CN212431944U - 一种半捷联式精确制导组件舵机结构 - Google Patents

Abstract

一种半捷联式精确制导组件舵机结构涉及精确制导领域，尤其涉及半捷联式精确制导组件舵机领域，包括支架、电机、减速箱和舵片，所述电机连接所述减速箱，所述减速箱连接所述舵片，所述电机和所述减速箱安装在所述支架内部，所述舵片伸展在所述支架外部。所述电机带动所述减速箱运作，所述减速箱内设置啮合齿轮，所述齿轮带动所述舵片转动。其结构简单稳固造价低易于实现，可在高速飞行的极端环境中正常工作。

Description

一种半捷联式精确制导组件舵机结构

技术领域

一种半捷联式精确制导组件舵机结构涉及精确制导领域，尤其涉及半捷联式精确制导组件舵机领域。

背景技术

随着现代化进程的加快，智能武器的发展也越来越快，精确制导武器旨在提高弹药的打击精度，对现代化战争起着至关重要的作用，成为各大军事强国争相研究的对象，精确制导组件舵机作为精确制导炮弹飞行控制的主要执行机构之一，其研究价值非常高。

现有精确制导组件舵机结构采用固定舵结构，利用轴承隔旋将其安装在舵杆上，利用磁力矩电机对固定舵的磁力矩拉力改变固定舵旋转速率及旋转角度。舵机组件安装在制导炮弹前端，通过自身空气动力的改变，达到引导制导炮弹飞行方向的效果。

但是固定舵舵片固定在舵壳上，一经制造安装角度便固定无法调整，当设计角度改变时只能重新制造，耗费成本高。磁力矩电机维护及驱动难度较大，对控制系统技术要求很高，由此必定要增加外围设备来控制精度，此外磁力矩电机易受到干扰需要考虑增加抗干扰装置，这就使得舵机的体积庞大，势必会大幅改变制导炮弹的气动布局，控制难度较大。

实用新型内容

为弥补现有技术中的不足，本实用新型公开一种半捷联式精确制导组件舵机结构，其结构简单稳固造价低易于实现，高速飞行的极端环境中可正常工作。

为实现上述目的本实用新型的技术方案为一种半捷联式精确制导组件舵机结构包括支架、电机、减速箱和舵片，所述电机连接所述减速箱，所述减速箱连接所述舵片，所述电机和所述减速箱安装在所述支架内部，所述舵片伸展在所述支架外部。所述电机带动所述减速箱运作，所述减速箱内设置啮合齿轮，所述齿轮带动所述舵片转动。所述电机包括第一电机和第二电机，所述减速箱包括第一减速箱和第二减速箱，所述舵片包括第一舵片和第二舵片，所述支架设置有盖和底，所述底上面设置有凸台，所述支架侧壁上设置有两个相对的空窗，该空窗处安装天线，所述支架一体成型；所述盖和所述底与支架侧壁形成以个空仓，所述第一电机和第二电机置于空仓内部，所述盖上面设置有通孔，所述通孔孔径大于所述第一电机方便安装第一电机，所述盖上还设置有螺纹孔，所述螺纹孔用来固定安装所述第一减速箱，所述第一减速箱安装在所述盖上面，第一电机连接在所述第一减速箱下面通过所述盖上面的通孔伸到支架空仓内部；第二减速箱安装在所述盖下面，第二减速箱下方连接第二电机，所述凸台位于两个电机之间。舵机安装于制导炮弹头部，引导制导炮弹飞向预定目标，舵机作为制导主要执行机构之一，通过改变舵片偏角改变空气力矩，进而改变舵机旋转速率以及旋转方向等实现制导炮弹在俯仰及偏航上的修正达到精准飞行不偏离预定轨道的效果。

进一步地，所述电机为直流无刷电机，所述直流无刷电机有两个，每个电机对应一个减速箱。

进一步地，所述减速箱内部为涡轮蜗杆，所述减速箱外壁上设置有电位器，所述电位器用来测量舵片偏角。

进一步地，所述舵片有两组，一组为操控舵平行安装，当需要修正飞行轨道时，舵机会根据机载计算机的指令控制舵片的位置，为制导炮弹提供相应的飞行控制力；另一组为偏航舵调整舵片角度反向差动安装，作用是在制导炮弹处于无控飞行阶段为制导炮弹头部提供与制导炮弹自身旋转方向相反的力矩。两组舵片呈十字安装，两组舵片两两分别安装在两个减速箱上，所述舵片伸展至所述支架外，两组舵片可活动，相对于固定舵灵活性和可控性更好。

