CN219770184U - 一种无人机的倾斜摄影相机搭载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机的倾斜摄影相机搭载装置，包括搭载组件，所述搭载组件包括连接板、无人机机体、安装板、连接架、转动座、安装筒、倾斜摄影相机、电动缸、齿条、齿环、安装杆、喷头、储水盒、泵体、伸缩软管、电机、转板、毛刷、控制板和定时器。本实用新型通过连接架与连接板之间的连接作用可将倾斜摄影相机搭载在无人机机体下方，电动缸带动齿条上下移动，可带动齿环、转动座和安装筒转动，实现倾斜摄影相机拍摄角度的调节，通过电机可带动转板和毛刷转动，通过泵体将储水盒中的清水抽取，经伸缩软管输送后借助喷头喷向倾斜摄影相机的镜头，配合转动的毛刷不断拂扫镜头表面，可实现对镜头的清洁。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种倾斜摄影相机搭载装置，具体为无人机的倾斜摄影相机搭载装置，属于搭载装置技术领域。
背景技术
倾斜摄影技术作为一项已经成熟应用的新兴测绘技术，被越来越多的测绘人和行业应用者所接收和使用，倾斜摄影技术搭配无人机系统更是让这种技术在轻便化、经济化、实用化和高效化等方面上不断取得突破，在将倾斜摄影相机搭载在无人机机体上时，需要用到搭载装置实现倾斜摄影相机的安装固定；
目前在使用搭载装置将无人机与倾斜摄影相机搭配使用时，在飞行过程中相机镜头容易持续吸附灰尘杂物，影响正常航拍，为了保证拍摄效果需返航对其清洁才能继续使用，费时费力，大大影响了航拍效率；为此，提出一种无人机的倾斜摄影相机搭载装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机的倾斜摄影相机搭载装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的倾斜摄影相机搭载装置，包括搭载组件，所述搭载组件包括连接板、无人机机体、安装板、连接架、转动座、安装筒、倾斜摄影相机、电动缸、齿条、齿环、安装杆、喷头、储水盒、泵体、伸缩软管、电机、转板、毛刷、控制板和定时器；
所述连接板固定设于所述无人机机体的下表面，所述连接板的下表面均匀螺丝连接有连接架，所述连接架的底部焊接有安装板，所述转动座的外侧壁右侧焊接有安装筒，所述安装筒的内部设有倾斜摄影相机，所述电动缸的活塞杆一端固定连接有齿条，所述转动座的外侧壁左侧焊接有齿环，所述齿环与所述齿条啮合连接，所述安装筒的上表面右侧焊接有安装杆，所述安装杆的一端焊接有喷头，所述泵体的进水口一端与所述储水盒的右侧壁底部连通，所述泵体的出水口一端与所述喷头的顶部之间通过所述伸缩软管连通，所述电机的输出轴一端固定连接有转板，所述转板的左侧壁均匀粘接有毛刷，所述安装板的上表面前侧分别安装有控制板和定时器。
作为本技术方案的进一步优选的：所述搭载组件还包括支撑板、转轴、承载板、通槽和固定板，所述安装板的上表面中部固定连接有储水盒，所述安装板的上表面右侧安装有泵体，所述安装筒的后表面右侧焊接有固定板，所述固定板的右侧壁安装有电机，所述安装板的下表面左侧对称焊接有两个支撑板，两个所述支撑板的相邻一侧之间通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的外侧壁焊接有转动座。
作为本技术方案的进一步优选的：所述安装板的上表面左侧焊接有承载板，所述承载板的前表面安装有电动缸。
作为本技术方案的进一步优选的：所述安装板的上表面左侧开设有通槽。
作为本技术方案的进一步优选的：所述定时器的电性输出端通过导线与所述控制板的电性输入端电性连接，所述控制板的电性输出端分别通过导线与所述电动缸、所述泵体、所述电机的电性输入端电性连接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述安装筒的内侧壁安装有安装组件，所述安装组件包括连接座、定位槽、定位块、销孔、销杆和旋钮，所述安装筒的内部左侧壁焊接有定位块，所述倾斜摄影相机的左侧壁固定连接有连接座，所述连接座的左侧壁开设有定位槽。
作为本技术方案的进一步优选的：所述连接座的下表面开设有销孔，所述安装筒的下表面螺纹连接有销杆。
作为本技术方案的进一步优选的：所述销杆的底端焊接有旋钮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过连接架与连接板之间的连接作用可将倾斜摄影相机搭载在无人机机体下方，电动缸带动齿条上下移动，可带动齿环、转动座和安装筒转动，实现倾斜摄影相机拍摄角度的调节，通过电机可带动转板和毛刷转动，通过泵体将储水盒中的清水抽取，经伸缩软管输送后借助喷头喷向倾斜摄影相机的镜头，配合转动的毛刷不断拂扫镜头表面，可实现对镜头的清洁，防止镜头便面附着灰尘杂物影响正常航拍，定时器与控制板配合控制喷头与毛刷对镜头进行间断性定时清洁，有效保障拍摄效果，无需经常返航对镜头进行清洁，节约时间，利于提高航拍效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型中部分搭载组件的结构示意图；
