CN218022218U

CN218022218U - 一种测绘摄影无人机

Info

Publication number: CN218022218U
Application number: CN202221980850.9U
Authority: CN
Inventors: 孙孝武; 芦庞鹃; 樊辉; 张海彬; 彭鑫; 张东丽; 田晶
Original assignee: Henan Tianhe Information Technology Co ltd
Current assignee: Henan Tianhe Information Technology Co ltd
Priority date: 2022-07-29
Filing date: 2022-07-29
Publication date: 2022-12-13
Anticipated expiration: 2032-07-29

Abstract

本实用新型公开了一种测绘摄影无人机，涉及无人机技术领域，具体为一种测绘摄影无人机，包括无人机主体，无人机主体的底部固定连接有缓冲防护箱，缓冲防护箱内设有相机防护箱，相机防护箱内表面的顶部铰接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的另一端铰接有升降安装板，升降安装板的底部固定连接有摄影相机，升降安装板的下表面位于摄影相机的两侧固定连接有安装立板。该测绘摄影无人机，通过无人机主体、缓冲防护箱、相机防护箱、电动伸缩杆、升降安装板、摄影相机、安装立板、传动箱、擦拭刷和传动杆的配合设置，在使用的过程中无人机主体保持正常飞行时擦拭刷对摄影相机的镜头进行擦拭，避免其上附着杂物影响拍摄效果。

Description

一种测绘摄影无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为测绘摄影无人机。

背景技术

测绘无人机是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。测绘无人机主要由无人机主体及挂载相机组成，在进行摄影收集信息的过程中部分时候需要摄影相机长时间保持清晰的拍摄效果，然而在空中飞行的过程中相机的镜头上容易被脏污污染，影响摄影相机的正常拍摄，尤其是在低空飞行时，镜头的表面更加容易被脏污覆盖，此外挂载相机设置在无人机的外部，在飞行的过程中若无人机因异常出现坠落现象，相机缺少有效的防护，容易出现严重的损坏。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种测绘摄影无人机，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种测绘摄影无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有缓冲防护箱，所述缓冲防护箱内设有相机防护箱，所述相机防护箱内表面的顶部铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端铰接有升降安装板，所述升降安装板的底部固定连接有摄影相机，所述升降安装板的下表面位于摄影相机的两侧固定连接有安装立板，所述安装立板的侧面设有传动箱，两个所述安装立板的之间设有可转动的擦拭刷，所述擦拭刷的两端固定连接有传动杆，所述传动杆可转动的插接在安装立板的侧面，所述缓冲防护箱的侧面设有坠落检测箱，所述无人机主体底部的两侧设有起落架。

可选的，所述缓冲防护箱内表面的侧壁上固定连接有若干弹性缓冲柱，所述弹性缓冲柱的另一端固定连接在相机防护箱的外表面。

可选的，所述摄影相机的顶部为球面设置，所述擦拭刷设有与摄影相机相对应的弧形部。

可选的，所述传动箱内表面的侧壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接有传动齿轮。

可选的，所述传动杆的一端延伸至传动箱内，所述传动杆延伸至传动箱内的一端传动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的位置与传动齿轮的位置相对应，且二者模数与压力角一致。

可选的，所述升降安装板的上表面固定连接有多节伸缩杆，所述多节伸缩杆的顶部固定连接在相机防护箱内表面的顶部。

可选的，所述坠落检测箱的内部设有分割板，所述坠落检测箱内部位于分割板的上方设有空心导电腔，所述空心导电腔的内部设有接电球，所述坠落检测箱内表面的侧壁上固定和分割板的上表面均固定连接有绝缘弹力绳，所述空心导电腔上设有与绝缘弹力绳相对应的开口，所述绝缘弹力绳的一端贯穿开口拴挂在接电球的外表面。

可选的，所述分割板的下表面固定连接有通电弹簧，所述通电弹簧的底部固定连接有升降压板，所述坠落检测箱内表面的底部设有控制开关，所述通电弹簧通过导线与空心导电腔电性连接，所述控制开关通过导线与电动伸缩杆电性连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种测绘摄影无人机，具备以下有益效果：

1、该测绘摄影无人机，通过无人机主体、缓冲防护箱、相机防护箱、电动伸缩杆、升降安装板、摄影相机、安装立板、传动箱、擦拭刷和传动杆的配合设置，在使用的过程中无人机主体保持正常飞行时，电动伸缩杆保持伸出状态，将升降安装板向下推动，使得摄影相机位于相机防护箱的外侧，从而能够多方位角度的对信息进行采集拍摄，驱动电机定时的进行正反转，通过传动齿轮和从动齿轮带动传动杆转动，传动杆转动过程中带动擦拭刷对摄影相机的镜头进行擦拭，避免其上附着杂物影响拍摄效果。

