CN110481806A - 一种用于无人机的防坠毁保护结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种用于无人机的防坠毁保护结构，包括无人机机体，所述无人机机体下端前后对称的固连有固定板，所述固定板之间可转动的设有配重块，所述配重块内固连有固定轴，所述固定轴转动连接于所述固定板之间，所述配重块的重量较大，能够保持所述无人机机体漂浮在空中时的稳定性，并且使所述无人机机体在坠落时，所述配重块始终位于所述无人机机体下侧，本发明在使无人机在失控时能保持无人机机身的稳定，并且可根据无人机的下坠速度，对无人机进行缓冲，避免无人机直接快速的坠落到地面上。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体为一种用于无人机的防坠毁保护结构。
背景技术
现代社会中，越来越多的人喜欢用无人机来进行航拍摄影，有时无人机发生故障会失去控制或动力，并出现坠毁，不但会造成经济损失，甚至会对地面上的人或事物造成威胁，现有的无人机上还没有在无人机失控情况下防止坠毁的保护结构，本发明阐述的一种用于无人机的防坠毁保护结构，能够解决上述问题，本发明在使无人机在失控时能保持无人机机身的稳定，并且可根据无人机的下坠速度，对无人机进行缓冲，避免无人机直接快速的坠落到地面上。
发明内容
技术问题：
在行李托运时需要对行李货物进行尺寸检测，机场的人流量大，人工检测耗费时间长，效率慢。
为解决上述问题，本例设计了一种用于无人机的防坠毁保护结构，本例的一种用于无人机的防坠毁保护结构，包括无人机机体，所述无人机机体下端前后对称的固连有固定板，所述固定板之间可转动的设有配重块，所述配重块内固连有固定轴，所述固定轴转动连接于所述固定板之间，所述配重块的重量较大，能够保持所述无人机机体漂浮在空中时的稳定性，并且使所述无人机机体在坠落时，所述配重块始终位于所述无人机机体下侧，所述无人机机体左右两侧连接有缓冲装置与伸展装置，在所述无人机机体下坠速度较小时，通过所述缓冲装置与所述伸展装置可自动的进行缓冲，进而减缓所述无人机机体的下坠速度，所述无人机机体前后两侧连接有喷气装置，所述喷气装置可检测所述无人机机体的下坠速度，当所述无人机机体的下坠速度较大时，通过所述喷气装置可向所述无人机机体下侧喷气，进而可对所述无人机机体进行减速。
有益地，所述缓冲装置包括固连于所述无人机机体左右两端的连接板，所述连接板内上下贯通的设有开口背离所述无人机机体的通槽，所述通槽内可摆动的设有缓冲板，所述缓冲板内固连有扭转轴，所述扭转轴前后两端连接于所述伸展装置，所述无人机机体在下坠过程中同时带动所述连接板下坠，所述缓冲板在空气的压力下向上摆动，进而增大所述缓冲板与空气之间的挤压面积，进而可增大空气对所述缓冲板的压力，在空气对所述缓冲板的压力作用下可减缓所述无人机机体、所述连接板以及所述缓冲板的下坠速度。
可优选的，所述缓冲板前后两端与所述通槽前后两侧内壁之间固连有扭簧，在所述无人机机体将要下坠到地面上时，所述缓冲板下端面先于所述配重块与地面接触，进而推动所述缓冲板向上摆动，进而扭转所述扭簧，在所述扭簧的弹力作用下减缓所述配重块与地面接触时的速度，进而可避免所述无人机机体损坏。
