CN114148540A - 高压电线无人机检修平台 - Google Patents

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CN114148540A CN202111558662.7A CN202111558662A CN114148540A CN 114148540 A CN114148540 A CN 114148540A CN 202111558662 A CN202111558662 A CN 202111558662A CN 114148540 A CN114148540 A CN 114148540A
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张宏嘉
吕宝宝
王晨晨
史晓燕
李艳萍
王月萍
贠飞龙
焦珊珊
马晓飞
叶青
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Abstract

本发明涉及高压电线无人机检修平台，它包括检修车和检修箱，检修车前面设置有人梯，检修车上方左右两侧分别设置有电池充电及更换组件和检修箱，电池充电及更换组件上方左侧设置有充电灯，充电灯右侧设置有电池仓，电池仓上方设置有充电平台，充电平台上方设置有盖板，盖板右侧下方与充电平台连接处设置有转轴，检修箱内部从左至右依次设置有数据读取模块、系统监测模块和设备测试模块，检修箱上方设置有警示灯，检修车上方中部设置有清洗组件，清洗组件后面设置有风干组件；本发明具有结构简单、自动故障检查、数据读取、表面清洁的优点。

Description

高压电线无人机检修平台
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体涉及高压电线无人机检修平台。
背景技术
人工巡检是一种传统的高压电线巡检方式，也是目前输电线路巡检的主要方式，由于输电线路走廊地形环境复杂，在一些条件恶劣如跨江跨河或高山峻岭地区，沿线部分区段几乎没有巡视道路，这种巡检方式劳动强度大、工作条件艰苦，输电线路的运行情况得不到及时反馈，因此无人机巡检得以快速发展，无人机巡检作为一种使用可见光及红外热像仪等巡检设备对输电线路进行定期巡视检查，随时掌握和了解输电线路的运行情况以及线路周围环境和线路保护区的变化情况，但是无人机在长时间的巡检工作中，难免出现各种问题，需要及时进行检修，保证无人机的工作能够正常进行；因此，提供一种结构简单、自动故障检查、数据读取、表面清洁的高压电线无人机检修平台是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、自动故障检查、数据读取、表面清洁的高压电线无人机检修平台。
本发明的目的是这样实现的：高压电线无人机检修平台，它包括检修车和检修箱，所述的检修车前面设置有人梯，所述的检修车上方左右两侧分别设置有电池充电及更换组件和检修箱，所述的电池充电及更换组件上方左侧设置有充电灯，所述的充电灯右侧设置有电池仓，所述的电池仓上方设置有充电平台，所述的充电平台上方设置有盖板，所述的盖板右侧下方与充电平台连接处设置有转轴，所述的检修箱内部从左至右依次设置有数据读取模块、系统监测模块和设备测试模块，所述的检修箱上方设置有警示灯，所述的检修车上方中部设置有清洗组件，所述的清洗组件后面设置有风干组件。
所述的清洗组件包括移动平台、驱动器、丝杆、丝杆座、清洗架、清洗软管、清洗泵、水箱、减震机构和链接机构，所述的清洗组件下方设置有移动平台，所述的移动平台上方左侧设置有驱动器，所述的驱动器右侧设置有丝杆，所述的丝杆外部设置有丝杆座，所述的丝杆座上方设置有清洗架，所述的清洗架右侧设置有清洗软管，所述的清洗软管右侧设置有清洗泵，所述的清洗泵下方设置有水箱，所述的清洗组件下方左右两侧均设置有减震机构，所述的减震机构外侧均设置有链接机构。
