CN212447267U - 一种可搭载无人机的消防救险指挥车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可搭载无人机的消防救险指挥车，包括车体，车体一侧的顶部外壁上通过螺栓安装有车厢，且车厢顶部外壁的一端通过螺栓安装有伸缩梯固定架，车厢顶部外壁的轴心处焊接有人型孔，且车厢位于伸缩梯固定架与人型孔之间的外壁上开设有矩形槽，矩形槽底部内壁的轴心处通过螺栓安装有电机。本实用新型使得升降架在矩形槽的内部进行升降，而升降架在带动主平台移出矩形槽时，能够及时的将无人机从主平台上移出矩形槽对周围环境进行勘测，步进电机通过驱动齿辊带动起落平台在主平台上进行移动时能够将起落平台上的无人机及时从升降架的内部移出，而电磁铁使得无人机在起落平台上更加的稳定。

Description

一种可搭载无人机的消防救险指挥车

技术领域

本实用新型涉及消防救险技术领域，尤其涉及一种可搭载无人机的消防救险指挥车。

背景技术

抢险救援车，救援消防车，抢险救援专用车等名称；抢险救援消防车具有起吊、自救/牵引、清障、发电、照明等功能，可装备大量的破拆、侦检、堵漏、防护等各类消防器材或工具；车辆器材箱内部采用铝合金型材可调模块式结构，空间布局合理，工具取放安全方便，属于特勤消防车，广泛用于消防部队、应对各种自然灾害、突发事件及抢险、抢救等各个领域。

现有的技术中，消防救险指挥车搭载无人机时为了避免无人机磕碰损坏，无人机都散装在包装盒内，在现场安装调试，这就导致了消防救险指挥车无法对周围环境进行及时有效的勘测，装配耗时较长，与现场消防救险的工作要求极不匹配。因此，亟需设计一种可搭载无人机的消防救险指挥车来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可搭载无人机的消防救险指挥车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可搭载无人机的消防救险指挥车，包括车体，车体一侧的顶部外壁上通过螺栓安装有车厢，且车厢顶部外壁的一端通过螺栓安装有伸缩梯固定架，车厢顶部外壁的轴心处焊接有人型孔，且车厢位于伸缩梯固定架与人型孔之间的外壁上开设有矩形槽，矩形槽底部内壁的轴心处通过螺栓安装有电机，且矩形槽的两侧内壁上通过螺栓安装有滑轨，矩形槽的内部插接有滑动连接在滑轨上的升降架，且升降架的顶端焊接有顶板，升降架靠近顶板正下方的内侧壁上焊接有主平台，且主平台的底端焊接有内螺纹柱，电机的输出端平键连接有与内螺纹柱呈螺纹连接的丝杠。

进一步的，主平台顶部外壁的两侧均焊接有立板，且立板相邻一侧外壁的轴心处焊接有螺旋柱，立板靠近螺旋柱的两侧外壁上焊接有两个光杆。

进一步的，两个光杆的外壁上滑动连接有滑块，且滑块相邻一侧外壁的顶部通过轴承转动连接有与螺旋柱互相啮合的驱动齿辊，滑块一侧外壁的顶部通过螺栓安装有与驱动齿辊呈传动连接的步进电机。

进一步的，滑块的顶部外壁上焊接有与主平台规格相适配的起落平台，且起落平台的顶部外壁上通过螺丝安装有等距离呈矩形结构分布的电磁铁。

进一步的，车厢内部的一端放置有机动泵，且车厢靠近机动泵的内侧壁上通过螺栓安装有水箱，车厢靠近水箱一侧内壁的底部通过螺栓安装有与水箱相连通的水泵，且车厢靠近水箱一侧内壁的顶部通过螺栓安装有放置架，放置架的内部放置呈等距离结构分布的水带，且车厢靠近放置架的一侧内壁上通过螺栓安装有电控箱。

进一步的，车厢靠近水泵一侧的底部内壁上通过螺栓安装有呈等距离结构分布的三个水枪固定座，且车厢靠近水箱的一侧内壁上通过螺栓安装有消防栓扳手。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的电机，电机带动丝杠在内螺纹柱的内部转动，使得升降架在矩形槽的内部进行升降，而升降架在带动主平台移出矩形槽时，能够及时的将无人机从主平台上移出矩形槽对周围环境进行勘测，结构新颖，设计合理，实用性强。

