CN212575493U - 一种无人机消防指挥车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机消防指挥车，包括运输车、装载箱、无人机放置仓和水箱，且运输车的右侧固定连接有装载箱，装载箱的右上部设置有无人机放置仓，且无人机放置仓底部中间设置有停机坪，且停机坪上停放有无人机，且装载箱的左上部贯穿设置有操作台，且装载箱左侧下方设置有设备仓，且装载箱右侧下方贯穿设置有消防器具储备仓，且装载箱右侧后方穿置有消防物资储备仓，且设备仓下部设置有高压水泵，且设备仓中部焊接有踏板，且设备仓上部设置有压缩空气泡沫装置。该无人机消防指挥车，通过高压水泵、压缩空气泡沫装置和无人机的配合使用下进行灭火作业。

Description

一种无人机消防指挥车

技术领域

本实用新型涉及消防技术领域，具体为一种无人机消防指挥车。

背景技术

现有消防车在面对高层建筑消防灭火时往往效果欠佳，且只靠消防车或无人机单独使用远无法发挥重大作用，通过云梯灭火具有一定的高度和范围限制，而且面对超高层建筑和化工高危场所的消防灭火问题时，消防员直接进入现场进行灭火危险系数高，因此通过无人机与消防车的配合进行消防灭火作业极其重要。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无人机消防指挥车，只靠消防车或无人机单独使用远无法发挥做大作用，因此消防车与无人机的运输、控制和配合的问题极其重要。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机消防指挥车，包括运输车、装载箱、无人机放置仓和水箱，所述运输车为常规消防车配置，且运输车的顶部安装有警灯，所述运输车的右侧固定连接有装载箱，所述装载箱的右上部设置有无人机放置仓，所述无人机放置仓设置有无人机仓盖，所述无人机放置仓底部四角均安装有电机箱，所述无人机放置仓底部中间安装有停机坪，所述停机坪上停放有无人机，所述装载箱的左上部贯穿设置有操作台，所述操作台的前向左侧安装有天线，且操作台的前向右侧安装有水炮，所述操作台的后向左侧设有电池柜，且操作台的后向右侧设有控制台，所述装载箱左侧下方贯穿设置有设备仓，所述装载箱右侧下方贯穿设置有消防器具储备仓，所述装载箱后方设置有消防物资储备仓，所述装载箱的顶端中部设置有注水孔，且注水孔通过螺纹活动连接有水箱盖，所述设备仓下部安装有高压水泵，所述设备仓中部安装有踏板，所述设备仓上部安装有压缩空气泡沫装置。

优选的，所述无人机仓盖设有2块，并呈镜像对称闭合，所述无人机仓盖前后端内侧下部水平方向均安装有双导轨，所述双导轨内侧开设置有齿槽，所述电机箱焊接于装载箱上，所述电机箱内安装有电机，所述电机内置电机转轴，所述电机箱靠近双导轨方向的侧面中部水平方向开设有左、中、右3个通孔，且电机转轴穿过中间通孔向外延伸，且左右两侧通孔均嵌入设置有固定块，所述固定块焊接在电机箱上，且固定块为中空结构，所述电机转轴穿过中间通孔后末端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮水平方向两侧分别啮合带动一个辅助齿轮，所述辅助齿轮左侧面中心固定连接有连接轴，所述连接轴的另一端穿过固定块，所述固定块内径与连接轴外径大小相吻合，防止连接轴摆动，所述连接轴靠近固定块两侧位置均开设有凹槽，且凹槽上均安装有弹簧卡，所述弹簧卡和固定块之间安装有垫片，所述辅助齿轮与双导轨上的齿槽相啮合，所述传动齿轮直径小于辅助齿轮直径，所述双导轨沿辅助齿轮转动方向水平移动，并且带动无人机仓盖移动。

优选的，所述停机坪包括支架、面板、滑轨、液压伸缩杆，所述支架安装于装载箱上，所述液压伸缩杆一端安装于支架后端内侧中部另一端安装于面板前端内侧中部，所述面板与支架通过滑轨活动连接，所述滑轨为三节轨，并且一节固定安装在支架上一节固定安装在面板底面，并且面板沿滑轨长度方向移动，且面板最大移动距离为滑轨的长度。