有益地，所述伸展装置包括前后对称的设于所述通槽前后两侧内壁内的皮带槽，所述皮带槽内可转动的设有主动带轮，所述扭转轴前后两端固连于所述主动带轮，所述主动带轮靠近所述无人机机体一侧可转动的设有从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间连接有传动带，前后两侧的所述从动带轮之间连接有从动轴，所述通槽靠近所述无人机机体一侧内壁内设有齿轮腔，所述齿轮腔内可转动的设有主动齿轮，所述主动齿轮固连于所述从动轴，所述主动齿轮上端相啮合的设有从动齿轮，所述从动齿轮上端固连有螺杆，所述连接板上侧可滑动的设有滑动杆，所述滑动杆内设有开口向下的螺纹孔，所述螺杆上端延伸到所述螺纹孔内与所述滑动杆螺纹连接，所述滑动杆上端通过铰接轴铰接有导滑块，所述导滑块上端滑动连接有伸展板，所述扭转轴转动时带动所述主动带轮转动，进而通过所述传动带带动所述从动带轮转动，进而通过所述从动轴带动所述主动齿轮转动，进而带动所述从动齿轮转动，进而通过所述螺杆带动所述滑动杆滑动，进而通过所述铰接轴与所述导滑块带动所述伸展板摆动，进而可增大所述伸展板与空气之间的挤压面积，进而可减缓所述无人机机体的下坠。
可优选的，所述伸展板内设有开口向下的导向槽，所述导滑块上端延伸到所述导向槽内，所述导滑块可沿所述导向槽滑动，并且所述导向槽限制所述导滑块的滑动范围。
可优选的，所述无人机机体上端左右对称的设有开口向上的凹槽，所述伸展板靠近所述无人机机体一端延伸到所述凹槽内且固连有转动轴，所述转动轴前后两端转动连接于所述凹槽前后内壁之间，所述伸展板可绕所述转动轴摆动。
有益地，所述喷气装置包括前后对称的固连于所述无人机机体前后两端的通风板，所述通风板内上下贯通的设有通风口，所述通风口内可转动的设有连接转子，所述连接转子圆形周面上环形阵列分布且固连有六条扇叶，所述连接转子内固连有检测轴，所述通风口靠近所述无人机机体一侧内壁内的设有检测腔，所述检测轴靠近所述无人机机体一端延伸到所述检测腔内，所述检测轴圆形端面内固连有感应板，所述检测腔上侧内壁上固连有检测探头，空气通过所述通风口并推动所述扇叶，进而带动所述连接转子转动，进而带动所述检测轴转动，进而带动所述感应板转动，所述检测探头可根据两次监测到所述感应板的时间间隔反映所述无人机机体的下坠速度。
有益地，所述检测腔靠近所述无人机机体一侧内壁内上下贯通的设有喷气口，所述喷气口上侧固设有气泵，所述喷气口前后两侧内壁内对称且相连通的设有弹簧槽，所述弹簧槽内可滑动的设有挡板，所述挡板可封闭所述喷气口，所述挡板远离对称中心一端与所述弹簧槽远离对称中心一侧内壁之间固连有电磁弹簧，对所述电磁弹簧通电，进而可带动所述挡板滑动并打开所述喷气口，此时启动所述气泵并通过所述喷气口向所述通风板下侧喷气，进而可快速的减小所述无人机机体的下坠速度。
有益地，所述气泵与所述电磁弹簧电性连接于所述检测探头，当所述检测探头检测到所述感应板的转速较大时，对所述电磁弹簧通电并启动所述气泵，并且所述感应板的转速越大，对所述电磁弹簧通过的电流越大，进而使打开的所述喷气口越大。
本发明的有益效果是：本发明在使无人机在失控时能保持无人机机身的稳定，并且可根据无人机的下坠速度，对无人机进行缓冲，避免无人机直接快速的坠落到地面上。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种用于无人机的防坠毁保护结构的整体结构示意图；
图2为图1的“A”的放大示意图；
图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；
图4为图2的“C-C”方向的结构示意图；
图5为图3的“D-D”方向的结构示意图；
图6为图3的“E”的放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种用于无人机的防坠毁保护结构，主要应用于防止无人机在漂浮时失去动力坠毁，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种用于无人机的防坠毁保护结构，包括无人机机体15，所述无人机机体15下端前后对称的固连有固定板14，所述固定板14之间可转动的设有配重块12，所述配重块12内固连有固定轴13，所述固定轴13转动连接于所述固定板14之间，所述配重块12的重量较大，能够保持所述无人机机体15漂