CN117759492B - 一种用于识别风机叶片缺陷的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了涉及风机叶片检测技术领域的一种用于识别风机叶片缺陷的检测装置。为解决无人机起飞时扬起的灰尘粘附在摄像头表面，影响后续检测精准度的技术问题。一种用于识别风机叶片缺陷的检测装置，包括有支架，所述支架固接有安装盘，所述支架远离所述安装盘的一侧设置有镜像分布的支腿，所述支腿远离所述支架的一侧密封滑动连接有延伸腿，所述支架靠近所述安装盘的一侧设置有安装架，所述安装架远离所述安装盘的一侧设置有安装球，所述安装球转动连接有左防护片和右防护片，所述安装球内安装有检测镜头。本发明通过在无人机起飞时对检测镜头进行遮挡，防止无人机起飞时的扬尘粘附在检测镜头的表面，影响检测的精度。

Description

一种用于识别风机叶片缺陷的检测装置

技术领域

本发明公开了涉及风机叶片检测技术领域的一种用于识别风机叶片缺陷的检测装置。

背景技术

风力发电机是一种将风能转化为电能的电力设备，在起风的时候，风力吹动风力发电机的叶片转动，叶片转动带动发电机转动进行发电，但在风力发电机运行过程中，由于叶片老化或受到极端天气的影响会产生裂缝，产生裂缝的叶片其强度和刚度都大大降低，若不及时对产生裂缝的叶片进行更换，轻则对该风力发电塔造成损坏，影响发电效率，重则带有裂缝的叶片发生坠落对下方建筑或工人造成伤害，现有技术通过无人机结合基于机器视觉理论和图像处理技术对风力发电机的叶片受损情况进行精准检测，但无人机在启动上升时，由于无人机的扇叶转动产生向下的风，将地面的尘土扬起，扬起的尘土粘附在摄像头上，导致摄像头的镜头模糊不清晰，影响后续检测的精准度。

发明内容

本发明提供一种用于识别风机叶片缺陷的检测装置，以克服无人机起飞时扬起的灰尘粘附在摄像头表面，影响后续检测精准度的缺点。

技术方案：一种用于识别风机叶片缺陷的检测装置，包括有支架，所述支架固接有安装盘，所述支架远离所述安装盘的一侧设置有镜像分布的支腿，所述支腿远离所述支架的一侧密封滑动连接有延伸腿，所述支腿与相邻的所述延伸腿之间固接有弹簧，所述延伸腿内密封滑动连接有阻尼活塞，所述延伸腿、相邻所述阻尼活塞和相邻所述支腿配合形成阻尼腔室，所述阻尼腔室内存放有液压油，所述支架靠近所述安装盘的一侧设置有安装架，所述安装架远离所述安装盘的一侧设置有安装球，所述安装球转动连接有左防护片和右防护片，所述安装球内安装有检测镜头，所述安装架设置有为所述左防护片和所述右防护片提供动力的传动组件，一侧的所述延伸腿设置有用于检测下落的检测组件。

进一步地，所述传动组件包括有动力件，所述动力件滑动连接于一侧的所述支腿，所述动力件与相邻的所述延伸腿限位滑动连接，所述动力件固接有拉绳，所述支架转动连接有绕线辊和摩擦轮，所述绕线辊与所述摩擦轮固接，所述摩擦轮与所述支架之间固接有扭簧，所述绕线辊与所述拉绳固接，所述安装架转动连接有与所述摩擦轮摩擦配合的摩擦件，所述安装架靠近所述左防护片的一侧固接有镜像分布的伸缩架，镜像分布的所述伸缩架共同转动连接有作用轮，所述作用轮与一侧的所述伸缩架之间固接有扭簧，一侧的所述伸缩架设置有张紧轮，一侧所述伸缩架的张紧轮、所述作用轮和所述摩擦件之间均通过皮带传动，所述左防护片和所述右防护片均与所述作用轮摩擦配合。

进一步地，所述检测组件包括有楔块，所述楔块滑动连接于相邻所述延伸腿靠近所述动力件的一侧，所述楔块与所述动力件限位配合，靠近所述动力件一侧的所述延伸腿滑动连接有与所述楔块限位滑动连接的摩擦片，所述摩擦片与所述楔块之间固接有弹簧，靠近所述动力件一侧的所述延伸腿靠近所述摩擦片的一侧转动连接有检测片，所述检测片与所述摩擦片摩擦配合。

进一步地，还包括有设置于所述支架的缓冲机构，所述缓冲机构用于在装置落地时进行缓冲，所述缓冲机构包括有镜像分布的支板，所述支板铰接于相邻的所述延伸腿，所述支腿铰接有镜像分布的缓冲伸缩杆，所述支板设置有镜像分布的触发槽，所述缓冲伸缩杆的伸缩端于相邻所述触发槽内滑动，所述支架靠近镜像分布所述支板的一侧固接有镜像分布的缓冲囊，镜像分布的所述缓冲囊通过导管分别与相邻且镜像分布的所述缓冲伸缩杆连通，所述缓冲囊内存放有液压油。

