CN112389309A - 一种无人机运输车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及消防技术领域，具体涉及一种无人机运输车，包括底盘、车厢和车头，所述车厢和车头安装与所述底盘上，所述车厢位于所述车头的后部；所述车厢内安装有至少一个举升机构。本申请通过在车厢内安装举升机构，在需要使用的时候直接通过举升机构将无人机举升到一定的高度后在起飞，这样就能避免由于消防现场地势不平不利于无人机的起飞，且也不需要在人工搬运无人机，节省了人力。

Description

一种无人机运输车

技术领域

本发明涉及消防技术领域，具体涉及一种无人机运输车。

背景技术

随着社会经济及工业技术的发展，无人机的使用越来越广泛，将无人机用于救援是大势所趋。如果将无人机放置在汽车车顶上，虽然方便无人机起飞，但是将无人机放在车外，无法保护好无人机，还会影响汽车行驶；如果将无人机起飞置于车内，由于车内空间受限，放置不便，每次使用的时候需要人工将无人机搬运出来放置于离车具有一定距离的空旷地上，使用完成后在将无人机搬运回车内，由于救援用的无人机上需要装载救援物资因此重量较重，人工搬运比较费力；且由于消防现场有可能地面是不平的，不利于无人机的起飞。因此，现急需提供一种既能够使无人机放置安全，同时还方便无人机起飞车辆，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。。

发明内容

本发明针对目前无人机需要人工搬运下车和上车导致比较费力且消防现场有可能地面不平不利于无人机起飞的问题，提供一种无人机运输车。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种无人机运输车，包括底盘、车厢和车头，所述车厢和车头安装与所述底盘上，所述车厢位于所述车头的后部；所述车厢内安装有至少一个举升机构。

优选的，所述车厢通过隔板分成了设备区、无人机区和操作区，所述设备区靠近所述车头一侧，所述操作区位于所述车厢远离所述车头一侧，所述无人机区位于所述设备区和所述操作区之间；所述设备区内安装有取力发电机和充电设备箱。通过隔板将车厢分成了三个区域，每个区域是独立存在的，使得各个区域隔离。

优选的，所述举升机构包括滑动底座、机架和举升组件；所述机架可滑动的安装于所述滑动底座上，所述举升组件与所述机架铰接，所述机架上安装有升降缸，所述升降缸的活塞与所述举升组件铰接；所述车厢内沿着所述车厢宽度的方向安装有两个举升机构，两个所述举升机构的滑出方向相反。通过在车厢内安装两个滑出方向相反的举升机构，即一个无人机举升机构向左滑出，一个无人机举升机构向右滑出，这样在空间有限的情况下布局两套设备，使得消防效果更好。

优选的，所述无人机区包括电池和举升机构，每个所述举升机构的两侧均安装有干粉灭火罐；两个所述举升机构之间还安装有电池防爆箱，干粉灭火罐与无人机相连，用于给无人机提供水源。

优选的，所述操作区内安装有中控台和座椅，操作人员在操作区内操控无人机。

优选的，所述无人机区的两侧设有卷帘门，使用时，无人机区两侧的卷帘门向上卷起，不会影响举升机构的伸出。

优选的，所述车厢的顶部安装有升降照明机构和无线天线。需要使用照明设备时，将升降照明机构升起，可以用于照明。

优选的，所述车厢的侧面设有频闪灯。

优选的，所述滑动底座上安装有丝杆，所述滑动底座的底部安装有连接块，所述连接块内套设有螺母，所述螺母套设在所述丝杆上；所述举升组件包括第一安装板、第二安装板和连杆组件；所述机架的上部的两侧安装有第一安装板，所述第一安装板内安装有连杆组件，所述连杆组件与所述第一安装板通过轴承和转轴转动连接；所述连杆组件的另一端转动连接有第二安装板，所述第二安装板上连接有无人机底座，所述无人机底座上安装有托盘；所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆两端分别与两侧的转轴连接，形成平行四边形。通过丝杠将滑动底座滑出，通过连杆组件保证举升机构在上升和下降的时候，无人机始终是与地面保持水平的。

