CN117141763A - 基于无人机技术的测绘图像智能采集系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于利用图像进行三维建模技术领域，尤其是基于无人机技术的测绘图像智能采集系统，针对现有技术中无法对有效对摄像机进行保护，无法有效的对无人机导致后期损毁较为彻底进行缓冲的问题，现提出如下方案，包括：无人机主体以及红外摄像头，所述无人机主体的底部设有矩形槽，所述矩形槽相互远离的一侧内壁均设有凹槽，两个所述凹槽相互远离的一侧内壁设有同一个转轴，本发明中，将红外摄像头转动至无人机主体内并使红外摄像头朝上，放置板、垫板和减震阻尼能够有效的对红外摄像头进行防护，避免无人机主体坠落时红外摄像头受到冲击而受损，且无人机主体坠落地面时，通过扭簧、第一磁铁环和第二磁铁环以及限位块的作用能够对冲击力进行消减。
Description
技术领域
本发明涉及利用图像进行三维建模技术领域，尤其涉及基于无人机技术的测绘图像智能采集系统。
背景技术
近年来，随着国产无人机企业的快速发展和旋翼无人机技术的快速崛起，我国的消费级无人机企业开始受到全球的广泛关注，并在全球消费级无人机市场占领较大份额。随着多旋翼无人机在专业市场的应用增多，多旋翼无人机成为民用无人机的主流机型，在航测、农业、水利、环境、物流、防灾减灾、影视制作等各行各业得到广泛应用。
随着无人机技术的发展，基于无人机的航拍工具越来越多的被应用于测绘工程中的三维建模，为节省人力投入、提升人员安全提供了良好的设备基础。
现有的无人机在进行测绘图像采集时仍存在一些不足：
现有技术中在通过无人机进行图像采集时往往将摄像机放置在无人机的底部，当无人机坠落时，只是将摄像机收入机体内，但是摄像机俯方向仍是面朝下方，进而无人机坠落地面时，产生的冲击力仍会致使摄像机损坏，无法对摄像机进行保护；
无人机在坠落时无法有效的对其进行缓冲，无法对其进行防护，导致无人机坠落后损毁较为彻底，导致后期无法对其进行维修后再次使用。
针对上述问题，本发明文件提出了基于无人机技术的测绘图像智能采集系统。
发明内容
本发明提供了基于无人机技术的测绘图像智能采集系统，解决了现有技术中无法对有效对摄像机进行保护，无法有效的对无人机导致后期损毁较为彻底进行缓冲的缺点。
本发明提供了如下技术方案：
基于无人机技术的测绘图像智能采集系统，包括：无人机主体以及红外摄像头，所述无人机主体的底部设有矩形槽，所述矩形槽相互远离的一侧内壁均设有凹槽，两个所述凹槽相互远离的一侧内壁设有同一个转轴，所述转轴的外壁固定套设有放置板；
所述无人机主体的底部两侧均固定连接有两个基座，位于同一侧的两个所述基座之间转动贯穿有同一个支架腿；
转动结构，设置在无人机主体内，用于将红外摄像头转动至无人机主体内，并使红外摄像头朝上对红外摄像头进行防护；
制动结构，设置在无人机主体内，用于对放置板进行制动，即避免外界的砂石进入无人机主体内又避免坠落时放置板出现转动致使红外摄像头与无人机主体出现碰撞；
防护结构，设置在支架腿的外壁，用于消减无人机主体坠落时的冲击力并对无人机主体整体将防护。
在一种可能的设计中，所述转动结构包括转动连接在无人机主体相互远离一侧内壁的两个转动杆，所述转动杆的外壁设有螺纹段，所述无人机主体的底部内壁固定连接有两个支板，且转动杆靠近矩形槽的一端转动贯穿支板，所述凹槽内滑动连接有两个固定环，且转轴的两端分别转动贯穿固定环，所述转轴的外壁固定套设有两个第二同步轮，且两个第二同步轮分别位于两个凹槽内，两个所述转动杆的外壁均固定套设有第一同步轮，且第一同步轮与第二同步轮通过同步带传动连接，所述矩形槽的一侧设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有用于对放置板制动的封闭板，所述封闭板远离放置板的一侧固定连接有多个第一弹簧，且第一弹簧的另一端与滑槽的一侧内壁固定连接，所述封闭板的顶部设有销槽；驱动其中一个转动杆转动，转动杆带动放置板和红外摄像头转动180°，将红外摄像头转动至无人机主体内，并面朝上，在无人机主体坠落地面时，由于红外摄像头面朝上，放置板和垫板均能够对红外摄像头起到一定的防护作用，进而对红外摄像头起到一定的保护作用，而封闭板在第一弹簧的弹力作用下对放置板进行制动，避免无人机主体坠落时放置板出现转动。
在一种可能的设计中，所述制动结构包括滑动连接在无人机主体底部内壁的U型板，所述无人机主体的底部内壁滑动贯穿有延伸至滑槽内的铁质销杆，且铁质销杆与销槽相卡合，所述无人机主体的底部内壁固定连接有两个固定块，所述固定块靠近放置板的一侧固定连接有拉簧，且拉簧的另一端与U型板固定连接，所述U型板的顶部内壁固定连接有与铁质销杆配合的矩形磁铁，所述U型板的两侧均固定连接有第一连接板，且第一连接板滑动连接在无人机主体的底部内壁，所述第一连接板的一侧设有拉绳，且拉绳绕设在转动杆的外壁；在放置板转动时，转动杆通过拉绳带动U型板移动，矩形磁铁对铁质销杆产生磁吸并解除对封闭板的制动，便于将放置板转动至无人机主体中，当放置板转动180°后，矩形磁铁与铁质销杆错位，铁质销杆插入销槽内对封闭板制动，进而在后期无人机主体坠落地面时能够对放置板起到一定的制动作用，避免放置板出现转动导致红外摄像头与无人机主体出现碰撞，同样能够避免外界砂石进入无人机主体内对无人机主体内部的元器件造成进一步的损坏。