进一步地，镜像分布所述缓冲囊的弹力与镜像分布所述支腿相邻弹簧的弹力之和大于装置的重力，镜像分布所述支腿相邻弹簧的弹力小于装置的重力，所述支腿相邻弹簧的弹力大于所述摩擦轮相邻扭簧与所述作用轮相邻扭簧的弹力之和。

进一步地，所述缓冲囊内密封滑动连接有封堵板，所述封堵板设置有通孔，且该通孔处安装有单向阀，所述缓冲囊内设置有封堵腔室，所述封堵板位于相邻所述封堵腔室内，所述安装球与所述安装架密封滑动连接，所述安装架与所述安装球靠近所述安装盘的一侧固接有拉簧，所述安装架与所述安装球远离所述安装盘的一侧配合形成触发腔室，所述安装架与所述安装球靠近所述安装盘的一侧配合形成复位腔室，镜像分布的所述封堵腔室均通过导管与所述触发腔室连通，镜像分布的所述阻尼腔室均通过导管与所述复位腔室连通，所述复位腔室和所述触发腔室内均存放有液压油。

进一步地，所述支腿靠近所述安装架的一侧转动连接有连杆，镜像分布所述支腿上的所述连杆呈中心对称，所述安装架靠近镜像分布所述支腿的一侧设置有镜像分布的滑动槽，所述安装架设置有中心对称的限位槽，所述限位槽位于相邻所述滑动槽内靠近相邻所述连杆的一侧，所述限位槽与相邻的所述滑动槽连通，所述滑动槽和所述限位槽均与相邻所述连杆滑动配合，所述支腿与所述支架铰接，所述支腿与所述支架之间固接有扭簧，所述支架与所述安装架滑动连接。

进一步地，还包括有设置于所述安装盘的测偏组件，所述测偏组件用于检测装置的状态，所述测偏组件包括有触发球，所述触发球位于所述安装盘内，所述安装盘内设置有圆台空腔，所述触发球于所述圆台空腔内滑动，所述圆台空腔内固接有环形囊，所述环形囊与所述触发球挤压配合，所述支架设置有用于对装置调平的防护组件。

进一步地，所述防护组件包括有若干圆环，若干所述圆环的直径呈梯级分布，若干所述圆环均设置于所述支架，相邻的所述圆环之间设置有挡风布，所述支架滑动连接有镜像分布的滑动块，所述滑动块靠近相邻所述支腿的一侧与所述支架之间固接有弹簧，镜像分布的所述滑动块均与远离所述安装盘一侧的所述圆环固接，所述支架固接有镜像分布的第一限位伸缩杆，所述第一限位伸缩杆的伸缩端与相邻的所述滑动块限位配合，所述第一限位伸缩杆靠近所述支架的一侧通过导管与所述环形囊连通，所述支架设置有用于隔绝底部空气的隔绝组件。

进一步地，所述隔绝组件包括有固定环，所述固定环固接于所述支架靠近所述安装盘的一侧，所述固定环转动连接有转动环，所述转动环与所述固定环之间固接有扭簧，所述支架固接有第二限位伸缩杆，所述转动环设置有与所述第二限位伸缩杆伸缩端限位配合的凹槽，所述第二限位伸缩杆远离所述安装盘的一侧通过导管与所述环形囊连通，所述安装盘转动连接有转动件，所述转动件与所述转动环固接，所述固定环固接有镜像分布的固定件，镜像分布的所述固定件与所述转动件之间均固接有挡风布，所述环形囊、所述第二限位伸缩杆和所述第一限位伸缩杆内均存放有液压油。

本发明至少包括以下有益效果：本发明通过在无人机起飞时对检测镜头进行遮挡，防止无人机起飞时的扬尘粘附在检测镜头的表面，影响检测的精度。

在装置落地后，根据安装球所受浮力调节支架的高度，防止检测镜头泡在水中，造成检测镜头损坏。

通过若干圆环依次展开形成圆台形，使装置的重心移动至整体的下部，防止装置在无人机失控直接与地面硬性接触，导致无人机和装置整体损坏。

通过在无人机失控时，转动件转动将挡风布展开为环形，将无人机下部的空气隔绝，降低无人机扇叶旋转对装置重心的影响。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明检测片、缓冲伸缩杆和缓冲囊的立体结构示意图；

