CN105857636A - 一种无人机遥感测量移动平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机遥感测量移动平台，主要涉及测量与遥感技术领域。包括车体，所述车体上设置操作室，所述操作室内设置无人机发射架、无人机充电器和无人机清洗装置，所述无人机发射架包括升降机构、第一支撑板、第二支撑板和无人机发射台，所述操作室的顶部设有与无人机发射台相适应的窗口，所述窗口内设置盖板，所述无人机充电器包括蓄电池，所述无人机清洗装置包括支撑架、转动架、清洗罩和烘干罩。本发明的有益效果在于：它能够为无人机提供水平的发射台，能够保证无人机升空与降落的稳定，能够避免摔伤机身，具有结构简单，调节方便的特点，能够在无人机完成勘测后，对无人机进行及时清洗，有利于无人机的日常保养。

Description

一种无人机遥感测量移动平台
技术领域
本发明涉及测量与遥感技术领域，具体是一种无人机遥感测量移动平台。
背景技术
在工程勘测时，为获得某一区域详细的遥感数据，常借助于无人机采集低空区域的遥感数据。由于无人机的飞行距离以及对无人机的控制范围有限，在实际勘测时，常将无人机运输到待测区域，利用专用的无人机发射架将无人机发射升空，通过专用接收设备来采集无人机测得的遥感数据。但是，由于地面的不平整性，现有的无人机发射架架设困难且发射架上的发射台很难保证水平，在无人机升空与降落时易滑落摔伤机身，且在无人机完成勘测后，机身上的灰尘等污物难以及时清理，不利于无人机的日常保养。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机遥感测量移动平台，它能够为无人机提供水平的发射台，能够保证无人机升空与降落的稳定，能够避免摔伤机身，具有结构简单，调节方便的特点，能够在无人机完成勘测后，对无人机进行及时清洗，有利于无人机的日常保养。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种无人机遥感测量移动平台，包括车体，所述车体上设置操作室，所述操作室内设置无人机发射架、无人机充电器和无人机清洗装置，所述无人机发射架包括升降机构，所述升降机构的顶部设置第一支撑板，所述第一支撑板的一端设置第一支撑柱，所述第一支撑柱的顶部设置第二支撑板，所述第二支撑板与第一支撑柱铰接，所述第二支撑板远离第一支撑柱的一端的底部设置第一楔形块，所述第一楔形块上设置第一支撑块，所述第一支撑块与第一楔形块滑动连接，所述第一支撑块远离第一楔形块的一端与第一支撑板滑动连接，所述第一支撑块上设置第一丝母，所述第一丝母内设置第一丝杠，所述第一支撑板上设有与第一丝杠相适应的第一丝杠固定座，所述第一丝杠的一端设置第一步进电机，所述第一步进电机与第一支撑板螺纹连接，所述第二支撑板的一端设置第二支撑柱，所述第二支撑柱的顶部设置无人机发射台，所述无人机发射台上设置第一水平仪和第二水平仪，所述第一水平仪与第二水平仪垂直，所述无人机发射台远离第二支撑柱的一端的底部设置第二楔形块，所述第二楔形块上设置第二支撑块，所述第二支撑块与第二楔形块滑动连接，所述第二支撑块远离第二楔形块的一端与第二支撑板滑动连接，所述第二支撑块上设置第二丝母，所述第二丝母内设置第二丝杠，所述第二丝杠与第一丝杠垂直，所述第二支撑板上设有与第二丝杠相适应的第二丝杠固定座，所述第二丝杠的一端设置第二步进电机，所述第二步进电机与第二支撑板螺纹连接，所述无人机发射台的顶部设置护罩，所述护罩与无人机发射台可拆连接，所述操作室的顶部设有与无人机发射台相适应的窗口，所述窗口内设置盖板，所述盖板与窗口滑动连接，所述无人机充电器包括蓄电池，所述无人机清洗装置包括支撑架，所述支撑架的顶部设置转动架，所述转动架与支撑架转动连接，所述转动架上设置第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂与转动架铰接，所述第二支撑臂与转动架铰接，所述第一支撑臂上设有与无人机发射台相适应的清洗罩，所述清洗罩与第一支撑臂铰接，所述清洗罩内设置水喷头，所述无人机发射台上设置排水槽，所述第二支撑臂上设有与无人机发射台相适应的烘干罩，所述烘干罩与第二支撑臂铰接，所述烘干罩内设置加热线圈，所述烘干罩上设置排气孔。
