铰链连接；升降杆I与升降杆II交叉并通过铰链连接，共有两组平行的升降杆I与升降杆II交叉并通过铰链连接；升降液压缸两端分别通过铰链连接到升降杆I和升降杆II上。该测试平台适用于质量较轻的救援属具对测试元件，不适用于体积、重量都较大的消防用无人机。
发明内容：
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种用于消防车的车载无人机自动举升与收纳装置，可自动平稳展开、自动举升与收纳，对空间占用率小，工作稳定可靠，使用方便。
本发明的目的是通过以下技术方案来解决的：一种用于消防车的车载无人机自动举升与收纳装置，包括主体支架、第一减速电机、传动丝杠、下导轨、上导轨和举升导正平台，第一减速电机与传动丝杠连接构成传动杆，传动杆和下导轨呈上下平行状固定在主体支架的底座上，上导轨固定在主体支架的上支座上，主体支架的两边各设置有两根升降杆，两根升降杆通过转轴交叉连接；一根升降杆的下端通过销轴与传动丝杠上的下滑块连接，下滑块与下导轨滑动连接，上端通过销轴连接在主体支架的上支座上；另一根升降杆的下端通过销轴连接在主体支架的底座上，上端通过销轴与上滑块相连，上滑块与上导轨滑动连接；举升导正平台固定在主体支架的上支座上，举升导正平台的周围铰接有举升导正板，无人机位于举升导正平台上。
进一步，消防车的车厢包括第一厢体和第二厢体，主体支架的底座固定安装在第一厢体内，第一厢体的一侧设有车厢侧门，第一厢体的顶端两侧设有滑动导轨，滑动导轨上安装有滑动顶盖板，滑动顶盖板可沿滑动导轨来回滑动,通过无人机自动举升与收纳装置可将无人机举升到第一厢体的顶端外部。
进一步，滑动顶盖板的下面中部安装有齿条，齿条与滑动导轨平行，第二厢体的顶部安装有第二减速电机，第二减速电机通过齿轮与齿条啮合连接。
进一步，主体支架的底座上安装有限位挡板，限位挡板用于下滑块的运动位置。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明无人机自动举升与收纳装置，可以自动平稳展开、自动举升与收纳，空间占用率小，工作稳定可靠，使用方便。
(2)本发明无人机自动举升与收纳装置安装在消防车的车厢内，车厢的顶盖为滑动顶盖板，通过减速电机实现滑动顶盖板的自动打开或关闭，实现无人机的举升和回落收纳。
附图说明：
图1是自动举升与收纳装置复位状态示意图。
图2为图1的左视图。
图3是自动举升与收纳装置工作举升状态示意图。
图4为图3的左视图。
图5是车厢顶部滑动顶盖板打开状态的示意图。
图6是车厢顶部滑动顶盖板打开无人机起飞准备状态示意图。
图7是车厢顶部滑动顶盖板关闭无人机回收状态的示意图。
附图标记说明：1第一减速电机、2传动丝杠、3下导轨、4上导轨、5举升导正平台、6主体支架的底座、7主体支架的上支座、8升降杆、9销轴、10下滑块、11上滑块、12举升导正板、13无人机、14限位挡板、15转轴、16第一厢体、17第二厢体、18车厢侧门、19滑动导轨、20滑动顶盖板、21齿条、22第二减速电机。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
如图1-图4所示一种用于消防车的车载无人机自动举升与收纳装置，包括主体支架、第一减速电机1、传动丝杠2、下导轨3、上导轨4和举升导正平台5，第一减速电机1与传动丝杠2连接构成传动杆，传动杆和下导轨3呈上下平行状固定在主体支架的底座6上，上导轨4固定在主体支架的上支座7上，主体支架的两边各设置有两根升降杆8，两根升降杆8通过转轴15交叉连接；一根升降杆8的下端通过销轴9与传动丝杠2上的下滑块10连接，下滑块10与下导轨3滑动连接，上端通过销轴9连接在主体支架的上支座7上；另一根升降杆8的下端通过销轴连接在主体支架的底座6上，上端通过销轴与上滑块11相连，上滑块11与上导轨4滑动连接；举升导正平台5固定在主体支架的上支座7上，举升导正平台5的周围铰接有举升导正板12，无人机13位于举升导正平台5上。
工作时，第一减速电机1通过传动丝杠2将动力传递给下滑块10，下滑块10在传动丝杠2的作用下沿着下导轨3直线滑动，下滑块10的直线滑动带动升降杆8运动，升降杆8运动使举升导正平台5上升或下降，通过举升导正平台5的上升与下降，实现无人机13的举升和回落收纳。
本发明主体支架的底座6上安装有两个限位挡板14，限位挡板14用于限制下滑块10的运动位置。