图3为本发明工作时的立体结构示意图；

图4为本发明支腿、延伸腿和阻尼活塞的立体结构示意图；

图5为本发明动力件、拉绳和绕线辊的立体结构示意图；

图6为本发明摩擦件、伸缩架和作用轮的立体结构示意图；

图7为本发明楔块、摩擦片和检测片的立体结构示意图；

图8为本发明支板、缓冲伸缩杆和缓冲囊的立体结构示意图；

图9为本发明安装架、缓冲囊和封堵板的立体结构示意图；

图10为本发明支腿、安装架和连杆的立体结构示意图；

图11为本发明圆环、转动件和固定件的立体结构示意图；

图12为本发明触发球、环形囊和圆台空腔的立体结构示意图；

图13为本发明圆环、滑动块和第一限位伸缩杆的立体结构示意图。

附图标记中：1-支架，2-安装盘，3-支腿，4-延伸腿，5-阻尼活塞，501-阻尼腔室，6-安装架，7-安装球，8-左防护片，9-右防护片，10-检测镜头，11-动力件，12-拉绳，13-绕线辊，14-摩擦轮，15-摩擦件，16-伸缩架，17-作用轮，18-楔块，19-摩擦片，20-检测片，21-支板，22-缓冲伸缩杆，221-触发槽，23-缓冲囊，24-封堵板，241-封堵腔室，242-触发腔室，243-复位腔室，25-连杆，251-滑动槽，252-限位槽，26-触发球，27-环形囊，271-圆台空腔，28-圆环，29-滑动块，30-第一限位伸缩杆，31-固定环，32-转动环，33-第二限位伸缩杆，34-转动件，35-固定件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1：一种用于识别风机叶片缺陷的检测装置，如图1-图6所示，包括有支架1，支架1中部的上侧固接有安装盘2，无人机通过螺钉与安装盘2连接，支架1的下侧设置有左右镜像分布的两个支腿3，支腿3内的下侧密封滑动连接有延伸腿4，支腿3与相邻延伸腿4的上侧之间固接有初始为压缩状态的弹簧，延伸腿4内密封滑动连接有阻尼活塞5，阻尼活塞5与相邻的延伸腿4之间存在阻尼，延伸腿4、相邻阻尼活塞5的上侧和相邻支腿3配合形成阻尼腔室501，阻尼腔室501内存放有液压油，支架1中部的下侧设置有安装架6，安装架6下侧的中部设置有安装球7，安装球7为空心球且前侧开设有大于120°且小于180°的开口，安装球7转动连接有左防护片8和右防护片9，左防护片8和右防护片9的初始时左防护片8和右防护片9将安装球7的开口封堵，安装球7内的中部安装有检测镜头10，当无人机带动检测镜头10上升到与叶片同一高度时，检测镜头10通过安装球7的开口观测叶片表面的裂缝，安装架6设置有为左防护片8和右防护片9提供动力的传动组件，右侧的延伸腿4设置有用于检测下落的检测组件。

如图4-图7所示，传动组件包括有动力件11，动力件11滑动连接于右侧的支腿3，动力件11的下部与右侧的延伸腿4限位滑动连接，动力件11的上端固接有拉绳12，支架1的中部转动连接有绕线辊13，支架1的中部转动连接有与绕线辊13固接的摩擦轮14，摩擦轮14的前侧与支架1之间固接有扭簧，绕线辊13与拉绳12绕设并固接，当动力件11下移时，动力件11通过拉绳12带动绕线辊13转动，安装架6转动连接有摩擦件15，摩擦件15与摩擦轮14摩擦配合，当摩擦轮14转动时，摩擦轮14通过摩擦带动摩擦件15转动，安装架6下侧的后部固接有前后镜像分布的两个伸缩架16，两个伸缩架16的下部共同转动连接有作用轮17，前侧的伸缩架16设置有张紧轮，用于在伸缩架16收缩时保持皮带与摩擦件15和作用轮17的充分摩擦，前侧伸缩架16的张紧轮、摩擦件15和作用轮17之间通过皮带传动，作用轮17的后侧与后侧的伸缩架16之间固接有扭簧，用于在无人机下降时，作用轮17在相邻扭簧的作用下复位，支腿3相邻弹簧的弹力大于摩擦轮14相邻扭簧与作用轮17相邻扭簧的弹力之和，用于在无人机带动装置上升时，延伸腿4在相邻弹簧的作用下下移并扭转上述两个扭簧，解除对安装球7开口的封堵，左防护片8和右防护片9均与作用轮17摩擦配合，左防护片8和右防护片9均为四分之一的球壳，且球壳的后侧设置有弧形摩擦杆，当作用轮17逆时针转动时，作用轮17带动左防护片8和右防护片9的弧形摩擦杆移动，使左防护片8和右防护片9相向移动，解除对安装球7开口的封堵。

如图2-图4和图7所示，检测组件包括有楔块18，楔块18滑动连接于右侧延伸腿4下部的左侧，楔块18与动力件11限位配合，初始时楔块18将动力件11限位，使得右侧的延伸腿4下移时，通过楔块18带动动力件11下移，右侧延伸腿4下部的右侧滑动连接有摩擦片19，摩擦片19与楔块18限位滑动连接，且二者之间固接有弹簧，右侧延伸腿4右侧的下部转动连接有检测片20，检测片20与摩擦片19摩擦配合，当无人机下降时，右侧的延伸腿4下移带动检测片20偏转，检测片20通过摩擦带动摩擦片19右移。