优选的，所述无人机底座上设有转盘，所述无人机底座上安装有旋转座，所述转盘的底部安装有与所述旋转座配合的旋转套，所述托盘安装在所述转盘上；所述转盘上安装有锁紧组件，所述锁紧组件包括第一固定块、第二固定块、推杆、旋转块、拉杆和锁钩，所述第一固定块的两侧安装有第二固定块，所述推杆的底座安装在所述转盘上，所述推杆的另一端与所述旋转块铰接，所述旋转块的中部与所述第一固定块铰接，所述旋转块的两端均铰接有拉杆，所述拉杆远离所述旋转块的一端铰接有锁钩，所述锁钩的中部与所述第二固定块铰接；所述托盘对应所述锁钩处设有锁孔。由于无人机上的水管比较长，因此无人机在车内的时候是沿着车身宽度的方向存放的，而后期在使用的时候需要将无人机转动后，才能保证无人机的水管干粉灭火罐的有效连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本申请通过在车厢内安装举升机构，在需要使用的时候直接通过举升机构将无人机举升到一定的高度后在起飞，这样就能避免由于消防现场地势不平不利于无人机的起飞，且也不需要在人工搬运无人机，节省了人力。

附图说明：

图1为无人机升降机构的结构示意图。

图2为滑动底座的结构示意图。

图3为机架的结构示意图。

图4为举升组件的结构示意图。

图5为无人机底座的结构示意图。

图6为转盘的结构示意图一。

图7为转盘的结构示意图二。

图8为锁紧组件的结构示意图。

图9为托盘的结构示意图。

图10为本申请提供的无人机运输车的车内俯视图。

图11为本申请提供的无人机运输车的车顶俯视图。

图12为图10的侧视图。

图中标记：1-滑动底座，2-机架，3-举升组件，4-升降缸，5-丝杆，6-连接块，7-螺母，8-第一安装板，9-第二安装板，10-连杆组件，11-轴承，12-转轴，13-第一连杆，14-第二连杆，15-第三连杆，16-第四连杆，17-调节杆，18-转盘，19-旋转座，20-旋转套，21-托盘，22-旋转缸，24-无人机底座，25-支架，26-滑道，27-滑块，28-锁紧组件，29-第一固定块，30-第二固定块，31-推杆，32-旋转块，33-拉杆，34-锁钩，35-锁孔，36-滑轨，37-滚轮，38-限位柱，39-限位块，40-连接轴，41-举升机构，42-底盘，43-车厢，44-车头，45-设备区，46-无人机区，47-操作区，48-取力发电机，49-充电设备箱，50-电池，51-干粉灭火罐，52-电池防爆箱，53-中控台，54-座椅，55-卷帘门，56-升降照明机构，57-无线天线，58-频闪灯，59-隔板。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图10至图12所示，本申请提供了一种无人机运输车，包括底盘42、车厢43和车头44，所述车厢43和车头44安装与所述底盘42上，所述车厢43位于所述车头44的后部；所述车厢43内安装有至少一个举升机构41。所述车厢43通过隔板59分成了设备区45、无人机区46和操作区47，所述设备区45靠近所述车头44一侧，所述操作区47位于所述车厢43远离所述车头44一侧，所述无人机区46位于所述设备区45和所述操作区47之间；所述设备区45内安装有取力发电机48和充电设备箱49。所述车厢43内沿着所述车厢43宽度的方向安装有两个举升机构41，两个所述举升机构41的滑出方向相反。

所述无人机区46包括电池50和举升机构41，每个所述举升机构41的两侧均安装有干粉灭火罐51；两个所述举升机构41之间还安装有电池防爆箱52。所述操作区47内安装有中控台53和座椅54。所述无人机区46的两侧设有卷帘门55；所述车厢43的顶部安装有升降照明机构56和无线天线57；所述车厢43的侧面设有频闪灯58。

如图1所示，无人机升降机构包括滑动底座1、机架2和举升组件3；所述机架2可滑动的安装于所述滑动底座1上，所述举升组件3与所述机架2铰接，所述机架2上安装有升降缸4，所述升降缸4的活塞与所述举升组件3铰接。

