CN117360824B - 一种搭载多光谱成像设备的无人机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种搭载多光谱成像设备的无人机，涉及无人机探测设备技术领域，其包括无人机本体、多光谱成像仪和清洗组件；所述多光谱成像仪固定设置在所述无人机本体上；所述清洗组件包括储液箱、喷头和连通管；所述储液箱固定设置在所述无人机本体上，所述储液箱内部预设有清洗液；所述喷头与所述无人机本体连接，所述喷头为空腔结构，所述喷头上开设有喷水孔；所述连通管两端分别与所述储液箱内部和所述喷头内部连通，所述连通管上安装有水泵。本申请能够提高远程探测的效率。

Description

一种搭载多光谱成像设备的无人机

技术领域

本申请涉及无人机探测设备技术领域，尤其是涉及一种搭载多光谱成像设备的无人机。

背景技术

相比于可见光成像系统，多光谱成像系统凭借其在波段范围上的优势，可获取作物长势、土壤养分、病虫害等农业生产信息，也可以用于灾后道路受损信息监测、森林防火等方面。随着无人机技术的发展，凭借其运载便利、灵活性高、作业周期短的优点，在远程探测领域得到广泛应用。

目前，在进行远程探测时，将多光谱成像设备安装在无人机上，然后通过远程遥控无人机飞行至指定拍摄地点，通过多光谱成像设备进行拍摄，然后将数据传回至控制终端。

上述远程探测的过程中，由于需要探测的环境复杂多变，多光谱成像设备的成像头容易在无人机飞行过程中被水雾、灰尘和空气中的漂浮物遮挡，使得多光谱成像设备无法准确进行探测，需要操作人员操作无人机飞回进行清理，影响了远程探测的效率。

发明内容

为了提高远程探测的效率，本申请提供一种搭载多光谱成像设备的无人机。

本申请提供的一种搭载多光谱成像设备的无人机，采用如下的技术方案：

一种搭载多光谱成像设备的无人机，包括无人机本体、多光谱成像仪和清洗组件；所述多光谱成像仪固定设置在所述无人机本体上；所述清洗组件包括储液箱、喷头和连通管；所述储液箱固定设置在所述无人机本体上，所述储液箱内部预设有清洗液；所述喷头与所述无人机本体连接，所述喷头为空腔结构，所述喷头上开设有喷水孔；所述连通管两端分别与所述储液箱内部和所述喷头内部连通，所述连通管上安装有水泵。

通过采用上述技术方案，在进行远程探测过程中，当多光谱成像仪的成像头上沾染了灰尘等漂浮物，影响拍摄时，操作人员远程操控水泵启动，使得储液箱内的清洗液通过连通管，然后从喷头上的喷水孔喷出，对多光谱成像仪的成像头进行冲洗，冲洗完毕后再关闭水泵。实现了在探测现场进行多光谱成像仪的成像头的清理，无需停止探测，返航进行人工清理，节约了时间，从而提高了远程探测的效率。

可选的，所述喷头与所述无人机本体铰接。

通过采用上述技术方案，在进行远程探测过程中，为了使多光谱成像仪正确进行探测，无人机本体保持水平飞行，在喷头自身的重力作用下，喷头自然垂落在多光谱成像仪的一侧，避免影响多光谱成像仪的成像头进行探测。当需要对多光谱成像仪的成像头进行清洗时，操作人员远程操控无人机本体倾斜飞行，使得喷头在自身重力作用下，垂落至多光谱成像仪的成像头的位置处，然后再通过清洗组件对多光谱成像仪的成像头进行清洗。通过驱使无人机本体飞行状态调整，利用喷头自身重力调节喷头的位置，从而实现了在不需要进行清洗时，使喷头自然垂落在多光谱成像仪的一侧，在需要清洗时，使喷头处于多光谱成像仪的成像头的位置处。

可选的，所述无人机本体包括机体、机臂、电机、转轴、机翼和起落架；所述机臂在所述机体两侧对称设置有至少两个；所述电机设置有至少两个，且与所述机臂一一对应，所述电机固定设置在所述机臂上；所述转轴设置有至少两个，且与所述电机一一对应，所述转轴与所述电机的输出轴同轴固定连接；所述机翼设置有至少两个，且与所述转轴一一对应，所述机翼与所述转轴固定连接；所述起落架设置有两个，且固定设置在所述机体两侧。