在对风机叶片进行检测时，工作人员将本装置安装于无人机，随后启动无人机带动装置移动至与风机叶片同一高度进行拍照检测，但无人机在起飞时，由于无人机起飞时向下吹动的风使地面的沙尘扬起，导致沙尘粘附在检测镜头10上，使得通过检测镜头10拍摄的照片不清晰，影响检测工作的进行，解决方法如下：工作人员将无人机安装于安装盘2，随后启动无人机带动装置上升，在此期间安装球7、左防护片8和右防护片9将检测镜头10罩住，防止扬起的灰尘粘附在检测镜头10的表面，随着装置上升，延伸腿4在相邻弹簧的作用下逐渐下移，右侧的延伸腿4通过楔块18带动动力件11下移，动力件11通过拉绳12带动绕线辊13顺时针转动，绕线辊13带动摩擦轮14转动并扭转其相邻扭簧，摩擦轮14通过摩擦带动摩擦件15逆时针转动，摩擦件15通过皮带带动作用轮17逆时针转动，扭转作用轮17相邻的扭簧，作用轮17通过摩擦带动左防护片8和右防护片9逐渐转动，并解除对安装球7的遮挡，此时工作人员通过检测镜头10对风机叶片进行检测。

当装置下落时，为防止地面扬起的灰尘粘附在检测镜头10上，解决方法如下：当无人机带动装置完成检测工作下落时，风吹动检测片20向上摆动，检测片20通过摩擦带动摩擦片19右移，摩擦片19带动楔块18右移，楔块18解除对动力件11的限位，绕线辊13在摩擦轮14相邻扭簧的作用下逆时针转动，绕线辊13通过拉绳12带动动力件11上移并复位，作用轮17在相邻扭簧的作用下顺时针转动，作用轮17通过摩擦带动左防护片8和右防护片9对向移动与安装球7配合将检测镜头10遮挡，当延伸腿4与地面接触时，无人机与装置的惯性将延伸腿4向下挤压，使得延伸腿4相对于相邻支腿3上移，相邻阻尼腔室501内的液压油挤压相邻阻尼活塞5下移，以此对装置落地时缓冲，同时在落地的惯性作用下，检测片20顺时针转动并复位，检测片20通过摩擦带动摩擦片19左移，摩擦片19通过相邻弹簧推动楔块18左移，待装置静止后，工作人员将支架1向下挤压，支架1带动支腿3下移，右侧的支腿3带动动力件11下移，延伸腿4逐渐进入相邻支腿3内，动力件11沿右侧延伸腿4滑动并逐渐与楔块18接触，动力件11将楔块18向右挤压，压缩楔块18相邻的弹簧，随后当动力件11的下部移动至楔块18的下侧时，楔块18在相邻弹簧的作用下左移对动力件11限位，此时完成对风机叶片的检测工作，并将无人机自安装盘2拆下。

实施例2：在实施例1的基础上，如图1-图3和图8所示，还包括有设置于支架1的缓冲机构，缓冲机构用于在装置落地时进行缓冲，缓冲机构包括有左右镜像分布的两个支板21，两个支板21分别铰接于相邻延伸腿4的下侧，支腿3的前后两侧均铰接有缓冲伸缩杆22，支板21的上侧设置有前后镜像分布的两个触发槽221，缓冲伸缩杆22的伸缩端位于相邻的触发槽221内，支架1的下侧固接有前后镜像分布的两个缓冲囊23，两个缓冲囊23通过导管分别与同侧的两个缓冲伸缩杆22连通，缓冲囊23内存放有液压油，两个缓冲囊23的弹力与两个支腿3相邻弹簧的弹力之和大于装置的重力，两个支腿3相邻弹簧的弹力小于装置的重力，当装置落地后，在两个缓冲囊23和两个支腿3相邻弹簧的作用下，缓冲伸缩杆22的伸缩端伸出推动装置上移。

如图8和图9所示，缓冲囊23内的上部密封滑动连接有封堵板24，封堵板24将与相邻缓冲囊23连通的导管封堵，封堵板24设置有通孔，且该通孔处安装有连通方向自上而下的单向阀，缓冲囊23内的上部设置有封堵腔室241，封堵板24位于相邻的封堵腔室241内，安装球7与安装架6密封滑动连接，安装球7的上侧与安装架6之间固接有拉簧，初始时该拉簧的拉力与安装球7及其上所有零件的重力相等，安装球7上部的下侧与安装架6配合形成触发腔室242，安装架6与安装球7的上侧配合形成复位腔室243，当无人机带动装置上升时，延伸腿4相对于相邻支腿3下移，使得相邻阻尼腔室501内压强减小，阻尼腔室501通过导管将复位腔室243内的液压油抽出，使得安装球7上移，同时触发腔室242体积增大，通过液压油带动两个封堵板24解除对相邻缓冲囊23的封堵，两个封堵腔室241均通过导管与触发腔室242连通，两个阻尼腔室501均通过导管与复位腔室243连通，复位腔室243和触发腔室242内均存放有液压油。

