CN220096634U - 一种便于清洗光伏电池板的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于清洗光伏电池板的无人机，包括无人机主体和清洗机构，所述清洗机构安装在无人机主体底部，所述清洗机构包括水箱，所述水箱右侧安装有泵体，所述水箱前方设置有主水管，所述主水管与无人机主体之间设置有调节构件，所述主水管前表面沿其长度方向设置有清洗喷头，所述主水管与泵体之间设置有排水管；本实用新型通过将无人机主体和清洗机构结合，可利用清洗机构实现水面光伏电池板表面的清理，减少人为清洗的麻烦，同时可根据光伏电池板表面倾斜度调节清洗喷头的角度位置，使清洗喷头排出的水便于直接作用在光伏电池板表面，提高对光伏电池板表面的清洗效率和便捷性。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种便于清洗光伏电池板的无人机。
背景技术
光伏电池板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置。而有些安装在湖中间或者水面上的光伏电池板不便于人为清洗，会利用无人机对光伏电池板进行清洗，例如申请号为CN218368294U的无人机，通过两个连接结构分别在两个不同的方向上对机身和供电机构形成锁紧或结构效果，有利于供电机构的拆装。
上述装置中的无人机装载清洗机构对光伏电池板清洗时，其上的清洗喷头不能根据光伏电池板安装角度进行调节，使得喷出的水不能直接作用在光伏电池板表面，需要不断调整无人机的飞行位置，降低清洗效率的问题，为此我们提出一种便于清洗光伏电池板的无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于清洗光伏电池板的无人机，以解决上述背景技术中提出的无人机上对光伏电池板清洗的喷头角度不方便调节的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于清洗光伏电池板的无人机，包括无人机主体和清洗机构，所述清洗机构安装在无人机主体底部，所述清洗机构包括水箱，所述水箱右侧安装有泵体，所述水箱前方设置有主水管，所述主水管与无人机主体之间设置有调节构件，所述主水管前表面沿其长度方向设置有清洗喷头，所述主水管与泵体之间设置有排水管。
优选的，所述调节构件包括电缸、齿条、支撑板和齿轮，所述支撑板竖直固定在无人机主体下表面，所述齿轮安装在两个支撑板之间，且二者之间设置有安装轴，所述齿轮侧面与主水管之间设置有连接板。
优选的，所述电缸水平安装在无人机主体下表面，所述电缸内部设置的活塞杆前端固定在齿条后端上表面，所述齿条与齿轮啮合连接。
优选的，所述电缸与无人机主体之间设置有稳固架，所述水箱与无人机主体之间设置有支撑架。
优选的，所述支撑板与齿条之间设置有支撑构件，所述支撑构件包括固定滑板和滑槽，所述支撑板内侧面开设有滑槽，所述齿条两侧固定有端部延伸至滑槽中的固定滑板。
优选的，所述泵体顶部的进水口与水箱之间设置有进水管，所述排水管与泵体出水口连接。
优选的，所述水箱顶部设置有注水口，所述泵体与水箱之间设置有底架。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型通过将无人机主体和清洗机构结合，可利用清洗机构实现水面光伏电池板表面的清理，减少人为清洗的麻烦，同时可根据光伏电池板表面倾斜度调节清洗喷头的角度位置，使清洗喷头排出的水便于直接作用在光伏电池板表面，提高对光伏电池板表面的清洗效率和便捷性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型调节构件的结构示意图；
图3为本实用新型支撑构件的结构示意图；
图中：100、无人机主体；200、清洗机构；201、水箱；202、泵体；203、主水管；204、清洗喷头；205、排水管；206、调节构件；2061、电缸；2062、齿条；2063、支撑板；2064、齿轮；2065、连接板；2066、安装轴；300、支撑构件；301、固定滑板；302、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种便于清洗光伏电池板的无人机，包括无人机主体100和清洗机构200，清洗机构200安装在无人机主体100底部，利用清洗机构200可对水面上的光伏电池板进行清洗，减少人为清洗的麻烦，同时可调节清洗喷头204的角度，增加其清洗便捷性，清洗机构200包括水箱201，水箱201右侧安装有泵体202，可将水箱201中的水抽出并供给主水管203，水箱201前方设置有主水管203，主水管203与无人机主体100之间设置有调节构件206，利用调节构件206可改变主水管203与清洗喷头204的清洗角度，主水管203前表面沿其长度方向设置有清洗喷头204，多个均匀分布的清洗喷头204可增加对光伏电池板的清洗面积，主水管203与泵体202之间设置有排水管205，起到水流输送作用。
