CN111674564A - 一种无人机辅助起飞设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机辅助起飞设备，包括控制模块、加热模块、蒸发模块、安全模块和水管，加热模块包括底板、陶瓷框支架、陶瓷框、加热丝、陶瓷环和陶瓷环支架，底板的上方通过陶瓷框支架固定连接有陶瓷框，陶瓷框的内圈固定连接有加热丝。本发明通过设置蒸发模块，当储水桶内的气压过大时，可以有效的保护储水桶不会因气压过大而导致炸裂的现象，并且还可以保证储水桶的气压不会超过额定功率，从而防止因气压过大而导致无人机损坏的现象，通过设置控制模块，可以使阀门迅速打开，从而使无人机起飞变得更加迅速，在执行紧急任务时，可以有效的提高执行效率。

Description

一种无人机辅助起飞设备
技术领域
本发明涉及弹射起飞技术领域，具体为一种无人机辅助起飞设备。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机辅助起飞设备，解决了目前四轴无人机停机坪不具备弹射起飞功能的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机辅助起飞设备，包括控制模块、加热模块、蒸发模块、安全模块和水管，所述的加热模块包括底板、陶瓷框支架、陶瓷框、加热丝、陶瓷环和陶瓷环支架，所述底板的上方通过陶瓷框支架固定连接有陶瓷框，陶瓷框的内圈固定连接有加热丝，加热丝底端固定连接有陶瓷环，陶瓷环与底板之间通过陶瓷环支架固定连接。
所述的控制模块包括喷气围框、围框支架、出气板、限制丝杠、开关补偿块、打开杆限位板、打开板、保压腔、打开板固定柱、遮挡块、遮挡板、控制齿轮、控制螺母齿轮限位板、齿轮连接板、控制电机套支架、控制电机套、控制电机和控制螺母齿轮，所述喷气围框与底板的上表面通过围框支架固定连接，所述喷气围框上表面固定连接有出气板，所述喷气围框的内壁的两侧均固定连接有打开杆限位板，两个所述打开杆限位板的下方均设置有打开板，打开板的下方活动连接有保压腔，所述两个打开板的对缝处的上表面搭接有遮挡板，遮挡板远离打开板的一端固定连接有遮挡块，遮挡块的侧面固定连接有限制丝杠，限制丝杠的外表面螺纹连接有控制螺母齿轮，控制螺母齿轮的外表面通过齿轮连接板齿轮连接有控制齿轮，控制齿轮侧方设置有控制电机，控制电机的输出轴与控制齿轮固定连接，所述控制电机的外表面套接有控制电机套，控制电机套与齿轮连接板通过控制电机套支架固定连接，所述控制螺母齿轮的侧面搭接有控制螺母齿轮限位板，控制螺母齿轮限位板与齿轮连接板固定连接，所述齿轮连接板与喷气围框的内壁通过开关补偿块固定连接，所述打开板与保压腔的底面之间设置有打开板固定柱。
所述的蒸发模块包括储水桶、储水桶固定架、固定架支撑柱、上盖板、皮圈、泄压板和泄压簧，所述加热丝的内圈设置有储水桶，储水桶的顶端固定连接有储水桶固定架，储水桶固定架与陶瓷框通过固定架支撑柱固定连接，所述储水桶的底端固定连接有皮圈，皮圈的下表面搭接有泄压板，泄压板与底板的相对面之间设置有泄压簧，所述储水桶固定架的上表面固定连接有上盖板，所述泄压板的下表面固定连接有水管。
所述的安全模块包括三通管、保压板、保压簧、保压滑杆和滑杆限位板，所述上盖板的上表面固定连接有三通管，三通管的侧端面搭接有保压板，保压板的中心固定连接有保压滑杆，保压滑杆的外表面滑动连接有滑杆限位板，滑杆限位板与喷气围框的下表面固定连接，所述保压滑杆与保压板的相对面之间设置有保压簧。
优选的，所述喷气围框的外表面与限制丝杠运动轨迹相干涉的位置开设有通孔。
优选的，所述打开板固定柱的底端与保压腔的内壁底面固定连接，所述打开板固定柱的顶端与打开板的下表面搭接。
优选的，所述泄压簧的顶端和底端分别与泄压板的下表面和底板的上表面固定连接。
