CN219115747U - 一种无人机云台升降器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机云台升降器，该装置解决了现有无人机云台在无人机起飞或者降落时容易碰撞地面以及受到冲击而损坏的问题，以及无人机云台没有保护的问题；包括壳体，壳体内部转动安装有相互对称的第一丝杆且第一丝杆螺纹配合安装有滑动安装于壳体的固定板，固定板底部转动安装有相机架且相机架转动安装有相机，壳体内部滑动安装有相互对称的移动板且移动板内部滑动安装有海绵垫，移动板侧壁固定安装有伸缩筒且伸缩筒的另一端固定安装于壳体侧壁；该装置对无人机云台进行升降与保护，在不使用时，可通过海绵垫进行固定相机，防止相机震动损坏，同时下降时可通过减震弹簧进行缓冲。

Description

一种无人机云台升降器

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机云台升降器。

背景技术

无人机在各行业都有应用，无人机云台是无人机用于安装和固定摄像设备，无人机航拍云台运用领域广泛，现有的无人机航拍云台一般安装在无人机集体底部，但是无人机在起飞与降落时，由于无人机机体的底部距离地面或者支撑物较近，而且在起伏不平的地面上，云台固定在无人机机体底部，容易使云台以及相机触碰地面，而造成无人机云台损坏；其次，无人机落地时，云台也无缓冲装置，无人机云台容易受到冲击以及接触地面而损坏。

鉴于以上我们提供一种无人机云台升降器用于解决以上问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种无人机云台升降器，能够对无人机云台进行升降，在不使用时，可通过海绵垫进行固定相机，防止相机震动损坏，同时下降时可通过减震弹簧进行缓冲。

一种无人机云台升降器，包括壳体，其特征在于，所述壳体内部转动安装有相互对称的第一丝杆且第一丝杆螺纹配合安装有滑动安装于壳体的固定板，所述固定板底部转动安装有相机架且相机架转动安装有相机，所述壳体内部滑动安装有相互对称的移动板且移动板内部滑动安装有海绵垫，所述移动板侧壁固定安装有伸缩筒且伸缩筒的另一端固定安装于壳体侧壁，所述壳体顶部固定安装有相互对称的第一折叠气囊且第一折叠气囊内顶壁与内底壁之间固定安装有复位弹簧，所述第一折叠气囊通过管道连接于伸缩筒，所述壳体底部固定安装有相互对称的伸缩板且伸缩板侧壁通过管道连接于第一折叠气囊。

优选的，所述壳体顶部固定安装有相互对称的伸缩杆且壳体顶部固定安装有与伸缩杆同轴设置的减震弹簧，两所述伸缩杆顶部固定安装有顶板。

优选的，所述壳体顶部固定安装有第一固定筒，所述顶板底部固定安装有第二固定筒且第二固定筒与第一固定筒滑动安装，所述第一固定筒内部开设相互对称的滑动槽且滑动槽内部滑动安装有固定槽板，所述第二固定筒内部开设相互对称的定位槽且定位槽与固定槽板相配合，所述壳体内顶壁固定安装有第二折叠气囊且第二折叠气囊内部开设槽孔，所述第二折叠气囊通过槽孔与第一固定筒连通，所述第一固定筒内部滑动安装有驱动板。

优选的，两所述固定槽板之间通过第一弹簧连接且固定槽板底部为斜边状。

优选的，所述第二折叠气囊内顶壁与内底壁之间固定安装有复位弹簧。

优选的，所述移动板内部开设限位槽，所述海绵垫侧壁固定安装有滑动块且滑动块与限位槽滑动安装。

上述技术方案有益效果在于：

通过壳体配合第一丝杆，实现无人机云台以及相机的升降以及保护，在无人机起飞或者降落时，可将无人机云台以及相机收回壳体内部进行保护，同时壳体内部设置海绵垫进行固定相机，防止无人机起飞或者降落时震动，使壳体内部相机发生震动或者碰撞而损坏；同时设置第一固定筒与第二固定筒，在使用无人机时，将壳体与无人机进行固定，防止壳体晃动造成无人机云台以及相机拍摄晃动，当收起相机并且固定好后，通过第一固定筒与第二固定筒的滑动配合减震弹簧，可对壳体进行缓冲减震，防止壳体受到碰撞，对内部相机造成冲击而损坏，进一步提高该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型壳体内部结构示意图；