如图1-图3和图10所示，两个支腿3的相向侧均转动连接有连杆25，两个连杆25呈中心对称，连杆25与相邻支腿3之间存在阻尼，安装架6的下侧设置有前后镜像分布的两个滑动槽251，安装架6的下侧设置有中心对称的限位槽252，限位槽252位于相邻滑动槽251内靠近相邻连杆25的一侧，限位槽252与相邻的滑动槽251连通，滑动槽251和限位槽252均与相邻连杆25滑动配合，当一侧的支腿3相对于支架1发生转动时，支腿3带动相邻的连杆25移动，连杆25进入相邻的限位槽252内并推动安装架6向另一侧移动，支架1与两个支腿3均铰接，支架1与两个支腿3之间均固接有扭簧，支架1与安装架6滑动连接。

在无人机带动装置上升时，延伸腿4在相邻弹簧的作用下相对于相邻支腿3下移，缓冲伸缩杆22的伸缩端沿相邻触发槽221向靠近相邻延伸腿4的方向滑动，随着延伸腿4下移，延伸腿4带动相邻阻尼活塞5下移，使得相邻阻尼腔室501内压强减小，使得相邻阻尼活塞5缓慢上升，阻尼腔室501通过相邻导管将复位腔室243内的液压油抽出，使得安装球7上移，触发腔室242内体积增大压强减小，触发腔室242通过相邻导管将两个封堵腔室241内的液压油抽出，使得两个封堵板24相向移动，并解除对相邻缓冲囊23的封堵，缓冲囊23内的液压油通过相邻导管流向相邻的缓冲伸缩杆22，缓冲伸缩杆22的伸缩端伸出，待缓冲伸缩杆22的伸缩端完全伸出时，延伸腿4与支腿3之间距离达到最大并停止移动，同时随着阻尼活塞5在相邻阻尼腔室501内负压下缓慢上移，阻尼腔室501内压强逐渐恢复，并通过导管将液压油输送至复位腔室243内，复位腔室243内的液压油推动安装球7下移，使得触发腔室242内液压油体积减小，并通过相邻导管将液压油输送至两个封堵腔室241内，推动两个封堵板24对向移动，将相邻的缓冲囊23封堵。

在装置下移时，由于装置与地面接触时并不能保证两个延伸腿4同时与地面接触，使得延伸腿4和相邻的支腿3受到横向的作用力，导致支腿3与支架1连接的位置容易损坏，解决方式如下：当一侧支板21的一侧先与地面接触时，支板21沿相邻延伸腿4铰接处摆动，与地面接触一侧的缓冲伸缩杆22的伸缩端向内收缩，并通过相邻导管和相邻封堵板24的单向阀将其内液压油输送至相邻缓冲囊23内，同时同一支板21上未与地面接触一侧的缓冲伸缩杆22的伸缩端沿相邻触发槽221滑动，此时支板21逐渐与地面完全接触，此时随着装置下移，通过支板21将相邻延伸腿4向相邻的支腿3内压缩，并压缩延伸腿4相邻弹簧，同时将缓冲伸缩杆22的伸缩端向其内压缩，缓冲伸缩杆22内的液压油逐渐向相邻缓冲囊23内流动，使得缓冲囊23膨胀，随着缓冲囊23膨胀对装置下落的力进行缓冲，使得装置逐渐停止移动。

当装置与地面接触并停止移动后，若装置落到水坑处，导致安装球7、左防护片8和右防护片9内进水，对检测镜头10造成损坏，解决方式如下：当装置停止移动后，若安装球7、左防护片8和右防护片9受到水的浮力，使得安装球7上移，触发腔室242内液压油体积增大，并通过相邻导管将两个封堵腔室241内的液压油抽出，带动两个封堵板24移动并解除对相邻缓冲囊23的封堵，此时缓冲囊23内的液压油通过相邻导管流向相邻的缓冲伸缩杆22，缓冲伸缩杆22的伸缩端伸出并将相邻支腿3向上推动，同时支腿3在其内弹簧的作用下上移，支腿3推动支架1及其上所有零件上移，当安装球7与水面失去接触后，安装球7在重力作用下下移，挤压触发腔室242内的液压油控制封堵板24将相邻缓冲囊23封堵，此时装置停止上移，通过支架1通过安装架6带动安装球7上移，使安装球7与水面失去接触，防止外界水进入安装球7、左防护片8和右防护片9内，导致检测镜头10受损。