在一种可能的设计中，所述防护结构包括套设在支架腿外壁的两个扭簧，两个所述扭簧相互靠近的一端分别与两个基座固定连接，所述扭簧远离基座的一端与支架腿的外壁固定连接，所述支架腿的两端外壁均设有多个弧形槽，所述无人机主体的底部两侧均滑动连接有两个滑动块，且支架腿的两端分别贯穿两个滑动块，所述滑动块的内壁固定连接有多个与弧形槽相配合的弧形块，所述无人机主体的底部内壁均滑动连接有两个限位块，且支架腿的两端分别贯穿两个限位块，所述限位块的顶部固定连接有延伸至无人机主体内的滑动杆，所述无人机主体的底部内壁滑动连接有两个第二连接板，且转动杆通过螺纹段与第二连接板螺纹连接，所述第二连接板的两端分别与两个滑动杆固定连接；转动杆通过螺纹段带动第二连接板、滑动杆和限位块向中间移动，无人机主体坠落地面时，支架腿向外侧转动，首先通过扭簧能够对坠落的冲击初步进行消减，且支架腿转动时通过弧形块与弧形槽的配合能够带动滑动块向外侧移动，第二磁铁环与第一磁铁环之间的斥力再一次对冲击力进行消减，另外限位块对滑动块的阻挡避免支架腿继续转动，从而能够使支架腿有效的对无人机主体进行防护，从而避免无人机主体坠落时损坏的过于彻底，另外坠落时还能够通过环形气囊对无人机主体进行防护、缓冲。
在一种可能的设计中，所述限位块与滑动块相互靠近的一侧分别固定连接有第一磁铁环和第二磁铁环，且第一磁铁环与第二磁铁环为同极磁铁，所述支架腿的外壁转动套设有转动套筒，所述转动套筒的外壁固定连接有多个橡胶球；支架腿转动时通过弧形块与弧形槽的配合能够带动滑动块向外侧移动，第二磁铁环与第一磁铁环之间的斥力对冲击力进行消减，对无人机主体进行防护。
在一种可能的设计中，所述凹槽的顶部内壁固定连接有减震阻尼，所述减震阻尼的底端固定连接有弧形滑板，且弧形滑板滑动连接在凹槽内，所述弧形滑板的底部与固定环固定连接，所述无人机主体的顶部内壁固定连接有对红外摄像头进行防护的橡胶凹垫；在无人机主体坠落地面时，放置板受到冲击的反作用力下带动放置板和红外摄像头向上一定距离向上移动，通过减震阻尼对弧形滑板的缓冲能够对放置板和红外摄像头起到减震作用，而橡胶凹垫对红外摄像头和透明防护罩进行防护，从而下无人机主体坠落过程中能够有效的对红外摄像头进行防护。
在一种可能的设计中，所述无人机主体的顶部固定连接有太阳能光伏板，所述无人机主体的顶部内壁固定连接有GPS模块和蓝牙模块，所述无人机主体的外壁固定套设有橡胶环，所述无人机主体的底部固定连接有环形气囊；通过太阳能光伏板能够将太阳能转换成电能储蓄在蓄电池中，为无人机主体、GPS模块、蓝牙模块和红外摄像头提供电能，增加无人机主体的续航能力，另外坠落时还能够通过环形气囊对无人机主体进行防护、缓冲。
在一种可能的设计中，所述封闭板靠近放置板的一侧设有两个斜面，所述放置板的两侧均设有限位槽；在转动杆转动时，通过限位槽和斜面的配合，能够对放置板起到一定的让位作用，避免放置板受到封闭板的阻挡而无法转动。
在一种可能的设计中，所述放置板的底部固定连接有垫板，且红外摄像头固定连接在垫板的底部，所述垫板的底部固定连接有用于对红外摄像头进行防护的透明防护罩。
在一种可能的设计中，所述无人机主体的外壁设有多个进风孔，所述无人机主体的内壁固定连接有环形管，且环形管用于收集通过进风孔进入无人机主体内的风，所述无人机主体的底部固定连接有环形集气管，所述环形集气管靠近透明防护罩的一侧设有多个喷头，所述环形管的底部设有多个软管，且软管的底端与环形集气管相连通；在无人机主体飞行进行测绘图像采集时，由于高空的风力较大，外界的风通过进风孔进入环形管内，进而环形管将收集的风通过环形集气管向透明防护罩外壁喷射，进而能够清理附着在透明防护罩外壁的灰尘，避免灰尘过多影响红外摄像头的图像采集。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
本发明中，所述支架腿的两端外壁均设有多个弧形槽，所述无人机主体的底部两侧均滑动连接有两个滑动块，所述滑动块通过弧形块与弧形槽相配合，所述无人机主体的底部内壁均滑动连接有两个限位块，所述无人机主体的底部内壁滑动连接有与转动杆螺纹连接的第二连接板，所述第二连接板的两端分别与两个限位块固定连接；转动杆带动滑动杆向中间移动，支架腿向外侧转动时，首先通过扭簧能够对坠落的冲击初步进行消减，而滑动块向外侧移动，另外限位块对滑动块的阻挡避免支架腿继续转动，从而能够使支架腿有效的对无人机主体进行防护，从而避免无人机主体坠落时损坏的过于彻底；
本发明中，所述转轴与转动杆之间通过第一同步轮、第二同步轮和同步带传动连接，所述矩形槽的一侧设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有封闭板，所述封闭板远离放置板的一侧固定连接有多个第一弹簧，且第一弹簧的另一端与滑槽的一侧内壁固定连接；转动杆带动放置板和红外摄像头转动180°，将红外摄像头转动至无人机主体内，并面朝上，在无人机主体坠落地面时，由于红外摄像头面朝上，放置板和垫板均能够对红外摄像头起到一定的防护作用，且固定环与减震阻尼的配合能够对放置板的移动起到一定缓冲作用，进而对红外摄像头起到一定的保护作用；
