CN219044408U - 一种无人机航测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种无人机航测装置，包括机体，机体顶部设置有若干升力电机，升力电机输出轴竖直设置且固定连接有第一螺旋桨，机体底端连接有航测台，航测台远离机体一端连接有防尘罩，防尘罩采用透光材料制成，防尘罩靠近航测台一端开设有设备腔，设备腔内设有摄像头。升力电机带动螺旋桨高速旋转产生升力带动机体上升飞行。摄像头设置于防尘罩内，防尘罩采用透光的玻璃材质制成，既不影响摄像头的光学信息采集，又可以隔绝摄像头与外界。本申请具有防止灰尘没在摄像头上附着，延长摄像头使用寿命的效果。

Description

一种无人机航测装置

技术领域

本申请涉及航空测绘技术设备的领域，尤其是涉及一种无人机航测装置。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区的高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。

相关技术可参考公告号为CN204750588U的中国专利公开了一种航测无人机，包括无人机体，无人机体的下端面中部留有储物槽，储物槽的槽底内嵌有电动伸缩柱，电动伸缩柱的下端安装有摄像头，无人机体的下端面左侧安装的两根着陆支架之间和右侧安装的两根着陆支架之间均安装有遮光布，遮光布的下端安装有滑杆，绞绳圈通过缆绳连接滑杆。

针对上述中的相关技术，摄像头长时间裸露在外易堆积灰尘，若得不到及时清洁则极易导致灰尘进入摄像头内部，严重影响摄像头的使用寿命。

实用新型内容

为了防止灰尘没在摄像头上附着，延长摄像头使用寿命，本申请提供一种无人机航测装置。

本申请提供一种无人机航测装置，采用如下的技术方案：

一种无人机航测装置，包括机体，所述机体顶部设置有若干升力电机，所述升力电机输出轴竖直设置且固定连接有第一螺旋桨，所述机体底端连接有航测台，所述航测台远离机体一端连接有防尘罩，所述防尘罩采用透光材料制成，所述防尘罩靠近航测台一端开设有设备腔，所述设备腔内设有摄像头。

通过采用上述技术方案，升力电机带动螺旋桨高速旋转产生升力带动机体上升飞行。摄像头设置于防尘罩内，防尘罩采用透光的玻璃材质制成，既不影响摄像头的光学信息采集，又可以隔绝摄像头与外界，防止灰尘没在摄像头上附着甚至进入摄像头，延长了摄像头使用寿命。

可选的，所述航测台底端固定连接有机架，所述机架位于设备腔内，所述机架远离航测台一端与摄像头转动连接且转动轴垂直于机体前进方向水平设置。

通过采用上述技术方案，摄像头与机架转动连接，转动轴垂直于机体前进方向水平设置，摄像头可以在转动路径上获得更多视野进而收集更多地理信息。提高了航测装置的工作效率。

可选的，所述机体与航测台的连接方式为转动连接且转动轴竖直设置。

通过采用上述技术方案，航测台水平转动，带动机架和摄像头一起转动，使摄像头可以获得更多的视野，收集更多地理信息。提高了航测装置的工作效率。

可选的，所述防尘罩表面为半球形，所述航测台上转动连接有刮条，转动轴水平设置且经过防尘罩的球心，所述刮条为半圆形且形状与防尘罩外表面相匹配，所述刮条与防尘罩外表面抵接。

通过采用上述技术方案，长期使用后防尘罩表面会附着大量尘土，遮挡视野，影响摄像头成像质量。刮条可以将防尘罩表面的尘土刮除，使防尘罩提供清晰的视野，保证成像质量。

可选的，所述机体下表面设有喷雾器，所述喷雾器包括互相连通的储水仓和喷头，所述喷头朝向防尘罩设置。

通过采用上述技术方案，空气有时会因为起雾等原因变得潮湿，进而导致尘土湿润后在防尘罩表面干结，此时刮条难以将尘土彻底刮除。喷雾器可以向防尘罩表面喷射水雾，使尘土重新湿润，便于刮条将尘土彻底刮除。