通过采用上述技术方案，在进行远程探测时，若需要调节无人机本体处于倾斜状态，只需要操作人员远程操控机体一侧的两个电机转速增加，即可使转速增加的两个电机所处的机体一侧高度上升，无人机本体就处于倾斜状态。

可选的，所述无人机本体上设置有扇叶，所述扇叶与所述起落架转动连接；所述无人机本体上设置有第一传动组件，所述第一传动组件用于将所述电机提供的动力传递至所述扇叶，并驱使所述扇叶进行转动。

通过采用上述技术方案，在进行远程探测过程中，通过第一传动组件将电机所提供的动力传递至扇叶上，使得扇叶进行转动，且由于在远程探测过程中，电机始终处于工作状态，使得扇叶始终进行转动，扰动多光谱成像仪的成像头位置处的气流，使得空气中的水雾、灰尘和漂浮物等杂质不容易附着在多光谱成像仪的成像头上，减少了多光谱成像仪的成像头需要清洗的次数，从而节约时间，提高了远程探测的效率。

同时在清洗组件对多光谱成像仪的成像头清洗完毕后，在扇叶的作用下，多光谱成像仪的成像头位置处的空气流速增大，使得多光谱成像仪的成像头上残留的清洗液能够迅速挥发，然后尽快进行探测，从而提高了远程探测的效率。

可选的，所述第一传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮；所述第一齿轮与所述转轴同轴固定连接；所述第二齿轮与所述无人机本体转动连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；所述第一锥齿轮与所述第二齿轮同轴固定连接；所述第二锥齿轮与所述扇叶同轴固定连接，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，在进行远程探测过程中，电机驱使转轴进行转动，第一齿轮跟随转轴进行转动，然后带动第二齿轮进行转动，由于第一锥齿轮与第二齿轮同轴固定连接，第一锥齿轮也进行转动，从而带动第二锥齿轮进行转动，扇叶在第二锥齿轮的带动下转动，从而实现了将电机所提供的动力传递至扇叶上，并驱使扇叶进行转动。

可选的，所述无人机本体上设置有擦除组件，所述擦除组件包括滑轨、固定块和棉擦；所述滑轨至少设置有一个，且与所述机体固定连接；所述固定块与所述滑轨滑动连接；所述棉擦固定设置在所述固定块上，所述棉擦用于对所述多光谱成像仪的成像头进行擦拭；所述无人机本体上设置有第二传动组件，所述第二传动组件用于将所述电机提供的动力传递至所述固定块，并驱使所述固定块沿所述滑轨进行滑动。

通过采用上述技术方案，当清洗组件对多光谱成像仪的成像头清洗完毕后，通过第二传动组件将电机提供的动力传递至固定块，并驱使固定块沿滑轨进行滑动，从而带动棉擦进行滑动，对多光谱成像仪的成像头进行擦拭，将多光谱成像仪的成像头残留的灰尘、漂浮物和清洗液擦拭干净，一方面提高多光谱成像仪的成像头的清洗效果，另一方面将多光谱成像仪的成像头上的清洗液擦拭干净，进一步使得多光谱成像仪的成像头上残留的清洗液能够迅速挥发，然后尽快进行探测，从而提高了远程探测的效率。

可选的，所述第二传动组件包括第三齿轮、第四齿轮、往复丝杠、丝杠螺母和调节部件；所述第三齿轮同轴套设在所述转轴上，且与所述转轴连接；所述第四齿轮与所述无人机本体转动连接，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合；所述往复丝杠与所述第四齿轮同轴固定连接；所述丝杠螺母套设在所述往复丝杠上，且与所述往复丝杠啮合，所述丝杠螺母与所述固定块固定连接；所述调节部件设置在与所述第三齿轮连接的所述转轴上，且用于调节所述第三齿轮和所述转轴的连接状态。

通过采用上述技术方案，当清洗组件对多光谱成像仪的成像头清洗完毕后，通过调节部件调节第三齿轮与转轴的连接状态，使得转轴在转动时，带动第三齿轮转动，第三齿轮转动使得第四齿轮进行转动，往复丝杠跟随第四齿轮转动，使得丝杠螺母沿往复丝杠的长度方向进行滑动，从而带动固定块沿滑轨的长度方向进行上下往复滑动，从而实现了将电机提供的动力传递至固定块，并驱使固定块沿滑轨进行滑动。

