CN221068496U - 一种无人机用托架 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无人机用托架，属于托架技术领域。一种无人机用托架，包括无人机主体；缓冲机构，所述缓冲机构设置在无人机主体的下侧，所述缓冲机构包括设置在无人机主体下侧的安装板，所述安装板的内部两侧分别通过转轴活动连接有两组转动杆，所述安装板上开设有与转动杆相互配合的槽口，每两组所述转动杆之间固定连接有放置杆，两组所述放置杆皆位于转动杆下侧，通过设置有缓冲机构，使得装置在落地时会带动缓冲机构运转，使转动杆带动扭力弹簧与第一弹簧同时发生形变，从而对装置进行缓冲保护，由于装置在降落时会同时带动多组扭力弹簧与第一弹簧共同作用，缓冲效果较好，更利于对无人机主体的防护。

Description

一种无人机用托架

技术领域

本申请涉及托架技术领域，更具体地说，涉及一种无人机用托架。

背景技术

国内外无人机相关技术飞速发展，按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机，其中民用无人机使用较为广泛，其可搭载多种设备以进行不同工作，比如安装药瓶喷洒农药、安装摄像头进行航拍等，而无人机用托架是无人机的关键组件，通过托架可以确保无人机零件的正确安装，并提供必要的结构支持和稳定性。

现有技术公告号为CN216762150U的文献提供一种无人机起落架，其技术方案要点是包括可拆卸连接在无人机机体底部的固定板、固定连接在无人机机体底部并且轴线竖直的固定杆以及设置在固定板上的四个支撑机构；固定杆沿竖直方向贯穿固定板；支撑机构包括轴线竖直设置的支撑杆以及设置在支撑杆底部的减震杆；支撑杆底部开设有一轴线竖直的容纳孔，减震杆为一圆杆，减震杆与容纳孔同轴且同径设置，减震杆的顶部插入到容纳孔当中，减震杆的顶部固定连接有一位于容纳孔当中的弹簧，弹簧的顶部固定连接在容纳孔顶部的孔壁上；通过设置减震杆和弹簧，能够在落地的时候通过弹簧来进行缓冲，从而不容易造成无人机搭载的设备的损伤。

上述中的现有技术方案虽然通过设置减震杆和弹簧，能够在落地的时候通过弹簧来进行缓冲，从而不容易造成无人机搭载的设备的损伤。但是仍存在以下缺陷；

由于装置通过减震杆和弹簧对无人机落地时进行缓冲，其缓冲效果较差，无法对无人机及其搭载设备进行有效缓冲保护，仍会有部分作用力作用在无人机上，容易致使无人机发生损坏，并且无人机所搭载的设备大小各异，其无法根据具体需求进行适应性调节，使得装置存在一定的局限性，不便于人们使用。

鉴于此，我们提出一种无人机用托架。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种无人机用托架的设计方案，解决上述背景技术中所提出的问题。

本申请技术方案提供了一种无人机用托架，采用如下的技术方案：一种无人机用托架，包括：

无人机主体；

缓冲机构，所述缓冲机构设置在无人机主体的下侧，所述缓冲机构包括设置在无人机主体下侧的安装板，所述安装板的内部两侧分别通过转轴活动连接有两组转动杆，所述安装板上开设有与转动杆相互配合的槽口，每两组所述转动杆之间固定连接有放置杆，两组所述放置杆皆位于转动杆下侧，且转动杆的前后两端皆固定连接设置有扭力弹簧，每组所述扭力弹簧的两端皆分别焊接在安装板和扭力弹簧上。

通过采用上述技术方案，使得无人机主体可通过缓冲机构进行缓冲保护，放置无人机主体降落过程中受到损坏。

可选的，四组所述转动杆靠近安装板的一侧皆固定连接有第一限位块，四组所述第一限位块的顶端皆设置有第二限位块，四组所述第二限位块皆固定连接在安装板上，且第一限位块与第二限位块可相互配合。

通过采用上述技术方案，使得第一限位块与第二限位块对转动杆进行限位，防止作用两侧转动杆在扭力弹簧的作用下相互靠近。

可选的，所述安装板的内部固定连接有四组导杆，四组所述导杆的外部皆套设有安装卡块，所述安装板上开设有与安装卡块相互配合的槽口，且导杆的外部皆套设有第一弹簧，每组所述第一弹簧的两端皆分别焊接在安装卡块和安装板上，四组所述转动杆的一侧皆固定连接有安装块，每组所述安装块与安装卡块之间通过转轴活动连接有摆动杆。