所述第一支撑板上设置第一限位开关，所述第二支撑板上设置第二限位开关。
所述第一支撑块的顶部设置第一滑块，所述第一楔形块上设有与第一滑块相适应的第一滑槽，所述第一支撑块的底部设置第二滑块，所述第一支撑板的顶部设有与第二滑块相适应的第二滑槽。
所述操作室的顶部设置太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池电连接。
对比现有技术，本发明的有益效果在于：
1、本发明的无人机发射架能够为无人机提供水平的发射台，能够保证无人机升空与降落的稳定，能够避免摔伤机身，无人机充电器能够为无人机提供储备能源，能够便于无人机的长时间使用，无人机清洗装置能够在无人机完成勘测后，对无人机进行及时清洗，有利于无人机的日常保养。
2、本发明利用第一步进电机带动第一支撑块移动，第一支撑块与第一楔形块相对位置的改变能够调整第二支撑板的倾角，第二步进电机带动第二支撑块移动，第二支撑块与第二楔形块相对位置的改变能够调整无人机发射台的倾角，第二丝杠与第一丝杠垂直，能够对无人机发射台的倾角进行调整，使得无人机发射台的上表面保持水平，具有结构简单，调节方便的特点。
3、本发明的无人机发射台上设置第一水平仪和第二水平仪，所述第一水平仪与第二水平仪垂直，能够便于对无人机发射台是否水平进行确认。
4、本发明的清洗罩能够对无人机进行清洗，烘干罩能够对清洗后的无人机烘干，旋转转动架能够在清洗罩与烘干罩之间进行选取，能够便于本发明的使用。
5、所述第一支撑板上设置第一限位开关，所述第二支撑板上设置第二限位开关，能够对第一支撑块与第二支撑块的移动范围有效限定，能够避免碰伤第一支撑块与第二支撑块，能够提高本发明的使用寿命。
6、所述第一支撑块的顶部设置第一滑块，所述第一楔形块上设有与第一滑块相适应的第一滑槽，所述第一支撑块的底部设置第二滑块，所述第一支撑板的顶部设有与第二滑块相适应的第二滑槽，能够保证第一支撑块与第一楔形块之间连接的紧密性，能够提高本发明的稳定性。
7、所述操作室的顶部设置太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池电连接，能够有效利用太阳能，能够降低本发明的能耗。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图；
附图2是实施例中无人机发射架的结构示意图；
附图3是附图2的左视图；
附图4是实施例中无人机发射台的结构示意图；
附图5是实施例中无人机清洗装置的结构示意图；
附图6是实施例中第一支撑块的连接结构示意图。
附图中标号：1、车体；2、操作室；3、升降机构；4、第一支撑板；5、第一支撑柱；6、第二支撑板；7、第一楔形块；8、第一支撑块；9、第一丝母；10、第一丝杠；11、第一丝杠固定座；12、第一步进电机；13、第二支撑柱；14、无人机发射台；15、第一水平仪；16、第二水平仪；17、第二楔形块；18、第二支撑块；19、第二丝母；20、第二丝杠；21、第二丝杠固定座；22、第二步进电机；23、护罩；24、窗口；25、盖板；26、支撑架；27、转动架；28、第一支撑臂；29、第二支撑臂；30、清洗罩；31、水喷头；32、排水槽；33、烘干罩；34、加热线圈；35、排气孔；36、第一限位开关；37、第二限位开关；38、第一滑块；39、第一滑槽；40、第二滑块；41、第二滑槽；42、太阳能电池板。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明所述是一种无人机遥感测量移动平台，包括车体1，所述车体1上设置操作室2，所述操作室2内设置无人机发射架、无人机充电器和无人机清洗装置，无人机发射架能够为无人机提供水平的发射台，能够保证无人机升空与降落的稳定，能够避免摔伤机身，无人机充电器能够为无人机提供储备能源，能够便于无人机的长时间使用，无人机清洗装置能够在无人机完成勘测后，对无人机进行及时清洗，有利于无人机的日常保养。所述无人机发射架包括升降机构3，升降机构能够将无人机发射台提升到操作室外，能够便于无人机的升空与降落。