CN218788800U - 一种自清洁的矿下视频监控摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自清洁的矿下视频监控摄像机，包括安装板和自清洁机构；安装板：其下端设置有连接件，连接件的内部通过转轴转动连接有转盘，转盘的下端固定连接有机壳，机壳的内部左侧设置有单片机，机壳的内部右侧设置有摄像头，单片机的输入端电连接外部电源，摄像头的输出端电连接单片机的输入端；自清洁机构：其设置于机壳的外部，自清洁机构与摄像头配合安装，所述连接件的前端开设有弧形槽，本自清洁的矿下视频监控摄像机，能够调节摄像头的倾斜角度，能够通过清洁刷对摄像头的镜头进行自清洁，在灰尘较多时，通过清洁刷与储水箱相结合来更加彻底地清洁灰尘，自清洁效果好，适用范围较广。

Description

一种自清洁的矿下视频监控摄像机

技术领域

本实用新型涉及矿产开采技术领域，具体为一种自清洁的矿下视频监控摄像机。

背景技术

矿产资源是地壳在其长期形成、发展与演变过程中的产物，是自然界矿物质在一定的地质条件下，经一定地质作用而聚集形成的。不同的地质作用可以形成不同类型的矿产。在矿产资源开采过程中，要对矿下进行监控，现有的矿下视频监控摄像机，其大多不能调节摄像头的倾斜角度，不能够通过清洁刷对摄像头的镜头进行自清洁，在灰尘较多时，不通过清洁刷与储水箱相结合来更加彻底地清洁灰尘，自清洁效果较差，因此拍摄效果较差，为此，我们提出一种自清洁的矿下视频监控摄像机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自清洁的矿下视频监控摄像机，能够通过清洁刷对摄像头的镜头进行自清洁，自清洁效果较好，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自清洁的矿下视频监控摄像机，包括安装板和自清洁机构；

安装板：其下端设置有连接件，连接件的内部通过转轴转动连接有转盘，转盘的下端固定连接有机壳，机壳的内部左侧设置有单片机，机壳的内部右侧设置有摄像头，单片机的输入端电连接外部电源，摄像头的输出端电连接单片机的输入端；

自清洁机构：其设置于机壳的外部，自清洁机构与摄像头配合安装，能够调节摄像头的倾斜角度，能够通过清洁刷对摄像头的镜头进行自清洁，在灰尘较多时，通过清洁刷与储水箱相结合来更加彻底地清洁灰尘，自清洁效果好，适用范围较广。

进一步的，所述连接件的前端开设有弧形槽，转盘的前端设置有固定螺栓，固定螺栓的外弧面与弧形槽的内壁面滑动连接，固定螺栓的外弧面螺纹连接有六角螺母，六角螺母的后端与连接件的前端相接触，便于固定机壳。

进一步的，所述自清洁机构包括清洁杆和清洁刷，所述清洁杆通过转轴二转动连接于机壳的右端，清洁杆的上下两端均设有清洁刷，清洁刷的左侧面均与摄像头的镜头接触，能够清除镜头上的灰尘。

进一步的，所述自清洁机构还包括电机，所述电机通过L型板设置于机壳的前端，电机的输出轴后端与转轴二的前端固定连接，电机的输入端电连接单片机的输出端，能够带动清洁杆运转。

进一步的，所述自清洁机构还包括储水箱、进水管、水泵和连接管，所述储水箱设置于机壳的下端，储水箱的前端设置有进水管，储水箱的内部设置有水泵，水泵的出水口连接有连接管，连接管的前端贯穿并裸露至储水箱的外部，能够给自清洁机构提供清洗用水。

进一步的，所述自清洁机构还包括导水槽和出水孔，所述导水槽开设于清洁杆的内部，导水槽的底壁开设有进水口，进水口与连接管的出水口相连通，导水槽的纵向水槽的左侧内壁均匀开设有出水孔，能够对镜头喷洒水。

进一步的，所述安装板的内部均匀开设有固定孔，便于固定本摄像机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自清洁的矿下视频监控摄像机，具有以下好处：

1、通过安装板和固定孔将本摄影机固定在矿下适当位置，通过转动转盘来调节摄像头的倾斜角度，在调整完毕角度后，将六角螺母拧紧，使六角螺母与连接件紧密贴合，即可将摄像头进行固定，能够自定摄像头的拍摄角度，适用范围较广。