优选的，所述泄压簧环绕在水管的外表面。
优选的，所述底板上表面的中心开设有通孔，并且所述的水管穿过该通孔。
优选的，所述保压腔的内部与储水桶的内部通过三通管连通。
优选的，所述保压簧环绕在保压滑杆的外表面，并且所述保压簧的左右两端分别与保压板和滑杆限位板固定连接。
与现有技术相比，本发明提供了一种无人机辅助起飞设备，具备以下有益效果：本发明通过设置蒸发模块，当储水桶内的气压过大时，可以有效的保护储水桶不会因气压过大而导致炸裂的现象，并且还可以保证储水桶的气压不会超过额定功率，从而防止因气压过大而导致无人机损坏的现象，通过设置控制模块，可以使阀门迅速打开，从而使无人机起飞变得更加迅速，在执行紧急任务时，可以有效的提高执行效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明安全模块结构示意图。
图3为本发明结构示意图之一。
图4为本发明结构示意图之一。
图5为本发明控制电机处结构示意图。
图6为本发明蒸发模块结构拆解图。
图中：1-控制模块；101-喷气围框；102-围框支架；103-出气板；104-限制丝杠；105-开关补偿块；106-打开杆限位板；107-打开板；108-保压腔；109-打开板固定柱；110-遮挡块；111-遮挡板；112-控制齿轮；113-控制螺母齿轮限位板；114-齿轮连接板；115-控制电机套支架；116-控制电机套；117-控制电机；118-控制螺母齿轮；2-加热模块；201-底板；202-陶瓷框支架；203-陶瓷框；204-加热丝；205-陶瓷环；206-陶瓷环支架；3-蒸发模块；301-储水桶；302-储水桶固定架；303-固定架支撑柱；304-上盖板；305-皮圈；306-泄压板；307-泄压簧；4-安全模块；401-三通管；402-保压板；403-保压簧；404-保压滑杆；405-滑杆限位板；5-水管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本发明提供一种技术方案：一种无人机辅助起飞设备，包括控制模块1、加热模块2、蒸发模块3、安全模块4和水管5，加热模块2包括底板201、陶瓷框支架202、陶瓷框203、加热丝204、陶瓷环205和陶瓷环支架206，底板201的上方通过陶瓷框支架202固定连接有陶瓷框203，陶瓷框203的内圈固定连接有加热丝204，加热丝204底端固定连接有陶瓷环205，陶瓷环205与底板201之间通过陶瓷环支架206固定连接。
如图1、图3、图4和图5，其中控制模块1包括喷气围框101、围框支架102、出气板103、限制丝杠104、开关补偿块105、打开杆限位板106、打开板107、保压腔108、打开板固定柱109、遮挡块110、遮挡板111、控制齿轮112、控制螺母齿轮限位板113、齿轮连接板114、控制电机套支架115、控制电机套116、控制电机117和控制螺母齿轮118，喷气围框101与底板201的上表面通过围框支架102固定连接，喷气围框101上表面固定连接有出气板103，喷气围框101的内壁的两侧均固定连接有打开杆限位板106，两个打开杆限位板106的下方均设置有打开板107，打开板107的下方活动连接有保压腔108，两个打开板107的对缝处的上表面搭接有遮挡板111，遮挡板111远离打开板107的一端固定连接有遮挡块110，遮挡块110的侧面固定连接有限制丝杠104，限制丝杠104的外表面螺纹连接有控制螺母齿轮118，控制螺母齿轮118的外表面通过齿轮连接板114齿轮连接有控制齿轮112，控制齿轮112侧方设置有控制电机117，控制电机117的输出轴与控制齿轮112固定连接，控制电机117的外表面套接有控制电机套116，控制电机套116与齿轮连接板114通过控制电机套支架115固定连接，控制螺母齿轮118的侧面搭接有控制螺母齿轮限位板113，控制螺母齿轮限位板113与齿轮连接板114固定连接，齿轮连接板114与喷气围框101的内壁通过开关补偿块105固定连接，打开板107与保压腔108的底面之间设置有打开板固定柱109。