浮在空中时的稳定性，并且使所述无人机机体15在坠落时，所述配重块12始终位于所述无人机机体15下侧，所述无人机机体15左右两侧连接有缓冲装置101与伸展装置102，在所述无人机机体15下坠速度较小时，通过所述缓冲装置101与所述伸展装置102可自动的进行缓冲，进而减缓所述无人机机体15的下坠速度，所述无人机机体15前后两侧连接有喷气装置100，所述喷气装置100可检测所述无人机机体15的下坠速度，当所述无人机机体15的下坠速度较大时，通过所述喷气装置100可向所述无人机机体15下侧喷气，进而可对所述无人机机体15进行减速。
根据实施例，以下对所述缓冲装置101进行详细说明，所述缓冲装置101包括固连于所述无人机机体15左右两端的连接板17，所述连接板17内上下贯通的设有开口背离所述无人机机体15的通槽30，所述通槽30内可摆动的设有缓冲板11，所述缓冲板11内固连有扭转轴31，所述扭转轴31前后两端连接于所述伸展装置102，所述无人机机体15在下坠过程中同时带动所述连接板17下坠，所述缓冲板11在空气的压力下向上摆动，进而增大所述缓冲板11与空气之间的挤压面积，进而可增大空气对所述缓冲板11的压力，在空气对所述缓冲板11的压力作用下可减缓所述无人机机体15、所述连接板17以及所述缓冲板11的下坠速度。
有益地，所述缓冲板11前后两端与所述通槽30前后两侧内壁之间固连有扭簧36，在所述无人机机体15将要下坠到地面上时，所述缓冲板11下端面先于所述配重块12与地面接触，进而推动所述缓冲板11向上摆动，进而扭转所述扭簧36，在所述扭簧36的弹力作用下减缓所述配重块12与地面接触时的速度，进而可避免所述无人机机体15损坏。
根据实施例，以下对所述伸展装置102进行详细说明，所述伸展装置102包括前后对称的设于所述通槽30前后两侧内壁内的皮带槽38，所述皮带槽38内可转动的设有主动带轮37，所述扭转轴31前后两端固连于所述主动带轮37，所述主动带轮37靠近所述无人机机体15一侧可转动的设有从动带轮40，所述主动带轮37与所述从动带轮40之间连接有传动带39，前后两侧的所述从动带轮40之间连接有从动轴20，所述通槽30靠近所述无人机机体15一侧内壁内设有齿轮腔18，所述齿轮腔18内可转动的设有主动齿轮19，所述主动齿轮19固连于所述从动轴20，所述主动齿轮19上端相啮合的设有从动齿轮21，所述从动齿轮21上端固连有螺杆29，所述连接板17上侧可滑动的设有滑动杆24，所述滑动杆24内设有开口向下的螺纹孔28，所述螺杆29上端延伸到所述螺纹孔28内与所述滑动杆24螺纹连接，所述滑动杆24上端通过铰接轴27铰接有导滑块26，所述导滑块26上端滑动连接有伸展板16，所述扭转轴31转动时带动所述主动带轮37转动，进而通过所述传动带39带动所述从动带轮40转动，进而通过所述从动轴20带动所述主动齿轮19转动，进而带动所述从动齿轮21转动，进而通过所述螺杆29带动所述滑动杆24滑动，进而通过所述铰接轴27与所述导滑块26带动所述伸展板16摆动，进而可增大所述伸展板16与空气之间的挤压面积，进而可减缓所述无人机机体15的下坠。
有益地，所述伸展板16内设有开口向下的导向槽25，所述导滑块26上端延伸到所述导向槽25内，所述导滑块26可沿所述导向槽25滑动，并且所述导向槽25限制所述导滑块26的滑动范围。
有益地，所述无人机机体15上端左右对称的设有开口向上的凹槽22，所述伸展板16靠近所述无人机机体15一端延伸到所述凹槽22内且固连有转动轴23，所述转动轴23前后两端转动连接于所述凹槽22前后内壁之间，所述伸展板16可绕所述转动轴23摆动。