通过采用上述技术方案，使得装置在转动杆运动时还会带动第一弹簧被压缩，从而进一步对装置进行缓冲保护。

可选的，所述无人机主体的外部设置有调节机构，所述调节机构包括固定连接在无人机主体左右两侧的固定块，两组所述固定块的内部皆插设有安装槽杆，两组所述固定块的内部皆插设有拉杆，且拉杆的端部皆贯穿安装槽杆，两组所述安装槽杆内部均开设有多组与拉杆相互配合的槽孔。

通过采用上述技术方案，使得装置可通过拉杆对固定块进行限位，进而对无人机主体进行限位固定。

可选的，两组所述固定块的外部中侧皆固定连接有垫块，所述固定块内部开设有与垫块相互配合的槽口，两组所述拉杆的外部均套设有第二弹簧，两组所述第二弹簧的两端分别焊接在固定块和垫块上。

通过采用上述技术方案，使得装置通过垫块可自动带动垫块插入安装槽杆中，便于人们使用。

可选的，两组所述安装槽杆的外部下侧套设有固定连块，两组所述固定连块皆固定连接在安装板上，两组所述固定连块的内部皆通过螺纹连接有螺栓，且螺栓皆贯穿安装槽杆。

通过采用上述技术方案，使得装置可通过固定连块与螺栓对安装槽杆进行限位，使得安装槽杆可进行拆卸，便于装置的维护，还可以通过更换不同规格的安装槽杆达到不同的调节效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置有缓冲机构，使得装置在落地时会带动缓冲机构运转，使转动杆带动扭力弹簧与第一弹簧同时发生形变，从而对装置进行缓冲保护，由于装置在降落时会同时带动多组扭力弹簧与第一弹簧共同作用，缓冲效果较好，更利于对无人机主体的防护；

2.通过设置有调节机构，使得装置可通过拉杆与安装槽杆的相互配合，进而改变固定块在安装槽杆上的高度，从而对无人机主体的安装高度进行适应性调节，便于搭载不同的安装设备，拓展了装置的使用范围，同时便于将装置进行拆卸，从而进行维护与清洁。

附图说明

图1为本申请右侧俯视立体结构示意图；

图2为本申请缓冲机构与调节机构的立体结构示意图；

图3为本申请缓冲机构立体结构示意图；

图4为本申请图3中A处的立体结构示意图；

图5为本申请调节机构的立体结构剖视示意图。

图中标号说明：111、无人机主体；211、安装板；212、转动杆；213、放置杆；214、扭力弹簧；215、第一限位块；216、第二限位块；217、安装块；218、摆动杆；219、安装卡块；220、导杆；221、第一弹簧；311、固定块；312、安装槽杆；313、拉杆；314、垫块；315、第二弹簧；316、固定连块；317、螺栓。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1-图5，本申请提供的一种无人机用托架，包括无人机主体111；缓冲机构，缓冲机构设置在无人机主体111的下侧，缓冲机构包括设置在无人机主体111下侧的安装板211，安装板211的内部两侧分别通过转轴活动连接有两组转动杆212，安装板211上开设有与转动杆212相互配合的槽口，每两组转动杆212之间固定连接有放置杆213，两组放置杆213皆位于转动杆212下侧，且转动杆212的前后两端皆固定连接设置有扭力弹簧214，每组扭力弹簧214的两端皆分别焊接在安装板211和扭力弹簧214上，四组转动杆212靠近安装板211的一侧皆固定连接有第一限位块215，四组第一限位块215的顶端皆设置有第二限位块216，四组第二限位块216皆固定连接在安装板211上，且第一限位块215与第二限位块216可相互配合，第一限位块215跟随转动杆212向下转动时不受影响，向上转动时将会与第二限位块216抵接，安装板211的内部固定连接有四组导杆220，四组导杆220的外部皆套设有安装卡块219，安装板211上开设有与安装卡块219相互配合的槽口，且导杆220的外部皆套设有第一弹簧221，每组第一弹簧221的两端皆分别焊接在安装卡块219和安装板211上，四组转动杆212的一侧皆固定连接有安装块217，每组安装块217与安装卡块219之间通过转轴活动连接有摆动杆218。

无人机主体111的外部设置有调节机构，调节机构包括固定连接在无人机主体111左右两侧的固定块311，两组固定块311的内部皆插设有安装槽杆312，两组固定块311的内部皆插设有拉杆313，且拉杆313的端部皆贯穿安装槽杆312，两组安装槽杆312内部均开设有多组与拉杆313相互配合的槽孔，两组固定块311的外部中侧皆固定连接有垫块314，固定块311内部开设有与垫块314相互配合的槽口，两组拉杆313的外部均套设有第二弹簧315，两组第二弹簧315的两端分别焊接在固定块311和垫块314上，两组安装槽杆312的外部下侧套设有固定连块316，两组固定连块316皆固定连接在安装板211上，两组固定连块316的内部皆通过螺纹连接有螺栓317，且螺栓317皆贯穿安装槽杆312。