2、因为矿下的空气环境较差，摄像头的镜头常会沾染灰尘而导致拍摄效果不佳，通过外部监控装置控制单片机使电机开始运转，电机带动转轴二和清洁杆开始旋转，清洁杆上下两端的清洁刷就能够将镜头表面的灰尘擦除，再长期使用后，因为灰尘的堆积，单纯用清洁刷已经无法清除灰尘，使水泵开始运转，水泵将储水箱内部的水经连接管输送至导水槽的内部，而后通过出水孔喷洒到摄像头的镜头上，再结合清洁刷进行清除灰尘，自清洁效果更好，适用范围较广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型清洁杆内部剖视平面结构示意图。

图中：1安装板、2连接件、3转盘、4机壳、5摄像头、6单片机、7自清洁机构、71清洁杆、72清洁刷、73电机、74储水箱、75进水管、76水泵、77连接管、78导水槽、79出水孔、8弧形槽、9固定螺栓、10六角螺母、11固定孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种自清洁的矿下视频监控摄像机，包括安装板1和自清洁机构7；

安装板1：其下端设置有连接件2，连接件2的内部通过转轴转动连接有转盘3，转盘3的下端固定连接有机壳4，机壳4的内部左侧设置有单片机6，机壳4的内部右侧设置有摄像头5，单片机6的输入端电连接外部电源，摄像头5的输出端电连接单片机6的输入端，连接件2的前端开设有弧形槽8，转盘3的前端设置有固定螺栓9，固定螺栓9的外弧面与弧形槽8的内壁面滑动连接，固定螺栓9的外弧面螺纹连接有六角螺母10，六角螺母10的后端与连接件2的前端相接触，在使用时，通过安装板1和固定孔11将本摄影机固定在矿下适当位置，通过转动转盘3来调节摄像头5的倾斜角度，在调整完毕角度后，将六角螺母10拧紧，使六角螺母10与连接件2紧密贴合，即可将摄像头5进行固定，能够自定摄像头5的拍摄角度，适用范围较广，通过电线将单片机6连接至外部监控装置，摄像头5将其拍摄到的画面传输给单片机6，单片机6再将画面传输给外部监控装置，即可对矿下进行监控；

自清洁机构7：其设置于机壳4的外部，自清洁机构7与摄像头5配合安装，自清洁机构7包括清洁杆71和清洁刷72，清洁杆71通过转轴二转动连接于机壳4的右端，清洁杆71的上下两端均设有清洁刷72，清洁刷72的左侧面均与摄像头5的镜头接触，自清洁机构7还包括电机73，电机73通过L型板设置于机壳4的前端，电机73的输出轴后端与转轴二的前端固定连接，电机73的输入端电连接单片机6的输出端，自清洁机构7还包括储水箱74、进水管75、水泵76和连接管77，储水箱74设置于机壳4的下端，储水箱74的前端设置有进水管75，储水箱74的内部设置有水泵76，水泵76的出水口连接有连接管77，连接管77的前端贯穿并裸露至储水箱74的外部，自清洁机构7还包括导水槽78和出水孔79，导水槽78开设于清洁杆71的内部，导水槽78的底壁开设有进水口，进水口与连接管77的出水口相连通，导水槽78的纵向水槽的左侧内壁均匀开设有出水孔79，因为矿下的空气环境较差，摄像头5的镜头常会沾染灰尘而导致拍摄效果不佳，通过外部监控装置控制单片机6使电机73开始运转，电机73带动转轴二和清洁杆71开始旋转，清洁杆71上下两端的清洁刷72就能够将镜头表面的灰尘擦除，再长期使用后，因为灰尘的堆积，单纯用清洁刷72已经无法清除灰尘，使水泵76开始运转，水泵76将储水箱74内部的水经连接管77输送至导水槽78的内部，而后通过出水孔79喷洒到摄像头5的镜头上，再结合清洁刷72进行清除灰尘，自清洁效果更好，适用范围较广；