优选的，所述水炮、高压水泵、注水孔和压缩空气泡沫装置分别与水箱贯通。

优选的，所述运输车内置发动机和发电装置，并与天线、控制台、电池柜、电机、液压伸缩杆、高压水泵和压缩空气泡沫装置电性连接。

优选的，所述电池柜内安放有无人机备用电池，并且电池柜可对备用电池充电。

优选的，所述操作台右侧设置有防护栏，所述设备仓、消防器具储备仓、消防物资储备仓均安装有仓门。

优选的，所述滑轨有两条，并且分布在液压伸缩杆两侧，所述面板上对应无人机停放位置安装有活动卡扣，无人机停放时活动卡扣卡住无人机起落架底端，防止运输时无人机移动或造成损坏。

优选的，所述控制台、电池柜均通过合页活动连接有盖板，控制台和电池柜有盖板保护，防尘防水。

优选的，压缩空气泡沫装置(简称:CAFS)，包括水泵、泡沫液储罐、泡沫泵、空气压缩机及其气体缓冲罐、泡沫产生器和管路阀门。

优选的，所述消防器具储备仓内放置有连接水泵接口、压缩空气泡沫装置接口和无人机喷管接口的对应输送管道软管、喷头和分接头，消防物资储备仓中存放有消防物资，如防火服，氧气罐，面罩等。

本实用新型提供了一种无人机消防指挥车。具备以下有益效果：

(1)该无人机指挥车，通过无人机放置仓将消防所需的无人机运送至指定点，电机与无人机仓盖配合下将无人机放置仓展开，并通过液压伸缩杆、滑轨与面板配合将无人机从无人机放置仓推出或回收。

(2)该无人机指挥车，可用于不同场景的消防灭火，通过消防车和输水管道配合可用于低层建筑或地面场景火灾的消防灭火作业，通过消防车、输水管道与无人机的配合使用可用于高层建筑或高危场所的消防灭火作业。

(3)该无人机指挥车，通过控制台和高压水泵可同时操控多台无人机进行灭火，通过无人机的可操控性，使其灭火的高度有了极大的提高，且灭火的范围可实时调整，从而提高灭火效率。

(4)该无人机指挥车，通过压缩空气泡沫装置的启用，相对普通用水灭火的效果提高数倍，且泡沫保持时间长，防火效果好，有很好的烟雾覆盖和阻隔性，沿程损失小，水带重量轻，能减轻无人机负重，能减少消防用水量。

(5)该无人机指挥车，通过遥控无人机进行消防灭火作业，可避免消防员直接进入化工厂等高危消防场所，减少或避免对消防员可能产生的伤害，又能有效达到消防目的。

(6)该无人机指挥车，通过遥控无人机进行消防灭火作业，针对高层建筑火灾有显著效果，尤其解决了消防水炮和消防云梯车无法企及的高层建筑消防灭火的问题，

附图说明

图1为本实用新型整体右视结构示意图。

图2为本实用新型整体后视结构示意图。

图3为本实用新型整体顶视结构示意图。

图4为本实用新型整体图1的剖视结构示意图。

图5为本实用新型无人机放置仓剖面局部结构示意图。

图6为本实用新型电机箱俯视局部剖面结构示意图。

图7为本实用新型无人机放置仓后视剖面结构示意图。

图8为本实用新型停机坪展开结构示意图。

图中：1、运输车；101、警灯、2、装载箱；201、天线；202、水炮；203、电池柜；204、控制台；205、操作台；2051、防护栏；207、消防物资储备仓；3、无人机放置仓；301、无人机仓盖；3011、双导轨；302、无人机；303、电机箱；3031、辅助齿轮；3032、电机； 3033、电机轴；3034、固定块；3035、连接轴；3036、传动齿轮；3037、垫片；3038，弹簧卡；304、停机坪；3041、支架；3042、面板；3043、滑轨；3044、液压伸缩杆；4、水箱；401、设备仓；4011、高压水泵； 4012、压缩空气泡沫装置；4013、踏板；402、消防器具储备仓；403、注水孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1-8所示，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机消防指挥车，包括运输车1、装载箱2、无人机放置仓3和水箱4，运输车1为常规消防车配置，且运输车1的顶部安装有警灯101，运输车 1的右侧固定连接有装载箱2，装载箱2的右上部设置有无人机放置仓3，无人机放置仓3设置有无人机仓盖301，无人机放置仓3底部四角均安装有电机箱303，无人机放置仓3底部中间安装有停机坪304，停机坪304上停放有无人机302，装载箱2的左上部贯穿设置有操作台205，操作台205的前向左侧安装有天线201，且操作台205的前向右侧安装有水炮202，操作台205的后向左侧设有电池柜204，且操作台205的后向右侧设有控制台203，装载箱2左侧下方贯穿设置有设备仓401，装载箱2右侧下方贯穿设置有消防器具储备仓402，装载箱2后方设置有消防物资储备仓207，装载箱2的顶端中部设置有注水孔403，且注水孔403通过螺纹活动连接有水箱盖，设备仓401 下部安装有高压水泵4011，设备仓401中部安装有踏板4013，设备仓401上部安装有压缩空气泡沫装置4012。

其中，无人机仓盖301设有2块，并呈镜像对称闭合，无人机仓盖301前后端内侧下部水平方向均安装有双导轨3011，双导轨内侧开设置有齿槽，电机箱303焊接于装载箱2上，电机箱303内安装有电机3032，电机3032内置电机转轴3033，且电机箱303靠近双导轨 3011方向的侧面中部水平方向开设有左、中、右3个通孔，且电机转轴3033穿过中间通孔向外延伸，且左右两侧通孔均嵌入设置有固定块3034，且固定块3034焊接在电机箱303上，且固定块3034为中空结构，且电机转轴3033穿过中间通孔后末端固定连接有传动齿轮3036，传动齿轮3036水平方向两侧分别啮合带动一个辅助齿轮3031，辅助齿轮3031左侧面中心固定连接有连接轴3035，连接轴3035 的另一端穿过固定块3034，固定块3034焊接在电机箱303上，且固定块3034内径与连接轴3035外径大小相吻合，使得连接轴3035可转动但不能摆动，连接轴3035靠近固定3034环两侧位置均开设有凹槽，且凹槽上均安装有弹簧卡3038，弹簧卡3038和固定块3034之间安装有垫片3037，弹簧卡3038和垫片3037防止连接轴3035移动位置，辅助齿轮3031与双导轨3011上的齿槽相啮合，传动齿轮3036 直径小于辅助齿轮3031直径，双导轨3011沿辅助齿轮3031转动方向水平移动，并且带动无人机仓盖301移动。

其中，停机坪304包括支架3041、面板3042、滑轨3043、液压伸缩杆3044，支架3041安装于装载箱2上，液压伸缩杆3044一端安装于支架3041后端内侧中部另一端安装于面板3042前端内侧中部，面板3042与支架3041通过滑轨3043活动连接，滑轨3043为三节轨，并且一节固定安装在支架3041上一节固定安装在面板3042底面，并且面板3042沿滑轨长度方向移动，且面板3042最大移动距离为滑轨 3043的长度。

其中，水炮202、高压水泵4011、注水孔403和压缩空气泡沫装置4012分别与水箱4贯通。

其中，运输车1内置发动机和发电装置，并与天线201、控制台 203、电池柜204、电机3032、液压伸缩杆3043、高压水泵4011和压缩空气泡沫装置4012电性连接。

其中，电池柜204内安放有无人机备用电池，并且电池柜204可对备用电池充电。

其中，操作台205右侧设置有防护栏2051，设备仓401、消防器具储备仓402、消防物资储备207仓均安装有仓门。

其中，滑轨3043有两条，并且分布在液压伸缩杆3044两侧，面板3042上对应无人机302停放位置安装有活动卡扣，无人机停放时活动卡扣卡住无人机起落架底端，防止运输时无人机移动或造成损坏。

其中，压缩空气泡沫装置4012，包括水泵、泡沫液储罐、泡沫泵、空气压缩机及其气体缓冲罐、泡沫产生器和管路阀门。

其中，消防器具储备仓402内放置有连接高压水泵接口、压缩空气泡沫装置接口和无人机喷管接口的对应软管、分接头和喷头等，消防物资储备仓207中存放有消防物资，如防火服、氧气罐和面罩等。

使用时，首先将水箱4内部存储充足的水，将压缩空气泡沫装置 4012内的泡沫液储罐注入充足的泡沫原液，紧接着将无人机通过停机坪304将其收入无人机放置仓3中，若出现警情，将无人机消防指挥车开至起火地点，停放好车辆，打开设备仓401、消防器具储备仓 402、消防物资储备仓207的仓门，消防员通过踩踏设备仓401底板和踏板4013登上操作台205，打开控制台204上的盖板，通过控制台控制无人机放置仓3开启时电机箱303内的电机3032启动，电机 3032通过电机轴3034带动传动齿轮3036转动，传动齿轮3036带动辅助齿轮3031转动，辅助齿轮3031带动双导轨3011和无人机仓盖 301向外移动展开，然后控制液压伸缩杆3044将面板3043与无人机 302同时推出无人机放置仓3外，打开面板3042上固定无人机302 起落架底端的活动卡扣，紧接着将消防器具储备仓402中放置的软管取出，将软管的一端与无人机302的喷杆接口连接，此时可以根据现场火情，选用水或者泡沫灭火，将软管的另一端与高压水泵4011接口或压缩空气泡沫装置4012接口连接，此时通过无人机遥控装置将信号通过天线201发送至无人机接收端中，并控制无人机302飞行到需灭火预定位置，并开启高压水泵4011或者压缩空气泡沫装置4012，通过无人机遥控装置遥控无人机302喷射水或泡沫进行消防灭火作业，当灭火作业时间长无人机续航不足需更换电池时，关闭高压水泵 4011或者压缩空气泡沫装置4012，通过无人机遥控装置遥控无人机 302降落至地面，将电池柜203内备用电池取出，更换到无人机302 上，将换下的电池放入电池柜充电，并遥控无人机起飞继续灭火作业同时开启高压水泵4011或者压缩空气泡沫装置4012，也可以根据现场火情，在火势教大时，可提前调用另外两架无人机到达现场，将分接头与压缩空气泡沫装置4012接口连接，再分别将软管与分接头和三架无人机喷杆接口连接，此时通过无人机遥控装置将信号通过天线 201发送至无人机接收端中，并分别控制三台无人机飞行到需灭火预定位置，并开启压缩空气泡沫装置4012，通过无人机遥控装置遥控无人机喷射泡沫液进行消防灭火作业，当完成灭火后，关闭压缩空气泡沫装置4012，遥控无人机302降落回面板3042，拆除软管，通过控制台203控制液压伸缩杆3044将面板3043与无人机302一同收回，并控制电机3032带动无人机仓盖301回收闭合，收拾好器具，关好仓门，其余两台无人机降落回起飞位置，拆除软管，将两台无人机收回，将无人机指挥车开回进行检修保养，准备下次出警。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机消防指挥车，包括运输车(1)、装载箱(2)、无人机放置仓(3)和水箱(4)，所述运输车(1)的顶部安装有警灯(101)，所述运输车(1)的右侧固定连接有装载箱(2)，其特征在于：所述装载箱(2)的右上部设置有无人机放置仓(3)，所述无人机放置仓(3)设置有无人机仓盖(301)，所述无人机放置仓(3)底部四角均设有电机箱(303)，所述无人机放置仓(3)底部中间安装有停机坪(304)，所述停机坪(304)上停放有无人机(302)，所述装载箱(2)的左上部贯穿设置有操作台(205)，所述操作台(205)的前向左侧安装有天线(201)，且操作台(205)的前向右侧安装有水炮(202)，所述操作台(205)的后向左侧设有电池柜(204)，且操作台(205)的后向右侧设有控制台(203)，所述装载箱(2)左侧下方贯穿设置有设备仓(401)，所述装载箱(2)右侧下方贯穿设置有消防器具储备仓(402)，所述装载箱(2)后方设置有消防物资储备仓(207)，所述装载箱(2)的顶端中部设置有注水孔(403)，且注水孔(403)顶部活动连接有水箱盖，所述设备仓(401)下部安装有高压水泵(4011)，所述设备仓(401)中部安装有踏板(4013)，所述设备仓(401)上部安装有压缩空气泡沫装置(4012)；

所述无人机仓盖(301)设有2块，并呈镜像对称闭合，所述无人机仓盖(301)前后端内侧下部水平方向均安装有双导轨(3011)，所述双导轨(3011)内侧开设置有齿槽，所述电机箱(303)焊接于装载箱(2)上，所述电机箱(303)内安装有电机(3032)，所述电机(3032)内置电机转轴(3033)，所述电机箱(303)靠近双导轨(3011) 方向的侧面中部水平方向开设有左、中、右3个通孔，且电机转轴(3033)穿过中间通孔向外延伸，且左右两侧通孔均嵌入设置有固定块(3034)，所述固定块(3034)焊接在电机箱(303)上，且固定块(3034)为中空结构，所述电机转轴(3033)穿过中间通孔后末端固定连接有传动齿轮(3036)，所述传动齿轮(3036)水平方向两侧分别啮合带动一个辅助齿轮(3031)，所述辅助齿轮(3031)左侧面中心固定连接有连接轴(3035)，所述连接轴(3035)的另一端穿过固定块(3034)，所述连接轴(3035)靠近固定块(3034)两侧均开设有凹槽，且凹槽上均安装有弹簧卡(3038)，所述弹簧卡(3038)和固定块(3034)之间安装有垫片(3037)，所述辅助齿轮(3031)与双导轨(3011)上的齿槽相啮合，所述传动齿轮(3036)直径小于辅助齿轮(3031)直径，所述双导轨(3011)沿辅助齿轮(3031)转动方向水平移动，并且带动无人机仓盖(301)移动；

所述停机坪(304)包括支架(3041)、面板(3042)、滑轨(3043)、液压伸缩杆(3044)，所述支架(3041)安装于装载箱(2)上，所述液压伸缩杆(3044)一端安装于支架(3041)后端内侧中部另一端安装于面板(3042)前端内侧中部，所述面板(3042)与支架(3041)通过滑轨(3043)活动连接，所述滑轨(3043)为三节轨，并且一节固定安装在支架(3041)上一节固定安装在面板(3042)底面，并且面板(3042)沿滑轨(3043)长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种无人机消防指挥车，其特征在于：所述运输车(1)内置发动机和发电装置，并与天线(201)、控制台(203)、电池柜(204)、电机、液压伸缩杆(3044)、高压水泵(4011)和压缩空气泡沫装置(4012)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机消防指挥车，其特征在于：所述电池柜(204)内安放有无人机备用电池，并且电池柜(204)可对备用电池充电。

4.根据权利要求1所述的一种无人机消防指挥车，其特征在于：所述操作台(205)右侧设置有防护栏(2051)，所述设备仓(401)、消防器具储备仓(402)、消防物资储备仓(207)均安装有仓门。

5.根据权利要求1所述的一种无人机消防指挥车，其特征在于：所述滑轨(3043)有两条，并且分布在液压伸缩杆(3044)两侧，所述面板(3042)上对应无人机(302)停放位置安装有活动卡扣。

6.根据权利要求1所述的一种无人机消防指挥车，其特征在于：所述水炮(202)、高压水泵(4011)、注水孔(403)和压缩空气泡沫装置(4012)分别与水箱(4)贯通。

7.根据权利要求1所述的一种无人机消防指挥车，其特征在于：所述控制台(203)、电池柜(204)均通过合页活动连接有盖板。

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