所述的风干组件包括排水阀、排水管、检修台、旋转驱动装置、连杆、防护罩、吹风头、动力机构、降落台和接收平台，所述的风干组件左右两侧均设置有排水阀，所述的排水阀外侧均设置有排水管，所述的风干组件内侧设置有检修台，所述的检修台前面设置有旋转驱动装置，所述的旋转驱动装置左右两侧均设置有连杆，所述的连杆下方设置有防护罩，所述的防护罩内部圆周上设置有若干个吹风头，所述的检修台内部上方设置有降落台，所述的降落台上方设置有接收平台，所述的降落台下方设置有动力机构。
所述的清洗架包括设置在清洗架两侧底部与丝杆座连接的固定座组件以及设置在清洗架内侧左右两侧和上方的若干个清洗喷头。
所述的动力机构包括电机、同步带轮、同步齿形带、轴承固定座和从动轮，所述的动力机构上方右侧设置有电机，所述的电机上方设置有同步带轮，所述的同步带轮外部设置有同步齿形带，所述的同步齿形带左侧内部设置有从动轮，所述的从动轮下方设置有轴承固定座。
所述的盖板通过转轴与充电平台活动连接，所述的清洗架通过清洗软管与清洗泵连接，所述的清洗泵与水箱连接，所述的防护罩通过连杆与旋转驱动装置活动连接。
所述的移动平台为“U”形结构，所述的清洗喷头为伞形结构，所述的防护罩为半圆形结构。
所述的清洗架为“门”字形结构且所述的清洗架内侧左右两侧均设置有两个清洗喷头、内侧上方设置有三个清洗喷头。
所述的吹风头设置有七个。
本发明的有益效果：本发明为高压电线无人机使用的检修平台，在使用中，当高压电线无人机完成巡检任务时，落在降落台上，操作人员通过人梯进入检修车上方，将无人机通过连接线与检修箱连接，检修箱内部的数据读取模块读取无人机执行巡检任务时记录的相关数据信息，便于了解无人机的巡检工作，便于对无人机巡检数据分析、管理、统计与评估决策，系统监测模块自动检测无人机的系统信息，对无人机的整体系统、电路是否过载、电路是否出现故障、电池剩余电量等进行检查，设备测试模块自动测试无人机相关的设备是否工作正常，若检修箱发现故障，警示灯进行报警，还可以通过电池充电及更换组件对无人机电池进行更换，并通过充电平台对更换的电池进行充电，保证无人机的巡检工作正常运行，当检查工作完成后，驱动器通过丝杆带动丝杆座移动，丝杆座带动清洗架移动，清洗泵通过清洗软管将水箱中的水送入清洗喷头，对无人机表面进行清洗，同时电机通过同步带轮、同步齿形带带动从动轮转动，进而带动降落台转动，实现全面清洗，清洗完成后，旋转驱动装置通过连杆带动防护罩转动，将防护罩转动到检修台上方，通过防护罩内部的吹风头对无人机进行风干处理，本装置安装在检修车上，移动方便，灵活性好；本发明具有结构简单、自动故障检查、数据读取、表面清洁的优点。
附图说明
图1为本发明高压电线无人机检修平台的正视图。
图2为本发明高压电线无人机检修平台的电池充电及更换组件的结构示意图。
图3为本发明高压电线无人机检修平台的检修箱的内部结构示意图。
图4为图1的局部结构示意图。
图5为本发明高压电线无人机检修平台的清洗架的结构示意图。
图6为本发明高压电线无人机检修平台的风干组件的结构示意图。
图7为本发明高压电线无人机检修平台的风干组件的内部结构示意图。
图8为本发明高压电线无人机检修平台的热敷本体的动力机构的结构示意图。
图中：1、检修车 2、人梯 3、电池充电及更换组件 4、检修箱 5、警示灯 6、清洗组件 7、风干组件 8、充电灯 9、电池仓 10、充电平台 11、盖板 12、转轴 13、数据读取模块14、系统监测模块 15、设备测试模块 16、移动平台 17、驱动器 18、丝杆 19、丝杆座 20、清洗架 21、清洗软管 22、清洗泵 23、水箱 24、减震机构 25、链接机构 26、清洗喷头 27、固定座组件 28、排水阀 29、排水管 30、检修台 31、旋转驱动装置 32、连杆 33、防护罩 34、吹风头 35、动力机构 36、降落台 37、接收平台 38、电机 39、同步带轮 40、同步齿形带41、轴承固定座 