如图2所示，滑动底座1上安装有电动的丝杆5，丝杆5外套设有连接块6，连接块6内设有螺母7，螺母7套设在丝杆5外与丝杆5配合使用。滑动底座1的两侧设有U型的滑轨36。所述机架2的下部安装有限位柱38，所述滑动底座1上设有限位块39。

如图3所示，机架2机架2的底部设有滚轮37，滚轮37位于滑轨36内。机架2的两侧设为三角形的固定架，升降缸4的底座与机架2的底部铰接，第一升降杆的另一端安装有连接轴40，连接轴40与举升组件3转动连接。机架2的顶部安装有两个U型的第一安装板8，第一安装板8与连杆组件10连接，连杆组件10包括第一连杆13、第二连杆14、第三连杆15和第四连杆16，第一连杆13和第二连杆14安装在上部，第三连杆15和第四连杆16安装在下部。连杆组件10的另一端连接有两个第二安装板9，第一安装板8与第二安装板9的结构相同，均为U型的。第一连杆13、第二连杆14、第三连杆15和第四连杆16与第一安装板8和第二安装板9组装后呈平行四边形。第一安装板8上设有两个孔，孔内安装有轴承11，两个第一安装板8之间上下安装有两根转轴12，两个第二安装板9之间上下也安装有两根转轴12。转轴12穿过第一连杆13、第二连杆14、第三连杆15和第四连杆16后与第一安装板8和第二安装板9连接。

为了方便调节连杆组件10的平衡，因此将第一连杆13和第二连杆14设计为可调节长度的调节杆17，可以通过在第一连杆13和第二连杆14分成两端，分别在内部设计内螺纹，调节杆17通过螺纹与第一连杆13的两端连接。

如图4和图5所示，无人机底座24与第二安装板9通过螺栓固定连接，在无人机底座24的上安装有旋转座19，旋转座19的上部安装有转盘18。转盘18底部的中心安装有支架25，支架25的中心安装有旋转套20，旋转套20与旋转座19配合使用使得托盘21实现旋转。无人机底座24上安装有旋转缸22，旋转缸22的底座通过铰接块与无人机底座24铰接。转盘18的中部安装有支架25，旋转座19安装在无人机底座24的中心，旋转套20安装在支架25的中心；支架25上设有弧形的滑道26，滑块27穿过滑道26后与旋转缸22的活塞连接。

为了保证放置无人机的平台是水平的，因此在转盘18上设置了托盘21。如图6所示，在转盘18上安装有两套锁紧组件28，锁紧组件28包括第一固定块29、第二固定块30、推杆31、旋转块32、拉杆33和锁钩34，第一固定块29的两侧安装有第二固定块30，第一固定块29和第二固定块30固定在转盘上，推杆31的底座安装在转盘18上，推杆31的另一端与旋转块32铰接，旋转块32的中部与第一固定块29铰接，旋转块32的两端均铰接有拉杆33，拉杆33远离旋转块32的一端铰接有锁钩34，锁钩34的中部与第二固定块30铰接。在转盘18的上部安装有托盘21，托盘21对应锁钩34处设有条形的锁孔35，即托盘21上设有四个锁孔35。通过推杆31将旋转块32推动，使得旋转块32绕着第一固定块29旋转，从而将两侧的锁钩34绕着第二固定块30旋转实现锁定与打卡。

本申请的升降缸4可以采用液压油缸，旋转缸22可以是气缸，推杆31可以采用电动推杆31也可以采用气缸。

举升机构41的工作过程：使用时候，丝杆5旋转带动机架2向外移动，当限位柱38移动到限位块39位置后向前移动停止，升降缸4伸出，将举升组将向上移动，由于所述第一连杆13、第二连杆14、第三连杆15和第四连杆16与第一安装板8和第二安装板9连接后形成平行四边形组成四连杆的结构，因此举升机构41在上升的过程中可以始终保持无人机底座24是水平方向的。滑块27是位于滑道26内的，因此通过旋转缸22将无人机的方向进行旋转。推杆31将其两侧的拉杆33推开从而锁钩34散开，从锁孔35内滑出，无人机即可实现起飞。使用完成后，无人机停放到托盘21上后，将转盘18反方向旋转后将举升组将下降，然后丝杆5反方向旋转将机架2移动到车内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机运输车，其特征在于，包括底盘(42)、车厢(43)和车头(44)，所述车厢(43)和车头(44)安装与所述底盘(42)上，所述车厢(43)位于所述车头(44)的后部；所述车厢(43)内安装有至少一个举升机构(41)。