2、该测绘摄影无人机，通过无人机主体、缓冲防护箱、相机防护箱、电动伸缩杆、升降安装板、摄影相机和坠落检测箱的配合设置，在使用的过程中在无人机主体保持正常飞翔状态，无论是水平飞行或倾斜状态，接电球在重力的作用下总会与空心导电腔的内表面保持接触状态，此时与空心导电腔电性连接的通电弹簧保持通电状态，通电弹簧在通电后产生的自感现象作用下保持收缩状态，当无人机主体出现坠落现象时，此时整体接近失重状态，绝缘弹力绳的拉动下使得接电球脱离与空心导电腔内表面的接触，通电弹簧断电后伸长，推动升降压板触发控制开关，控制开关触发后电动伸缩杆转换为收缩状态，带动升降安装板上升，从而将摄影相机收入到相机防护箱内，在与地面接触过程时摄影相机不会直接碰撞在地面上，弹性缓冲柱能够对碰撞进行缓冲，减少摄影相机的受损程度，对摄影相机形成有效的防护。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型正视的结构示意图；

图3为本实用新型传动箱剖视的结构示意图；

图4为本实用新型相机防护箱剖视的结构示意图；

图5为本实用新型坠落检测箱剖视的结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、缓冲防护箱；201、弹性缓冲柱；3、相机防护箱；4、电动伸缩杆；5、升降安装板；501、多节伸缩杆；6、摄影相机；7、安装立板；8、传动箱；801、驱动电机；802、传动齿轮；9、擦拭刷；10、传动杆；1001、从动齿轮；11、坠落检测箱；1101、分割板；1102、空心导电腔；1103、接电球；1104、绝缘弹力绳；1105、通电弹簧；1106、升降压板；1107、控制开关；12、起落架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

请参阅图1至图3，本实用新型提供技术方案：测绘摄影无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的底部固定连接有缓冲防护箱2，缓冲防护箱2内设有相机防护箱3，相机防护箱3内表面的顶部铰接有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的另一端铰接有升降安装板5，升降安装板5的底部固定连接有摄影相机6，升降安装板5的下表面位于摄影相机6的两侧固定连接有安装立板7，安装立板7的侧面设有传动箱8，传动箱8内表面的侧壁上固定连接有驱动电机801，驱动电机801的输出端传动连接有传动齿轮802，两个安装立板7的之间设有可转动的擦拭刷9，摄影相机6的顶部为球面设置，擦拭刷9设有与摄影相机6相对应的弧形部，擦拭刷9的两端固定连接有传动杆10，传动杆10的一端延伸至传动箱8内，传动杆10延伸至传动箱8内的一端传动连接有从动齿轮1001，从动齿轮1001的位置与传动齿轮802的位置相对应，且二者模数与压力角一致，传动杆10可转动的插接在安装立板7的侧面，无人机主体1底部的两侧设有起落架12。

使用中，无人机主体1保持正常飞行时，电动伸缩杆4保持伸出状态，将升降安装板5向下推动，使得摄影相机6位于相机防护箱3的外侧，从而能够多方位角度的对信息进行采集拍摄，驱动电机801定时的进行正反转，通过传动齿轮802和从动齿轮1001带动传动杆10转动，传动杆10转动过程中带动擦拭刷9对摄影相机6的镜头进行擦拭，避免其上附着杂物影响拍摄效果。

实施例2

请参阅图1、图4和图5，本实用新型提供技术方案：测绘摄影无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的底部固定连接有缓冲防护箱2，缓冲防护箱2内设有相机防护箱3，缓冲防护箱2内表面的侧壁上固定连接有若干弹性缓冲柱201，弹性缓冲柱201的另一端固定连接在相机防护箱3的外表面，相机防护箱3内表面的顶部铰接有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的另一端铰接有升降安装板5，升降安装板5的上表面固定连接有多节伸缩杆501，多节伸缩杆501的顶部固定连接在相机防护箱3内表面的顶部，升降安装板5的底部固定连接有摄影相机6，缓冲防护箱2的侧面设有坠落检测箱11，坠落检测箱11的内部设有分割板1101，坠落检测箱11内部位于分割板1101的上方设有空心导电腔1102，空心导电腔1102的内部设有接电球1103，坠落检测箱11内表面的侧壁上固定和分割板1101的上表面均固定连接有绝缘弹力绳1104，空心导电腔1102上设有与绝缘弹力绳1104相对应的开口，绝缘弹力绳1104的一端贯穿开口拴挂在接电球1103的外表面，分割板1101的下表面固定连接有通电弹簧1105，通电弹簧1105的底部固定连接有升降压板1106，坠落检测箱11内表面的底部设有控制开关1107，通电弹簧1105通过导线与空心导电腔1102电性连接，控制开关1107通过导线与电动伸缩杆4电性连接。