当装置整体向左右偏移落地时（本段以装置下部向左偏移为例），此时右侧的支板21与地面接触，重复上述步骤将右侧缓冲伸缩杆22的伸缩端向其内压缩，同时将右侧的延伸腿4向右侧支腿3内推动，压缩右侧支腿3相邻弹簧，在此过程中，左侧的支板21与地面接触并重复上述步骤，若装置落地惯性大，使得右侧支腿3顺时针摆动，并扭转支腿3相邻扭簧，右侧的支腿3推动相邻连杆25左移，右侧的连杆25进入前侧限位槽252内，并推动安装架6左移，左侧的连杆25沿后侧的滑动槽251滑动，在装置落地惯性大时，使得右侧支腿3折叠，并将检测镜头10向左推动，最终左侧的支腿3、支架1和地面形成直角三角形，且检测镜头10位于该三角形的直角处，进一步降低检测镜头10直接与地面接触的概率，对检测镜头10进行保护。

当装置静止后，工作人员将支架1向下挤压，支架1带动支腿3相对于相邻延伸腿4下移，使延伸腿4复位，同时压缩缓冲伸缩杆22，使得缓冲伸缩杆22内的液压油通过相邻导管进入相邻缓冲囊23内，使得缓冲囊23复位。

实施例3：在实施例2的基础上，如图11和图12所示，还包括有设置于安装盘2的测偏组件，测偏组件用于检测装置的状态，测偏组件包括有触发球26，触发球26位于安装盘2内的中部，安装盘2内的中部设置有圆台空腔271，圆台空腔271斜面的角度与无人机飞行时的最大倾斜角度相同，触发球26于圆台空腔271内滑动，当无人机失控带动装置发生倾斜并超过最大倾斜角度时，触发球26沿圆台空腔271的斜面滑动，圆台空腔271内固接有环形囊27，环形囊27与触发球26挤压配合，当触发球26在圆台空腔271的斜面滑动时，触发球26与环形囊27接触并挤压，使得环形囊27内的液压油通过相邻导管流出，支架1设置有用于对装置调平的防护组件。

如图1-图3、图11和图13所示，防护组件包括有若干圆环28，若干圆环28的直径呈梯级分布，若干圆环28均设置于支架1中部的上侧，相邻的圆环28之间设置有折叠的挡风布，该挡风布为不透风的布料，当等距分布的圆环28上升并将其之间的挡风布依次撑开时，等距分布的圆环28和其之间的挡风布组成圆台形，使无人机和装置整体的上部受到风阻增大，使整体的重心向下移动，支架1滑动连接有左右镜像分布的两个滑动块29，滑动块29的下侧与支架1之间固接有初始为压缩状态的弹簧，两个滑动块29均与外侧的圆环28固接，支架1固接有左右镜像分布的两个第一限位伸缩杆30，第一限位伸缩杆30的伸缩端与相邻的滑动块29限位配合，初始时第一限位伸缩杆30的伸缩端伸出并将相邻的滑动块29限位，第一限位伸缩杆30的后侧通过导管与环形囊27连通，当第一限位伸缩杆30内液压油体积增大时，第一限位伸缩杆30的伸缩端收缩，支架1设置有用于隔绝底部空气的隔绝组件。

如图1、图11和图13所示，隔绝组件包括有固定环31，固定环31固接于支架1下部的上侧，固定环31转动连接有转动环32，且二者之间固接有初始为蓄力状态的扭簧，支架1前部的上侧固接有第二限位伸缩杆33，转动环32内侧的前部设置有凹槽，转动环32的凹槽与第二限位伸缩杆33的伸缩端限位配合，初始时第二限位伸缩杆33伸缩端与转动环32的凹槽接触并将其限位，第二限位伸缩杆33的前部通过导管与环形囊27连通，当第二限位伸缩杆33内液压油增多时，第二限位伸缩杆33的伸缩端收缩，安装盘2转动连接有转动件34，转动件34与转动环32的内侧固接，固定环31固接有镜像分布的两个固定件35，两个固定件35与转动件34之间均固接有折叠的挡风布，当转动环32相对于固定环31转动时，转动环32带动转动件34将折叠的挡风布展开形成环形，将无人机下侧的风遮挡，使无人机扇叶转动不会影响装置整体的下落状态，环形囊27、第二限位伸缩杆33和第一限位伸缩杆30内均存放有液压油。