进一步的所述支架设置有盖和底，所述盖和所述底与支架壁形成以个空仓，所述电机置于空仓内部，所述盖上面设置有通孔，所述通孔孔径大于所述电机方便安装电机，所述盖上还设置有螺纹孔，所述螺纹孔用来固定安装所述减速箱，所述减速箱一个安装在所述盖上面，电机连接在所述减速箱下端通过所述盖上面的通孔伸到支架空仓内部；另一个减速箱安装在所述盖下面，该减速箱下方连接另一个电机。所述底上设置有一凸台，该凸台位于盖上延伸下来的两个电机之间，对电机起到固定作用。所述支架侧壁上对称设置有两空窗，用来安装天线。

所述支架侧壁上设置有两对通孔，一对设置在所述盖上缘支架侧壁，一对设置在所述盖下缘侧壁，用作连接舵片，舵片轴穿过所述通孔连接在减速箱上，减速箱靠近舵片轴一侧外壁上安装电位器，所述电位器与所述减速箱外壁之间还有一层铜片。

所述减速箱内蜗轮蜗杆和伞齿轮啮合，伞齿轮杆和所述舵片轴固定连接，所述电机轴靠近减速箱一端安装有齿轮，齿轮与蜗轮蜗杆啮合。

进一步地，所述支架以及所述舵片为铝合金制成。

进步一地，所述支架剩余空间采用发泡胶灌封，使得内部结构更稳固，且质量更轻，也可起到抗震电绝缘的作用。

本实用新型结构紧凑造价低易于实现，舵片角度可调整节省试验成本，选用直流无刷电机更控制简单，可在高速飞行的的极端环境中正常工作。

附图说明

图1为本实用新型爆炸图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型剖面图；

图5为第二电机和第二减速箱爆炸图；

图6为第一电机和第一减速箱爆炸图；

图7为第一电机和第一减速箱传动示意图；

图8为第二电机和第二减速箱传动示意图。

图中1、支架，1-2盖，1-3底，1-4凸台，1-5天线，2、第一减速箱，3、第二减速箱，4、第一电机，4-1第一输入齿轮，4-2第一输出齿轮，4-3第一输出轴，5、第二电机，5-1第二输出轴，5-2第三输出轴，6、第一舵片，7、第二舵片，8、电位器，9、铜套，10、涡轮，11、蜗杆，12、伞齿轮，13、减速箱盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，一种半捷联式精确制导组件舵机结构，包括支架1、电机、减速箱和舵片，所述电机包括第一电机4和第二电机5，所述减速箱包括第一减速箱2和第二减速箱3，所述舵片包括第一舵片6和第二舵片7。

所述支架1呈圆台状设置有盖1-2和底1-3，所述底1-3上面设置有凸台1-4，所述支架1侧壁上设置有两个相对的空窗，该空窗处安装天线1-5，所述支架1一体成型。

所述盖1-2和所述底1-3与支架1侧壁形成以个空仓，所述第一电机4和第二电机5置于空仓内部，所述盖1-2上面设置有通孔，所述通孔孔径大于所述第一电机4方便安装第一电机4，所述盖上还设置有螺纹孔，所述螺纹孔用来固定安装所述第一减速箱2，所述第一减速箱2安装在所述盖1-2上面，第一电机4连接在所述第一减速箱2下面通过所述盖1-2上面的通孔伸到支架1空仓内部。

第二减速箱3安装在所述盖1-2下面，第二减速箱3下方连接第二电机5。所述凸台1-4位于两个电机之间，对电机起到固定作用。所述支架1侧壁上对称设置有两空窗，用来安装天线1-5。

进一步地，所述第一电机4和第二电机5为直流无刷电机。

进一步地，所述第一减速箱2内部设置涡轮10和蜗杆11，涡轮10轴通过所述第一减速箱2侧壁上的通孔伸出所述第一减速箱2，所述涡轮10轴伸出所述第一减速箱2外部分套有电位器8和铜套9，所述铜套9设置于所述电位器8和所述第一减速箱2外壳之间，所述电位器8用来测量舵片偏角，所述第一减速箱2内涡轮10的轴末端分别与所述第一舵片6的轴固连，所述第一舵片6有两片大小相同且平行安装，第一舵片6通过所述支架1侧壁上预留的通孔伸出所述支架1。减速箱盖13固连在所述第一减速箱2上，对内部零件起到密封作用。

进一步地，所述第二减速箱3内的涡轮10一端固连一个伞齿轮，所述伞齿轮垂直方向还啮合两个伞齿轮12，所述两个伞齿12末端固连所述第二舵片7，第二舵片7通过所述支架1侧壁上预留的通孔伸出所述支架1，所述伞齿轮12末端与所述第二舵片连接处也安装了一个电位器8，所述第二舵片7有两片大小相等且差动安装。

所述第一舵片6与所述第二舵片7呈十字安装，所述第一舵片6比所述第二舵片7大，所述第一电机4比所述第二电机5大。

进一步地，所述支架1以及所述舵片为铝合金制成。

进一步地，所述支架1内部剩余空间用发泡胶灌封。

为了更直观的展示工作状态请参阅附图7和附图8，如说明书附图7中所示第一电机4输出轴上安装第一输入齿轮4-1，第一输入齿轮4-1与第一输出齿轮4-2啮合，第一输出齿轮4-2连接蜗杆11，蜗杆11连接涡轮10，第一输出轴4-3上安装电位器8。如说明书附图8所示第二电机5输出轴连接涡轮11，涡轮11配合蜗杆10，蜗杆10输出轴上安装伞齿轮，垂直方向上安装一对伞齿轮12与之啮合，第三输出轴上安装电位器8。

使用时，本实用新型舵机结构通过所述底1-3下缘的所述支架1上的螺纹孔与制导炮弹固连，对于不同直径或接口的制导炮弹，可设置连接件与舵机和制导炮弹适配，所述连接件一端直径与舵机支架下缘适配，另一端与制导炮弹需要与舵机连接的部分适配即可，可使舵机通用性更高，适配更多种类的制导炮弹，所述支架1上缘亦设置有螺纹孔，可安装整流帽，与制导炮弹整体外形适配。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种半捷联式精确制导组件舵机结构，包括支架、电机、减速箱和舵片，其特征在于所述电机连接所述减速箱，所述减速箱连接所述舵片，所述电机和所述减速箱安装在所述支架内部，所述舵片伸展在所述支架外部，所述电机带动所述减速箱运作，所述减速箱内设置啮合齿轮，所述齿轮带动所述舵片转动；所述电机包括第一电机和第二电机，所述减速箱包括第一减速箱和第二减速箱，所述舵片包括第一舵片和第二舵片，所述支架设置有盖和底，所述底上面设置有凸台，所述支架侧壁上设置有两个相对的空窗，该空窗处安装天线，所述支架一体成型；所述盖和所述底与支架侧壁形成以个空仓，所述第一电机和第二电机置于空仓内部，所述盖上面设置有通孔，所述通孔孔径大于所述第一电机方便安装第一电机，所述盖上还设置有螺纹孔，所述螺纹孔用来固定安装所述第一减速箱，所述第一减速箱安装在所述盖上面，第一电机连接在所述第一减速箱下面通过所述盖上面的通孔伸到支架空仓内部；第二减速箱安装在所述盖下面，第二减速箱下方连接第二电机，所述凸台位于两个电机之间。

2.根据权利要求1所述一种半捷联式精确制导组件舵机结构，其特征在于所述电机为直流无刷电机。

3.根据权利要求1所述一种半捷联式精确制导组件舵机结构，其特征在于所述第一减速箱内部设置涡轮和蜗杆，涡轮轴通过所述第一减速箱侧壁上的通孔伸出所述第一减速箱，所述涡轮轴伸出所述第一减速箱外部分套有电位器和铜套，所述铜套设置于所述电位器和所述第一减速箱外壳之间，所述电位器用来测量舵片偏角所述第一减速箱内涡轮的轴末端分别与所述第一舵片的轴固连，所述第一舵片有两片大小相同且平行安装，第一舵片通过所述支架侧壁上预留的通孔伸出所述支架，所述第一减速箱有减速箱盖并固连在所述第一减速箱上。

4.根据权利要求1所述一种半捷联式精确制导组件舵机结构，其特征在于所述第二减速箱其内部的涡轮末端固连一个伞齿轮，所述伞齿轮垂直方向还啮合两个伞齿轮，所述两个伞齿末端固连所述第二舵片，第二舵片通过所述支架侧壁上预留的通孔伸出所述支架，所述伞齿轮末端与所述第二舵片连接处也安装了一个电位器，所述第二舵片有两片大小相等且差动安装；所述第一舵片与所述第二舵片呈空间十字安装。

5.根据权利要求1所述一种半捷联式精确制导组件舵机结构，其特征在于所述支架以及所述舵片为铝合金制成。

6.根据权利要求1所述一种半捷联式精确制导组件舵机结构，其特征在于所述支架内部剩余空间用发泡胶灌封。

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