根据实施例，以下对所述喷气装置100进行详细说明，所述喷气装置100包括前后对称的固连于所述无人机机体15前后两端的通风板45，所述通风板45内上下贯通的设有通风口34，所述通风口34内可转动的设有连接转子32，所述连接转子32圆形周面上环形阵列分布且固连有六条扇叶33，所述连接转子32内固连有检测轴35，所述通风口34靠近所述无人机机体15一侧内壁内的设有检测腔44，所述检测轴35靠近所述无人机机体15一端延伸到所述检测腔44内，所述检测轴35圆形端面内固连有感应板43，所述检测腔44上侧内壁上固连有检测探头42，空气通过所述通风口34并推动所述扇叶33，进而带动所述连接转子32转动，进而带动所述检测轴35转动，进而带动所述感应板43转动，所述检测探头42可根据两次监测到所述感应板43的时间间隔反映所述无人机机体15的下坠速度。
有益地，所述检测腔44靠近所述无人机机体15一侧内壁内上下贯通的设有喷气口46，所述喷气口46上侧固设有气泵41，所述喷气口46前后两侧内壁内对称且相连通的设有弹簧槽48，所述弹簧槽48内可滑动的设有挡板47，所述挡板47可封闭所述喷气口46，所述挡板47远离对称中心一端与所述弹簧槽48远离对称中心一侧内壁之间固连有电磁弹簧49，对所述电磁弹簧49通电，进而可带动所述挡板47滑动并打开所述喷气口46，此时启动所述气泵41并通过所述喷气口46向所述通风板45下侧喷气，进而可快速的减小所述无人机机体15的下坠速度。
有益地，所述气泵41与所述电磁弹簧49电性连接于所述检测探头42，当所述检测探头42检测到所述感应板43的转速较大时，对所述电磁弹簧49通电并启动所述气泵41，并且所述感应板43的转速越大，对所述电磁弹簧49通过的电流越大，进而使打开的所述喷气口46越大。
以下结合图1至图6对本文中的一种用于无人机的防坠毁保护结构的使用步骤进行详细说明：
初始时，扭簧36处于正常状态，此时伸展板16保持竖直状态，此时电磁弹簧49处于断电状态，此时挡板47封闭喷气口46。
使用时，无人机机体15漂浮在空中，当无人机机体15失去控制时开始下坠，由于配重块12的重量远大于无人机机体15的重量，进而使配重块12始终处于无人机机体15下侧并保持无人机机体15平衡，无人机机体15下坠速度持续增大，缓冲板11在空气压力作用下向上摆动，进而增大缓冲板11与空气之间的挤压面积，进而可减缓无人机机体15的下坠速度，同时缓冲板11摆动并通过扭转轴31带动主动带轮37转动，进而通过传动带39带动从动带轮40转动，进而通过从动轴20带动主动齿轮19转动，进而带动从动齿轮21转动，进而通过螺杆29带动滑动杆24下滑，进而通过铰接轴27带动导滑块26下滑，进而使导滑块26沿导向槽25向下滑动，进而带动伸展板16绕转动轴23转动，进而增大伸展板16与空气之间的挤压面积，进而减缓无人机机体15的下坠速度。
空气通过通风口34并推动扇叶33，进而带动连接转子32转动，进而带动检测轴35转动，进而带动感应板43转动，检测探头42可根据两次监测到感应板43的时间间隔反映无人机机体15的下坠速度，当检测探头42检测到感应板43的转速较大时，对电磁弹簧49通电并启动气泵41，并且感应板43的转速越大，对电磁弹簧49通过的电流越大，进而使打开的喷气口46越大，气泵41通过喷气口46向通风板45下侧喷气，进而可快速的减小无人机机体15的下坠速度，喷气口46打开程度越大，无人机机体15下坠速度减小的越快。
在无人机机体15将要下坠到地面上时，缓冲板11下端面先于配重块12与地面接触，进而推动缓冲板11向上摆动，进而扭转扭簧36，在扭簧36的弹力作用下减缓配重块12与地面接触时的速度，进而可避免无人机机体15损坏。
本发明的有益效果是：本发明在使无人机在失控时能保持无人机机身的稳定，并且可根据无人机的下坠速度，对无人机进行缓冲，避免无人机直接快速的坠落到地面上。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (9)