使用中，在无人机主体1保持正常飞翔状态，无论是水平飞行或倾斜状态，接电球1103在重力的作用下总会与空心导电腔1102的内表面保持接触状态，此时与空心导电腔1102电性连接的通电弹簧1105保持通电状态，通电弹簧1105在通电后产生的自感现象作用下保持收缩状态，当无人机主体1出现坠落现象时，此时整体接近失重状态，绝缘弹力绳1104的拉动下使得接电球1103脱离与空心导电腔1102内表面的接触，通电弹簧1105断电后伸长，推动升降压板1106触发控制开关1107，控制开关1107触发后电动伸缩杆4转换为收缩状态，带动升降安装板5上升，从而将摄影相机6收入到相机防护箱3内，在与地面接触过程时摄影相机6不会直接碰撞在地面上，弹性缓冲柱201能够对碰撞进行缓冲，减少摄影相机6的受损程度，对摄影相机6形成有效的防护。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种测绘摄影无人机，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）的底部固定连接有缓冲防护箱（2），所述缓冲防护箱（2）内设有相机防护箱（3），所述相机防护箱（3）内表面的顶部铰接有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）的另一端铰接有升降安装板（5），所述升降安装板（5）的底部固定连接有摄影相机（6），所述升降安装板（5）的下表面位于摄影相机（6）的两侧固定连接有安装立板（7），所述安装立板（7）的侧面设有传动箱（8），两个所述安装立板（7）的之间设有可转动的擦拭刷（9），所述擦拭刷（9）的两端固定连接有传动杆（10），所述传动杆（10）可转动的插接在安装立板（7）的侧面，所述缓冲防护箱（2）的侧面设有坠落检测箱（11），所述无人机主体（1）底部的两侧设有起落架（12）。

2.根据权利要求1所述的一种测绘摄影无人机，其特征在于：所述缓冲防护箱（2）内表面的侧壁上固定连接有若干弹性缓冲柱（201），所述弹性缓冲柱（201）的另一端固定连接在相机防护箱（3）的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种测绘摄影无人机，其特征在于：所述摄影相机（6）的顶部为球面设置，所述擦拭刷（9）设有与摄影相机（6）相对应的弧形部。

4.根据权利要求1所述的一种测绘摄影无人机，其特征在于：所述传动箱（8）内表面的侧壁上固定连接有驱动电机（801），所述驱动电机（801）的输出端传动连接有传动齿轮（802）。

5.根据权利要求4所述的一种测绘摄影无人机，其特征在于：所述传动杆（10）的一端延伸至传动箱（8）内，所述传动杆（10）延伸至传动箱（8）内的一端传动连接有从动齿轮（1001），所述从动齿轮（1001）的位置与传动齿轮（802）的位置相对应，且二者模数与压力角一致。

6.根据权利要求1所述的一种测绘摄影无人机，其特征在于：所述升降安装板（5）的上表面固定连接有多节伸缩杆（501），所述多节伸缩杆（501）的顶部固定连接在相机防护箱（3）内表面的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种测绘摄影无人机，其特征在于：所述坠落检测箱（11）的内部设有分割板（1101），所述坠落检测箱（11）内部位于分割板（1101）的上方设有空心导电腔（1102），所述空心导电腔（1102）的内部设有接电球（1103），所述坠落检测箱（11）内表面的侧壁上固定和分割板（1101）的上表面均固定连接有绝缘弹力绳（1104），所述空心导电腔（1102）上设有与绝缘弹力绳（1104）相对应的开口，所述绝缘弹力绳（1104）的一端贯穿开口拴挂在接电球（1103）的外表面。

8.根据权利要求7所述的一种测绘摄影无人机，其特征在于：所述分割板（1101）的下表面固定连接有通电弹簧（1105），所述通电弹簧（1105）的底部固定连接有升降压板（1106），所述坠落检测箱（11）内表面的底部设有控制开关（1107），所述通电弹簧（1105）通过导线与空心导电腔（1102）电性连接，所述控制开关（1107）通过导线与电动伸缩杆（4）电性连接。