在进行远程探测过程中，通过调节部件调节第三齿轮与转轴的连接状态，使得转轴在转动时，无法带动第三齿轮进行转动，从而使得固定块处于静止状态，避免影响多光谱成像仪进行探测工作。

可选的，所述转轴上沿自身周向开设有至少一个滑槽；所述调节部件沿所述转轴周向设置有至少一组，所述调节部件与所述滑槽一一对应，所述调节部件包括滑块和弹簧；所述滑块位于所述滑槽内，且与所述转轴滑动连接；所述弹簧位于所述滑槽内，所述弹簧两端分别与所述滑块和所述转轴固定连接。

通过采用上述技术方案，在进行远程探测过程中，在弹簧拉力作用下，滑块受拉远离第三齿轮，使得电机在驱使转轴转动时，无法带动第三齿轮进行转动。

当清洗组件对多光谱成像仪的成像头清洗完毕后，操作人员操控第三齿轮所在的机体一侧的两个电机的转速增加，使得转轴的转速增大，当转轴的转速增大到一定值时，在离心力的作用下，滑块克服弹簧的拉力与第三齿轮抵接，且在转轴转动时，带动第三齿轮进行转动。从而实现了对第三齿轮和转轴的连接状态的调节。

可选的，所述第一传动组件和所述第二传动组件分别位于所述机体的两侧。

通过采用上述技术方案，一方面使得机体两侧的重力处于平衡，必要时，可通过增加配重块调整机体的重心位置，避免影响无人机本体的飞行。另一方面，在使喷头垂落至多光谱成像仪的成像头的位置处时，使得机体一侧高度升高，在进行对多光谱成像仪的成像头擦拭时，使机体另一侧的高度升高，最后在对多光谱成像仪的成像头擦拭完毕后，机体处于水平状态，操作人员只需操控四个电机同时降低转速，使得无人机本体重新降落至待探测位置，即可继续进行探测，简化了对多光谱成像仪的成像头清洗的过程，方便操作人员进行操作，同时提高了远程探测的效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置清洗组件，实现了在探测现场进行多光谱成像仪的成像头的清理，无需停止探测，返航进行人工清理，节约了时间，从而提高了远程探测的效率；

通过设置扇叶和第一传动组件，在进行远程探测过程中，扰动多光谱成像仪的成像头位置处的气流，使得空气中的水雾、灰尘和漂浮物等杂质不容易附着在多光谱成像仪的成像头上，减少了多光谱成像仪的成像头需要清洗的次数，从而节约时间，提高了远程探测的效率。同时在清洗组件对多光谱成像仪的成像头清洗完毕后，使得多光谱成像仪的成像头上残留的清洗液能够迅速挥发，然后尽快进行探测，进一步提高了远程探测的效率；

通过设置擦除组件和第二传动组件，一方面提高多光谱成像仪的成像头的清洗效果，另一方面将多光谱成像仪的成像头上的清洗液擦拭干净，进一步使得多光谱成像仪的成像头上残留的清洗液能够迅速挥发，然后尽快进行探测，从而提高了远程探测的效率。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本申请实施例的为了显示调节部件的剖视图；

图4是图3中B处的局部放大图；

图5是本申请实施例的俯视图；

图6是图3中C处的局部放大图；

图7是本申请实施例的为了显示调节部件的局部放大图。

附图标记说明：

1、无人机本体；11、机体；12、机臂；13、电机；14、转轴；141、滑槽；15、机翼；16、起落架；

2、多光谱成像仪；

3、清洗组件；31、储液箱；32、喷头；33、连通管；331、水泵；

4、扇叶；

5、第一传动组件；51、第一齿轮；52、第二齿轮；53、第一锥齿轮；54、第二锥齿轮；

6、擦除组件；61、滑轨；62、固定块；63、棉擦；

7、第二传动组件；71、第三齿轮；72、第四齿轮；73、往复丝杠；74、丝杠螺母；75、调节部件；751、滑块；752、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种搭载多光谱成像设备的无人机。参照图1和图2，一种搭载多光谱成像设备的无人机包括无人机本体1、多光谱成像仪2和清洗组件3。多光谱成像仪2设置在无人机本体1上。清洗组件3设置在无人机本体1上，且用于对多光谱成像仪2的成像头进行清洗。