1.一种用于无人机的防坠毁保护结构，包括无人机机体；
所述无人机机体下端前后对称的固连有固定板，所述固定板之间可转动的设有配重块，所述配重块内固连有固定轴，所述固定轴转动连接于所述固定板之间，所述配重块的重量较大，能够保持所述无人机机体漂浮在空中时的稳定性，并且使所述无人机机体在坠落时，所述配重块始终位于所述无人机机体下侧；
所述无人机机体左右两侧连接有缓冲装置与伸展装置，在所述无人机机体下坠速度较小时，通过所述缓冲装置与所述伸展装置可自动的进行缓冲，进而减缓所述无人机机体的下坠速度；
所述无人机机体前后两侧连接有喷气装置，所述喷气装置可检测所述无人机机体的下坠速度，当所述无人机机体的下坠速度较大时，通过所述喷气装置可向所述无人机机体下侧喷气，进而可对所述无人机机体进行减速。
2.如权利要求1所述的一种用于无人机的防坠毁保护结构，其特征在于：所述缓冲装置包括固连于所述无人机机体左右两端的连接板，所述连接板内上下贯通的设有开口背离所述无人机机体的通槽，所述通槽内可摆动的设有缓冲板，所述缓冲板内固连有扭转轴，所述扭转轴前后两端连接于所述伸展装置。
3.如权利要求2所述的一种用于无人机的防坠毁保护结构，其特征在于：所述缓冲板前后两端与所述通槽前后两侧内壁之间固连有扭簧。
4.如权利要求2所述的一种用于无人机的防坠毁保护结构，其特征在于：所述伸展装置包括前后对称的设于所述通槽前后两侧内壁内的皮带槽，所述皮带槽内可转动的设有主动带轮，所述扭转轴前后两端固连于所述主动带轮，所述主动带轮靠近所述无人机机体一侧可转动的设有从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间连接有传动带，前后两侧的所述从动带轮之间连接有从动轴；
所述通槽靠近所述无人机机体一侧内壁内设有齿轮腔，所述齿轮腔内可转动的设有主动齿轮，所述主动齿轮固连于所述从动轴，所述主动齿轮上端相啮合的设有从动齿轮，所述从动齿轮上端固连有螺杆，所述连接板上侧可滑动的设有滑动杆，所述滑动杆内设有开口向下的螺纹孔，所述螺杆上端延伸到所述螺纹孔内与所述滑动杆螺纹连接；
所述滑动杆上端通过铰接轴铰接有导滑块，所述导滑块上端滑动连接有伸展板。
5.如权利要求4所述的一种用于无人机的防坠毁保护结构，其特征在于：所述伸展板内设有开口向下的导向槽，所述导滑块上端延伸到所述导向槽内。
6.如权利要求5所述的一种用于无人机的防坠毁保护结构，其特征在于：所述无人机机体上端左右对称的设有开口向上的凹槽，所述伸展板靠近所述无人机机体一端延伸到所述凹槽内且固连有转动轴，所述转动轴前后两端转动连接于所述凹槽前后内壁之间。
7.如权利要求1所述的一种用于无人机的防坠毁保护结构，其特征在于：所述喷气装置包括前后对称的固连于所述无人机机体前后两端的通风板，所述通风板内上下贯通的设有通风口，所述通风口内可转动的设有连接转子，所述连接转子圆形周面上环形阵列分布且固连有六条扇叶，所述连接转子内固连有检测轴；
所述通风口靠近所述无人机机体一侧内壁内的设有检测腔，所述检测轴靠近所述无人机机体一端延伸到所述检测腔内，所述检测轴圆形端面内固连有感应板，所述检测腔上侧内壁上固连有检测探头。
8.如权利要求7所述的一种用于无人机的防坠毁保护结构，其特征在于：所述检测腔靠近所述无人机机体一侧内壁内上下贯通的设有喷气口，所述喷气口上侧固设有气泵，所述喷气口前后两侧内壁内对称且相连通的设有弹簧槽，所述弹簧槽内可滑动的设有挡板，所述挡板可封闭所述喷气口，所述挡板远离对称中心一端与所述弹簧槽远离对称中心一侧内壁之间固连有电磁弹簧。
9.如权利要求8所述的一种用于无人机的防坠毁保护结构，其特征在于：所述气泵与所述电磁弹簧电性连接于所述检测探头。
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