CN210243765U - 一种防抖动日盲紫外成像设备 - Google Patents
一种防抖动日盲紫外成像设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210243765U CN210243765U CN201920643700.0U CN201920643700U CN210243765U CN 210243765 U CN210243765 U CN 210243765U CN 201920643700 U CN201920643700 U CN 201920643700U CN 210243765 U CN210243765 U CN 210243765U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- grab handle
- shake
- blind ultraviolet
- spherical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及日盲紫外成像仪技术领域,且公开了一种防抖动日盲紫外成像设备,包括机身、镜头和镜头盖,机身顶端中间位置固定连接有球形凹槽,球形凹槽内部转动连接有球形转轴,球形转轴上方固定连接有支撑架,支撑架下端固定连接有握柄,握柄内部上端固定连接有螺旋杆,所述握柄外侧固定连接有升降开关,固定环活动连接有伸缩弹簧,所述握柄内侧上部固定连接有支撑杆,所述支撑杆底端固定连接有万向轮。通过设置球形转轴、伸缩弹簧、万向轮和握柄等结构,使得成像仪的成像更加清晰,减弱了成像仪的抖动,通过螺旋杆、电机和升降开关装置,更容易观察到线路的情况,提高了仪器野外工作的适应性。
Description
技术领域
本实用新型涉及日盲紫外成像仪技术领域,具体为一种防抖动日盲紫外成像设备。
背景技术
超高压输电线路和变电站电气设备多数在大气环境下工作,在长期的电、热、机械应力的作用下不可避免的会出现绝缘劣化、老化甚至损坏的问题,与此同时会辐射出很多种类的非电信号,如声、热、光、电磁波,目前绝缘子污秽放电检测方法主要有:人工巡查检测、脉冲电流检测、红外检测、超声电晕检测和紫外检测等方法。
由于电晕放电的目标小、信号弱,而且许多输电线路架设在自然条件比较差的野外,人工巡查检测费时费力;脉冲电流检测不太适合超高电压检测;红外检测受日光影响大,误检率高且响应速度慢;超声电晕检测在野外也很难达到理想的效果,相对于传统的放电检测方法,紫外检测能够以远距离、非接触、实时、快速地以在线检测方式获取设备的运行状态信息,分辨率高,可以在不停电、不取样、不解体的状况下进行故障的诊断分析,不需要另备辅助信号源和各种检测装置,可以说,紫外成像技术是维护特高压电网安全可靠运行的一项行之有效的现代化技术手段。
目前大部分使用的紫外线成像仪大部分为手持式,图像在成像过程中,由于成像设备是通过CCD等观光器件的光电转换实现图像拍摄,而这个光电转换需要一定的时间,在这个过程中若成像设备出现振动会造成光线异常位移,导致图像模糊,成像设备抖动主要源自操作者在对拍摄物进行对焦时手部的上下晃动,成像设备不能保持在一个水平方向上,造成图像倾斜,此类晃动在光线较差时影响较大,光线较差时,曝光时间较长,需要成像设备与被摄物之间相对静止的时间也较长,普通手持式成像设备很难做到操作者在使用时不产生手部的上下晃动和成像设备的倾斜。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种防抖动日盲紫外成像设备,具备成像清晰,抖动小等优点,解决了成像仪成像过程中人为抖动影响成像的问题。
(二)技术方案
为实现上述成像清晰,抖动小目的,本实用新型提供如下技术方案:一种防抖动日盲紫外成像设备,包括机身、镜头和镜头盖,所述机身顶端中间位置固定连接有球形凹槽,所述球形凹槽内部转动连接有球形转轴,所述球形转轴顶端固定连接有支撑架,所述支撑架两侧底端均固定连接有电机仓,所述电机仓底端固定连接有握柄,所述握柄内侧开设有弧形凹槽,所述弧形凹槽底端固定连接有电池仓,所述电机仓内部固定连接有电机,所述电机下端固定连接有转轴,所述转轴底端固定连接有螺旋杆,所述螺旋杆底端固定连接有限位板,所述握柄外侧固定连接有升降开关,所述机身顶端两侧和支撑架底端两侧均固定连接有固定环,所述固定环活动连接有伸缩弹簧,所述握柄内侧上部固定连接有支撑杆,所述支撑杆底端固定连接有万向轮。