图3为本实用新型中转动座与安装筒的结构示意图；
图4为本实用新型中图3的A区结构放大图；
图5为本实用新型中安装筒的内部结构示意图；
图6为本实用新型中部分安装组件的结构示意图。
图中：10、搭载组件；11、连接板；12、无人机机体；13、安装板；14、连接架；15、支撑板；16、转轴；17、转动座；18、安装筒；19、倾斜摄影相机；110、承载板；111、电动缸；112、齿条；113、齿环；114、通槽；115、安装杆；116、喷头；117、储水盒；118、泵体；119、伸缩软管；120、固定板；121、电机；122、转板；123、毛刷；124、控制板；125、定时器；20、安装组件；21、连接座；22、定位槽；23、定位块；24、销孔；25、销杆；26、旋钮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机的倾斜摄影相机搭载装置，包括搭载组件10，搭载组件10包括连接板11、无人机机体12、安装板13、连接架14、转动座17、安装筒18、倾斜摄影相机19、电动缸111、齿条112、齿环113、安装杆115、喷头116、储水盒117、泵体118、伸缩软管119、电机121、转板122、毛刷123、控制板124和定时器125；
连接板11固定设于无人机机体12的下表面，连接板11的下表面均匀螺丝连接有连接架14，连接架14的底部焊接有安装板13，转动座17的外侧壁右侧焊接有安装筒18，安装筒18的内部设有倾斜摄影相机19，电动缸111的活塞杆一端固定连接有齿条112，转动座17的外侧壁左侧焊接有齿环113，齿环113与齿条112啮合连接，安装筒18的上表面右侧焊接有安装杆115，安装杆115的一端焊接有喷头116，泵体118的进水口一端与储水盒117的右侧壁底部连通，泵体118的出水口一端与喷头116的顶部之间通过伸缩软管119连通，电机121的输出轴一端固定连接有转板122，转板122的左侧壁均匀粘接有毛刷123，安装板13的上表面前侧分别安装有控制板124和定时器125；储水盒117中装有清水；通过连接架14与连接板11之间的连接作用可将倾斜摄影相机19搭载在无人机机体12下方，电动缸111的活塞杆一端伸缩带动齿条112上下移动，可带动齿环113、转动座17和安装筒18转动，实现倾斜摄影相机19拍摄角度的调节，通过电机121的输出轴一端转动可带动转板122和毛刷123转动，通过泵体118将储水盒117中的清水抽取，经伸缩软管119输送后借助喷头116喷向倾斜摄影相机19的镜头，配合转动的毛刷123不断拂扫镜头表面，可实现对镜头的清洁，防止镜头便面附着灰尘杂物影响正常航拍，定时器125与控制板124配合控制喷头116与毛刷123对镜头进行间断性定时清洁，有效保障拍摄效果，构成具有清洁效果的无人机的倾斜摄影相机搭载装置，无需经常返航对镜头进行清洁，节约时间，利于提高航拍效率。
本实施例中，具体的：搭载组件10还包括支撑板15、转轴16、承载板110、通槽114和固定板120，安装板13的上表面中部固定连接有储水盒117，安装板13的上表面右侧安装有泵体118，安装筒18的后表面右侧焊接有固定板120，固定板120的右侧壁安装有电机121，安装板13的下表面左侧对称焊接有两个支撑板15，两个支撑板15的相邻一侧之间通过轴承转动连接有转轴16，转轴16的外侧壁焊接有转动座17；转轴16转动时带动转动座17转动，可使转动座17拥有转动功能。
本实施例中，具体的：安装板13的上表面左侧焊接有承载板110，承载板110的前表面安装有电动缸111；承载板110用于支撑电动缸111。
本实施例中，具体的：安装板13的上表面左侧开设有通槽114；通槽114的开设便于齿条112的通过。
本实施例中，具体的：定时器125的电性输出端通过导线与控制板124的电性输入端电性连接，控制板124的电性输出端分别通过导线与电动缸111、泵体118、电机121的电性输入端电性连接；便于实现控制信号传输。
本实施例中，具体的：安装筒18的内侧壁安装有安装组件20，安装组件20包括连接座21、定位槽22、定位块23、销孔24、销杆25和旋钮26，安装筒18的内部左侧壁焊接有定位块23，倾斜摄影相机19的左侧壁固定连接有连接座21，连接座21的左侧壁开设有定位槽22；在安装倾斜摄影相机19时，借助定位块23与定位槽22可实现倾斜摄影相机19与安装筒18之间的快速定位。
本实施例中，具体的：连接座21的下表面开设有销孔24，安装筒18的下表面螺纹连接有销杆25；顺时针转动销杆25使销杆25插入销孔24可将连接座21锁定，逆时针转动销杆25使销杆25离开销孔24可解除对连接座21的锁定，便于快速将倾斜摄影相机19取出进行检修。