本发明中，所述无人机主体底部内壁滑动连接有U型板，所述无人机主体的底部内壁滑动贯穿有铁质销杆，所述U型板的顶部内壁固定连接有矩形磁铁，两个所述转动杆的外壁均绕设有拉绳，且拉绳的另一端通过第一连接板与U型板固定连接；在放置板转动时，转动杆通过拉绳带动U型板移动，进而能够通过矩形磁铁控制铁质销杆对封闭板 制动，从而在无人机主体坠落地面时能够对放置板起到一定的制动作用，避免放置板出现转动导致红外摄像头与无人机主体出现碰撞，同样能够避免外界砂石进入无人机主体内对无人机主体内部的元器件造成进一步的损坏；
本发明中，所述无人机主体的外壁设有多个进风孔，所述无人机主体的内壁固定连接有环形管，所述无人机主体的底部固定连接有环形集气管，所述环形集气管靠近透明防护罩的一侧设有多个喷头，所述软管与环形集气管之间通过软管相连通；外界的风通过进风孔、环形管和环形集气管向透明防护罩外壁喷射，进而能够清理附着在透明防护罩外壁的灰尘，避免灰尘过多影响红外摄像头的图像采集。
本发明中，将红外摄像头转动至无人机主体内并使红外摄像头朝上，能够放置板、垫板和减震阻尼的作用能够有效的对红外摄像头进行防护，避免无人机主体坠落时红外摄像头受到冲击力而受损，且无人机主体坠落地面时，通过扭簧、第一磁铁环和第二磁铁环以及限位块的作用能够对冲击力进行消减，将无人机主体坠落时损毁程度，进而能够在后期对无人机主体进行维修。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的基于无人机技术的测绘图像智能采集系统的第一视角三维结构示意图；
图2为本发明实施例所提供的基于无人机技术的测绘图像智能采集系统的第二视角三维结构示意图；
图3为本发明实施例所提供的基于无人机技术的测绘图像智能采集系统的第一视角的三维剖视结构示意图；
图4为本发明实施例所提供的基于无人机技术的测绘图像智能采集系统的放置板、垫板和透明防护罩的三维爆炸结构示意图；
图5为本发明实施例所提供的基于无人机技术的测绘图像智能采集系统的第二视角的三维剖视结构示意图；
图6为本发明实施例所提供的基于无人机技术的测绘图像智能采集系统的A处放大结构示意图；
图7为本发明实施例所提供的基于无人机技术的测绘图像智能采集系统的封闭板和铁质销杆的三维爆炸结构示意图；
图8为本发明实施例所提供的基于无人机技术的测绘图像智能采集系统的转动杆、转轴和固定环的三维爆炸结构示意图；
图9为本发明实施例所提供的基于无人机技术的测绘图像智能采集系统的转动杆、拉绳和U型板的三维配合结构示意图；
图10为本发明实施例所提供的基于无人机技术的测绘图像智能采集系统的支架腿、第二连接板和转动杆的三维配合结构示意图；
图11为本发明实施例所提供的基于无人机技术的测绘图像智能采集系统的限位块、滑动块和支架腿的三维爆炸结构示意图；
图12为本发明实施例二所提供的基于无人机技术的测绘图像智能采集系统的无人机主体的部分主视剖视结构示意图；
图13为本发明所提供的基于无人机技术的测绘图像智能采集系统的采集分析框图。
附图标记：
1、无人机主体；2、矩形槽；3、放置板；4、转轴；5、垫板；6、红外摄像头；7、透明防护罩；8、凹槽；9、转动杆；10、支板；11、第一同步轮；12、第二同步轮；13、同步带；14、滑槽；15、封闭板；16、第一弹簧；17、铁质销杆；18、销槽；19、U型板；20、拉簧；21、固定块；22、矩形磁铁；23、第一连接板；24、拉绳；25、基座；26、支架腿；27、扭簧；28、弧形槽；29、滑动块；30、弧形块；31、限位块；32、滑动杆；33、第二连接板；34、螺纹段；35、减震阻尼；36、弧形滑板；37、固定环；38、第一磁铁环；39、第二磁铁环；40、转动套筒；41、橡胶球；42、橡胶凹垫；43、GPS模块；44、蓝牙模块；45、太阳能光伏板；46、环形气囊；47、橡胶环；48、斜面；49、限位槽；50、环形管；51、进风孔；52、软管；53、环形集气管；54、喷头。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本发明实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。
本发明实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本发明实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本发明的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
实施例1：参照图1、图2和图3，本实施例的基于无人机技术的测绘图像智能采集系统，包括：无人机主体1以及红外摄像头6，无人机主体1的底部设有矩形槽2，矩形槽2相互远离的一侧内壁均设有凹槽8，两个凹槽8相互远离的一侧内壁设有同一个转轴4，转轴4的外壁固定套设有放置板3；无人机主体1的底部两侧均通过螺栓固定连接有两个基座25，位于同一侧的两个基座25之间转动贯穿有同一个支架腿26；转动结构，设置在无人机主体1内，用于将红外摄像头6转动至无人机主体1内，并使红外摄像头6朝上对红外摄像头6进行防护；制动结构，设置在无人机主体1内，用于对放置板3进行制动，即避免外界的砂石进入无人机主体1内又避免坠落时放置板3出现转动致使红外摄像头6与无人机主体1出现碰撞；防护结构，设置在支架腿26的外壁，用于消减无人机主体1坠落时的冲击力并对无人机主体1整体将防护。
