CN111516890A - 一种无人机辅助安全设备 - Google Patents

Abstract

一种无人机辅助安全设备，包括壳体以及设置于所述壳体中的连接壳体，所述连接壳体中设有连接腔，所述连接腔中固定设有处理中心，所述处理中心下侧固定设有转轴，所述转轴上转动设有卷线筒，所述卷线筒用于缠绕连接线，所述连接线用于无人机和所述处理中心之间的连通，本装置适用于四轴无人机，使用时固定在无人机下方，并将线连接至无人机即可，本装置设有桨叶，桨叶提供的升力可平衡装置自身重量从而不影响无人机正常飞行。

Description

一种无人机辅助安全设备

技术领域

本发明涉及无人机安全辅助技术领域，具体一种无人机辅助安全设备。

背景技术

随着科技的发展，无人机已成为一种流行的拍摄设备，不少人开始使用无人机在城市中进行拍摄，虽然高空取景可以拍摄到许多震撼的画面但带来的危险隐患也非常大，城市中高楼数量多，干扰大，无人机失控的可能性也大大增加，高空砸向地面的无人机对路面行人具有非常大的伤害，针对上述问题，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种无人机辅助安全设备，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种无人机辅助安全设备，一种无人机辅助安全设备，

包括壳体以及设置于所述壳体中的连接壳体，所述连接壳体中设有连接腔，所述连接腔中固定设有处理中心，所述处理中心下侧固定设有转轴，所述转轴上转动设有卷线筒，所述卷线筒用于缠绕连接线，所述连接线用于无人机和所述处理中心之间的连通，所述处理中心和无人机连通后，所述处理中心可感应并监测无人机的状态，所述壳体中左右对称设有缠绕腔，所述缠绕腔中滑动设有底板，所述底板上侧固定设有缠绕滑轨，所述缠绕滑轨的滑块与所述底板固定连接，所述底板上设有数个喷气口，所述底板上侧固定设有缠绕线，所述缠绕线右端固定设有连接杆，所述连接杆右端与所述底板固定连接，所述连接杆左端与所述缠绕线固定连接，所述壳体左右对称设有挡板，所述挡板上下对称设有卡槽，所述壳体上固定设有固定伸缩杆，所述固定伸缩杆正常情况下伸入所述卡槽内，所述壳体上端设有进风口，所述进风口下侧固定设有排气扇，所述排气扇下侧设有通气口，所述通气口右侧设有排气腔，所述挡板右端设有出气口，所述排气扇启动后可通过所述进风口将无人机底部的热量吸进通气口，热量由所述通气口流入所述排气腔再通过所述出气口流出，所述壳体中设有转动腔，所述转动腔左右对称固定设有电机滑轨，所述转动腔中滑动设有转动电机，所述转动电机与左右两侧的所述电机滑轨中的滑块固定连接，所述转动电机动力连接有旋转轴，所述旋转轴中设有气囊腔，所述气囊腔中左右对称固定设有气泵，所述气泵上固定设有充气管道，所述充气管道下侧固定设有气囊，所述气囊与左右两侧所述充气管道连通，所述气泵短时间内可将大量气体通过所述充气管道输进所述气囊内，所述气囊腔中左右对称固定设有卡口，所述气囊腔底端固定设有桨叶固定块，所述桨叶固定块左右对称设有卡扣腔，所述卡扣腔中固定设有弹簧，正常情况下所述弹簧处于压缩状态，所述弹簧靠近所述卡口的一侧固定连接有卡扣，所述卡扣另一端位于所述卡口内，所述桨叶固定块通过所述卡口与所述卡扣实现固定，当所述桨叶固定块受到适当的向下的力，所述卡扣可从所述卡口中滑出，所述桨叶固定块底端固定连接有桨叶。