2.根据权利要求1所述的无人机运输车，其特征在于，所述车厢(43)通过隔板(59)分成了设备区(45)、无人机区(46)和操作区(47)，所述设备区(45)靠近所述车头(44)一侧，所述操作区(47)位于所述车厢(43)远离所述车头(44)一侧，所述无人机区(46)位于所述设备区(45)和所述操作区(47)之间；所述设备区(45)内安装有取力发电机(48)和充电设备箱(49)。

3.根据权利要求2所述的无人机运输车，其特征在于，所述举升机构(41)包括滑动底座(1)、机架(2)和举升组件(3)；所述机架(2)可滑动的安装于所述滑动底座(1)上，所述举升组件(3)与所述机架(2)铰接，所述机架(2)上安装有升降缸(4)，所述升降缸(4)的活塞与所述举升组件(3)铰接；所述车厢(43)内沿着所述车厢(43)宽度的方向安装有两个举升机构(41)，两个所述举升机构(41)的滑出方向相反。

4.根据权利要求2所述的无人机运输车，其特征在于，所述无人机区(46)包括电池(50)和举升机构(41)，每个所述举升机构(41)的两侧均安装有干粉灭火罐(51)；两个所述举升机构(41)之间还安装有电池防爆箱(52)。

5.根据权利要求2所述的无人机运输车，其特征在于，所述操作区(47)内安装有中控台(53)和座椅(54)。

6.根据权利要求2所述的无人机运输车，其特征在于，所述无人机区(46)的两侧设有卷帘门(55)。

7.根据权利要求1所述的无人机运输车，其特征在于，所述车厢(43)的顶部安装有升降照明机构(56)和无线天线(57)。

8.根据权利要求1所述的无人机运输车，其特征在于，所述车厢(43)的侧面设有频闪灯(58)。

9.根据权利要求3所述的无人机运输车，其特征在于，所述滑动底座(1)上安装有丝杆(5)，所述滑动底座(1)的底部安装有连接块(6)，所述连接块(6)内套设有螺母(7)，所述螺母(7)套设在所述丝杆(5)上；所述举升组件(3)包括第一安装板(8)、第二安装板(9)和连杆组件(10)；所述机架(2)的上部的两侧安装有第一安装板(8)，所述第一安装板(8)内安装有连杆组件(10)，所述连杆组件(10)与所述第一安装板(8)通过轴承(11)和转轴(12)转动连接；所述连杆组件(10)的另一端转动连接有第二安装板(9)，所述第二安装板(9)上连接有无人机底座(24)，所述无人机底座(24)上安装有托盘(21)；所述连杆组件(10)包括第一连杆(13)、第二连杆(14)、第三连杆(15)和第四连杆(16)，所述第一连杆(13)、第二连杆(14)、第三连杆(15)和第四连杆(16)两端分别与两侧的转轴(12)连接，形成平行四边形。

10.根据权利要求9所述的无人机运输车，其特征在于，所述无人机底座(24)上设有转盘(18)，所述无人机底座(24)上安装有旋转座(19)，所述转盘(18)的底部安装有与所述旋转座(19)配合的旋转套(20)，所述托盘(21)安装在所述转盘(18)上；所述转盘(18)上安装有锁紧组件(28)，所述锁紧组件(28)包括第一固定块(29)、第二固定块(30)、推杆(31)、旋转块(32)、拉杆(33)和锁钩(34)，所述第一固定块(29)的两侧安装有第二固定块(30)，所述推杆(31)的底座安装在所述转盘(18)上，所述推杆(31)的另一端与所述旋转块(32)铰接，所述旋转块(32)的中部与所述第一固定块(29)铰接，所述旋转块(32)的两端均铰接有拉杆(33)，所述拉杆(33)远离所述旋转块(32)的一端铰接有锁钩(34)，所述锁钩(34)的中部与所述第二固定块(30)铰接；所述托盘(21)对应所述锁钩(34)处设有锁孔(35)。

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