参照图3和图6，转动结构包括转动连接在无人机主体1相互远离一侧内壁的两个转动杆9，转动杆9的外壁设有螺纹段34，无人机主体1的底部内壁通过螺栓固定连接有两个支板10，且转动杆9靠近矩形槽2的一端转动贯穿支板10，凹槽8内滑动连接有两个固定环37，且转轴4的两端分别转动贯穿固定环37，转轴4的外壁固定套设有两个第二同步轮12，且两个第二同步轮12分别位于两个凹槽8内，两个转动杆9的外壁均固定套设有第一同步轮11，且第一同步轮11与第二同步轮12通过同步带13传动连接，矩形槽2的一侧设有滑槽14，滑槽14内滑动连接有用于对放置板3制动的封闭板15，封闭板15远离放置板3的一侧固定连接有多个第一弹簧16，且第一弹簧16的另一端与滑槽14的一侧内壁固定连接，封闭板15的顶部设有销槽18；驱动其中一个转动杆9转动，转动杆9带动放置板3和红外摄像头6转动180°，将红外摄像头6转动至无人机主体1内，并面朝上，在无人机主体1坠落地面时，由于红外摄像头6面朝上，放置板3和垫板5均能够对红外摄像头6起到一定的防护作用，进而对红外摄像头6起到一定的保护作用，而封闭板15在第一弹簧16的弹力作用下对放置板3进行制动，避免无人机主体1坠落时放置板3出现转动。
参照图7和图9，制动结构包括滑动连接在无人机主体1底部内壁的U型板19，无人机主体1的底部内壁滑动贯穿有延伸至滑槽14内的铁质销杆17，且铁质销杆17与销槽18相卡合，无人机主体1的底部内壁通过螺栓固定连接有两个固定块21，固定块21靠近放置板3的一侧固定连接有拉簧20，且拉簧20的另一端与U型板19固定连接，U型板19的顶部内壁通过螺栓固定连接有与铁质销杆17配合的矩形磁铁22，U型板19的两侧均通过螺栓固定连接有第一连接板23，且第一连接板23滑动连接在无人机主体1的底部内壁，第一连接板23的一侧设有拉绳24，且拉绳24绕设在转动杆9的外壁；在放置板3转动时，转动杆9通过拉绳24带动U型板19移动，矩形磁铁22对铁质销杆17产生磁吸并解除对封闭板15的制动，便于将放置板3转动至无人机主体1中，当放置板3转动180°后，矩形磁铁22与铁质销杆17错位，铁质销杆17插入销槽18内对封闭板15制动，进而在后期无人机主体1坠落地面时能够对放置板3起到一定的制动作用，避免放置板3出现转动导致红外摄像头6与无人机主体1出现碰撞，同样能够避免外界砂石进入无人机主体1内对无人机主体1内部的元器件造成进一步的损坏。
参照图10和图11，防护结构包括套设在支架腿26外壁的两个扭簧27，两个扭簧27相互靠近的一端分别与两个基座25固定连接，扭簧27远离基座25的一端与支架腿26的外壁固定连接，支架腿26的两端外壁均设有多个弧形槽28，无人机主体1的底部两侧均滑动连接有两个滑动块29，且支架腿26的两端分别贯穿两个滑动块29，滑动块29的内壁通过螺栓固定连接有多个与弧形槽28相配合的弧形块30，无人机主体1的底部内壁均滑动连接有两个限位块31，且支架腿26的两端分别贯穿两个限位块31，限位块31的顶部通过螺栓固定连接有延伸至无人机主体1内的滑动杆32，无人机主体1的底部内壁滑动连接有两个第二连接板33，且转动杆9通过螺纹段34与第二连接板33螺纹连接，第二连接板33的两端分别与两个滑动杆32通过螺栓固定连接；转动杆9通过螺纹段34带动第二连接板33、滑动杆32和限位块31向中间移动，无人机主体1坠落地面时，支架腿26向外侧转动，首先通过扭簧27能够对坠落的冲击初步进行消减，且支架腿26转动时通过弧形块30与弧形槽28的配合能够带动滑动块29向外侧移动，第二磁铁环39与第一磁铁环38之间的斥力再一次对冲击力进行消减，另外限位块31对滑动块29的阻挡避免支架腿26继续转动，从而能够使支架腿26有效的对无人机主体1进行防护，从而避免无人机主体1坠落时损坏的过于彻底，另外坠落时还能够通过环形气囊46对无人机主体1进行防护、缓冲。
参照图10和图11，限位块31与滑动块29相互靠近的一侧分别通过螺栓固定连接有第一磁铁环38和第二磁铁环39，且第一磁铁环38与第二磁铁环39为同极磁铁，支架腿26的外壁转动套设有转动套筒40，转动套筒40的外壁固定连接有多个橡胶球41；支架腿26转动时通过弧形块30与弧形槽28的配合能够带动滑动块29向外侧移动，第二磁铁环39与第一磁铁环38之间的斥力对冲击力进行消减，对无人机主体1进行防护。
参照图6和图8，凹槽8的顶部内壁固定连接有减震阻尼35，减震阻尼35的底端通过螺栓固定连接有弧形滑板36，且弧形滑板36滑动连接在凹槽8内，弧形滑板36的底部与固定环37通过螺栓固定连接，无人机主体1的顶部内壁通过螺栓固定连接有对红外摄像头6进行防护的橡胶凹垫42；在无人机主体1坠落地面时，放置板3受到冲击的反作用力下带动放置板3和红外摄像头6向上一定距离向上移动，通过减震阻尼35对弧形滑板36的缓冲能够对放置板3和红外摄像头6起到减震作用，而橡胶凹垫42对红外摄像头6和透明防护罩7进行防护，从而下无人机主体1坠落过程中能够有效的对红外摄像头6进行防护。
