CN220809840U - 一种无人机的图像采集机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机的图像采集机构，包括安装架，所述安装架内壁设置有护套，所述护套外壁设置有清理组件，所述清理组件包括有设置在护套一端的两组固定块，其中一组所述固定块顶部设置有电机，所述电机输出端设置有丝杆，另一组所述固定块内壁设置有滑杆，所述丝杆和滑杆外壁均设置有滑块，所述滑块内壁设置有限位板，所述限位板靠近护套一侧设置有刮板和毛刷。本实用新型可对镜头起到保护作用，防止受损，并且可对透明玻璃板进行清理，保证镜头拍摄和成像效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的图像采集机构。
背景技术
无人机图像采集装置，是指无人机在飞行过程中通过其外部的摄像部件进行拍摄视频与照片的一种装置。从而用于进行日常巡检。
根据申请号为CN201821524199.8的专利文献所提供的一种无人机图像采集装置，包括主体与三号电机，所述主体的上端外表面固定安装有超声波测距器，所述超声波测距器的上端外表面固定安装有超声波扬声器，所述主体的一侧外表面固定安装有一号电机。本实用新型所述的一种无人机图像采集装置，设有碳纤维支架、超声波测距器、超声波扬声器、伸缩杆、转动轴与摄像头，能够在无人机降落过程中防止机身直接接触地面而损坏，并可以确保无人机可以稳定的降落在水面或凹凸不平的地面上，并能通过超声波来监测无人机与附近障碍物的距离，确保在较为靠近障碍物时能够及时报警，还可以调节摄像头的位置与角度，确保能够全方面的监测与采集无人机周围环境的图像，带来更好的使用前景。
上述专利中的无人机图像采集装置，确保在较为靠近障碍物时能够及时报警，还可以调节摄像头的位置与角度，确保能够全方面的监测与采集无人机周围环境的图像，带来更好的使用前景。无人机在进行日常巡检时由于外部环境较为复杂，因此无人机镜头在飞行过程中会出现受到碰撞的情况导致镜头损坏，并且当下雨或灰尘过多的环境情况时镜头表面会受到遮挡，导致图像采集质量较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机的图像采集机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种无人机的图像采集机构，包括安装架，所述安装架内壁设置有护套，所述护套外壁设置有清理组件，所述清理组件包括有设置在护套一端的两组固定块，其中一组所述固定块顶部设置有电机，所述电机输出端设置有丝杆，另一组所述固定块内壁设置有滑杆，所述丝杆和滑杆外壁均设置有滑块，所述滑块内壁设置有限位板，所述限位板靠近护套一侧设置有刮板和毛刷。
作为本实用新型优选的方案，所述护套通过螺栓与安装架内壁连接，两组所述固定块均通过焊接与护套连接，所述电机通过螺栓与其中一组固定块顶部连接，所述电机输出端通过联轴器与丝杆连接，所述丝杆另一端通过轴承与固定块内壁连接，所述滑杆两端均通过螺栓与另一组固定块内壁连接。
作为本实用新型优选的方案，所述滑块通过螺栓与限位板连接，所述刮板和毛刷均通过螺栓与限位板一侧连接。
作为本实用新型优选的方案，所述丝杆和滑杆均贯穿滑块，所述丝杆和滑杆外壁均与滑块内壁接触。
作为本实用新型优选的方案，所述护套一侧设置有安装槽，所述安装槽内壁设置有挡板，所述挡板内壁设置有玻璃壳。
作为本实用新型优选的方案，所述挡板通过连接轴与安装槽内壁接触，所述玻璃壳与挡板一体成型。
作为本实用新型优选的方案，所述玻璃壳为凸起设计。
作为本实用新型优选的方案，所述刮板和毛刷均与玻璃壳接触。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：针对背景技术中提出的问题，本申请采用了护套和清理组件，通过将镜头放在护套的安装槽内，从而通过护套可对镜头起到保护和防护作用，并且玻璃壳不会为透明设计，不会影响镜头拍摄和成像，然后通过电机配合丝杆和滑杆可带动滑块上下移动，并带动限位板同步升降，并且刮板和毛刷接触玻璃壳，丝杆和滑杆带动限位按反复升降运动可对玻璃壳进行清理，保证玻璃壳表面的洁净度。本实用新型可对镜头起到保护作用，防止受损，并且可对透明玻璃板进行清理，保证镜头拍摄和成像效果。
附图说明
图1为本实用新型整体结构图；
图2为本实用新型护套结构图；
图3为本实用新型A部放大图；
图4为本实用新型限位板侧视图；
图5为本实用新型B部放大图。
图中：1、安装架；2、护套；3、固定块；4、电机；401、丝杆；402、滑杆；5、滑块；6、限位板；601、刮板；602、毛刷；7、安装槽；8、挡板；801、玻璃壳。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机的图像采集机构，包括安装架1，所述安装架1内壁设置有护套2，可套在镜头外部，用于保护镜头，所述护套2外壁设置有清理组件，所述清理组件包括有设置在护套2一端的两组固定块3，其中一组所述固定块3顶部设置有电机4，用于带动丝杆401转动，所述电机4输出端设置有丝杆401，丝杆401外壁纹路与滑块5内壁匹配，从而丝杆401转动时可带动滑块5上下移动，另一组所述固定块3内壁设置有滑杆402，用于对滑块5和限位板6进行限位，所述丝杆401和滑杆402外壁均设置有滑块5，所述滑块5内壁设置有限位板6，所述限位板6靠近护套2一侧设置有刮板601和毛刷602，刮板601为软胶材质，刮板601和毛刷602与玻璃壳801接触通过反复升降可对玻璃壳801进行清理。