可选的，所述机体转动连接有两个连接杆，所述连接杆水平设置且与机体前进方向垂直，两个所述连接杆关于机体对称，所述连接杆远离机体一端固定连接有转动电机，所述转动电机输出轴垂直于连接杆设置，所述转动电机输出轴固定连接有第二螺旋桨。

通过采用上述技术方案，转动电机带动第二螺旋桨高速转动并产生垂直于第二螺旋桨方向的驱动力。连接杆与机体转动连接，当无人机上升时，连接杆转动至转动电机输出轴竖直向上的位置，第二螺旋桨为机体提供升力，增加机体的上升速度。机体向前飞行时，连接杆转动至转动电机输出轴水平向前的位置，增加机体航行速度。增加了无人机航测装置上升和前进速度，提高了航测效率。

可选的，所述升力电机远离机体一侧固定连接有防风环，所述防风环环绕第一螺旋桨设置。

通过采用上述技术方案，航测装置起飞后，经常会遇到较强侧风，扰乱第一螺旋桨的气流，造成机体晃动，影响摄像头成像质量。防风环环绕第一螺旋桨设置，有效得削弱了侧风对第一螺旋桨气流的扰动。减弱了机体的晃动，提高了成像质量。

可选的，所述机体底端转动连接有两个起落架且转动轴水平设置。

通过采用上述技术方案，起落架有时会遮挡摄像头的视野，影响成像质量，起落架与机体转动连接，在起飞后可以将起落架转动至水平位置。避免了起落架对视野的干扰，保证了成像质量。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.升力电机带动螺旋桨高速旋转产生升力带动机体上升飞行。摄像头设置于防尘罩内，防尘罩采用透光的玻璃材质制成，既不影响摄像头的光学信息采集，又可以隔绝摄像头与外界，防止灰尘没在摄像头上附着，延长了摄像头使用寿命；

2.长期使用后防尘罩表面会附着大量尘土，遮挡视野，影响摄像头成像质量。刮条可以将防尘罩表面的尘土刮除，使防尘罩提供清晰的视野，保证成像质量；

3.转动电机带动第二螺旋桨高速转动并产生垂直于第二螺旋桨方向的驱动力。连接杆与机体转动连接，当无人机上升时，连接杆转动至转动电机输出轴竖直向上的位置，第二螺旋桨为机体提供升力，增加机体的上升速度，机体向前飞行时，连接杆转动至转动电机输出轴水平向前的位置，增加机体航行速度。增加了无人机航测装置上升和前进速度，提高了航测效率。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图。

图2是实施例中用于展示防尘罩的整体结构示意图。

图3是实施例中用于展示摄像头的内部结构示意图。

附图标记说明：1、机体；2、升力电机；21、第一螺旋桨；22、防风环；3、航测台；31、防尘罩；32、刮条；33、机架；34、摄像头；4、喷雾器；41、储水仓；42、喷头；5、连接杆；51、转动电机；52、第二螺旋桨；6、起落架。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种无人机航测装置。

参照图1，一种无人机航测装置，包括机体1，机体1上表面固定连接四个升力电机2，四个升力电机2分别位于机体1四角处且距离机体1中心的距离相等。升力电机2输出轴竖直向上设置，升力电机2输出轴的顶端固定连接有第一螺旋桨21。同时升力电机2远离机体1一端固定连接有防风环22，防风环22为长条形板材首尾相连而成，水平环绕第一螺旋桨21设置。

参照图1，机体1两侧分别转动连接有连接杆5，连接杆5伸入机体1内侧并与机体1转动连接，通过机体1内的电机控制其转动。两个连接杆5均与无人机的前进方向垂直且关于机体1对称设置。连接杆5远离机体1一端固定连接转动电机51，转动电机51输出轴与连接杆5垂直。转动电机51输出轴顶端固定连接第二螺旋桨52。