参照图3，无人机主体1的顶部通过螺栓固定连接有太阳能光伏板45，无人机主体1的顶部内壁通过螺栓固定连接有GPS模块43和蓝牙模块44，无人机主体1的外壁固定套设有橡胶环47，无人机主体1的底部固定连接有环形气囊46；通过太阳能光伏板45能够将太阳能转换成电能储蓄在蓄电池中，为无人机主体1、GPS模块43、蓝牙模块44和红外摄像头6提供电能，增加无人机主体1的续航能力，另外坠落时还能够通过环形气囊46对无人机主体1进行防护、缓冲。
参照图4，封闭板15靠近放置板3的一侧设有两个斜面48，放置板3的两侧均设有限位槽49；在转动杆9转动时，通过限位槽49和斜面48的配合，能够对放置板3起到一定的让位作用，避免放置板3受到封闭板15的阻挡而无法转动。
参照图4，放置板3的底部通过螺栓固定连接有垫板5，且红外摄像头6固定连接在垫板5的底部，垫板5的底部通过螺栓固定连接有用于对红外摄像头6进行防护的透明防护罩7。
实施例2：参照图1、图2和图3，本实施例的基于无人机技术的测绘图像智能采集系统，包括：无人机主体1以及红外摄像头6，无人机主体1的底部设有矩形槽2，矩形槽2相互远离的一侧内壁均设有凹槽8，两个凹槽8相互远离的一侧内壁设有同一个转轴4，转轴4的外壁固定套设有放置板3；无人机主体1的底部两侧均通过螺栓固定连接有两个基座25，位于同一侧的两个基座25之间转动贯穿有同一个支架腿26；转动结构，设置在无人机主体1内，用于将红外摄像头6转动至无人机主体1内，并使红外摄像头6朝上对红外摄像头6进行防护；制动结构，设置在无人机主体1内，用于对放置板3进行制动，即避免外界的砂石进入无人机主体1内又避免坠落时放置板3出现转动致使红外摄像头6与无人机主体1出现碰撞；防护结构，设置在支架腿26的外壁，用于消减无人机主体1坠落时的冲击力并对无人机主体1整体将防护。
参照图3和图6，转动结构包括转动连接在无人机主体1相互远离一侧内壁的两个转动杆9，转动杆9的外壁设有螺纹段34，无人机主体1的底部内壁通过螺栓固定连接有两个支板10，且转动杆9靠近矩形槽2的一端转动贯穿支板10，凹槽8内滑动连接有两个固定环37，且转轴4的两端分别转动贯穿固定环37，转轴4的外壁固定套设有两个第二同步轮12，且两个第二同步轮12分别位于两个凹槽8内，两个转动杆9的外壁均固定套设有第一同步轮11，且第一同步轮11与第二同步轮12通过同步带13传动连接，矩形槽2的一侧设有滑槽14，滑槽14内滑动连接有用于对放置板3制动的封闭板15，封闭板15远离放置板3的一侧固定连接有多个第一弹簧16，且第一弹簧16的另一端与滑槽14的一侧内壁固定连接，封闭板15的顶部设有销槽18；驱动其中一个转动杆9转动，转动杆9带动放置板3和红外摄像头6转动180°，将红外摄像头6转动至无人机主体1内，并面朝上，在无人机主体1坠落地面时，由于红外摄像头6面朝上，放置板3和垫板5均能够对红外摄像头6起到一定的防护作用，进而对红外摄像头6起到一定的保护作用，而封闭板15在第一弹簧16的弹力作用下对放置板3进行制动，避免无人机主体1坠落时放置板3出现转动。
参照图7和图9，制动结构包括滑动连接在无人机主体1底部内壁的U型板19，无人机主体1的底部内壁滑动贯穿有延伸至滑槽14内的铁质销杆17，且铁质销杆17与销槽18相卡合，无人机主体1的底部内壁通过螺栓固定连接有两个固定块21，固定块21靠近放置板3的一侧固定连接有拉簧20，且拉簧20的另一端与U型板19固定连接，U型板19的顶部内壁通过螺栓固定连接有与铁质销杆17配合的矩形磁铁22，U型板19的两侧均通过螺栓固定连接有第一连接板23，且第一连接板23滑动连接在无人机主体1的底部内壁，第一连接板23的一侧设有拉绳24，且拉绳24绕设在转动杆9的外壁；在放置板3转动时，转动杆9通过拉绳24带动U型板19移动，矩形磁铁22对铁质销杆17产生磁吸并解除对封闭板15的制动，便于将放置板3转动至无人机主体1中，当放置板3转动180°后，矩形磁铁22与铁质销杆17错位，铁质销杆17插入销槽18内对封闭板15制动，进而在后期无人机主体1坠落地面时能够对放置板3起到一定的制动作用，避免放置板3出现转动导致红外摄像头6与无人机主体1出现碰撞，同样能够避免外界砂石进入无人机主体1内对无人机主体1内部的元器件造成进一步的损坏。
参照图10和图11，防护结构包括套设在支架腿26外壁的两个扭簧27，两个扭簧27相互靠近的一端分别与两个基座25固定连接，扭簧27远离基座25的一端与支架腿26的外壁固定连接，支架腿26的两端外壁均设有多个弧形槽28，无人机主体1的底部两侧均滑动连接有两个滑动块29，且支架腿26的两端分别贯穿两个滑动块29，滑动块29的内壁通过螺栓固定连接有多个与弧形槽28相配合的弧形块30，无人机主体1的底部内壁均滑动连接有两个限位块31，且支架腿26的两端分别贯穿两个限位块31，限位块31的顶部通过螺栓固定连接有延伸至无人机主体1内的滑动杆32，无人机主体1的底部内壁滑动连接有两个第二连接板33，且转动杆9通过螺纹段34与第二连接板33螺纹连接，第二连接板33的两端分别与两个滑动杆32通过螺栓固定连接；转动杆9通过螺纹段34带动第二连接板33、滑动杆32和限位块31向中间移动，无人机主体1坠落地面时，支架腿26向外侧转动，首先通过扭簧27能够对坠落的冲击初步进行消减，且支架腿26转动时通过弧形块30与弧形槽28的配合能够带动滑动块29向外侧移动，第二磁铁环39与第一磁铁环38之间的斥力再一次对冲击力进行消减，另外限位块31对滑动块29的阻挡避免支架腿26继续转动，从而能够使支架腿26有效的对无人机主体1进行防护，从而避免无人机主体1坠落时损坏的过于彻底，另外坠落时还能够通过环形气囊46对无人机主体1进行防护、缓冲。