其中：安装板1的内部均匀开设有固定孔11，便于固定本摄像机。

本实用新型提供的一种自清洁的矿下视频监控摄像机的工作原理如下：在使用时，通过安装板1和固定孔11将本摄影机固定在矿下适当位置，通过转动转盘3来调节摄像头5的倾斜角度，在调整完毕角度后，因弧形槽8所在圆的圆心位于转盘3的转轴的中心轴线上，将六角螺母10拧紧，使六角螺母10与连接件2紧密贴合，即可将摄像头5进行固定，能够自定摄像头5的拍摄角度，适用范围较广，通过电线将单片机6连接至外部监控装置，摄像头5将其拍摄到的画面传输给单片机6，单片机6再将画面传输给外部监控装置，即可对矿下进行监控，因为矿下的空气环境较差，摄像头5的镜头常会沾染灰尘而导致拍摄效果不佳，通过外部监控装置控制单片机6使电机73开始运转，电机73带动转轴二和清洁杆71开始旋转，清洁杆71上下两端的清洁刷72就能够将镜头表面的灰尘擦除，再长期使用后，因为灰尘的堆积，单纯用清洁刷72已经无法清除灰尘，使水泵76开始运转，水泵76将储水箱74内部的水经连接管77输送至导水槽78的内部，而后通过出水孔79喷洒到摄像头5的镜头上，再结合清洁刷72进行清除灰尘，自清洁效果更好，适用范围较广。

值得注意的是，以上实施例中所公开的摄像头5可选用KBA127，单片机6可选用SIMATIC S7-1200，电机73可选用60YS06DV11X，单片机6控制摄像头5和电机73工作均采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种自清洁的矿下视频监控摄像机，其特征在于：包括安装板(1)和自清洁机构(7)；

安装板(1)：其下端设置有连接件(2)，连接件(2)的内部通过转轴转动连接有转盘(3)，转盘(3)的下端固定连接有机壳(4)，机壳(4)的内部左侧设置有单片机(6)，机壳(4)的内部右侧设置有摄像头(5)，单片机(6)的输入端电连接外部电源，摄像头(5)的输出端电连接单片机(6)的输入端；

自清洁机构(7)：其设置于机壳(4)的外部，自清洁机构(7)与摄像头(5)配合安装。

2.根据权利要求1所述的一种自清洁的矿下视频监控摄像机，其特征在于：所述连接件(2)的前端开设有弧形槽(8)，转盘(3)的前端设置有固定螺栓(9)，固定螺栓(9)的外弧面与弧形槽(8)的内壁面滑动连接，固定螺栓(9)的外弧面螺纹连接有六角螺母(10)，六角螺母(10)的后端与连接件(2)的前端相接触。

3.根据权利要求1所述的一种自清洁的矿下视频监控摄像机，其特征在于：所述自清洁机构(7)包括清洁杆(71)和清洁刷(72)，所述清洁杆(71)通过转轴二转动连接于机壳(4)的右端，清洁杆(71)的上下两端均设有清洁刷(72)，清洁刷(72)的左侧面均与摄像头(5)的镜头接触。

4.根据权利要求3所述的一种自清洁的矿下视频监控摄像机，其特征在于：所述自清洁机构(7)还包括电机(73)，所述电机(73)通过L型板设置于机壳(4)的前端，电机(73)的输出轴后端与转轴二的前端固定连接，电机(73)的输入端电连接单片机(6)的输出端。

5.根据权利要求3所述的一种自清洁的矿下视频监控摄像机，其特征在于：所述自清洁机构(7)还包括储水箱(74)、进水管(75)、水泵(76)和连接管(77)，所述储水箱(74)设置于机壳(4)的下端，储水箱(74)的前端设置有进水管(75)，储水箱(74)的内部设置有水泵(76)，水泵(76)的出水口连接有连接管(77)，连接管(77)的前端贯穿并裸露至储水箱(74)的外部。

6.根据权利要求5所述的一种自清洁的矿下视频监控摄像机，其特征在于：所述自清洁机构(7)还包括导水槽(78)和出水孔(79)，所述导水槽(78)开设于清洁杆(71)的内部，导水槽(78)的底壁开设有进水口，进水口与连接管(77)的出水口相连通，导水槽(78)的纵向水槽的左侧内壁均匀开设有出水孔(79)。

7.根据权利要求1所述的一种自清洁的矿下视频监控摄像机，其特征在于：所述安装板(1)的内部均匀开设有固定孔(11)。

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