在无人机带动装置上移后，由于风速突然增大，导致无人机飞行失控，解决方式如下：在无人机飞行过程中存在最大倾斜角度，故当无人机带动装置倾斜失控时，触发球26沿圆台空腔271的斜面上移，并挤压环形囊27，使得环形囊27内的液压油通过相邻导管进入第一限位伸缩杆30内，使得第一限位伸缩杆30的伸缩端收缩，并解除对相邻滑动块29的限位，此时滑动块29在相邻弹簧的作用下上移，滑动块29带动外侧的圆环28上移，外侧的圆环28通过挡风布带动相邻的圆环28上移，使等距分布的圆环28依次展开，最终形成倒圆台形，并将无人机保护在其内，此时装置下落时整体上部所受风阻增大，使得整体呈无人机在上、检测镜头10在下的方向下落，在落地时通过延伸腿4和缓冲伸缩杆22进行缓冲，增大装置下落时的稳定性，防止装置其他位置先与地面接触造成装置损坏。

在利用圆环28及其相邻挡风布将无人机罩住后，由于无人机失控，但其扇叶始终在转动，为防止无人机运行对整体下落方向造成影响，在触发球26挤压环形囊27时，环形囊27内的液压油通过相邻导管进入第二限位伸缩杆33内，使得第二限位伸缩杆33的伸缩端收缩，并逐渐与转动环32的凹槽失去接触，解除对转动环32的限位，转动环32在相邻扭簧的作用下转动，转动环32带动转动件34转动，转动件34转动将其与固定件35之间的挡风布展开，并形成环形将转动环32与转动件34之间遮挡，使得无人机扇叶转动无法对装置造成影响。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种用于识别风机叶片缺陷的检测装置，其特征是，包括有支架（1），所述支架（1）固接有安装盘（2），所述支架（1）远离所述安装盘（2）的一侧设置有镜像分布的支腿（3），所述支腿（3）远离所述支架（1）的一侧密封滑动连接有延伸腿（4），所述支腿（3）与相邻的所述延伸腿（4）之间固接有弹簧，所述延伸腿（4）内密封滑动连接有阻尼活塞（5），所述延伸腿（4）、相邻所述阻尼活塞（5）和相邻所述支腿（3）配合形成阻尼腔室（501），所述阻尼腔室（501）内存放有液压油，所述支架（1）靠近所述安装盘（2）的一侧设置有安装架（6），所述安装架（6）远离所述安装盘（2）的一侧设置有安装球（7），所述安装球（7）转动连接有左防护片（8）和右防护片（9），所述安装球（7）内安装有检测镜头（10），所述安装架（6）设置有为所述左防护片（8）和所述右防护片（9）提供动力的传动组件，一侧的所述延伸腿（4）设置有用于检测下落的检测组件；

所述传动组件包括有动力件（11），所述动力件（11）滑动连接于一侧的所述支腿（3），所述动力件（11）与相邻的所述延伸腿（4）限位滑动连接，所述动力件（11）固接有拉绳（12），所述支架（1）转动连接有绕线辊（13）和摩擦轮（14），所述绕线辊（13）与所述摩擦轮（14）固接，所述摩擦轮（14）与所述支架（1）之间固接有扭簧，所述绕线辊（13）与所述拉绳（12）固接，所述安装架（6）转动连接有与所述摩擦轮（14）摩擦配合的摩擦件（15），所述安装架（6）靠近所述左防护片（8）的一侧固接有镜像分布的伸缩架（16），镜像分布的所述伸缩架（16）共同转动连接有作用轮（17），所述作用轮（17）与一侧的所述伸缩架（16）之间固接有扭簧，一侧的所述伸缩架（16）设置有张紧轮，一侧所述伸缩架（16）的张紧轮、所述作用轮（17）和所述摩擦件（15）之间均通过皮带传动，所述左防护片（8）和所述右防护片（9）均与所述作用轮（17）摩擦配合；

所述检测组件包括有楔块（18），所述楔块（18）滑动连接于相邻所述延伸腿（4）靠近所述动力件（11）的一侧，所述楔块（18）与所述动力件（11）限位配合，靠近所述动力件（11）一侧的所述延伸腿（4）滑动连接有与所述楔块（18）限位滑动连接的摩擦片（19），所述摩擦片（19）与所述楔块（18）之间固接有弹簧，靠近所述动力件（11）一侧的所述延伸腿（4）靠近所述摩擦片（19）的一侧转动连接有检测片（20），所述检测片（20）与所述摩擦片（19）摩擦配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于识别风机叶片缺陷的检测装置，其特征是，还包括有设置于所述支架（1）的缓冲机构，所述缓冲机构用于在装置落地时进行缓冲，所述缓冲机构包括有镜像分布的支板（21），所述支板（21）铰接于相邻的所述延伸腿（4），所述支腿（3）铰接有镜像分布的缓冲伸缩杆（22），所述支板（21）设置有镜像分布的触发槽（221），所述缓冲伸缩杆（22）的伸缩端于相邻所述触发槽（221）内滑动，所述支架（1）靠近镜像分布所述支板（21）的一侧固接有镜像分布的缓冲囊（23），镜像分布的所述缓冲囊（23）通过导管分别与相邻且镜像分布的所述缓冲伸缩杆（22）连通，所述缓冲囊（23）内存放有液压油。