参照图10和图11，限位块31与滑动块29相互靠近的一侧分别通过螺栓固定连接有第一磁铁环38和第二磁铁环39，且第一磁铁环38与第二磁铁环39为同极磁铁，支架腿26的外壁转动套设有转动套筒40，转动套筒40的外壁固定连接有多个橡胶球41；支架腿26转动时通过弧形块30与弧形槽28的配合能够带动滑动块29向外侧移动，第二磁铁环39与第一磁铁环38之间的斥力对冲击力进行消减，对无人机主体1进行防护。
参照图6和图8，凹槽8的顶部内壁固定连接有减震阻尼35，减震阻尼35的底端通过螺栓固定连接有弧形滑板36，且弧形滑板36滑动连接在凹槽8内，弧形滑板36的底部与固定环37通过螺栓固定连接，无人机主体1的顶部内壁通过螺栓固定连接有对红外摄像头6进行防护的橡胶凹垫42；在无人机主体1坠落地面时，放置板3受到冲击的反作用力下带动放置板3和红外摄像头6向上一定距离向上移动，通过减震阻尼35对弧形滑板36的缓冲能够对放置板3和红外摄像头6起到减震作用，而橡胶凹垫42对红外摄像头6和透明防护罩7进行防护，从而下无人机主体1坠落过程中能够有效的对红外摄像头6进行防护。
参照图3，无人机主体1的顶部通过螺栓固定连接有太阳能光伏板45，无人机主体1的顶部内壁通过螺栓固定连接有GPS模块43和蓝牙模块44，无人机主体1的外壁固定套设有橡胶环47，无人机主体1的底部固定连接有环形气囊46；通过太阳能光伏板45能够将太阳能转换成电能储蓄在蓄电池中，为无人机主体1、GPS模块43、蓝牙模块44和红外摄像头6提供电能，增加无人机主体1的续航能力，另外坠落时还能够通过环形气囊46对无人机主体1进行防护、缓冲。
参照图4，封闭板15靠近放置板3的一侧设有两个斜面48，放置板3的两侧均设有限位槽49；在转动杆9转动时，通过限位槽49和斜面48的配合，能够对放置板3起到一定的让位作用，避免放置板3受到封闭板15的阻挡而无法转动。
参照图4，放置板3的底部通过螺栓固定连接有垫板5，且红外摄像头6固定连接在垫板5的底部，垫板5的底部通过螺栓固定连接有用于对红外摄像头6进行防护的透明防护罩7。
参照图12，无人机主体1的外壁设有多个进风孔51，无人机主体1的内壁通过螺栓固定连接有环形管50，且环形管50用于收集通过进风孔51进入无人机主体1内的风，无人机主体1的底部通过螺栓固定连接有环形集气管53，环形集气管53靠近透明防护罩7的一侧设有多个喷头54，环形管50的底部设有多个软管52，且软管52的底端与环形集气管53相连通；在无人机主体1飞行进行测绘图像采集时，由于高空的风力较大，外界的风通过进风孔51进入环形管50内，进而环形管50将收集的风通过环形集气管53向透明防护罩7外壁喷射，进而能够清理附着在透明防护罩7外壁的灰尘，避免灰尘过多影响红外摄像头6的图像采集。
GPS模块43、蓝牙模块44与公告号为CN214824131U的实用新型中的GPS模块、蓝牙模块型号一致。
和红外摄像头/摄像头6可以与公告号为CN114882025B的专利相同。
如图13所示，测绘数据采集前，将无人机主体1置于目标区域进行目标区域图像采集，数据采集模块（红外摄像头/摄像头6）将数据采集模块获取的一组垂直图像与四组倾斜图像发送至数据处理模块，数据处理模块对接收到图像进行处理得到覆盖比与单一比，通过覆盖比与单一比的数值大小对数据采集模块是否出现故障进行判定，根据采集故障的类型针对性的进行检修处理，比对分析模块对目标区域进行比对分析并得到比对系数与比对表现值，通过比对系数与比对表现值对监测区域的环境调整情况进行判定，对目标区域的整体环境变化与局部环境变化进行同步监控。
工作原理：
S1、当无人机主体1坠落时，通过电机驱动其中一个转动杆9转动，转动杆9通过第一同步轮11、第二同步轮12和同步带13带动放置板3和红外摄像头6转动180°，将红外摄像头6转动至无人机主体1内，并使红外摄像头6面朝上，另外在放置板3转动时，转动杆9通过拉绳24带动U型板19和矩形磁铁22向放置板3方向移动，矩形磁铁22位于铁质销杆17正上方并对铁质销杆17产生磁吸，铁质销杆17解除对封闭板15的制动，进而放置板3在转动时将封闭板15推入滑槽14中，避免封闭板15对放置板3的转动造成阻碍，在无人机主体1坠落地面时，由于红外摄像头6面朝上，放置板3和垫板5均能够对红外摄像头6起到一定的防护作用，进而对红外摄像头6起到一定的保护作用；
S2、当放置板3转动180°后，封闭板15在第一弹簧16的弹力作用下复位并延伸至限位槽49内，转动杆9通过拉绳24继续将U型板19和矩形磁铁22向一侧拉动，矩形磁铁22与铁质销杆17错位，铁质销杆17在重力作用下重新延伸至销槽18内对封闭板15制动，进而在后期无人机主体1坠落地面时能够对放置板3起到一定的制动作用，避免放置板3出现转动导致红外摄像头6与无人机主体1出现碰撞，同样能够避免外界砂石进入无人机主体1内对无人机主体1内部的元器件造成进一步的损坏；