优选的,所述球形凹槽与球形转轴转动连接,使支撑架能够多角度转动,扩大了使用者在使用时的转动范围。
优选的,所述弧形凹槽能够符合人体手掌的工学设计,是使用者在长时间使用时不会感到劳累和打滑。
优选的,所述螺旋杆可以使成像仪上下升降一定的距离,更适用于野外检测工作。
优选的,所述伸缩弹簧不但起到了固定成像仪的作用,还在一定程度上吸收了使用者手抖产生的震动。
优选的,所述万向轮使使用者在用握柄操作成像仪时更加顺畅,减少抖动。
优选的,所述电池仓底端固定连接有电池盖。
优选的,所述螺旋杆与握柄转动连接。
优选的,所述机身底端中间位置固定连接有旋转云台。
优选的,所述旋转云台可以使成像仪在平坦路面检测时,安装在三脚架上,使成像仪稳定成像。
优选的,所述镜头盖表面固定连接有滤网,所述滤网内部开设有通风孔。
优选的,所述滤网和通风孔使镜头表面流通赶紧的空气,减弱在冬季使用仪器时镜头雾化的程度。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种防抖动日盲紫外成像设备,具备以下有益效果:
1、该防抖动日盲紫外成像设备,通过设置球形转轴、伸缩弹簧、万向轮和握柄等结构,在使用者握住握柄进行操作时,球形转轴和球形凹槽的配合,使得无论使用者怎样操作握柄使支撑架移动,机身始终保持一定范围内的一种类似悬浮状态;万向轮的运用使得使用者在转动握柄时有一个着力点,引导使用者在转动握柄时向正确的方向产生力,减弱了使用者手拿握柄时的悬空感,减少了手抖的几率,最终使得成像仪的成像更加清晰,减弱了成像仪的抖动。
伸缩弹簧的运用,不但起到了固定成像仪的作用,还在一定程度上了吸收了机身发生晃动产生的机械能,在使用者进行成像作业时,手部晃动带动机身产生晃动,此时伸缩弹簧会发生伸缩运动来减弱机身晃动程度,由于伸缩弹簧采用的是形变能力较小的硬性材料,在操作者水平转动成像设备时,结合万向轮的阻尼作用,伸缩弹簧也不会带动成像设备发生抖动。
附图说明
图1为本实用新型背面结构示意图;
图2为本实用新型侧面结构示意图;
图3为本实用新型镜头盖结构示意图。
图中:1机身、2镜头、3球形凹槽、4球形转轴、5支撑架、6电机仓、7握柄、8弧形凹槽、9电池仓、10电池盖、11电机、12转轴、13螺旋杆、14限位板、15升降开关、16固定环、17伸缩弹簧、18支撑杆、19万向轮、20旋转云台、21镜头盖、22滤网、23通风孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,一种防抖动日盲紫外成像设备,包括机身1、镜头2和镜头盖21,机身1顶端中间位置固定连接有球形凹槽3,球形转轴4顶端固定连接有支撑架5,球形凹槽3内部转动连接有球形转轴4,球形凹槽3与球形转轴4转动连接,使支撑架5能够多角度转动,扩大了使用者在使用时的转动范围,支撑架5两侧底端均固定连接有电机仓6,电机仓6底端固定连接有握柄7,握柄7内侧开设有弧形凹槽8,弧形凹槽8能够符合人体手掌的工学设计,是使用者在长时间使用时不会感到劳累和打滑,弧形凹槽8底端固定连接有电池仓9,电池仓9底端固定连接有电池盖10,电机仓6内部固定连接有电机11,电机11下端固定连接有转轴12,转轴12底端固定连接有螺旋杆13,螺旋杆13底端固定连接有限位板14,握柄7外侧固定连接有升降开关15,通过螺旋杆13、电机11和升降开关15装置,当检测人员在野外对较高处的变电站和高压线路进行检测时,可能会因为障碍物的遮挡无法直接观察到线路的情况,使用者此时可按动升降开关15,电机11带动螺旋杆13转动,使成像仪升高,更容易观察到线路的情况,提高了仪器野外工作的适应性;机身1顶端两侧和支撑架5底端两侧均固定连接有固定环16,固定环16活动连接有伸缩弹簧17,螺旋杆13与握柄7转动连接,握柄7内侧上部固定连接有支撑杆18,支撑杆18底端固定连接有万向轮19,万向轮19使使用者在用握柄7操作成像仪时更加顺畅,减少抖动,通过设置球形转轴4、伸缩弹簧17、万向轮19和握柄7等结构,在使用者握住握柄7进行操作时,球形转轴4和球形凹槽3的配合,使得无论使用者怎样操作握柄7使支撑架5移动,机身1始终保持一定范围内的一种类似悬浮状态;伸缩弹簧17的运用,不但起到了固定成像仪的作用,还在一定程度上了吸收了机身1发生晃动产生的机械能,在使用者进行成像作业时,手部晃动带动机身1产生晃动,此时伸缩弹簧17会发生伸缩运动来减弱机身1晃动程度;万向轮19的运用使得使用者在转动握柄7时有一个着力点,引导使用者在转动握柄7时向正确的方向产生力,减弱了使用者手拿握柄7时的悬空感,减少了手抖的几率,最终使得成像仪的成像更加清晰,减弱了成像仪的抖动;机身1底端中间位置固定连接有旋转云台20,旋转云台20可以使成像仪在平坦路面检测时,安装在三脚架上,使成像仪稳定成像。