进一步的，所述壳体上侧转动设有个转盘，所述转盘上侧固定设有支臂，所述支臂顶端设有合页，所述合页固定连接有夹臂，所述夹臂中设有放置腔，一侧的所述放置腔中固定设有固定块，另一侧所述放置腔中上下对称固定设有卡块，当两侧的所述夹臂接触后，所述固定块进入另一侧所述放置腔内，所述卡块向所述固定块的方向伸长实现固定。

进一步的，所述壳体左右两侧对称固定设有感应器，所述感应器用于检测所述壳体左右两侧是否有物体阻挡无人机起飞，所述壳体中左右对称设有辅助腔，所述辅助腔中设有与所述辅助腔上壁固定连接的升降底座，所述辅助腔中固定设有滑梯滑轨，所述滑梯滑轨的靠近所述升降底座的一侧滑动设有滑梯，所述滑梯上设有滑梯开口，所述滑梯与所述滑梯滑轨中的滑块固定连接，所述辅助腔底端设有滑梯开口，所述滑梯可沿所述滑梯滑轨滑出所述滑梯开口外。

本发明的有益效果 ：本装置适用于四轴无人机，使用时固定在无人机下方，并将线连接至无人机即可，本装置设有桨叶，桨叶提供的升力可平衡装置自身重量从而不影响无人机正常飞行，本装置可在无人机坠机时弹出气囊并利用绳网裹住高速旋转的桨叶，在平时正常使用时也可为无人机提供一些辅助起飞降落的功能。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1中A-A处结构示意图；

图3是图1中B处结构示意图；

图4是图1中C处结构示意图；

图5是图1中D处结构示意图;

图6是图1中E处结构示意图;

图7是图1仰视结构示意图；

图8是图1俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-8所述的一种无人机辅助安全设备，包括壳体10以及设置于所述壳体10中的连接壳体52，所述连接壳体52中设有连接腔53，所述连接腔53中固定设有处理中心21，所述处理中心21下侧固定设有转轴18，所述转轴18上转动设有卷线筒19，所述卷线筒19用于缠绕连接线17，所述连接线17用于无人机和所述处理中心21之间的连通，所述处理中心21和无人机连通后，所述处理中心21可感应并监测无人机的状态，所述壳体10中左右对称设有缠绕腔16，所述缠绕腔16中滑动设有底板15，所述底板15上侧固定设有缠绕滑轨44，所述缠绕滑轨44的滑块与所述底板15固定连接，所述底板15上设有数个喷气口42，所述底板15上侧固定设有缠绕线41，所述缠绕线41右端固定设有连接杆43，所述连接杆43右端与所述底板15固定连接，所述连接杆43左端与所述缠绕线41固定连接，所述壳体10左右对称设有挡板58，所述挡板58上下对称设有卡槽50，所述壳体10上固定设有固定伸缩杆26，所述固定伸缩杆26正常情况下伸入所述卡槽50内，所述壳体10上端设有进风口23，所述进风口23下侧固定设有排气扇24，所述排气扇24下侧设有通气口54，所述通气口54右侧设有排气腔25，所述挡板58右端设有出气口28，所述排气扇24启动后可通过所述进风口23将无人机底部的热量吸进通气口54，热量由所述通气口54流入所述排气腔25再通过所述出气口28流出，所述壳体10中设有转动腔55，所述转动腔55左右对称固定设有电机滑轨56，所述转动腔55中滑动设有转动电机34，所述转动电机34与左右两侧的所述电机滑轨56中的滑块固定连接，所述转动电机34动力连接有旋转轴36，所述旋转轴36中设有气囊腔32，所述气囊腔32中左右对称固定设有气泵51，所述气泵51上固定设有充气管道35，所述充气管道35下侧固定设有气囊33，所述气囊33与左右两侧所述充气管道35连通，所述气泵51短时间内可将大量气体通过所述充气管道35输进所述气囊33内，所述气囊腔32中左右对称固定设有卡口39，所述气囊腔32底端固定设有桨叶固定块57，所述桨叶固定块57左右对称设有卡扣腔37，所述卡扣腔37中固定设有弹簧38，正常情况下所述弹簧38处于压缩状态，所述弹簧38靠近所述卡口39的一侧固定连接有卡扣40，所述卡扣40另一端位于所述卡口39内，所述桨叶固定块57通过所述卡口39与所述卡扣40实现固定，当所述桨叶固定块57受到适当的向下的力，所述卡扣40可从所述卡口39中滑出，所述桨叶固定块57底端固定连接有桨叶29。