所述升降机构3的顶部设置第一支撑板4，所述第一支撑板4的一端设置第一支撑柱5，所述第一支撑柱5的顶部设置第二支撑板6，所述第二支撑板6与第一支撑柱5铰接，所述第二支撑板6远离第一支撑柱5的一端的底部设置第一楔形块7，所述第一楔形块7上设置第一支撑块8，所述第一支撑块8与第一楔形块7滑动连接，通过调整第一支撑块与第一楔形块之间的相对位置能够对第二支撑板的倾角进行调整，进而对无人机发射台的倾角进行调整。所述第一支撑块8远离第一楔形块7的一端与第一支撑板4滑动连接，所述第一支撑块8上设置第一丝母9，所述第一丝母9内设置第一丝杠10，所述第一支撑板4上设有与第一丝杠10相适应的第一丝杠固定座11，所述第一丝杠10的一端设置第一步进电机12，所述第一步进电机12与第一支撑板4螺纹连接，第一步进电机带动第一支撑块移动，能够便于第二支撑板的倾角的调整。所述第二支撑板6的一端设置第二支撑柱13，所述第二支撑柱13的顶部设置无人机发射台14，所述无人机发射台14上设置第一水平仪15和第二水平仪16，所述第一水平仪15与第二水平仪16垂直，能够便于对无人机发射台是否水平进行确认。所述无人机发射台14远离第二支撑柱13的一端的底部设置第二楔形块17，所述第二楔形块17上设置第二支撑块18，所述第二支撑块18与第二楔形块17滑动连接，通过调整第二支撑块与第二楔形块之间的相对位置能够调整无人机发射台的倾角。所述第二支撑块18远离第二楔形块17的一端与第二支撑板6滑动连接，所述第二支撑块18上设置第二丝母19，所述第二丝母19内设置第二丝杠20，所述第二丝杠20与第一丝杠10垂直，能够对无人机发射台的倾角进行调整，使得无人机发射台的上表面保持水平，具有结构简单，调节方便的特点。所述第二支撑板6上设有与第二丝杠20相适应的第二丝杠固定座21，所述第二丝杠20的一端设置第二步进电机22，所述第二步进电机22与第二支撑板6螺纹连接，第二步进电机带动第二支撑块移动，能够便于无人机发射台的倾角的调整。所述无人机发射台14的顶部设置护罩23，所述护罩23与无人机发射台14可拆连接，能够对无人机进行保护。所述操作室2的顶部设有与无人机发射台14相适应的窗口24，所述窗口24内设置盖板25，所述盖板25与窗口24滑动连接，能够便于将无人机发射台提升到操作室外。所述无人机充电器包括蓄电池，所述无人机清洗装置包括支撑架26，所述支撑架26的顶部设置转动架27，所述转动架27与支撑架26转动连接，旋转转动架能够在清洗罩与烘干罩之间进行选取，能够便于本发明的使用。所述转动架27上设置第一支撑臂28和第二支撑臂29，所述第一支撑臂28与转动架27铰接，所述第二支撑臂29与转动架27铰接，所述第一支撑臂28上设有与无人机发射台14相适应的清洗罩30，所述清洗罩30与第一支撑臂28铰接，能够便于将清洗罩扣在无人机发射台上。所述清洗罩30内设置水喷头31，所述无人机发射台14上设置排水槽32，能够对无人机进行清洗，并通过排水槽将污水排出。所述第二支撑臂29上设有与无人机发射台14相适应的烘干罩33，所述烘干罩33与第二支撑臂29铰接，能够便于将烘干罩扣在无人机发射台上。所述烘干罩33内设置加热线圈34，所述烘干罩33上设置排气孔35，能够对清洗后的无人机烘干。
本发明在使用中，根据无人机发射台上第一水平仪和第二水平仪的指示，启动第一步进电机和第二步进电机来调整无人机发射台的倾角，使得无人机发射台的上表面保持水平，打开窗口，利用升降机构将无人机发射台提升到操作室外，将无人机升空，无人机收回后，可利用无人机清洗装置对无人机进行清洗。
为了提高本发明的使用寿命，所述第一支撑板4上设置第一限位开关36，所述第二支撑板6上设置第二限位开关37，能够对第一支撑块与第二支撑块的移动范围有效限定，能够避免碰伤第一支撑块与第二支撑块，能够提高本发明的使用寿命。
为了提高本发明的稳定性，所述第一支撑块8的顶部设置第一滑块38，所述第一楔形块7上设有与第一滑块38相适应的第一滑槽39，所述第一支撑块8的底部设置第二滑块40，所述第一支撑板4的顶部设有与第二滑块40相适应的第二滑槽41，能够保证第一支撑块与第一楔形块之间连接的紧密性，能够提高本发明的稳定性。
为了降低本发明的能耗，所述操作室2的顶部设置太阳能电池板42，所述太阳能电池板42与蓄电池电连接，能够有效利用太阳能，能够降低本发明的能耗。