2.通过设置的滑轨，升降架在丝杠和内螺纹柱的作用下在矩形槽的内部进行升降时，升降架两侧滑动连接在滑轨的内部，从而提升了升降架在升降过程中的稳定性。

3.通过设置的步进电机，步进电机通过驱动齿辊带动起落平台在主平台上进行移动时，能够将起落平台上的无人机及时从升降架的内部移出，而电磁铁使得无人机在起落平台上更加的稳定，同时滑块和光杆之间的搭配使用，使得起落平台在主平台上进行移动时更加的稳定牢靠。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可搭载无人机的消防救险指挥车的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可搭载无人机的消防救险指挥车的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种可搭载无人机的消防救险指挥车的矩形槽结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种可搭载无人机的消防救险指挥车的起落平台结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种可搭载无人机的消防救险指挥车的驱动齿辊结构示意图。

图中：1 车体、2 车厢、3 机动泵、4 水箱、5 水泵、6 水枪固定座、7 消防栓扳手、8电控箱、9 水带、10 探照灯安装座、11 人型孔、12 伸缩梯固定架、13 顶板、14 矩形槽、15电机、16 滑轨、17 升降架、18 主平台、19 丝杠、20 内螺纹柱、21 立板、22 螺旋柱、23 光杆、24 滑块、25 步进电机、26 驱动齿辊、27 起落平台、28 电磁铁、29 放置架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图5，一种可搭载无人机的消防救险指挥车，包括车体1，车体1一侧的顶部外壁上通过螺栓安装有车厢2，且车厢2顶部外壁的一端通过螺栓安装有伸缩梯固定架12，车厢2顶部外壁的轴心处焊接有人型孔11，且车厢2位于伸缩梯固定架12与人型孔11之间的外壁上开设有矩形槽14，矩形槽14底部内壁的轴心处通过螺栓安装有电机15，电机15的型号为FSL40，且矩形槽14的两侧内壁上通过螺栓安装有滑轨16，矩形槽14的内部插接有滑动连接在滑轨16上的升降架17，且升降架17的顶端焊接有顶板13，升降架17靠近顶板13正下方的内侧壁上焊接有主平台18，且主平台18的底端焊接有内螺纹柱20，电机15的输出端平键连接有与内螺纹柱20呈螺纹连接的丝杠19，电机15带动丝杠19在内螺纹柱20的内部转动，内螺纹柱20在丝杠19的作用下顶持主平台18，主平台18带动升降架17在矩形槽14的内部进行升降，在升降架17在矩形槽14的内部进行升降时，升降架17两侧滑动连接在滑轨16的内部，从而提升了升降架17在升降过程中的稳定性。

进一步的，主平台18顶部外壁的两侧均焊接有立板21，且立板21相邻一侧外壁的轴心处焊接有螺旋柱22，立板21靠近螺旋柱22的两侧外壁上焊接有两个光杆23，滑块24和光杆23之间的搭配使用，使得起落平台27在主平台18上进行移动时更加的稳定牢靠。

进一步的，两个光杆23的外壁上滑动连接有滑块24，且滑块24相邻一侧外壁的顶部通过轴承转动连接有与螺旋柱22互相啮合的驱动齿辊26，滑块24一侧外壁的顶部通过螺栓安装有与驱动齿辊26呈传动连接的步进电机25，步进电机25的型号为5718HB6401，步进电机25带动驱动齿辊26，驱动齿辊26与螺旋柱22相啮合，从而实现了滑块24带动起落平台27在主平台18上进行移动。

进一步的，滑块24的顶部外壁上焊接有与主平台18规格相适配的起落平台27，且起落平台27的顶部外壁上通过螺丝安装有等距离呈矩形结构分布的电磁铁28，电磁铁28使得无人机在起落平台27上更加的稳定。

进一步的，车厢2内部的一端放置有机动泵3，且车厢2靠近机动泵3的内侧壁上通过螺栓安装有水箱4，车厢2靠近水箱4一侧内壁的底部通过螺栓安装有与水箱4相连通的水泵5，水泵5的型号为ISW380V，且车厢2靠近水箱4一侧内壁的顶部通过螺栓安装有放置架29，放置架29的内部放置呈等距离结构分布的水带9，且车厢2靠近放置架29的一侧内壁上通过螺栓安装有电控箱8，放置架29能够对水带9起到很好的收纳，使得水带9拿去更加的方便快捷。