请参阅图2-3,镜头盖21表面固定连接有滤网22,滤网22内部开设有通风孔23,滤网22和通风孔23使镜头2表面流通赶紧的空气,减弱在冬季使用仪器时镜头2雾化的程度。
工作原理:该防抖动日盲紫外成像设备,通过设置球形转轴4、伸缩弹簧17、万向轮19和握柄7等结构,在使用者握住握柄7进行操作时,球形转轴4和球形凹槽3的配合,使得无论使用者怎样操作握柄7使支撑架5移动,机身1始终保持一种类似悬浮的状态;伸缩弹簧17的运用,不但起到了固定成像仪的作用,还在一定程度上了吸收了机身1发生晃动产生的机械能,在使用者进行成像作业时,手部晃动带动机身1产生晃动,此时伸缩弹簧17会发生伸缩运动来减弱机身1晃动程度;万向轮19的运用使得使用者在转动握柄7时有一个着力点,引导使用者在转动握柄7时向正确的方向产生力,减弱了使用者手拿握柄7时的悬空感,减少了手抖的几率,最终使得成像仪的成像更加清晰,减弱了成像仪的抖动,通过螺旋杆13、电机11和升降开关15装置,当检测人员在野外对较高处的变电站和高压线路进行检测时,可能会因为障碍物的遮挡无法直接观察到线路的情况,使用者此时可按动升降开关15,电机11带动螺旋杆13转动,使成像仪升高,更容易观察到线路的情况,提高了仪器野外工作的适应性。
综上所述,在检测人员对线路进行检测时,手握握柄7操控成像仪,在进行成像作业时,通过伸缩弹簧17,万向轮19和球形转轴4的辅助减弱使用者手抖对成像仪成像的影响,若是在野外遮蔽物遮挡成像仪,可按动升降开关15抬高成像仪进行工作,若在平坦路面使用,可利用旋转云台20将成像仪安装在三脚架上进行使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种防抖动日盲紫外成像设备,包括机身(1)、镜头(2)和镜头盖(21),其特征在于:所述机身(1)顶端中间位置固定连接有球形凹槽(3),所述球形凹槽(3)内部转动连接有球形转轴(4),所述球形转轴(4)顶端固定连接有支撑架(5),所述支撑架(5)两侧底端均固定连接有电机仓(6),所述电机仓(6)底端固定连接有握柄(7),所述握柄(7)内侧开设有弧形凹槽(8),所述弧形凹槽(8)底端固定连接有电池仓(9),所述电机仓(6)内部固定连接有电机(11),所述电机(11)下端固定连接有转轴(12),所述转轴(12)底端固定连接有螺旋杆(13),所述螺旋杆(13)底端固定连接有限位板(14),所述握柄(7)外侧固定连接有升降开关(15),所述机身(1)顶端两侧和支撑架(5)底端两侧均固定连接有固定环(16),所述固定环(16)活动连接有伸缩弹簧(17),所述握柄(7)内侧上部固定连接有支撑杆(18),所述支撑杆(18)底端固定连接有万向轮(19)。
2.根据权利要求1所述的一种防抖动日盲紫外成像设备,其特征在于:所述电池仓(9)底端固定连接有电池盖(10)。
3.根据权利要求1所述的一种防抖动日盲紫外成像设备,其特征在于:所述螺旋杆(13)与握柄(7)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种防抖动日盲紫外成像设备,其特征在于:所述机身(1)底端中间位置固定连接有旋转云台(20)。
5.根据权利要求1所述的一种防抖动日盲紫外成像设备,其特征在于:所述镜头盖(21)表面固定连接有滤网(22),所述滤网(22)内部开设有通风孔(23)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920643700.0U CN210243765U (zh) | 2019-05-07 | 2019-05-07 | 一种防抖动日盲紫外成像设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920643700.0U CN210243765U (zh) | 2019-05-07 | 2019-05-07 | 一种防抖动日盲紫外成像设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210243765U true CN210243765U (zh) | 2020-04-03 |