有益地，所述壳体10上侧转动设有4个转盘22，所述转盘22上侧固定设有支臂20，所述支臂20顶端设有合页49，所述合页49固定连接有夹臂45，所述夹臂45中设有放置腔46，一侧的所述放置腔46中固定设有固定块48，另一侧所述放置腔46中上下对称固定设有卡块47，当两侧的所述夹臂45接触后，所述固定块48进入另一侧所述放置腔46内，所述卡块47向所述固定块48的方向伸长实现固定。

有益地，所述壳体10左右两侧对称固定设有感应器27，所述感应器27用于检测所述壳体10左右两侧是否有物体阻挡无人机起飞，所述壳体10中左右对称设有辅助腔14，所述辅助腔14中设有与所述辅助腔14上壁固定连接的升降底座31，所述辅助腔14中固定设有滑梯滑轨12，所述滑梯滑轨12的靠近所述升降底座31的一侧滑动设有滑梯13，所述滑梯13上设有滑梯开口30，所述滑梯13与所述滑梯滑轨12中的滑块固定连接，所述辅助腔14底端设有滑梯开口11，所述滑梯13可沿所述滑梯滑轨12滑出所述滑梯开口11外。

工作步骤为：本装置使用前需安装到四旋翼无人机的四个机臂下，转动支臂20到合适角度，向两侧拉开夹臂45，利用夹臂45卡住机臂后两侧的夹臂45重新夹紧，卡块47伸长，扣住固定块48，完成固定，将4个支臂20分别固定在四条机臂上后安装完成，将连接线17插入无人机的数据接口，处理中心21开始实时监测无人机状态，排气扇24启动，将无人机底部的热量通过进风口23吸入至通气口54，热量通过通气口54进入排气腔25，再通过出气口28排出，两侧的感应器27启动，对两侧进行检测，若检测到有物体会阻挡无人机桨叶旋转则两侧的升降底座31启动，将无人机和壳体10共同升高一定高度避免障碍物的干扰，无人机要起飞时，转动电机34启动，带动旋转轴36旋转，桨叶29旋转提供的升力平衡掉壳体10自身的重量，无人机升空，处理中心21实时监测无人机状态，当发现无人机出现问题时，首先尝试修复，当无法修复坠机无法避免时，电机滑轨56启动，转动电机34带动旋转轴36一起向上滑动，桨叶29向上移动一段距离后受到壳体10的挤压，两侧的卡扣40受到卡口39的挤压退回卡扣腔37内，桨叶固定块57与旋转轴36的固定解除，桨叶29和桨叶固定块57脱离，气囊33向下掉落，一小段时间后，两侧的气泵51启动，将气体通过充气管道35快速注入到气囊33内，气囊33迅速膨胀，将无人机底部包裹，固定伸缩杆26缩短，固定伸缩杆26与卡槽50的固定接触，缠绕滑轨44启动，底板15沿着缠绕滑轨44的方向靠近挡板58的一侧滑动，底板15滑动一段距离后将挡板58向外顶出，底板15继续移动至完全处在缠绕腔16外侧时，喷气口42启动，将缠绕线41向上吹动，缠绕线41向上飘动时会缠绕高速旋转的桨叶，从而让桨叶停止旋转，无人机连同壳体10共同砸向地面，由于桨叶已停止旋转并且有了气囊33的保护即使砸到了行人对行人造成的伤害也会大幅降低，若无人机正常飞行结束后要降落但附近没有合适的降落场地，则两侧的滑梯滑轨12会启动，带动滑梯13向下滑动通过滑梯开口11，使用者可抓住两侧的滑梯13上的滑梯开口30进行手动降落从而实现无论地面情况的好坏都可实现降落。