实施例：本发明所述是一种无人机遥感测量移动平台，包括车体，所述车体上设置操作室，所述操作室内设置无人机发射架、无人机充电器和无人机清洗装置，无人机发射架能够为无人机提供水平的发射台，能够保证无人机升空与降落的稳定，能够避免摔伤机身，无人机充电器能够为无人机提供储备能源，能够便于无人机的长时间使用，无人机清洗装置能够在无人机完成勘测后，对无人机进行及时清洗，有利于无人机的日常保养。所述无人机发射架包括升降机构，所述升降机构固定在操作室内，升降机构能够将无人机发射台提升到操作室外，能够便于无人机的升空与降落。所述升降机构的顶部设置第一支撑板，所述第一支撑板的一端设置两个第一支撑柱。两个所述第一支撑柱的顶部设置第二支撑板，所述第二支撑板通过铰接件与第一支撑柱铰接。所述第二支撑板远离第一支撑柱的一端的底部设置第一楔形块，所述第一楔形块上设置第一支撑块，所述第一支撑块的顶部设置第一滑块，所述第一楔形块上设有与第一滑块相适应的第一滑槽，所述第一支撑块与第一楔形块滑动连接，通过调整第一支撑块与第一楔形块之间的相对位置能够对第二支撑板的倾角进行调整，进而对无人机发射台的倾角进行调整。所述第一支撑块的底部设置第二滑块，所述第一支撑板的顶部设有与第二滑块相适应的第二滑槽，所述第一支撑块与第一支撑板滑动连接。所述第一支撑块上设置第一丝母，所述第一丝母内设置第一丝杠，所述第一支撑板上设有与第一丝杠相适应的第一丝杠固定座，所述第一丝杠的一端设置第一步进电机，所述第一步进电机与第一支撑板螺纹连接，第一步进电机带动第一支撑块移动，能够便于第二支撑板的倾角的调整。所述第一支撑板上设有用于控制第一支撑块行程的第一限位开关。所述第二支撑板的一端设置两个第二支撑柱，两个所述第二支撑柱的顶部设置无人机发射台，所述无人机发射台通过铰接件与第二支撑柱铰接。所述无人机发射台上安装第一水平仪和第二水平仪，所述第一水平仪与第二水平仪垂直，能够便于对无人机发射台是否水平进行确认。所述无人机发射台远离第二支撑柱的一端的底部设置第二楔形块，所述第二楔形块上设置第二支撑块，所述第二支撑块的顶部设置第三滑块，所述第二楔形块上设有与第三滑块相适应的第三滑槽，所述第二支撑块与第二楔形块滑动连接，通过调整第二支撑块与第二楔形块之间的相对位置能够调整无人机发射台的倾角。所述第二支撑块的底部设置第四滑块，所述第二支撑板的顶部设有与第四滑块相适应的第四滑槽，所述第二支撑块与第二支撑板滑动连接。所述第二支撑块上设置第二丝母，所述第二丝母内设置第二丝杠，所述第二丝杠与第一丝杠垂直，能够对无人机发射台的倾角进行调整，使得无人机发射台的上表面保持水平，具有结构简单，调节方便的特点。所述第二支撑板上设有与第二丝杠相适应的第二丝杠固定座，所述第二丝杠的一端设置第二步进电机，所述第二步进电机与第二支撑板螺纹连接，第二步进电机带动第二支撑块移动，能够便于无人机发射台的倾角的调整。所述第二支撑板上设有用于控制第二支撑块行程的第二限位开关。所述无人机发射台的顶部设置护罩，所述护罩与无人机发射台可拆连接，能够对无人机进行保护。所述操作室的顶部设有与无人机发射台相适应的窗口，所述窗口内设置盖板，所述盖板与窗口滑动连接，能够便于将无人机发射台提升到操作室外。所述无人机充电器包括蓄电池，所述无人机清洗装置包括支撑架，所述支撑架的顶部设置转动架，所述转动架与支撑架转动连接，旋转转动架能够在清洗罩与烘干罩之间进行选取，能够便于本发明的使用。所述转动架上设置第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂通过铰接件与转动架铰接，所述第二支撑臂通过铰接件与转动架铰接。所述第一支撑臂上设有与无人机发射台相适应的清洗罩，所述清洗罩与第一支撑臂铰接，能够便于将清洗罩扣在无人机发射台上。所述清洗罩内安装水喷头，所述无人机发射台上设置排水槽，能够对无人机进行清洗，并通过排水槽将污水排出。所述第二支撑臂上设有与无人机发射台相适应的烘干罩，所述烘干罩与第二支撑臂铰接，能够便于将烘干罩扣在无人机发射台上。所述烘干罩内安装加热线圈，所述烘干罩上设置排气孔，能够对清洗后的无人机烘干。所述操作室的顶部安装太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池电连接，能够有效利用太阳能，能够降低本发明的能耗。