在进行远程探测过程中，当多光谱成像仪2的成像头上沾染了灰尘等漂浮物，影响拍摄时，通过清洗组件3对多光谱成像仪2的成像头进行清洗，无需无人机返程进行清理。

参照图1和图2，无人机本体1包括机体11、机臂12、电机13、转轴14、机翼15和起落架16。多光谱成像仪2固定设置在机体11底部。机臂12在机体11两侧对称设置有四个。电机13设置有四个，且与机臂12一一对应，电机13固定设置在机臂12上。转轴14设置有四个，转轴14与电机13一一对应，转轴14与电机13输出轴同轴固定连接。机翼15设置有四个，且与转轴14一一对应，机翼15与转轴14同轴固定连接。起落架16设置有两个，且分别位于多光谱成像仪2两侧，起落架16与机体11固定连接。

参照图1和图2，清洗组件3包括储液箱31、喷头32和连通管33。储液箱31固定设置在机体11上方，储液箱31内部预设有清洗液。喷头32设置在机体11靠近多光谱成像仪2的成像头的一端，且位于多光谱成像仪2的一侧，喷头32为空腔结构，喷头32与机体11铰接。喷头32靠近多光谱成像仪2的一侧开设有喷水孔，喷水孔与喷头32内部连通。连通管33两端分别与储液箱31内部和喷头32内部连通，连通管33上安装有水泵331，水泵331用于将储液箱31内的清洗液运输至喷头32内部。

在进行远程探测时，无人机本体1携带多光谱成像仪2到达指定的探测位置，无人机保持水平飞行，多光谱成像仪2开始工作，进行探测，此时，喷头32自然垂落在多光谱成像仪2的一侧。

在对多光谱成像仪2的成像头进行清洗时，操作人员操控喷头32所在的机体11一侧的两个电机13转速增加，使得机体11倾斜，且喷头32所在的机体11一侧高度较高，由于喷头32与机体11铰接，在喷头32自身重力的作用下，喷头32垂落至正对多光谱成像仪2的成像头的位置，水泵331启动，在水泵331的作用下，储液箱31内的清洗液通过连通管33进入喷头32内部，然后通过喷水孔喷出至多光谱成像仪2的成像头上，对其进行清洗。

参照图3和图4，起落架16上设置有扇叶4，扇叶4与起落架16转动连接。参照图1和图3，无人机本体1上设置有第一传动组件5，第一传动组件5包括第一齿轮51、第二齿轮52、第一锥齿轮53和第二锥齿轮54。第一齿轮51与靠近喷头32的转轴14同轴固定连接。第二齿轮52与靠近喷头32的机臂12转动连接，第二齿轮52与第一齿轮51啮合。第一锥齿轮53与第二齿轮52同轴固定连接。第二锥齿轮54与扇叶4同轴固定连接，第二锥齿轮54与第一锥齿轮53啮合。

在进行远程探测过程中，由于电机13始终处于工作状态，电机13驱使转轴14进行转动，从而使得第一齿轮51始终处于转动状态，第一齿轮51转动使得第二齿轮52进行转动，第一锥齿轮53在第二齿轮52的转动下也进行转动，使得第二锥齿轮54进行转动，第二锥齿轮54带动扇叶4进行转动，扇叶4始终进行转动，扰动多光谱成像仪2的成像头位置处的气流，使得空气中的水雾、灰尘和漂浮物等杂质不容易附着在多光谱成像仪2的成像头上。

在清洗组件3对多光谱成像仪2的成像头清洗完毕后，在扇叶4的作用下，多光谱成像仪2的成像头位置处的空气流速增大，使得多光谱成像仪2的成像头上残留的清洗液挥发。且由于扇叶4与喷头32位于机体11的同一侧，在对多光谱成像仪2的成像头进行清洗时，为了使喷头32垂落至多光谱成像仪2的成像头位置处，位于扇叶4和喷头32同一侧的电机13转速增加，使得扇叶4的转动速度增加，进一步增大多光谱成像仪2的成像头位置处的空气流速，使得多光谱成像仪2的成像头上残留的清洗液能迅速挥发。

参照图3和图5，机体11上设置有擦除组件6，擦除组件6包括滑轨61、固定块62和棉擦63。滑轨61设置有两个，且分别位于多光谱成像仪2两侧，滑轨61与机体11固定连接。固定块62两端与两个滑轨61均滑动连接。棉擦63固定设置在固定块62靠近多光谱成像仪2的成像头的一侧。