图6为本发明蒸发模块拆解图，其中蒸发模块3包括储水桶301、储水桶固定架302、固定架支撑柱303、上盖板304、皮圈305、泄压板306和泄压簧307，加热丝204的内圈设置有储水桶301，储水桶301的顶端固定连接有储水桶固定架302，储水桶固定架302与陶瓷框203通过固定架支撑柱303固定连接，储水桶301的底端固定连接有皮圈305，皮圈305的下表面搭接有泄压板306，泄压板306与底板201的相对面之间设置有泄压簧307，储水桶固定架302的上表面固定连接有上盖板304，泄压板306的下表面固定连接有水管5。
如图2为本发明安全模块结构图，其中安全模块4包括三通管401、保压板402、保压簧403、保压滑杆404和滑杆限位板405，上盖板304的上表面固定连接有三通管401，三通管401的侧端面搭接有保压板402，保压板402的中心固定连接有保压滑杆404，保压滑杆404的外表面滑动连接有滑杆限位板405，滑杆限位板405与喷气围框101的下表面固定连接，保压滑杆404与保压板402的相对面之间设置有保压簧403。
在使用时，使用者首先将无人机防止在出气板103的上表面，使无人机的重心位置对准出气板103的正上方，这时加热丝204，使储水桶301内的水温加热，这时当储水桶301内的压强增大到可以克服泄压簧307的弹力时启动控制电机117，这时控制电机117的输出轴就会通过控制齿轮112带动控制螺母齿轮118转动，控制螺母齿轮118会带动限制丝杠104水平移动，限制丝杠104就会带动遮挡块110和遮挡板111撤离打开板107的上表面，由于储水桶301内与保压腔108内连通，当储水桶301内的压强增大时，保压腔108内的压强也随之增大，这时当遮挡板111撤离出打开板107的上表面时，打开板107会在气压的作用下向上打开，从而将保压腔108内的压强释放出去，这时高压气体就会从出气板103上表面的开口处喷出，从而使无人机可以得到一个向上的起飞初速度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种无人机辅助起飞设备，包括控制模块（1）、加热模块（2）、蒸发模块（3）、安全模块（4）和水管（5），其特征在于：所述的加热模块（2）包括底板（201）、陶瓷框支架（202）、陶瓷框（203）、加热丝（204）、陶瓷环（205）和陶瓷环支架（206），所述底板（201）的上方通过陶瓷框支架（202）固定连接有陶瓷框（203），陶瓷框（203）的内圈固定连接有加热丝（204），加热丝（204）底端固定连接有陶瓷环（205），陶瓷环（205）与底板（201）之间通过陶瓷环支架206）固定连接；
所述的控制模块1包括喷气围框（101）、围框支架（102）、出气板（103）、限制丝杠（104）、开关补偿块（105）、打开杆限位板（106）、打开板（107）、保压腔（108）、打开板固定柱（109）、遮挡块（110）、遮挡板（111）、控制齿轮（112）、控制螺母齿轮限位板（113）、齿轮连接板（114）、控制电机套支架（115）、控制电机套（116）、控制电机（117）和控制螺母齿轮（118），所述喷气围框（101）与底板201的上表面通过围框支架（102）固定连接，所述喷气围框（101）上表面固定连接有出气板（103），所述喷气围框（101）的内壁的两侧均固定连接有打开杆限位板（106），两个所述打开杆限位板（106）的下方均