42、从动轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1-8所示，高压电线无人机检修平台，它包括检修车1和检修箱4，所述的检修车1前面设置有人梯2，所述的检修车1上方左右两侧分别设置有电池充电及更换组件3和检修箱4，所述的电池充电及更换组件3上方左侧设置有充电灯8，所述的充电灯8右侧设置有电池仓9，所述的电池仓9上方设置有充电平台10，所述的充电平台10上方设置有盖板11，所述的盖板11右侧下方与充电平台10连接处设置有转轴12，所述的检修箱4内部从左至右依次设置有数据读取模块13、系统监测模块14和设备测试模块15，所述的检修箱4上方设置有警示灯5，所述的检修车1上方中部设置有清洗组件6，所述的清洗组件6后面设置有风干组件7。
所述的清洗组件6包括移动平台16、驱动器17、丝杆18、丝杆座19、清洗架20、清洗软管21、清洗泵22、水箱23、减震机构24和链接机构25，所述的清洗组件6下方设置有移动平台16，所述的移动平台16上方左侧设置有驱动器17，所述的驱动器17右侧设置有丝杆18，所述的丝杆18外部设置有丝杆座19，所述的丝杆座19上方设置有清洗架20，所述的清洗架20右侧设置有清洗软管21，所述的清洗软管21右侧设置有清洗泵22，所述的清洗泵22下方设置有水箱23，所述的清洗组件6下方左右两侧均设置有减震机构24，所述的减震机构24外侧均设置有链接机构25。
所述的风干组件7包括排水阀28、排水管29、检修台30、旋转驱动装置31、连杆32、防护罩33、吹风头34、动力机构35、降落台36和接收平台37，所述的风干组件7左右两侧均设置有排水阀28，所述的排水阀28外侧均设置有排水管29，所述的风干组件7内侧设置有检修台30，所述的检修台30前面设置有旋转驱动装置31，所述的旋转驱动装置31左右两侧均设置有连杆32，所述的连杆32下方设置有防护罩33，所述的防护罩33内部圆周上设置有若干个吹风头34，所述的检修台30内部上方设置有降落台36，所述的降落台36上方设置有接收平台37，所述的降落台36下方设置有动力机构35。
所述的清洗架20包括设置在清洗架20两侧底部与丝杆座19连接的固定座组件27以及设置在清洗架20内侧左右两侧和上方的若干个清洗喷头26。
所述的动力机构35包括电机38、同步带轮39、同步齿形带40、轴承固定座41和从动轮42，所述的动力机构35上方右侧设置有电机38，所述的电机38上方设置有同步带轮39，所述的同步带轮39外部设置有同步齿形带40，所述的同步齿形带40左侧内部设置有从动轮42，所述的从动轮42下方设置有轴承固定座41。
本发明为高压电线无人机使用的检修平台，在使用中，当高压电线无人机完成巡检任务时，落在降落台36上，操作人员通过人梯2进入检修车1上方，将无人机通过连接线与检修箱4连接，检修箱4内部的数据读取模块13读取无人机执行巡检任务时记录的相关数据信息，便于了解无人机的巡检工作，便于对无人机巡检数据分析、管理、统计与评估决策，系统监测模块14自动检测无人机的系统信息，对无人机的整体系统、电路是否过载、电路是否出现故障、电池剩余电量等进行检查，设备测试模块15自动测试无人机相关的设备是否工作正常，若检修箱4发现故障，警示灯5进行报警，还可以通过电池充电及更换组件3对无人机电池进行更换，并通过充电平台10对更换的电池进行充电，保证无人机的巡检工作正常运行，当检查工作完成后，驱动器17通过丝杆18带动丝杆座19移动，丝杆座19带动清洗架20移动，清洗泵22通过清洗软管21将水箱23中的水送入清洗喷头26，对无人机表面进行清洗，同时电机38通过同步带轮39、同步齿形带40带动从动轮42转动，进而带动降落台36转动，实现全面清洗，清洗完成后，旋转驱动装置31通过连杆32带动防护罩33转动，将防护罩33转动到检修台30上方，通过防护罩33内部的吹风头34对无人机进行风干处理，本装置安装在检修车1上，移动方便，灵活性好；本发明具有结构简单、自动故障检查、数据读取、表面清洁的优点。