S3、在无人机主体1坠落时，红外摄像头6转动至无人机主体1内，转动杆9通过螺纹段34带动第二连接板33、滑动杆32和限位块31向中间移动，对滑动块29进行阻挡，当无人机主体1坠落地面时，支架腿26受到冲击向外侧转动，首先通过扭簧27能够对坠落的冲击初步进行消减，且支架腿26转动时通过弧形块30与弧形槽28的配合能够带动滑动块29向外侧移动，第二磁铁环39与第一磁铁环38之间的斥力再一次对冲击力进行消减，另外限位块31对滑动块29的阻挡避免支架腿26继续转动，从而能够使支架腿26有效的对无人机主体1进行防护，从而避免无人机主体1坠落时损坏的过于彻底，另外坠落时还能够通过环形气囊46对无人机主体1进行防护、缓冲；
S4、另外在无人机主体1坠落地面时，放置板3受到冲击的反作用力下带动放置板3和红外摄像头6向上一定距离向上移动，通过减震阻尼35对弧形滑板36的缓冲能够对放置板3和红外摄像头6起到减震作用，而橡胶凹垫42对红外摄像头6和透明防护罩7进行防护，从而下无人机主体1坠落过程中能够有效的对红外摄像头6进行防护。
然而，如本领域技术人员所熟知的，GPS模块43、蓝牙模块44、太阳能光伏板45和红外摄像头6的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内；在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.基于无人机技术的测绘图像智能采集系统，其特征在于，包括：
无人机主体（1）以及红外摄像头（6），所述无人机主体（1）的底部设有矩形槽（2），所述矩形槽（2）相互远离的一侧内壁均设有凹槽（8），两个所述凹槽（8）相互远离的一侧内壁设有同一个转轴（4），所述转轴（4）的外壁固定套设有放置板（3）；
所述无人机主体（1）的底部两侧均固定连接有两个基座（25），位于同一侧的两个所述基座（25）之间转动贯穿有同一个支架腿（26）；
转动结构，设置在无人机主体（1）内，用于将红外摄像头（6）转动至无人机主体（1）内，并使红外摄像头（6）朝上对红外摄像头（6）进行防护；
制动结构，设置在无人机主体（1）内，用于对放置板（3）进行制动，即避免外界的砂石进入无人机主体（1）内又避免坠落时放置板（3）出现转动致使红外摄像头（6）与无人机主体（1）出现碰撞；
防护结构，设置在支架腿（26）的外壁，用于消减无人机主体（1）坠落时的冲击力并对无人机主体（1）整体将防护。
2.根据权利要求1所述的基于无人机技术的测绘图像智能采集系统，其特征在于，所述转动结构包括转动连接在无人机主体（1）相互远离一侧内壁的两个转动杆（9），所述转动杆（9）的外壁设有螺纹段（34），所述无人机主体（1）的底部内壁固定连接有两个支板（10），且转动杆（9）靠近矩形槽（2）的一端转动贯穿支板（10），所述凹槽（8）内滑动连接有两个固定环（37），且转轴（4）的两端分别转动贯穿固定环（37），所述转轴（4）的外壁固定套设有两个第二同步轮（12），且两个第二同步轮（12）分别位于两个凹槽（8）内，两个所述转动杆（9）的外壁均固定套设有第一同步轮（11），且第一同步轮（11）与第二同步轮（12）通过同步带（13）传动连接，所述矩形槽（2）的一侧设有滑槽（14），所述滑槽（14）内滑动连接有用于对放置板（3）制动的封闭板（15），所述封闭板（15）远离放置板（3）的一侧固定连接有多个第一弹簧（16），且第一弹簧（16）的另一端与滑槽（14）的一侧内壁固定连接，所述封闭板（15）的顶部设有销槽（18）。
3.根据权利要求1所述的基于无人机技术的测绘图像智能采集系统，其特征在于，所述制动结构包括滑动连接在无人机主体（1）底部内壁的U型板（19），所述无人机主体（1）的底部内壁滑动贯穿有延伸至滑槽（14）内的铁质销杆（17），且铁质销杆（17）与销槽（18）相卡合，所述无人机主体（1）的底部内壁固定连接有两个固定块（21），所述固定块（21）靠近放置板（3）的一侧固定连接有拉簧（20），且拉簧（20）的另一端与U型板（19）固定连接，所述U型板（19）的顶部内壁固定连接有与铁质销杆（17）配合的矩形磁铁（22），所述U型板（19）的两侧均固定连接有第一连接板（23），且第一连接板（23）滑动连接在无人机主体（1）的底部内壁，所述第一连接板（23）的一侧设有拉绳（24），且拉绳（24）绕设在转动杆（9）的外壁。
4.根据权利要求1所述的基于无人机技术的测绘图像智能采集系统，其特征在于，所述防护结构包括套设在支架腿（26）外壁的两个扭簧（27），两个所述扭簧（27）相互靠近的一端分别与两个基座（25）固定连接，所述扭簧（27）远离基座（25）的一端与支架腿（26）的外壁固定连接，所述支架腿（26）的两端外壁均设有多个弧形槽（28），所述无人机主体（1）的底部两侧均滑动连接有两个滑动块（29），且支架腿（26）的两端分别贯穿两个滑动块（29），所述滑动块（29）的内壁固定连接有多个与弧形槽（28）相配合的弧形块（30），所述无人机主体（1）的底部内壁均滑动连接有两个限位块（31），且支架腿（26）的两端分别贯穿两个限位块（31），所述限位块（31）的顶部固定连接有延伸至无人机主体（1）内的滑动杆（32），所述无人机主体（1）的底部内壁滑动连接有两个第二连接板（33），且转动杆（9）通过螺纹段（34）与第二连接板（33）螺纹连接，所述第二连接板（33）的两端分别与两个滑动杆（32）固定连接。