设置有打开板（107），打开板（107）的下方活动连接有保压腔（108），所述两个打开板（107）的对缝处的上表面搭接有遮挡板（111），遮挡板（111）远离打开板（107）的一端固定连接有遮挡块（110），遮挡块（110）的侧面固定连接有限制丝杠（104），限制丝杠（104）的外表面螺纹连接有控制螺母齿轮（118），控制螺母齿轮（118）的外表面通过齿轮连接板（114）齿轮连接有控制齿轮（112），控制齿轮（112）侧方设置有控制电机（117），控制电机（117）的输出轴与控制齿轮（112）固定连接，所述控制电机（117）的外表面套接有控制电机套（116），控制电机套（116）与齿轮连接板（114）通过控制电机套支架（115）固定连接，所述控制螺母齿轮（118）的侧面搭接有控制螺母齿轮限位板（113），控制螺母齿轮限位板（113）与齿轮连接板（114）固定连接，所述齿轮连接板（114）与喷气围框（101）的内壁通过开关补偿块（105）固定连接，所述打开板（107）与保压腔（108）的底面之间设置有打开板固定柱（109）；
所述的蒸发模块（3）包括储水桶（301）、储水桶固定架（302）、固定架支撑柱（303）、上盖板（304）、皮圈（305）、泄压板（306）和泄压簧（307），所述加热丝（204）的内圈设置有储水桶（301），储水桶（301）的顶端固定连接有储水桶固定架（302），储水桶固定架（302）与陶瓷框（203）通过固定架支撑柱（303）固定连接，所述储水桶（301）的底端固定连接有皮圈（305），皮圈（305）的下表面搭接有泄压板（306），泄压板（306）与底板（201）的相对面之间设置有泄压簧（307），所述储水桶固定架（302）的上表面固定连接有上盖板（304），所述泄压板（306）的下表面固定连接有水管（5）；
所述的安全模块（4）包括三通管（401）、保压板（402）、保压簧（403）、保压滑杆（404）和滑杆限位板（405），所述上盖板（304）的上表面固定连接有三通管（401），三通管（401）的侧端面搭接有保压板（402），保压板（402）的中心固定连接有保压滑杆（404），保压滑杆（404）的外表面滑动连接有滑杆限位板（405），滑杆限位板（405）与喷气围框（101）的下表面固定连接，所述保压滑杆（404）与保压板（402）的相对面之间设置有保压簧（403）。
2.如权利要求1所述的一种无人机辅助起飞设备，其特征在于：所述喷气围框（101）的外表面与限制丝杠（104）运动轨迹相干涉的位置开设有通孔。
3.如权利要求1所述的一种无人机辅助起飞设备，其特征在于：所述打开板固定柱（109）的底端与保压腔（108）的内壁底面固定连接，所述打开板固定柱（109）的顶端与打开板（107）的下表面搭接。
4.如权利要求1所述的一种无人机辅助起飞设备，其特征在于：所述泄压簧（307）的顶端和底端分别与泄压板（306）的下表面和底板（201）的上表面固定连接。
5.如权利要求1所述的一种无人机辅助起飞设备，其特征在于：所述泄压簧（307）环绕在水管（5）的外表面。
6.如权利要求1所述的一种无人机辅助起飞设备，其特征在于：所述底板（201）上表面的中心开设有通孔，并且所述的水管（5）穿过该通孔。
7.如权利要求1所述的一种无人机辅助起飞设备，其特征在于：所述保压腔（108）的内部与储水桶（301）的内部通过三通管（401）连通。
8.如权利要求1所述的一种无人机辅助起飞设备，其特征在于：所述保压簧（403）环绕在保压滑杆（404）的外表面，并且所述保压簧（403）的左右两端分别与保压板（402）和滑杆限位板（405）固定连接。
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