参照图2和图3，机体1下表面转动连接有航测台3，转动轴竖直，航测台3水平设置。航测台3底端安装有防尘罩31，防尘罩31整体为半球形，采用玻璃材质制成，防尘罩31内开设有设备腔。航测台3远离机体1一端固定连接有机架33，机架33远离航测台3一端转动连接有摄像头34，转动轴水平设置且与机体1前进方向垂直。

参照图2，航测台3上转动连接有刮条32，转动轴水平设置且经过防尘罩31的球心，刮条32整体为半圆形且形状与防尘罩31外表面相匹配，刮条32始终与防尘罩31外表面抵接。

参照图2，机体1下表面安装有四个喷雾器4，四个喷雾器4分别位于机体1四角处且距离机体1中心的距离相等。喷雾器4包括储水仓41和喷头42，储水仓41与喷头42连通，储水仓41用来储存水，喷头42朝向防尘罩31，用于向防尘罩31喷水。

参照图3，机体1下方转动连接有两个起落架6，转动轴平行于机体1前进方向设置。起落架6通过转动切换垂直于机体1状态和平行于机体1状态。无人机航测装置起飞或降落时，起落架6与机体1垂直，用于与地面接触，保护机体1和设备。无人机航测装置飞行时，起落架6与机体1平行，避免阻碍摄像头34视野，保证成像质量。

本申请实施例一种无人机航测装置的实施原理为：升力电机2带动第一螺旋桨21高速转动产生升力带动机体1起飞及航行，进而带动摄像头34一起飞行进行航空测绘。摄像头34转动连接于机架33上，并位于防尘罩内，防尘罩采用透光的玻璃制成，既不影响摄像头34的光学信息采集，又可以隔绝摄像头34与外界，防止灰尘没在摄像头34上附着，延长了摄像头34使用寿命。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机航测装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)顶部设置有若干升力电机(2)，所述升力电机(2)输出轴竖直设置且固定连接有第一螺旋桨(21)，所述机体(1)底端连接有航测台(3)，所述航测台(3)远离机体(1)一端连接有防尘罩(31)，所述防尘罩(31)采用透光材料制成，所述防尘罩(31)靠近航测台(3)一端开设有设备腔，所述设备腔内设有摄像头(34)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航测装置，其特征在于：所述航测台(3)底端固定连接有机架(33)，所述机架(33)位于设备腔内，所述机架(33)远离航测台(3)一端与摄像头(34)转动连接且转动轴垂直于机体(1)前进方向水平设置。

3.根据权利要求1所述的一种无人机航测装置，其特征在于：所述机体(1)与航测台(3)的连接方式为转动连接且转动轴竖直设置。

4.根据权利要求1所述的一种无人机航测装置，其特征在于：所述防尘罩(31)表面为半球形，所述航测台(3)上转动连接有刮条(32)，转动轴水平设置且经过防尘罩(31)的球心，所述刮条(32)为半圆形且形状与防尘罩(31)外表面相匹配，所述刮条(32)与防尘罩(31)外表面抵接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机航测装置，其特征在于：所述机体(1)下表面设有喷雾器(4)，所述喷雾器(4)包括互相连通的储水仓(41)和喷头(42)，所述喷头(42)朝向防尘罩(31)设置。

6.根据权利要求1所述的一种无人机航测装置，其特征在于：所述机体(1)转动连接有两个连接杆(5)，所述连接杆(5)水平设置且与机体(1)前进方向垂直，两个所述连接杆(5)关于机体(1)对称，所述连接杆(5)远离机体(1)一端固定连接有转动电机(51)，所述转动电机(51)输出轴垂直于连接杆(5)设置，所述转动电机(51)输出轴固定连接有第二螺旋桨(52)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机航测装置，其特征在于：所述升力电机(2)远离机体(1)一侧固定连接有防风环(22)，所述防风环(22)环绕第一螺旋桨(21)设置。

8.根据权利要求1所述的一种无人机航测装置，其特征在于：所述机体(1)底端转动连接有两个起落架(6)且转动轴水平设置。

Images