图3为本实用新型第一固定筒内部结构示意图；

图4为本实用新型局部A放大结构示意图；

图5为本实用新型固定板结构示意图；

图6为本实用新型海绵垫结构示意图；

图7为本实用新型第一折叠气囊结构示意图。

1、壳体；2、第一丝杆；3、固定板；4、相机架；5、相机；6、移动板；7、海绵垫；8、伸缩筒；9、第一折叠气囊；10、伸缩板；11、伸缩杆；12、减震弹簧；13、顶板；14、第一固定筒；15、第二固定筒；16、滑动槽；17、固定槽板；18、定位槽；19、第二折叠气囊；20、驱动板；21、限位槽；22、滑动块；23、第一弹簧；

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图7对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

本实施例提供一种无人机云台升降器，参照附图1和附图3所示，包括壳体1，壳体1内部转动安装有相互对称的第一丝杆2且第一丝杆2螺纹配合安装有滑动安装于壳体1的固定板3，第一丝杆2同轴固定安装有第一电机且第一电机固定安装于壳体1内部，第一电机电性连接于微控制器，固定板3底部转动安装有相机架4且相机架4转动安装有相机5，相机架4内部安装有微型电机可带动相机5进行旋转，壳体1内部滑动安装有相互对称的移动板6且移动板6内部滑动安装有海绵垫7，移动板6侧壁固定安装有伸缩筒8且伸缩筒8的另一端固定安装于壳体1侧壁，壳体1顶部固定安装有相互对称的第一折叠气囊9且第一折叠气囊9内顶壁与内底壁之间固定安装有复位弹簧，两第一折叠气囊9相互连通，第一折叠气囊9通过管道连接于伸缩筒8，壳体1底部固定安装有相互对称的伸缩板10且伸缩板10侧壁通过管道连接于第一折叠气囊9；移动板6内部开设限位槽21，海绵垫7侧壁固定安装有滑动块22且滑动块22与限位槽21滑动安装；

工作时，相机5配合相机架4安装在固定板3底部，第一折叠气囊9处于打开状态，且伸缩筒8与伸缩板10处于收缩状态，壳体1底部处于打开状态，相机5处于壳体1外部，当降落时，需要将相机5收回壳体1内部时，第一电机启动第一丝杆2，第一丝杆2带动固定板3向上滑动，直至固定板3接触第一折叠气囊9并且进行挤压，此时相机5已经收回壳体1内部，第一折叠气囊9受到挤压内部空气通过管道传入伸缩筒8以及伸缩板10内部，使伸缩板10以及伸缩筒8处于伸长状态，伸缩筒8伸长使海绵垫7向靠近相机5方向滑动，直至两海绵垫7进行夹持相机5两侧，对相机5进行固定，防止壳体1晃动或者受到碰撞，对相机5晃动或者使相机5受到冲击而损坏，当海绵垫7接触相机5时，固定板3还在上升，使海绵垫7继续向相机5方向滑动以及固定相机5，且相机5可带动海绵垫7滑动，防止相机5上升与海绵垫7摩擦，对相机5造成损伤，直至固定板3上升至合适位置，海绵垫7进行固定相机5，同时第一折叠气囊9内部空气充入伸缩板10内部，使两伸缩板10进行伸出，封闭壳体1底部保护相机5，防止相机5接触起伏不平的地面；当起飞后，需要打开相机5使用时，第一丝杆2带动固定板3以及相机5向下滑动，同时相机5滑动带动还在夹持相机5的海绵垫7向下滑动，直至第一折叠气囊9在内部复位弹簧作用下，恢复伸长的状态，第一折叠气囊9抽取伸缩筒8以及伸缩板10内部的空气，使伸缩筒8与伸缩板10收缩，海绵垫7离开相机5，壳体1底部打开，相机5在第一丝杆2的作用下，伸出壳体1进行工作。

壳体1顶部固定安装有相互对称的伸缩杆11且壳体1顶部固定安装有与伸缩杆11同轴设置的减震弹簧12，两伸缩杆11顶部固定安装有顶板13，顶板13用于固定在无人机机体底部，方便安装壳体1以及无人机云台，伸缩杆11用于控制壳体1滑动导向；

壳体1顶部固定安装有第一固定筒14，顶板13底部固定安装有第二固定筒15且第二固定筒15与第一固定筒14滑动安装，第一固定筒14内部开设相互对称的滑动槽16且滑动槽16内部滑动安装有固定槽板17，两固定槽板17之间通过第一弹簧23连接且固定槽板17底部为斜边状，方便固定槽板17受到挤压进而滑动，第二固定筒15内部开设相互对称的定位槽18且定位槽18与固定槽板17相配合，壳体1内顶壁固定安装有第二折叠气囊19且第二折叠气囊19内部开设槽孔，第二折叠气囊19通过槽孔与第一固定筒14连通，第一固定筒14内部滑动安装有驱动板20，驱动板20与第一固定筒14侧壁处于密封状态；第二折叠气囊19内顶壁与内底壁之间固定安装有复位弹簧；