本申请实施例一种无人机用托架的实施原理为：

当装置进行降落时，放置杆213首先接触到地面，在地面作用下，两组放置杆213将会相互远离，放置杆213运动时会带动转动杆212与安装块217运动，使得左侧转动杆212与右侧转动杆212的一端相互远离发生转动，转动杆212在运动时会带动扭力弹簧214运动使其发生形变，从而对装置整体下降的作用力进行缓冲，安装块217运动时带动与之相连的摆动杆218发生摆动，使得摆动杆218一端的角度发生改变，另一端拉动导杆220使得导杆220压缩第一弹簧221发生形变，从而再次对装置整体下降的作用力进行缓冲，从而对装置整体进行保护，当装置完全降落后，扭力弹簧214与第一弹簧221恢复形变带动装置复位。

当需要对无人机主体111的高度进行调节时，首先拉动两组固定块311使其端部脱离安装槽杆312内部槽孔，同时固定块311带动垫块314运动，从而使垫块314压缩第二弹簧315使其发生形变，然后上下滑动固定块311来调节无人机主体111的高度，将无人机主体111置于所需位置后，松开固定块311，使得第二弹簧315恢复形变带动固定块311插入安装槽杆312的槽孔中，从而对固定块311进行限位完成调节，同时还可以转动螺栓317解除螺栓317对安装槽杆312的限位，以此更换不同高度的安装槽杆312，便于选择不同的调节效果，选择完成后，只需将安装槽杆312再次插入固定连块316中，最后转动螺栓317进行限位即可。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机用托架，其特征在于：包括：

无人机主体(111)；

缓冲机构，所述缓冲机构设置在无人机主体(111)的下侧，所述缓冲机构包括设置在无人机主体(111)下侧的安装板(211)，所述安装板(211)的内部两侧分别通过转轴活动连接有两组转动杆(212)，所述安装板(211)上开设有与转动杆(212)相互配合的槽口，每两组所述转动杆(212)之间固定连接有放置杆(213)，两组所述放置杆(213)皆位于转动杆(212)下侧，且转动杆(212)的前后两端皆固定连接设置有扭力弹簧(214)，每组所述扭力弹簧(214)的两端皆分别焊接在安装板(211)和扭力弹簧(214)上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用托架，其特征在于：四组所述转动杆(212)靠近安装板(211)的一侧皆固定连接有第一限位块(215)，四组所述第一限位块(215)的顶端皆设置有第二限位块(216)，四组所述第二限位块(216)皆固定连接在安装板(211)上，且第一限位块(215)与第二限位块(216)可相互配合。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用托架，其特征在于：所述安装板(211)的内部固定连接有四组导杆(220)，四组所述导杆(220)的外部皆套设有安装卡块(219)，所述安装板(211)上开设有与安装卡块(219)相互配合的槽口，且导杆(220)的外部皆套设有第一弹簧(221)，每组所述第一弹簧(221)的两端皆分别焊接在安装卡块(219)和安装板(211)上，四组所述转动杆(212)的一侧皆固定连接有安装块(217)，每组所述安装块(217)与安装卡块(219)之间通过转轴活动连接有摆动杆(218)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用托架，其特征在于：所述无人机主体(111)的外部设置有调节机构，所述调节机构包括固定连接在无人机主体(111)左右两侧的固定块(311)，两组所述固定块(311)的内部皆插设有安装槽杆(312)，两组所述固定块(311)的内部皆插设有拉杆(313)，且拉杆(313)的端部皆贯穿安装槽杆(312)，两组所述安装槽杆(312)内部均开设有多组与拉杆(313)相互配合的槽孔。

5.根据权利要求4所述的一种无人机用托架，其特征在于：两组所述固定块(311)的外部中侧皆固定连接有垫块(314)，所述固定块(311)内部开设有与垫块(314)相互配合的槽口，两组所述拉杆(313)的外部均套设有第二弹簧(315)，两组所述第二弹簧(315)的两端分别焊接在固定块(311)和垫块(314)上。

6.根据权利要求4所述的一种无人机用托架，其特征在于：两组所述安装槽杆(312)的外部下侧套设有固定连块(316)，两组所述固定连块(316)皆固定连接在安装板(211)上，两组所述固定连块(316)的内部皆通过螺纹连接有螺栓(317)，且螺栓(317)皆贯穿安装槽杆(312)。