实施例2
如图1-8所示，高压电线无人机检修平台，它包括检修车1和检修箱4，所述的检修车1前面设置有人梯2，所述的检修车1上方左右两侧分别设置有电池充电及更换组件3和检修箱4，所述的电池充电及更换组件3上方左侧设置有充电灯8，所述的充电灯8右侧设置有电池仓9，所述的电池仓9上方设置有充电平台10，所述的充电平台10上方设置有盖板11，所述的盖板11右侧下方与充电平台10连接处设置有转轴12，所述的检修箱4内部从左至右依次设置有数据读取模块13、系统监测模块14和设备测试模块15，所述的检修箱4上方设置有警示灯5，所述的检修车1上方中部设置有清洗组件6，所述的清洗组件6后面设置有风干组件7。
所述的清洗组件6包括移动平台16、驱动器17、丝杆18、丝杆座19、清洗架20、清洗软管21、清洗泵22、水箱23、减震机构24和链接机构25，所述的清洗组件6下方设置有移动平台16，所述的移动平台16上方左侧设置有驱动器17，所述的驱动器17右侧设置有丝杆18，所述的丝杆18外部设置有丝杆座19，所述的丝杆座19上方设置有清洗架20，所述的清洗架20右侧设置有清洗软管21，所述的清洗软管21右侧设置有清洗泵22，所述的清洗泵22下方设置有水箱23，所述的清洗组件6下方左右两侧均设置有减震机构24，所述的减震机构24外侧均设置有链接机构25。
所述的风干组件7包括排水阀28、排水管29、检修台30、旋转驱动装置31、连杆32、防护罩33、吹风头34、动力机构35、降落台36和接收平台37，所述的风干组件7左右两侧均设置有排水阀28，所述的排水阀28外侧均设置有排水管29，所述的风干组件7内侧设置有检修台30，所述的检修台30前面设置有旋转驱动装置31，所述的旋转驱动装置31左右两侧均设置有连杆32，所述的连杆32下方设置有防护罩33，所述的防护罩33内部圆周上设置有若干个吹风头34，所述的检修台30内部上方设置有降落台36，所述的降落台36上方设置有接收平台37，所述的降落台36下方设置有动力机构35。
所述的清洗架20包括设置在清洗架20两侧底部与丝杆座19连接的固定座组件27以及设置在清洗架20内侧左右两侧和上方的若干个清洗喷头26。
所述的动力机构35包括电机38、同步带轮39、同步齿形带40、轴承固定座41和从动轮42，所述的动力机构35上方右侧设置有电机38，所述的电机38上方设置有同步带轮39，所述的同步带轮39外部设置有同步齿形带40，所述的同步齿形带40左侧内部设置有从动轮42，所述的从动轮42下方设置有轴承固定座41。
为了更好的效果，所述的盖板11通过转轴12与充电平台10活动连接，所述的清洗架20通过清洗软管21与清洗泵22连接，所述的清洗泵22与水箱23连接，所述的防护罩33通过连杆32与旋转驱动装置31活动连接。
为了更好的效果，所述的移动平台16为“U”形结构，所述的清洗喷头20为伞形结构，所述的防护罩33为半圆形结构。
为了更好的效果，所述的清洗架20为“门”字形结构且所述的清洗架20内侧左右两侧均设置有两个清洗喷头26、内侧上方设置有三个清洗喷头26。
为了更好的效果，所述的吹风头34设置有七个。
本发明为高压电线无人机使用的检修平台，在使用中，当高压电线无人机完成巡检任务时，落在降落台36上，操作人员通过人梯2进入检修车1上方，将无人机通过连接线与检修箱4连接，检修箱4内部的数据读取模块13读取无人机执行巡检任务时记录的相关数据信息，便于了解无人机的巡检工作，便于对无人机巡检数据分析、管理、统计与评估决策，系统监测模块14自动检测无人机的系统信息，对无人机的整体系统、电路是否过载、电路是否出现故障、电池剩余电量等进行检查，设备测试模块15自动测试无人机相关的设备是否工作正常，若检修箱4发现故障，警示灯5进行报警，还可以通过电池充电及更换组件3对无人机电池进