3.根据权利要求2所述的一种用于识别风机叶片缺陷的检测装置，其特征是，镜像分布所述缓冲囊（23）的弹力与镜像分布所述支腿（3）相邻弹簧的弹力之和大于装置的重力，镜像分布所述支腿（3）相邻弹簧的弹力小于装置的重力，所述支腿（3）相邻弹簧的弹力大于所述摩擦轮（14）相邻扭簧与所述作用轮（17）相邻扭簧的弹力之和。

4.根据权利要求2所述的一种用于识别风机叶片缺陷的检测装置，其特征是，所述缓冲囊（23）内密封滑动连接有封堵板（24），所述封堵板（24）设置有通孔，且该通孔处安装有单向阀，所述缓冲囊（23）内设置有封堵腔室（241），所述封堵板（24）位于相邻所述封堵腔室（241）内，所述安装球（7）与所述安装架（6）密封滑动连接，所述安装架（6）与所述安装球（7）靠近所述安装盘（2）的一侧固接有拉簧，所述安装架（6）与所述安装球（7）远离所述安装盘（2）的一侧配合形成触发腔室（242），所述安装架（6）与所述安装球（7）靠近所述安装盘（2）的一侧配合形成复位腔室（243），镜像分布的所述封堵腔室（241）均通过导管与所述触发腔室（242）连通，镜像分布的所述阻尼腔室（501）均通过导管与所述复位腔室（243）连通，所述复位腔室（243）和所述触发腔室（242）内均存放有液压油。

5.根据权利要求4所述的一种用于识别风机叶片缺陷的检测装置，其特征是，所述支腿（3）靠近所述安装架（6）的一侧转动连接有连杆（25），镜像分布所述支腿（3）上的所述连杆（25）呈中心对称，所述安装架（6）靠近镜像分布所述支腿（3）的一侧设置有镜像分布的滑动槽（251），所述安装架（6）设置有中心对称的限位槽（252），所述限位槽（252）位于相邻所述滑动槽（251）内靠近相邻所述连杆（25）的一侧，所述限位槽（252）与相邻的所述滑动槽（251）连通，所述滑动槽（251）和所述限位槽（252）均与相邻所述连杆（25）滑动配合，所述支腿（3）与所述支架（1）铰接，所述支腿（3）与所述支架（1）之间固接有扭簧，所述支架（1）与所述安装架（6）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于识别风机叶片缺陷的检测装置，其特征是，还包括有设置于所述安装盘（2）的测偏组件，所述测偏组件用于检测装置的状态，所述测偏组件包括有触发球（26），所述触发球（26）位于所述安装盘（2）内，所述安装盘（2）内设置有圆台空腔（271），所述触发球（26）于所述圆台空腔（271）内滑动，所述圆台空腔（271）内固接有环形囊（27），所述环形囊（27）与所述触发球（26）挤压配合，所述支架（1）设置有用于对装置调平的防护组件。

7.根据权利要求6所述的一种用于识别风机叶片缺陷的检测装置，其特征是，所述防护组件包括有若干圆环（28），若干所述圆环（28）的直径呈梯级分布，若干所述圆环（28）均设置于所述支架（1），相邻的所述圆环（28）之间设置有挡风布，所述支架（1）滑动连接有镜像分布的滑动块（29），所述滑动块（29）靠近相邻所述支腿（3）的一侧与所述支架（1）之间固接有弹簧，镜像分布的所述滑动块（29）均与远离所述安装盘（2）一侧的所述圆环（28）固接，所述支架（1）固接有镜像分布的第一限位伸缩杆（30），所述第一限位伸缩杆（30）的伸缩端与相邻的所述滑动块（29）限位配合，所述第一限位伸缩杆（30）靠近所述支架（1）的一侧通过导管与所述环形囊（27）连通，所述支架（1）设置有用于隔绝底部空气的隔绝组件。

8.根据权利要求7所述的一种用于识别风机叶片缺陷的检测装置，其特征是，所述隔绝组件包括有固定环（31），所述固定环（31）固接于所述支架（1）靠近所述安装盘（2）的一侧，所述固定环（31）转动连接有转动环（32），所述转动环（32）与所述固定环（31）之间固接有扭簧，所述支架（1）固接有第二限位伸缩杆（33），所述转动环（32）设置有与所述第二限位伸缩杆（33）伸缩端限位配合的凹槽，所述第二限位伸缩杆（33）远离所述安装盘（2）的一侧通过导管与所述环形囊（27）连通，所述安装盘（2）转动连接有转动件（34），所述转动件（34）与所述转动环（32）固接，所述固定环（31）固接有镜像分布的固定件（35），镜像分布的所述固定件（35）与所述转动件（34）之间均固接有挡风布，所述环形囊（27）、所述第二限位伸缩杆（33）和所述第一限位伸缩杆（30）内均存放有液压油。