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种无人机辅助安全设备，包括壳体以及设置于所述壳体中的连接壳体，其特征在于：所述连接壳体中设有连接腔，所述连接腔中固定设有处理中心，所述处理中心下侧固定设有转轴，所述转轴上转动设有卷线筒，所述卷线筒用于缠绕连接线，所述连接线用于无人机和所述处理中心之间的连通，所述处理中心和无人机连通后，所述处理中心可感应并监测无人机的状态，所述壳体中左右对称设有缠绕腔，所述缠绕腔中滑动设有底板，所述底板上侧固定设有缠绕滑轨，所述缠绕滑轨的滑块与所述底板固定连接，所述底板上设有数个喷气口，所述底板上侧固定设有缠绕线，所述缠绕线右端固定设有连接杆，所述连接杆右端与所述底板固定连接，所述连接杆左端与所述缠绕线固定连接，所述壳体左右对称设有挡板，所述挡板上下对称设有卡槽，所述壳体上固定设有固定伸缩杆，所述固定伸缩杆正常情况下伸入所述卡槽内，所述壳体上端设有进风口，所述进风口下侧固定设有排气扇，所述排气扇下侧设有通气口，所述通气口右侧设有排气腔，所述挡板右端设有出气口，所述排气扇启动后可通过所述进风口将无人机底部的热量吸进通气口，热量由所述通气口流入所述排气腔再通过所述出气口流出，所述壳体中设有转动腔，所述转动腔左右对称固定设有电机滑轨，所述转动腔中滑动设有转动电机，所述转动电机与左右两侧的所述电机滑轨中的滑块固定连接，所述转动电机动力连接有旋转轴，所述旋转轴中设有气囊腔，所述气囊腔中左右对称固定设有气泵，所述气泵上固定设有充气管道，所述充气管道下侧固定设有气囊，所述气囊与左右两侧所述充气管道连通，所述气泵短时间内可将大量气体通过所述充气管道输进所述气囊内，所述气囊腔中左右对称固定设有卡口，所述气囊腔底端固定设有桨叶固定块，所述桨叶固定块左右对称设有卡扣腔，所述卡扣腔中固定设有弹簧，正常情况下所述弹簧处于压缩状态，所述弹簧靠近所述卡口的一侧固定连接有卡扣，所述卡扣另一端位于所述卡口内，所述桨叶固定块通过所述卡口与所述卡扣实现固定，当所述桨叶固定块受到适当的向下的力，所述卡扣可从所述卡口中滑出，所述桨叶固定块底端固定连接有桨叶。

2.根据权利要求1所述的一种无人机辅助安全设备，其特征在于：所述壳体上侧转动设有个转盘，所述转盘上侧固定设有支臂，所述支臂顶端设有合页，所述合页固定连接有夹臂，所述夹臂中设有放置腔，一侧的所述放置腔中固定设有固定块，另一侧所述放置腔中上下对称固定设有卡块，当两侧的所述夹臂接触后，所述固定块进入另一侧所述放置腔内，所述卡块向所述固定块的方向伸长实现固定。

3.根据权利要求1所述的一种无人机辅助安全设备，其特征在于：所述壳体左右两侧对称固定设有感应器，所述感应器用于检测所述壳体左右两侧是否有物体阻挡无人机起飞，所述壳体中左右对称设有辅助腔，所述辅助腔中设有与所述辅助腔上壁固定连接的升降底座，所述辅助腔中固定设有滑梯滑轨，所述滑梯滑轨的靠近所述升降底座的一侧滑动设有滑梯，所述滑梯上设有滑梯开口，所述滑梯与所述滑梯滑轨中的滑块固定连接，所述辅助腔底端设有滑梯开口，所述滑梯可沿所述滑梯滑轨滑出所述滑梯开口外。

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