5.根据权利要求4所述的基于无人机技术的测绘图像智能采集系统，其特征在于，所述限位块（31）与滑动块（29）相互靠近的一侧分别固定连接有第一磁铁环（38）和第二磁铁环（39），且第一磁铁环（38）与第二磁铁环（39）为同极磁铁，所述支架腿（26）的外壁转动套设有转动套筒（40），所述转动套筒（40）的外壁固定连接有多个橡胶球（41）。
6.根据权利要求2所述的基于无人机技术的测绘图像智能采集系统，其特征在于，所述凹槽（8）的顶部内壁固定连接有减震阻尼（35），所述减震阻尼（35）的底端固定连接有弧形滑板（36），且弧形滑板（36）滑动连接在凹槽（8）内，所述弧形滑板（36）的底部与固定环（37）固定连接，所述无人机主体（1）的顶部内壁固定连接有对红外摄像头（6）进行防护的橡胶凹垫（42）。
7.根据权利要求1所述的基于无人机技术的测绘图像智能采集系统，其特征在于，所述无人机主体（1）的顶部固定连接有太阳能光伏板（45），所述无人机主体（1）的顶部内壁固定连接有GPS模块（43）和蓝牙模块（44），所述无人机主体（1）的外壁固定套设有橡胶环（47），所述无人机主体（1）的底部固定连接有环形气囊（46）。
8.根据权利要求2所述的基于无人机技术的测绘图像智能采集系统，其特征在于，所述封闭板（15）靠近放置板（3）的一侧设有两个斜面（48），所述放置板（3）的两侧均设有限位槽（49）。
9.根据权利要求1所述的基于无人机技术的测绘图像智能采集系统，其特征在于，所述放置板（3）的底部固定连接有垫板（5），且红外摄像头（6）固定连接在垫板（5）的底部，所述垫板（5）的底部固定连接有用于对红外摄像头（6）进行防护的透明防护罩（7）。
10.根据权利要求9所述的基于无人机技术的测绘图像智能采集系统，其特征在于，所述无人机主体（1）的外壁设有多个进风孔（51），所述无人机主体（1）的内壁固定连接有环形管（50），且环形管（50）用于收集通过进风孔（51）进入无人机主体（1）内的风，所述无人机主体（1）的底部固定连接有环形集气管（53），所述环形集气管（53）靠近透明防护罩（7）的一侧设有多个喷头（54），所述环形管（50）的底部设有多个软管（52），且软管（52）的底端与环形集气管（53）相连通。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202311141169.4A CN117141763A (zh) | 2023-09-06 | 2023-09-06 | 基于无人机技术的测绘图像智能采集系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311141169.4A CN117141763A (zh) | 2023-09-06 | 2023-09-06 | 基于无人机技术的测绘图像智能采集系统 |
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Family
ID=88911616
Family Applications (1)
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| CN202311141169.4A Pending CN117141763A (zh) | 2023-09-06 | 2023-09-06 | 基于无人机技术的测绘图像智能采集系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117533545A (zh) * | 2024-01-09 | 2024-02-09 | 西安宇立航空科技有限公司 | 一种基于镜头自动防护功能的植保无人机 |
| CN117759492A (zh) * | 2024-02-22 | 2024-03-26 | 国家能源(山东)新能源有限公司 | 一种用于识别风机叶片缺陷的检测装置 |
-
2023
- 2023-09-06 CN CN202311141169.4A patent/CN117141763A/zh active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117533545A (zh) * | 2024-01-09 | 2024-02-09 | 西安宇立航空科技有限公司 | 一种基于镜头自动防护功能的植保无人机 |
| CN117533545B (zh) * | 2024-01-09 | 2024-04-05 | 西安宇立航空科技有限公司 | 一种基于镜头自动防护功能的植保无人机 |
| CN117759492A (zh) * | 2024-02-22 | 2024-03-26 | 国家能源(山东)新能源有限公司 | 一种用于识别风机叶片缺陷的检测装置 |
| CN117759492B (zh) * | 2024-02-22 | 2024-05-17 | 国家能源(山东)新能源有限公司 | 一种用于识别风机叶片缺陷的检测装置 |
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