CN108557067A - 一种无起落架式小型无人机 - Google Patents

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郑向东
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C15/00—Attitude, flight direction, or altitude control by jet reaction
    • B64C15/14—Attitude, flight direction, or altitude control by jet reaction the jets being other than main propulsion jets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
    • B64U70/60—Take-off or landing of UAVs from a runway using their own power

Abstract

本发明公开了一种无起落架式小型无人机，包括无人机主体和微型涡轮电机，所述无人机主体的侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部安装有电机，所述无人机主体的底部中心位置安装有红外线距离感应器，所述微型涡轮电机的上端固定连接有进风软管，所述进风软管的顶部固定连接有进风口，且进风口设置在无人机主体的端面，所述微型涡轮电机的底部固定连接有喷射口，且喷射口设置在无人机主体的底部端面。该无起落架式小型无人机结构合理，运行稳定，通过内置的4个微型涡轮电机对飞机的起飞和降落起到了关键的稳定作用，在助推的同时通过红外感应器对距离地面高度进行把控，使得降落过程中速度不会由于过大而导致失控，使得该种无人机更加安全。

Description

一种无起落架式小型无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无起落架式小型无人机。
背景技术
无人机的应用领域在不断增加，随着社会和科技的飞速发展，越来越多种类的民用无人机走入家庭用户当中，但是现有的无人机在其结构特点上均无太大的改进，同时采用的均为单电机带动桨叶的方式进行飞行控制，这样的飞行控制方式使得飞机在起飞和降落的时候机身很容易不稳定，并发生倾斜的问题，同时在降落的时候具有一定的危险性，如何解决现有的技术难点，并设置一种更有效的装置来辅助飞行，便成了设计人员急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无起落架式小型无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无起落架式小型无人机，包括无人机主体和微型涡轮电机，所述无人机主体的侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部安装有电机，所述电机转动连接有桨叶，所述无人机主体的底部中心位置安装有红外线距离感应器，所述无人机主体的底部外侧安装有软胶垫片，所述无人机主体的内部开设有内腔；
所述内腔的中心位置安装有电源组件，所述电源组件的方安装有控制芯片，且控制芯片同样设置在内腔内，所述微型涡轮电机安装在内腔内，且位于电源组件的外侧，所述微型涡轮电机的上端固定连接有进风软管，所述进风软管的顶部固定连接有进风口，且进风口设置在无人机主体的端面，所述微型涡轮电机的底部固定连接有喷射口，且喷射口设置在无人机主体的底部端面。
优选的，所述控制芯片分别连接有红外线距离感应器、微型涡轮电机和电机。
优选的，所述无人机主体设置为圆盘结构。
优选的，所述连接杆共设置有4个，且呈十字形均匀排列并固定在无人机主体的侧壁上，所述连接杆的顶部均安装有电机。
优选的，所述微型涡轮电机在无人机主体的内部共设置有4个，且4个微型涡轮电机呈均匀排列并安装在内腔的边缘部位。
优选的，所述喷射口和进风口均设置有4个，且相互竖直排列。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该无起落架式小型无人机结构合理，运行稳定，通过内置的4个微型涡轮电机对飞机的起飞和降落起到了关键的稳定作用，在助推的同时通过红外感应器对距离地面高度进行把控，使得降落过程中速度不会由于过大而导致失控，使得该种无人机更加安全。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明底视图；