本实施例中，优选的，调节构件206包括电缸2061、齿条2062、支撑板2063和齿轮2064，调节构件206可改变主水管203与清洗喷头204的角度看，方便起对光伏电池板进行清洗，支撑板2063竖直固定在无人机主体100下表面，齿轮2064安装在两个支撑板2063之间，且二者之间设置有安装轴2066，齿轮2064侧面与主水管203之间设置有连接板2065，连接板2065可随着齿轮2064转动而改变位置，从而对主水管203位置进行调节改变，电缸2061水平安装在无人机主体100下表面，电缸2061内部设置的活塞杆前端固定在齿条2062后端上表面，齿条2062可随着活塞杆移动而移动，齿条2062与齿轮2064啮合连接，二者啮合连接，可随着齿条2062移动带动齿轮2064绕着安装轴2066转动。
本实施例中，优选的，电缸2061与无人机主体100之间设置有稳固架，增加电缸2061安装强度，水箱201与无人机主体100之间设置有支撑架，增加水箱201安装稳定性。
综上，在使用时，整个清洗机构200安装在无人机主体100底部，通过注水口向水箱201中注入一定量的水，无人机主体100飞行至光伏电池板附近时，根据光伏电池板安装角度，电缸2061工作，内部活塞杆伸出带动齿条2062向前移动，而齿轮2064随之移动而逆时针转动，带动主水管203和清洗喷头204向下转动调节使用角度，待角度合适时，电缸2061停止工作，清洗喷头204使用角度固定，泵体202工作，将水箱201中的水抽出输送至主水管203中，并从多个清洗喷头204排出作用在光伏电池板表面，对光伏电池板表面进行清洗，整个过程减少人为操作清洗的麻烦，同时可适配不同安装角度的光伏电池板，增加对水面光伏电池板清洗便捷性和提高清洗效率，增加其实用性。
实施例2
参照图1-图3，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例不同的是。
本实施例中，优选的，支撑板2063与齿条2062之间设置有支撑构件300，支撑构件300包括固定滑板301和滑槽302，支撑板2063内侧面开设有滑槽302，齿条2062两侧固定有端部延伸至滑槽302中的固定滑板301，固定滑板301与滑槽302的滑动配合，可在不影响齿条2062移动前提下，对齿条2062起到支撑稳定作用。
本实施例中，优选的，泵体202顶部的进水口与水箱201之间设置有进水管，方便将水箱201中的水抽出，排水管205与泵体202出水口连接，从水箱201中抽出的水通过排水管205进入主水管203中。
本实施例中，优选的，水箱201顶部设置有注水口，泵体202与水箱201之间设置有底架，实现泵体202的紧固安装。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种便于清洗光伏电池板的无人机，包括无人机主体(100)和清洗机构(200)，其特征在于：所述清洗机构(200)安装在无人机主体(100)底部，所述清洗机构(200)包括水箱(201)，所述水箱(201)右侧安装有泵体(202)，所述水箱(201)前方设置有主水管(203)，所述主水管(203)与无人机主体(100)之间设置有调节构件(206)，所述主水管(203)前表面沿其长度方向设置有清洗喷头(204)，所述主水管(203)与泵体(202)之间设置有排水管(205)。
2.根据权利要求1所述的一种便于清洗光伏电池板的无人机，其特征在于：所述调节构件(206)包括电缸(2061)、齿条(2062)、支撑板(2063)和齿轮(2064)，所述支撑板(2063)竖直固定在无人机主体(100)下表面，所述齿轮(2064)安装在两个支撑板(2063)之间，且二者之间设置有安装轴(2066)，所述齿轮(2064)侧面与主水管(203)之间设置有连接板(2065)。
3.根据权利要求2所述的一种便于清洗光伏电池板的无人机，其特征在于：所述电缸(2061)水平安装在无人机主体(100)下表面，所述电缸(2061)内部设置的活塞杆前端固定在齿条(2062)后端上表面，所述齿条(2062)与齿轮(2064)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种便于清洗光伏电池板的无人机，其特征在于：所述电缸(2061)与无人机主体(100)之间设置有稳固架，所述水箱(201)与无人机主体(100)之间设置有支撑架。
5.根据权利要求3所述的一种便于清洗光伏电池板的无人机，其特征在于：所述支撑板(2063)与齿条(2062)之间设置有支撑构件(300)，所述支撑构件(300)包括固定滑板(301)和滑槽(302)，所述支撑板(2063)内侧面开设有滑槽(302)，所述齿条(2062)两侧固定有端部延伸至滑槽(302)中的固定滑板(301)。
6.根据权利要求1所述的一种便于清洗光伏电池板的无人机，其特征在于：所述泵体(202)顶部的进水口与水箱(201)之间设置有进水管，所述排水管(205)与泵体(202)出水口连接。
7.根据权利要求1所述的一种便于清洗光伏电池板的无人机，其特征在于：所述水箱(201)顶部设置有注水口，所述泵体(202)与水箱(201)之间设置有底架。
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