Family
ID=69969673
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201920643700.0U Active CN210243765U (zh) | 2019-05-07 | 2019-05-07 | 一种防抖动日盲紫外成像设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210243765U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112762131A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-07 | 成都泽纤更贸易代理有限公司 | 一种可避免机身过度晃动不清晰的智能制造录像辅助装置 |
-
2019
- 2019-05-07 CN CN201920643700.0U patent/CN210243765U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112762131A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-07 | 成都泽纤更贸易代理有限公司 | 一种可避免机身过度晃动不清晰的智能制造录像辅助装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN208285447U (zh) | 新型大型光伏发电站智能巡线装置 | |
CN106655040B (zh) | 高压输电线缆支架系统 | |
CN106602460B (zh) | 户外线缆支架系统 | |
CN110376204B (zh) | 一种产品包装用可调节检测位置的视觉检测装置 | |
CN210243765U (zh) | 一种防抖动日盲紫外成像设备 | |
CN210551360U (zh) | 一种带有保护装置的室内巡检机器人 | |
CN110125903B (zh) | 四分裂碳纤维导线检测机器人及系统 | |
CN112977821B (zh) | 一种输电线路巡检飞行器 | |
CN116922417A (zh) | 巡检机器人的控制方法、装置和巡检机器人 | |
CN220884848U (zh) | 电力巡检无人机 | |
CN105790157B (zh) | 一种高压线路巡检机器人 | |
CN208306789U (zh) | 一种电力钢管杆塔攀爬机器人 | |
CN207689357U (zh) | 一种基于无人机搭载的多光谱水体悬浮污染物监测系统 | |
CN110231349A (zh) | 一种机场道面多功能检测车 | |
CN218806694U (zh) | 一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器 | |
CN110618358B (zh) | 飞行上下线绝缘子串检测机器人系统、平台及方法 | |
CN210364423U (zh) | 一种改进型无人机云台 | |
CN218022218U (zh) | 一种测绘摄影无人机 | |
CN111578068A (zh) | 一种远程控制全景视频安防监控装置 | |
CN212845700U (zh) | 一种变压器局部放电检测装置 | |
CN216991898U (zh) | 一种陆空巡检机器人 | |
CN214308618U (zh) | 一种用遥感和机器视觉采集柔性桥梁振动数据的装置 | |
CN111470057A (zh) | 一种自由调节拍摄角度的无人航拍器 | |
CN210567373U (zh) | 一种用于超清摄影的视频拍摄云台 | |
CN209856674U (zh) | 一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的摄像旋转云台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |