CN213535095U - 一种农用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种农用无人机，包括上固定板和下固定板，所述上固定板的上表面左侧固定连接有药箱，所述药箱的内部安装有水泵，所述上固定板的上表面右侧固定连接有燃料箱，所述燃料箱的内部安装有二冲程电子燃油喷射发动机，所述上固定板的上表面中心位置处固定连接有电机支架，本实用新型通过设置的多个螺旋桨让无人机携带更大的重量，二冲程电子燃油喷射发动机精确地控制燃油喷射量再传给电动发电机，让电动发电机将燃料燃烧充分，从而提高功率，电动发电机为水泵和驱动座发电，无人机不会受到电池续航能力的限制，降落组件中的多个支撑脚让无人机落地时很好地抓地，防止倾斜，伸缩杆又能进行缓冲，防止零件磨损。

Description

一种农用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种农用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，无人机的应用非常广泛，尤其是在农业中的应用大大增加的作业效率和效果，农作物药剂喷洒、杂交水稻制种辅助授粉、农作物信息勘察等方面的表现都很突出。

但是，现有的农用无人机会受到电池续航能力的限制，需要经常性的充电，工作效率低，且现有的农用无人机没有降落保护的功能。因此，本领域技术人员提供了一种农用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种农用无人机，包括上固定板和下固定板，所述上固定板的上表面左侧固定连接有药箱，所述药箱的内部安装有水泵，所述上固定板的上表面右侧固定连接有燃料箱，所述燃料箱的内部安装有二冲程电子燃油喷射发动机，所述上固定板的上表面中心位置处固定连接有电机支架，所述电机支架的上表面四角均啮合连接有转动杆，所述电机支架的上方安装有防护顶，且电机支架的内部安装有电动发电机，所述上固定板的前后表面左右端均固定连接有支撑块，所述支撑块的一端嵌入安装有高压喷头，所述高压喷头的上端连接有水管，所述上固定板的左方和右方均设置有降落组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上固定板与下固定板之间固定连接有主支撑杆，所述主支撑杆的前后表面均固定连接有若干个机翼，所述机翼的一端上表面固定连接有驱动座，所述驱动座的内部安装有螺旋桨。

作为本实用新型再进一步的方案：所述降落组件包括限位杆，所述限位杆的下端内部弹性连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接有四角架，所述四角架的下表面四角均固定连接有固定套，所述固定套的下端内部啮合连接有支撑脚。

作为本实用新型再进一步的方案：所述水泵和二冲程电子燃油喷射发动机均与电动发电机电性连接，所述转动杆的上端与防护顶的下表面转动连接，所述水管的一端贯穿药箱并与水泵固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主支撑杆与上固定板和下固定板之间通过螺丝固定连接，所述驱动座与电动发电机电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位杆固定连接在主支撑杆的下表面上，两个所述四角架呈对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置的多个螺旋桨可以让无人机携带更大的重量，二冲程电子燃油喷射发动机可以精确地控制燃油喷射量再传给电动发电机，能让电动发电机将燃料燃烧充分，从而提高功率、降低油耗，电动发电机能同时为水泵和驱动座发电，无人机不会受到电池续航能力的限制，可以多次起飞工作后再加注燃料，降落组件中的多个支撑脚可以让无人机落地时很好地抓地，防止由于惯性而倾斜，伸缩杆又能进行缓冲，防止零件磨损。

附图说明

图1为一种农用无人机的结构示意图；

图2为一种农用无人机中药箱的剖视图；

图3为一种农用无人机中燃料箱的剖视图；

图4为一种农用无人机中降落组件的结构示意图。

图中：1、上固定板；2、下固定板；3、药箱；4、水泵；5、燃料箱；6、二冲程电子燃油喷射发动机；7、电机支架；8、转动杆；9、防护顶；10、电动发电机；11、支撑块；12、高压喷头；13、水管；14、主支撑杆；15、机翼；16、驱动座；17、螺旋桨；18、降落组件；19、限位杆；20、伸缩杆；21、四角架；22、固定套；23、支撑脚。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种农用无人机，包括上固定板1和下固定板2，上固定板1的上表面左侧固定连接有药箱3，药箱3的内部安装有水泵4，上固定板1的上表面右侧固定连接有燃料箱5，燃料箱5的内部安装有二冲程电子燃油喷射发动机6，上固定板1的上表面中心位置处固定连接有电机支架7，电机支架7的上表面四角均啮合连接有转动杆8，电机支架7的上方安装有防护顶9，转动杆8的上端与防护顶9的下表面转动连接，电机支架7的内部安装有电动发电机10，水泵4和二冲程电子燃油喷射发动机6均与电动发电机10电性连接，上固定板1的前后表面左右端均固定连接有支撑块11，支撑块11的一端嵌入安装有高压喷头12，高压喷头12的上端连接有水管13，水管13的一端贯穿药箱3并与水泵4固定连接，上固定板1与下固定板2之间固定连接有主支撑杆14，主支撑杆14与上固定板1和下固定板2之间通过螺丝固定连接，主支撑杆14的前后表面均固定连接有若干个机翼15，机翼15的一端上表面固定连接有驱动座16，驱动座16与电动发电机10电性连接，驱动座16的内部安装有螺旋桨17。

在图1和图4中：降落组件18包括限位杆19，限位杆19固定连接在主支撑杆14的下表面上，限位杆19的下端内部弹性连接有伸缩杆20，伸缩杆20的下端固定连接有四角架21，两个四角架21呈对称分布，四角架21的下表面四角均固定连接有固定套22，固定套22的下端内部啮合连接有支撑脚23。

本实用新型的工作原理是：开始工作时，工作人员分别在药箱3和燃料箱5中加入农药和燃料并盖上盖子，然后用遥控器启动二冲程电子燃油喷射发动机6，二冲程电子燃油喷射发动机6将燃料抽给电动发电机10，电动发电机10开始工作并发电给每个驱动座16，螺旋桨17转动并开始起飞，飞到农田上方时，工作人员再控制水泵4工作，水泵4将农药抽出并通过水管13传给高压喷头12，高压喷头12面对下方的农田进行喷洒，工作完成后，工作人员控制无人机返程，无人机落地时总共八个支撑脚23能牢牢抓住地面，防止无人机倾斜摔坏，伸缩杆20能在限位杆19中弹动进行缓冲，防止无人机由于下降惯性而造成零件磨损。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种农用无人机，包括上固定板（1）和下固定板（2），其特征在于，所述上固定板（1）的上表面左侧固定连接有药箱（3），所述药箱（3）的内部安装有水泵（4），所述上固定板（1）的上表面右侧固定连接有燃料箱（5），所述燃料箱（5）的内部安装有二冲程电子燃油喷射发动机（6），所述上固定板（1）的上表面中心位置处固定连接有电机支架（7），所述电机支架（7）的上表面四角均啮合连接有转动杆（8），所述电机支架（7）的上方安装有防护顶（9），且电机支架（7）的内部安装有电动发电机（10），所述上固定板（1）的前后表面左右端均固定连接有支撑块（11），所述支撑块（11）的一端嵌入安装有高压喷头（12），所述高压喷头（12）的上端连接有水管（13），所述上固定板（1）的左方和右方均设置有降落组件（18）。

2.根据权利要求1所述的一种农用无人机，其特征在于，所述上固定板（1）与下固定板（2）之间固定连接有主支撑杆（14），所述主支撑杆（14）的前后表面均固定连接有若干个机翼（15），所述机翼（15）的一端上表面固定连接有驱动座（16），所述驱动座（16）的内部安装有螺旋桨（17）。

3.根据权利要求1所述的一种农用无人机，其特征在于，所述降落组件（18）包括限位杆（19），所述限位杆（19）的下端内部弹性连接有伸缩杆（20），所述伸缩杆（20）的下端固定连接有四角架（21），所述四角架（21）的下表面四角均固定连接有固定套（22），所述固定套（22）的下端内部啮合连接有支撑脚（23）。

4.根据权利要求1所述的一种农用无人机，其特征在于，所述水泵（4）和二冲程电子燃油喷射发动机（6）均与电动发电机（10）电性连接，所述转动杆（8）的上端与防护顶（9）的下表面转动连接，所述水管（13）的一端贯穿药箱（3）并与水泵（4）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种农用无人机，其特征在于，所述主支撑杆（14）与上固定板（1）和下固定板（2）之间通过螺丝固定连接，所述驱动座（16）与电动发电机（10）电性连接。

6.根据权利要求3所述的一种农用无人机，其特征在于，所述限位杆（19）固定连接在主支撑杆（14）的下表面上，两个所述四角架（21）呈对称分布。

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