参照图1和图3，无人机本体1上设置有第二传动组件7。第二传动组件7包括第三齿轮71、第四齿轮72、往复丝杠73、丝杠螺母74和调节部件75。第三齿轮71套设在多光谱成像仪2远离喷头32的一侧的转轴14上。第四齿轮72与多光谱成像仪2远离喷头32的一侧的机臂12转动连接，第四齿轮72与第三齿轮71啮合。往复丝杠73与第四齿轮72同轴固定连接。丝杠螺母74套设在往复丝杠73上，丝杠螺母74与往复丝杠73啮合，且丝杠螺母74还与固定块62通过连杆固定连接。

参照图3和图6，多光谱成像仪2远离喷头32一侧的转轴14上开设有滑槽141，滑槽141沿转轴14的周向均匀开设有四个。参照图6和图7，调节部件75沿转轴14周向设置有四组，调节部件75与滑槽141一一对应，调节部件75包括滑块751和弹簧752。滑块751位于滑槽141内，且与滑槽141滑动连接。弹簧752位于滑槽141内，且弹簧752长度方向与滑槽141长度方向相同，弹簧752两端分别与滑块751和转轴14固定连接。

在进行远程探测过程中，在弹簧752的拉力作用下，滑块751受拉远离第三齿轮71，使得电机13在驱使转轴14转动时，无法带动第三齿轮71进行转动。

当清洗组件3对多光谱成像仪2的成像头清洗完毕后，操作人员操控机体11远离喷头32一侧的两个电机13转速增加，使得转轴14的转速也增加，当转轴14的转速增大到一定值时，在离心力的作用下，滑块751克服弹簧752的拉力与第三齿轮71抵接，且转轴14在转动时，带动第三齿轮71进行转动，第三齿轮71转动带动第四齿轮72进行转动，第四齿轮72转动使得往复丝杠73进行转动，由于丝杠螺母74与往复丝杠73啮合，使得丝杠螺母74沿往复丝杠73的长度方向上下往复滑动，从而带动固定块62沿滑轨61的长度方向进行上下往复滑动，固定块62在滑动过程中，棉擦63对多光谱成像仪2的成像头进行反复擦拭，将多光谱成像仪2的成像头残留的灰尘、漂浮物和清洗液擦拭干净。

当机体11远离喷头32一侧的两个电机13转速增加时，机体11远离喷头32的一侧高度逐渐增高，无人机本体1逐渐趋于水平，当对多光谱成像仪2的成像头擦拭干净后，无人机本体1处于水平状态，操作人员只需操控四个电机13同时降低转速，使得无人机本体1重新降落至待探测位置，即可继续进行探测。

本申请实施例一种搭载多光谱成像设备的无人机的实施原理为：

在进行远程探测过程中，当多光谱成像仪2的成像头上沾染了灰尘等漂浮物，影响拍摄时，操作人员操控喷头32所在的机体11一侧的两个电机13转速增加，使得机体11倾斜，在喷头32自身重力的作用下，喷头32垂落至正对多光谱成像仪2的成像头的位置，储液箱31内的清洗液通过喷水孔喷出至多光谱成像仪2的成像头上，对其进行清洗。

当清洗组件3对多光谱成像仪2的成像头清洗完毕后，操作人员操控机体11远离喷头32一侧的两个电机13转速增加，机体11远离喷头32的一侧高度逐渐增高，无人机本体1逐渐趋于水平，喷头32自然垂落至竖直状态。且当机体11远离喷头32一侧的两个电机13转速增加至一定值时，在调节组件的作用下，第三齿轮71跟随转轴14转动，从而使得固定块62带动棉擦63进行上下往复运动，将多光谱成像仪2的成像头残留的灰尘、漂浮物和清洗液擦拭干净。

在进行远程探测过程中，扇叶4在第一传动组件5的作用下始终处于转动状态，一方面扰动多光谱成像仪2的成像头位置处的气流，使得空气中的水雾、灰尘和漂浮物等杂质不容易附着在多光谱成像仪2的成像头上。另一方面在清洗组件3对多光谱成像仪2的成像头清洗完毕后，使得多光谱成像仪2的成像头上残留的清洗液迅速挥发。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种搭载多光谱成像设备的无人机，其特征在于：包括无人机本体（1）、多光谱成像仪（2）和清洗组件（3）；所述多光谱成像仪（2）固定设置在所述无人机本体（1）上；所述清洗组件（3）包括储液箱（31）、喷头（32）和连通管（33）；所述储液箱（31）固定设置在所述无人机本体（1）上，所述储液箱（31）内部预设有清洗液；所述喷头（32）与所述无人机本体（1）连接，所述喷头（32）为空腔结构，所述喷头（32）上开设有喷水孔；所述连通管（33）两端分别与所述储液箱（31）内部和所述喷头（32）内部连通，所述连通管（33）上安装有水泵（331）；