行更换，并通过充电平台10对更换的电池进行充电，保证无人机的巡检工作正常运行，当检查工作完成后，驱动器17通过丝杆18带动丝杆座19移动，丝杆座19带动清洗架20移动，清洗泵22通过清洗软管21将水箱23中的水送入清洗喷头26，对无人机表面进行清洗，同时电机38通过同步带轮39、同步齿形带40带动从动轮42转动，进而带动降落台36转动，实现全面清洗，清洗完成后，旋转驱动装置31通过连杆32带动防护罩33转动，将防护罩33转动到检修台30上方，通过防护罩33内部的吹风头34对无人机进行风干处理，本装置安装在检修车1上，移动方便，灵活性好；本发明具有结构简单、自动故障检查、数据读取、表面清洁的优点。

Claims (9)

1.高压电线无人机检修平台，它包括检修车和检修箱，其特征在于：所述的检修车前面设置有人梯，所述的检修车上方左右两侧分别设置有电池充电及更换组件和检修箱，所述的电池充电及更换组件上方左侧设置有充电灯，所述的充电灯右侧设置有电池仓，所述的电池仓上方设置有充电平台，所述的充电平台上方设置有盖板，所述的盖板右侧下方与充电平台连接处设置有转轴，所述的检修箱内部从左至右依次设置有数据读取模块、系统监测模块和设备测试模块，所述的检修箱上方设置有警示灯，所述的检修车上方中部设置有清洗组件，所述的清洗组件后面设置有风干组件。
2.如权利要求1所述的高压电线无人机检修平台，其特征在于：所述的清洗组件包括移动平台、驱动器、丝杆、丝杆座、清洗架、清洗软管、清洗泵、水箱、减震机构和链接机构，所述的清洗组件下方设置有移动平台，所述的移动平台上方左侧设置有驱动器，所述的驱动器右侧设置有丝杆，所述的丝杆外部设置有丝杆座，所述的丝杆座上方设置有清洗架，所述的清洗架右侧设置有清洗软管，所述的清洗软管右侧设置有清洗泵，所述的清洗泵下方设置有水箱，所述的清洗组件下方左右两侧均设置有减震机构，所述的减震机构外侧均设置有链接机构。
3.如权利要求1所述的高压电线无人机检修平台，其特征在于：所述的风干组件包括排水阀、排水管、检修台、旋转驱动装置、连杆、防护罩、吹风头、动力机构、降落台和接收平台，所述的风干组件左右两侧均设置有排水阀，所述的排水阀外侧均设置有排水管，所述的风干组件内侧设置有检修台，所述的检修台前面设置有旋转驱动装置，所述的旋转驱动装置左右两侧均设置有连杆，所述的连杆下方设置有防护罩，所述的防护罩内部圆周上设置有若干个吹风头，所述的检修台内部上方设置有降落台，所述的降落台上方设置有接收平台，所述的降落台下方设置有动力机构。
4.如权利要求2所述的高压电线无人机检修平台，其特征在于：所述的清洗架包括设置在清洗架两侧底部与丝杆座连接的固定座组件以及设置在清洗架内侧左右两侧和上方的若干个清洗喷头。
5.如权利要求3所述的高压电线无人机检修平台，其特征在于：所述的动力机构包括电机、同步带轮、同步齿形带、轴承固定座和从动轮，所述的动力机构上方右侧设置有电机，所述的电机上方设置有同步带轮，所述的同步带轮外部设置有同步齿形带，所述的同步齿形带左侧内部设置有从动轮，所述的从动轮下方设置有轴承固定座。
6.如权利要求1或2或3所述的高压电线无人机检修平台，其特征在于：所述的盖板通过转轴与充电平台活动连接，所述的清洗架通过清洗软管与清洗泵连接，所述的清洗泵与水箱连接，所述的防护罩通过连杆与旋转驱动装置活动连接。
7.如权利要求2或3或4所述的高压电线无人机检修平台，其特征在于：所述的移动平台为“U”形结构，所述的清洗喷头为伞形结构，所述的防护罩为半圆形结构。
8.如权利要求2所述的高压电线无人机检修平台，其特征在于：所述的清洗架为“门”字形结构且所述的清洗架内侧左右两侧均设置有两个清洗喷头、内侧上方设置有三个清洗喷头。
9.如权利要求3所述的高压电线无人机检修平台，其特征在于：所述的吹风头设置有七个。
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