本实施例中，具体的：销杆25的底端焊接有旋钮26；便于转动销杆25。
本实用新型的工作原理是：通过连接架14与连接板11之间的连接作用可将倾斜摄影相机19搭载在无人机机体12下方，电动缸111的活塞杆一端伸缩带动齿条112上下移动，可带动齿环113、转动座17和安装筒18转动，实现倾斜摄影相机19拍摄角度的调节，通过电机121的输出轴一端转动可带动转板122和毛刷123转动，通过泵体118将储水盒117中的清水抽取，经伸缩软管119输送后借助喷头116喷向倾斜摄影相机19的镜头，配合转动的毛刷123不断拂扫镜头表面，可实现对镜头的清洁，防止镜头便面附着灰尘杂物影响正常航拍，定时器125与控制板124配合控制喷头116与毛刷123对镜头进行间断性定时清洁，间断性定时清洁可节约用水量，避免储水盒117携带水量过多影响飞行效果，通过对镜头的清洁有效保障拍摄效果，无需经常返航对镜头进行清洁，节约时间，利于提高航拍效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种无人机的倾斜摄影相机搭载装置，包括搭载组件(10)，其特征在于：所述搭载组件(10)包括连接板(11)、无人机机体(12)、安装板(13)、连接架(14)、转动座(17)、安装筒(18)、倾斜摄影相机(19)、电动缸(111)、齿条(112)、齿环(113)、安装杆(115)、喷头(116)、储水盒(117)、泵体(118)、伸缩软管(119)、电机(121)、转板(122)、毛刷(123)、控制板(124)和定时器(125)；
所述连接板(11)固定设于所述无人机机体(12)的下表面，所述连接板(11)的下表面均匀螺丝连接有连接架(14)，所述连接架(14)的底部焊接有安装板(13)，所述转动座(17)的外侧壁右侧焊接有安装筒(18)，所述安装筒(18)的内部设有倾斜摄影相机(19)，所述电动缸(111)的活塞杆一端固定连接有齿条(112)，所述转动座(17)的外侧壁左侧焊接有齿环(113)，所述齿环(113)与所述齿条(112)啮合连接，所述安装筒(18)的上表面右侧焊接有安装杆(115)，所述安装杆(115)的一端焊接有喷头(116)，所述泵体(118)的进水口一端与所述储水盒(117)的右侧壁底部连通，所述泵体(118)的出水口一端与所述喷头(116)的顶部之间通过所述伸缩软管(119)连通，所述电机(121)的输出轴一端固定连接有转板(122)，所述转板(122)的左侧壁均匀粘接有毛刷(123)，所述安装板(13)的上表面前侧分别安装有控制板(124)和定时器(125)。
2.根据权利要求1所述的无人机的倾斜摄影相机搭载装置，其特征在于：所述搭载组件(10)还包括支撑板(15)、转轴(16)、承载板(110)、通槽(114)和固定板(120)，所述安装板(13)的上表面中部固定连接有储水盒(117)，所述安装板(13)的上表面右侧安装有泵体(118)，所述安装筒(18)的后表面右侧焊接有固定板(120)，所述固定板(120)的右侧壁安装有电机(121)，所述安装板(13)的下表面左侧对称焊接有两个支撑板(15)，两个所述支撑板(15)的相邻一侧之间通过轴承转动连接有转轴(16)，所述转轴(16)的外侧壁焊接有转动座(17)。
3.根据权利要求2所述的无人机的倾斜摄影相机搭载装置，其特征在于：所述安装板(13)的上表面左侧焊接有承载板(110)，所述承载板(110)的前表面安装有电动缸(111)。
4.根据权利要求2所述的无人机的倾斜摄影相机搭载装置，其特征在于：所述安装板(13)的上表面左侧开设有通槽(114)。
5.根据权利要求2所述的无人机的倾斜摄影相机搭载装置，其特征在于：所述定时器(125)的电性输出端通过导线与所述控制板(124)的电性输入端电性连接，所述控制板(124)的电性输出端分别通过导线与所述电动缸(111)、所述泵体(118)、所述电机(121)的电性输入端电性连接。
6.根据权利要求1所述的无人机的倾斜摄影相机搭载装置，其特征在于：所述安装筒(18)的内侧壁安装有安装组件(20)，所述安装组件(20)包括连接座(21)、定位槽(22)、定位块(23)、销孔(24)、销杆(25)和旋钮(26)，所述安装筒(18)的内部左侧壁焊接有定位块(23)，所述倾斜摄影相机(19)的左侧壁固定连接有连接座(21)，所述连接座(21)的左侧壁开设有定位槽(22)。
7.根据权利要求6所述的无人机的倾斜摄影相机搭载装置，其特征在于：所述连接座(21)的下表面开设有销孔(24)，所述安装筒(18)的下表面螺纹连接有销杆(25)。
8.根据权利要求7所述的无人机的倾斜摄影相机搭载装置，其特征在于：所述销杆(25)的底端焊接有旋钮(26)。
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