图3为本发明俯视图。
图中：1桨叶、2电机、3进风口、4进风软管、5微型涡轮电机、6无人机主体、7控制芯片、8内腔、9红外线距离感应器、10电源组件、11喷射口、12软胶垫片、13连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种无起落架式小型无人机，包括无人机主体6和微型涡轮电机5，所述微型涡轮电机5在无人机主体6的内部共设置有4个，且4个微型涡轮电机5呈均匀排列并安装在内腔8的边缘部位，起到推进气流的作用，所述无人机主体6设置为圆盘结构，飞行更加稳定，风阻更小，所述无人机主体6的侧壁固定连接有连接杆13，所述连接杆13共设置有4个，且呈十字形均匀排列并固定在无人机主体6的侧壁上，所述连接杆13的顶部均安装有电机2，起到固定连接作用。
所述连接杆13的顶部安装有电机2，所述电机2转动连接有桨叶1，所述无人机主体6的底部中心位置安装有红外线距离感应器9，所述无人机主体6的底部外侧安装有软胶垫片12，所述无人机主体6的内部开设有内腔8，所述内腔8的中心位置安装有电源组件10，所述电源组件10的方安装有控制芯片7，且控制芯片7同样设置在内腔8内，所述控制芯片7分别连接有红外线距离感应器9、微型涡轮电机5和电机2，起到控制连接的作用，所述微型涡轮电机5安装在内腔8内，且位于电源组件10的外侧，所述微型涡轮电机5的上端固定连接有进风软管4，所述进风软管4的顶部固定连接有进风口3，且进风口3设置在无人机主体6的端面，所述微型涡轮电机5的底部固定连接有喷射口11，且喷射口11设置在无人机主体6的底部端面，所述喷射口11和进风口3均设置有4个，且相互竖直排列，起到通风进气和排气的作用。
工作原理：该种无人机并未采用起落架的方式固定在无人机的底部，而是通过内部安装的4个微型涡轮电机5对无人机的起飞和降落起到控制作用，当起飞的时候，通过微型涡轮电机5的助推作用，可以使得飞机快速爬升，当飞机降落的时候，通过底部的红外线距离感应器9感应距离地面的高度，并在设置的高度零界点的时候启动微型涡轮电机5进行反向助推作用，由于设置的4个微型涡轮电机5均单独控制，则再反向助推的时候可以相互调节机身的平衡度，并使得无人机降落速度得到减小，使用更加安全。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无起落架式小型无人机，包括无人机主体(6)和微型涡轮电机(5)，其特征在于：所述无人机主体(6)的侧壁固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的顶部安装有电机(2)，所述电机(2)转动连接有桨叶(1)，所述无人机主体(6)的底部中心位置安装有红外线距离感应器(9)，所述无人机主体(6)的底部外侧安装有软胶垫片(12)，所述无人机主体(6)的内部开设有内腔(8)，所述内腔(8)的中心位置安装有电源组件(10)；
所述电源组件(10)的方安装有控制芯片(7)，且控制芯片(7)同样设置在内腔(8)内，所述微型涡轮电机(5)安装在内腔(8)内，且位于电源组件(10)的外侧，所述微型涡轮电机(5)的上端固定连接有进风软管(4)，所述进风软管(4)的顶部固定连接有进风口(3)，且进风口(3)设置在无人机主体(6)的端面，所述微型涡轮电机(5)的底部固定连接有喷射口(11)，且喷射口(11)设置在无人机主体(6)的底部端面。
2.根据权利要求1所述的一种无起落架式小型无人机，其特征在于：所述控制芯片(7)分别连接有红外线距离感应器(9)、微型涡轮电机(5)和电机(2)。
3.根据权利要求1所述的一种无起落架式小型无人机，其特征在于：所述无人机主体(6)设置为圆盘结构。
4.根据权利要求1所述的一种无起落架式小型无人机，其特征在于：所述连接杆(13)共设置有4个，且呈十字形均匀排列并固定在无人机主体(6)的侧壁上，所述连接杆(13)的顶部均安装有电机(2)。
5.根据权利要求1所述的一种无起落架式小型无人机，其特征在于：所述微型涡轮电机(5)在无人机主体(6)的内部共设置有4个，且4个微型涡轮电机(5)呈均匀排列并安装在内腔(8)的边缘部位。
6.根据权利要求1所述的一种无起落架式小型无人机，其特征在于：所述喷射口(11)和进风口(3)均设置有4个，且相互竖直排列。
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