工作时，当无人机需要升降相机5进行工作时，壳体1在自身重力下，使伸缩杆11处于伸长状态，减震弹簧12处于初始放松状态，第一固定筒14处于第二固定筒15底部，且第一固定筒14的固定槽板17与第二固定筒15的定位槽18配合状态，随着固定板3的向下滑动，第二折叠气囊19在复位弹簧的作用下进行伸长，同时驱动板20与第一固定筒14滑动配合，第二折叠气囊19张开使驱动板20在第一固定筒14内部向靠近第二折叠气囊19方向滑动，直至驱动板20接触固定槽板17，且在固定槽板17斜边的作用下，驱动板20挤压两固定槽板17向相背方向滑动，直至固定槽板17滑动入定位槽18内部，使第一固定筒14与第二固定筒15固定，且伸缩杆11也进行固定，防止无人机移动时，壳体1晃动，壳体1在第一固定筒14与第二固定筒15以及伸缩杆11的作用下，上下滑动，造成相机5拍摄受到影响；当无人机降落需要收回云台以及相机5时，第一丝杆2带动固定板3向上滑动，直至固定板3接触第二折叠气囊19且进行挤压第二折叠气囊19，第二折叠气囊19受到挤压，第二折叠气囊19内部的空气挤压入第一固定筒14内部，使第一固定筒14内部的驱动板20向上滑动，驱动板20离开固定槽板17表面，两固定槽板17在第一弹簧23的作用下向相向一侧滑动，固定槽板17离开定位槽18，第一固定筒14与第二固定筒15可进行滑动，同时伸缩杆11可进行收缩，当无人机接触地面时，壳体1可通过减震弹簧12进行减少缓冲，以及壳体1接触起伏不平的地面时，也可通过减震弹簧12进行减震，防止相机5受到损伤。

上面只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机云台升降器，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内部转动安装有相互对称的第一丝杆(2)且第一丝杆(2)螺纹配合安装有滑动安装于壳体(1)的固定板(3)，所述固定板(3)底部转动安装有相机架(4)且相机架(4)转动安装有相机(5)，所述壳体(1)内部滑动安装有相互对称的移动板(6)且移动板(6)内部滑动安装有海绵垫(7)，所述移动板(6)侧壁固定安装有伸缩筒(8)且伸缩筒(8)的另一端固定安装于壳体(1)侧壁，所述壳体(1)顶部固定安装有相互对称的第一折叠气囊(9)且第一折叠气囊(9)内顶壁与内底壁之间固定安装有复位弹簧，所述第一折叠气囊(9)通过管道连接于伸缩筒(8)，所述壳体(1)底部固定安装有相互对称的伸缩板(10)且伸缩板(10)侧壁通过管道连接于第一折叠气囊(9)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机云台升降器，其特征在于，所述壳体(1)顶部固定安装有相互对称的伸缩杆(11)且壳体(1)顶部固定安装有与伸缩杆(11)同轴设置的减震弹簧(12)，两所述伸缩杆(11)顶部固定安装有顶板(13)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机云台升降器，其特征在于，所述壳体(1)顶部固定安装有第一固定筒(14)，所述顶板(13)底部固定安装有第二固定筒(15)且第二固定筒(15)与第一固定筒(14)滑动安装，所述第一固定筒(14)内部开设相互对称的滑动槽(16)且滑动槽(16)内部滑动安装有固定槽板(17)，所述第二固定筒(15)内部开设相互对称的定位槽(18)且定位槽(18)与固定槽板(17)相配合，所述壳体(1)内顶壁固定安装有第二折叠气囊(19)且第二折叠气囊(19)内部开设槽孔，所述第二折叠气囊(19)通过槽孔与第一固定筒(14)连通，所述第一固定筒(14)内部滑动安装有驱动板(20)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机云台升降器，其特征在于，两所述固定槽板(17)之间通过第一弹簧(23)连接且固定槽板(17)底部为斜边状。

5.根据权利要求3所述的一种无人机云台升降器，其特征在于，所述第二折叠气囊(19)内顶壁与内底壁之间固定安装有复位弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种无人机云台升降器，其特征在于，所述移动板(6)内部开设限位槽(21)，所述海绵垫(7)侧壁固定安装有滑动块(22)且滑动块(22)与限位槽(21)滑动安装。

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