无人机在进行日常巡检时由于外部环境较为复杂，因此无人机镜头在飞行过程中会出现受到碰撞的情况导致镜头损坏，并且当下雨或灰尘过多的环境情况时镜头表面会受到遮挡，导致图像采集质量较差。
本实施例中所有电气元件均通过常规控制器进行控制。
实施例，请参照图1-4，所述护套2通过螺栓与安装架1内壁连接，两组所述固定块3均通过焊接与护套2连接，所述电机4通过螺栓与其中一组固定块3顶部连接，所述电机4输出端通过联轴器与丝杆401连接，所述丝杆401另一端通过轴承与固定块3内壁连接，所述滑杆402两端均通过螺栓与另一组固定块3内壁连接，所述滑块5通过螺栓与限位板6连接，所述刮板601和毛刷602均通过螺栓与限位板6一侧连接，所述丝杆401和滑杆402均贯穿滑块5，所述丝杆401和滑杆402外壁均与滑块5内壁接触。
实施例，请参照图1-5，所述护套2一侧设置有安装槽7，用于安装镜头，所述安装槽7内壁设置有挡板8，所述挡板8内壁设置有玻璃壳801，为透明材质，不会影响镜头拍摄和成像效果，所述挡板8通过连接轴与安装槽7内壁接触，所述玻璃壳801与挡板8一体成型，所述玻璃壳801为凸起设计，所述刮板601和毛刷602均与玻璃壳801接触。电机4可设定定时开关，可定时对玻璃壳801进行清理。在使用时通过螺栓将护套2固定在安装架1内，然后将镜头安装在安装槽7内，然后盖住挡板8，用于对镜头进行保护，当玻璃壳801表面有灰尘或杂物时控制电机4运行带动丝杆401转动带动滑块5在丝杆401和滑杆402上升降，并带动限位板6同步升降，同时刮板601和毛刷602通过接触玻璃壳801并进行反复升降可对玻璃壳801表面进行清洁。
本实用新型工作流程：在使用时通过螺栓将护套2固定在安装架1内，然后将镜头安装在安装槽7内，然后盖住挡板8，用于对镜头进行保护，当玻璃壳801表面有灰尘或杂物时控制电机4运行带动丝杆401转动带动滑块5在丝杆401和滑杆402上升降，并带动限位板6同步升降，同时刮板601和毛刷602通过接触玻璃壳801并进行反复升降可对玻璃壳801表面进行清洁。本实用新型可对镜头起到保护作用，防止受损，并且可对透明玻璃板进行清理，保证镜头拍摄和成像效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种无人机的图像采集机构，包括安装架(1)，所述安装架(1)内壁设置有护套(2)，所述护套(2)外壁设置有清理组件，其特征在于：所述清理组件包括有设置在护套(2)一端的两组固定块(3)，其中一组所述固定块(3)顶部设置有电机(4)，所述电机(4)输出端设置有丝杆(401)，另一组所述固定块(3)内壁设置有滑杆(402)，所述丝杆(401)和滑杆(402)外壁均设置有滑块(5)，所述滑块(5)内壁设置有限位板(6)，所述限位板(6)靠近护套(2)一侧设置有刮板(601)和毛刷(602)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的图像采集机构，其特征在于：所述护套(2)通过螺栓与安装架(1)内壁连接，两组所述固定块(3)均通过焊接与护套(2)连接，所述电机(4)通过螺栓与其中一组固定块(3)顶部连接，所述电机(4)输出端通过联轴器与丝杆(401)连接，所述丝杆(401)另一端通过轴承与固定块(3)内壁连接，所述滑杆(402)两端均通过螺栓与另一组固定块(3)内壁连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机的图像采集机构，其特征在于：所述滑块(5)通过螺栓与限位板(6)连接，所述刮板(601)和毛刷(602)均通过螺栓与限位板(6)一侧连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机的图像采集机构，其特征在于：所述丝杆(401)和滑杆(402)均贯穿滑块(5)，所述丝杆(401)和滑杆(402)外壁均与滑块(5)内壁接触。
5.根据权利要求1所述的一种无人机的图像采集机构，其特征在于：所述护套(2)一侧设置有安装槽(7)，所述安装槽(7)内壁设置有挡板(8)，所述挡板(8)内壁设置有玻璃壳(801)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机的图像采集机构，其特征在于：所述挡板(8)通过连接轴与安装槽(7)内壁接触，所述玻璃壳(801)与挡板(8)一体成型。
7.根据权利要求5所述的一种无人机的图像采集机构，其特征在于：所述玻璃壳(801)为凸起设计。
8.根据权利要求5所述的一种无人机的图像采集机构，其特征在于：所述刮板(601)和毛刷(602)均与玻璃壳(801)接触。
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