进一步的，车厢2靠近水泵5一侧的底部内壁上通过螺栓安装有呈等距离结构分布的三个水枪固定座6，且车厢2靠近水箱4的一侧内壁上通过螺栓安装有消防栓扳手7，水枪固定座6能够对消防水枪起到很好的固定作用。

工作原理：该可搭载无人机的消防救险指挥车使用时，在消防救险指挥车需要搭载无人机进行勘测时，电机15带动丝杠19在内螺纹柱20的内部转动，内螺纹柱20在丝杠19的作用下顶持主平台18，主平台18带动升降架17在矩形槽14的内部进行升降，在升降架17在矩形槽14的内部进行升降时，升降架17两侧滑动连接在滑轨16的内部，从而提升了升降架17在升降过程中的稳定性，主平台18移出矩形槽14后，步进电机25带动驱动齿辊26，驱动齿辊26与螺旋柱22相啮合，从而实现了滑块24带动起落平台27在主平台18上进行移动，而起落平台27将无人机及时从升降架17的内部的主平台18上移出，而电磁铁28使得无人机在起落平台27上更加的稳定，同时滑块24和光杆23之间的搭配使用，使得起落平台27在主平台18上进行移动时更加的稳定牢靠。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可搭载无人机的消防救险指挥车，包括车体(1)，其特征在于，车体(1)一侧的顶部外壁上通过螺栓安装有车厢(2)，且车厢(2)顶部外壁的一端通过螺栓安装有伸缩梯固定架(12)，车厢(2)顶部外壁的轴心处焊接有人型孔(11)，且车厢(2)位于伸缩梯固定架(12)与人型孔(11)之间的外壁上开设有矩形槽(14)，矩形槽(14)底部内壁的轴心处通过螺栓安装有电机(15)，且矩形槽(14)的两侧内壁上通过螺栓安装有滑轨(16)，矩形槽(14)的内部插接有滑动连接在滑轨(16)上的升降架(17)，且升降架(17)的顶端焊接有顶板(13)，升降架(17)靠近顶板(13)正下方的内侧壁上焊接有主平台(18)，且主平台(18)的底端焊接有内螺纹柱(20)，电机(15)的输出端平键连接有与内螺纹柱(20)呈螺纹连接的丝杠(19)。

2.根据权利要求1所述的一种可搭载无人机的消防救险指挥车，其特征在于，主平台(18)顶部外壁的两侧均焊接有立板(21)，且立板(21)相邻一侧外壁的轴心处焊接有螺旋柱(22)，立板(21)靠近螺旋柱(22)的两侧外壁上焊接有两个光杆(23)。

3.根据权利要求2所述的一种可搭载无人机的消防救险指挥车，其特征在于，两个光杆(23)的外壁上滑动连接有滑块(24)，且滑块(24)相邻一侧外壁的顶部通过轴承转动连接有与螺旋柱(22)互相啮合的驱动齿辊(26)，滑块(24)一侧外壁的顶部通过螺栓安装有与驱动齿辊(26)呈传动连接的步进电机(25)。

4.根据权利要求3所述的一种可搭载无人机的消防救险指挥车，其特征在于，滑块(24)的顶部外壁上焊接有与主平台(18)规格相适配的起落平台(27)，且起落平台(27)的顶部外壁上通过螺丝安装有等距离呈矩形结构分布的电磁铁(28)。

5.根据权利要求1所述的一种可搭载无人机的消防救险指挥车，其特征在于，车厢(2)内部的一端放置有机动泵(3)，且车厢(2)靠近机动泵(3)的内侧壁上通过螺栓安装有水箱(4)，车厢(2)靠近水箱(4)一侧内壁的底部通过螺栓安装有与水箱(4)相连通的水泵(5)，且车厢(2)靠近水箱(4)一侧内壁的顶部通过螺栓安装有放置架(29)，放置架(29)的内部放置呈等距离结构分布的水带(9)，且车厢(2)靠近放置架(29)的一侧内壁上通过螺栓安装有电控箱(8)。

6.根据权利要求1所述的一种可搭载无人机的消防救险指挥车，其特征在于，车厢(2)靠近水泵(5)一侧的底部内壁上通过螺栓安装有呈等距离结构分布的三个水枪固定座(6)，且车厢(2)靠近水箱(4)的一侧内壁上通过螺栓安装有消防栓扳手(7)。

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