所述喷头（32）与所述无人机本体（1）铰接；

所述无人机本体（1）包括机体（11）、机臂（12）、电机（13）、转轴（14）、机翼（15）和起落架（16）；所述机臂（12）在所述机体（11）两侧对称设置有至少两个；所述电机（13）设置有至少两个，且与所述机臂（12）一一对应，所述电机（13）固定设置在所述机臂（12）上；所述转轴（14）设置有至少两个，且与所述电机（13）一一对应，所述转轴（14）与所述电机（13）的输出轴同轴固定连接；所述机翼（15）设置有至少两个，且与所述转轴（14）一一对应，所述机翼（15）与所述转轴（14）固定连接；所述起落架（16）设置有两个，且固定设置在所述机体（11）两侧；

所述无人机本体（1）上设置有扇叶（4），所述扇叶（4）与所述起落架（16）转动连接；所述无人机本体（1）上设置有第一传动组件（5），所述第一传动组件（5）用于将所述电机（13）提供的动力传递至所述扇叶（4），并驱使所述扇叶（4）进行转动；

所述第一传动组件（5）包括第一齿轮（51）、第二齿轮（52）、第一锥齿轮（53）和第二锥齿轮（54）；所述第一齿轮（51）与所述转轴（14）同轴固定连接；所述第二齿轮（52）与所述无人机本体（1）转动连接，所述第二齿轮（52）与所述第一齿轮（51）啮合；所述第一锥齿轮（53）与所述第二齿轮（52）同轴固定连接；所述第二锥齿轮（54）与所述扇叶（4）同轴固定连接，所述第二锥齿轮（54）与所述第一锥齿轮（53）啮合；

所述无人机本体（1）上设置有擦除组件（6），所述擦除组件（6）包括滑轨（61）、固定块（62）和棉擦（63）；所述滑轨（61）至少设置有一个，且与所述机体（11）固定连接；所述固定块（62）与所述滑轨（61）滑动连接；所述棉擦（63）固定设置在所述固定块（62）上，所述棉擦（63）用于对所述多光谱成像仪（2）的成像头进行擦拭；所述无人机本体（1）上设置有第二传动组件（7），所述第二传动组件（7）用于将所述电机（13）提供的动力传递至所述固定块（62），并驱使所述固定块（62）沿所述滑轨（61）进行滑动；

所述第二传动组件（7）包括第三齿轮（71）、第四齿轮（72）、往复丝杠（73）、丝杠螺母（74）和调节部件（75）；所述第三齿轮（71）同轴套设在所述转轴（14）上，且与所述转轴（14）连接；所述第四齿轮（72）与所述无人机本体（1）转动连接，所述第四齿轮（72）与所述第三齿轮（71）啮合；所述往复丝杠（73）与所述第四齿轮（72）同轴固定连接；所述丝杠螺母（74）套设在所述往复丝杠（73）上，且与所述往复丝杠（73）啮合，所述丝杠螺母（74）与所述固定块（62）固定连接；所述调节部件（75）设置在与所述第三齿轮（71）连接的所述转轴（14）上，且用于调节所述第三齿轮（71）和所述转轴（14）的连接状态。

2.根据权利要求1所述的一种搭载多光谱成像设备的无人机，其特征在于：所述转轴（14）上沿自身周向开设有至少一个滑槽（141）；所述调节部件（75）沿所述转轴（14）周向设置有至少一组，所述调节部件（75）与所述滑槽（141）一一对应，所述调节部件（75）包括滑块（751）和弹簧（752）；所述滑块（751）位于所述滑槽（141）内，且与所述转轴（14）滑动连接；所述弹簧（752）位于所述滑槽（141）内，所述弹簧（752）两端分别与所述滑块（751）和所述转轴（14）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种搭载多光谱成像设备的无人机，其特征在于：所述第一传动组件（5）和所述第二传动组件（7）分别位于所述机体（11）的两侧。