Claims (4)

1.一种无人机遥感测量移动平台，其特征是：包括车体(1)，所述车体(1)上设置操作室(2)，所述操作室(2)内设置无人机发射架、无人机充电器和无人机清洗装置，所述无人机发射架包括升降机构(3)，所述升降机构(3)的顶部设置第一支撑板(4)，所述第一支撑板(4)的一端设置第一支撑柱(5)，所述第一支撑柱(5)的顶部设置第二支撑板(6)，所述第二支撑板(6)与第一支撑柱(5)铰接，所述第二支撑板(6)远离第一支撑柱(5)的一端的底部设置第一楔形块(7)，所述第一楔形块(7)上设置第一支撑块(8)，所述第一支撑块(8)与第一楔形块(7)滑动连接，所述第一支撑块(8)远离第一楔形块(7)的一端与第一支撑板(4)滑动连接，所述第一支撑块(8)上设置第一丝母(9)，所述第一丝母(9)内设置第一丝杠(10)，所述第一支撑板(4)上设有与第一丝杠(10)相适应的第一丝杠固定座(11)，所述第一丝杠(10)的一端设置第一步进电机(12)，所述第一步进电机(12)与第一支撑板(4)螺纹连接，所述第二支撑板(6)的一端设置第二支撑柱(13)，所述第二支撑柱(13)的顶部设置无人机发射台(14)，所述无人机发射台(14)上设置第一水平仪(15)和第二水平仪(16)，所述第一水平仪(15)与第二水平仪(16)垂直，所述无人机发射台(14)远离第二支撑柱(13)的一端的底部设置第二楔形块(17)，所述第二楔形块(17)上设置第二支撑块(18)，所述第二支撑块(18)与第二楔形块(17)滑动连接，所述第二支撑块(18)远离第二楔形块(17)的一端与第二支撑板(6)滑动连接，所述第二支撑块(18)上设置第二丝母(19)，所述第二丝母(19)内设置第二丝杠(20)，所述第二丝杠(20)与第一丝杠(10)垂直，所述第二支撑板(6)上设有与第二丝杠(20)相适应的第二丝杠固定座(21)，所述第二丝杠(20)的一端设置第二步进电机(22)，所述第二步进电机(22)与第二支撑板(6)螺纹连接，所述无人机发射台(14)的顶部设置护罩(23)，所述护罩(23)与无人机发射台(14)可拆连接，所述操作室(2)的顶部设有与无人机发射台(14)相适应的窗口(24)，所述窗口(24)内设置盖板(25)，所述盖板(25)与窗口(24)滑动连接，所述无人机充电器包括蓄电池，所述无人机清洗装置包括支撑架(26)，所述支撑架(26)的顶部设置转动架(27)，所述转动架(27)与支撑架(26)转动连接，所述转动架(27)上设置第一支撑臂(28)和第二支撑臂(29)，所述第一支撑臂(28)与转动架(27)铰接，所述第二支撑臂(29)与转动架(27)铰接，所述第一支撑臂(28)上设有与无人机发射台(14)相适应的清洗罩(30)，所述清洗罩(30)与第一支撑臂(28)铰接，所述清洗罩(30)内设置水喷头(31)，所述无人机发射台(14)上设置排水槽(32)，所述第二支撑臂(29)上设有与无人机发射台(14)相适应的烘干罩(33)，所述烘干罩(33)与第二支撑臂(29)铰接，所述烘干罩(33)内设置加热线圈(34)，所述烘干罩(33)上设置排气孔(35)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测量移动平台，其特征是：所述第一支撑板(4)上设置第一限位开关(36)，所述第二支撑板(6)上设置第二限位开关(37)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测量移动平台，其特征是：所述第一支撑块(8)的顶部设置第一滑块(38)，所述第一楔形块(7)上设有与第一滑块(38)相适应的第一滑槽(39)，所述第一支撑块(8)的底部设置第二滑块(40)，所述第一支撑板(4)的顶部设有与第二滑块(40)相适应的第二滑槽(41)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测量移动平台，其特征是：所述操作室(2)的顶部设置太阳能电池板(42)，所述太阳能电池板(42)与蓄电池电连接。
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