如图5-图7所示，本发明消防车的车厢包括第一厢体16和第二厢体17，主体支架的底座6固定安装在第一厢体16内，第一厢体16的一侧设有车厢侧门18，第一厢体的顶端两侧设有滑动导轨19，滑动导轨19上安装有滑动顶盖板20，滑动顶盖板20可沿滑动导轨19来回滑动，通过无人机自动举升与收纳装置可将无人机举升到第一厢体16的顶端外部，滑动顶盖板20的下面中部安装有齿条21，齿条21与滑动导轨19平行，第二厢体17的顶部安装有第二减速电机22，第二减速电机22通过齿轮与齿条21啮合连接。
当车载无人机起飞时，第二减速电机22转动时带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条21转动，齿条21转动进一步使滑动顶盖板20沿第一厢体16两侧滑动导轨19滑动，使第一厢体16顶端的滑动顶盖板20打开(如图5所示)，第一厢体内16的无人机自动举升与收纳装置的第一减速电机1同步启动，将无人机13举升到第一箱体的顶端，无人机从举升导正平台5上启动起飞并展开折叠的两翼(如图6所示)。
当车载无人机灭火完成后，首先，无人机13将两翼自动折叠，下落到无人机自动举升与收纳装置的举升导正平台5上，并通过四周的举升导正板12校正无人机13使其到举升导正平台5的正中央；然后，无人机自动举升与收纳装置的第一减速电机1同步启动，将无人机回收到第一厢体16的内部；最后，第一厢体16的滑动顶盖板20在第二减速电机22转动时带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条21转动，齿条21转动进一步使滑动顶盖板20沿第一厢体两侧滑动导轨滑动使第一厢体顶端的滑动顶盖板20关闭(如图7所示)。
本发明举升导正平台5为锥形六面体结构，可根据无人机13体积调整大小，满足无人机放置的要求，也可以为圆形结构或椭圆形结构。
本发明滑动顶盖板20可根据第一厢体16的大小进行尺寸调整。
本发明第二厢体17内部安装有罐体、发电机组、消防泵、管路等消防装置。
本发明无人机自动举升与收纳装置可根据无人机重量和体积来调整各部件的承载能力，满足不同重量无人机举升与回收的要求，使本发明的使用范围更加广泛。

Claims (4)

1.一种用于消防车的车载无人机自动举升与收纳装置，其特征在于：包括主体支架、第一减速电机(1)、传动丝杠(2)、下导轨(3)、上导轨(4)和举升导正平台(5)，第一减速电机(1)与传动丝杠(2)连接构成传动杆，传动杆和下导轨(3)呈上下平行状固定在主体支架的底座(6)上，上导轨(4)固定在主体支架的上支座(7)上，主体支架的两边各设置有两根升降杆(8)，两根升降杆(8)通过转轴(15)交叉连接；一根升降杆(8)的下端通过销轴(9)与传动丝杠(2)上的下滑块(10)连接，下滑块(10)与下导轨(3)滑动连接，上端通过销轴(9)连接在主体支架的上支座(7)上；另一根升降杆(8)的下端通过销轴连接在主体支架的底座(6)上，上端通过销轴与上滑块(11)相连，上滑块(11)与上导轨(4)滑动连接；举升导正平台(5)固定在主体支架的上支座(7)上，举升导正平台(5)的周围铰接有举升导正板(12)，无人机(13)位于举升导正平台(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于消防车的车载无人机自动举升与收纳装置，其特征在于：主体支架的底座(6)上安装有限位挡板(14)，限位挡板(14)用于限制下滑块(10)的运动位置。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于消防车的车载无人机自动举升与收纳装置，其特征在于：消防车的车厢包括第一厢体(16)和第二厢体(17)，主体支架的底座(6)固定安装在第一厢体(16)内，第一厢体(16)的一侧设有车厢侧门(18)，第一厢体的顶端两侧设有滑动导轨(19)，滑动导轨(19)上安装有滑动顶盖板(20)，滑动顶盖板(20)可沿滑动导轨(19)来回滑动，通过无人机自动举升与收纳装置可将无人机举升到第一厢体(16)的顶端外部。
4.根据权利要求3所述的一种用于消防车的车载无人机自动举升与收纳装置，其特征在于：滑动顶盖板(20)的下面中部安装有齿条(21)，齿条(21)与滑动导轨(19)平行，第二厢体(17)的顶部安装有第二减速电机(22)，第二减速电机(22)通过齿轮与齿条(21)啮合连接。
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