CN111632302B - 一种无人机空中灭火设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机空中灭火设备，包括增压模块、辅助模块和开关模块，增压模块的下表面设置有辅助模块，增压模块和辅助模块的之间设置有开关模块，辅助模块包括辅助框、辅助电机支架、辅助电机、辅助齿轮、辅助执行齿轮、辅助臂、联动杆、齿轮支架和拨片。本发明通过设置增压模块，可以使滑动外壳内的水一直处于高压状态，不管无人机在空中的姿态处于什么状态，均可稳定的将滑动外壳内的水喷出，从而提高了洒水功能的稳定性，通过设置辅助模块，当水在喷出的过程中，可以调节水喷出的方向，从而提高灭火的效果。

Description

一种无人机空中灭火设备

技术领域

本发明涉及消防安全技术领域，具体为一种无人机空中灭火设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机，无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机空中灭火设备，解决了目前四周无人机不具备空中洒水灭火功能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机空中灭火设备，包括增压模块、辅助模块和开关模块，所述增压模块的下表面设置有辅助模块，所述增压模块和辅助模块的之间设置有开关模块，所述的辅助模块包括辅助框、辅助电机支架、辅助电机、辅助齿轮、辅助执行齿轮、辅助臂、联动杆、齿轮支架和拨片，所述辅助框的侧面通过辅助电机支架固定连接有辅助电机，辅助电机的输出轴固定连接有辅助齿轮，辅助齿轮的外表面齿轮连接有辅助执行齿轮，辅助执行齿轮与辅助框通过齿轮支架转动连接，所述辅助执行齿轮的侧面固定连接有辅助臂，辅助臂的底端活动连接有联动杆，所述辅助框内壁的底端活动连接有拨片，拨片的底端与联动杆活动连接。

所述的增压模块包括滑动外壳、压力桶、增压齿轮、增压活塞、增压主动齿轮、增压电机套、增压电机、增压丝杠滑杆、增压丝杠滑杆连接板、连接管固定架、增压丝杠、增压齿轮限位板、增压支撑板、伸缩桶套环、伸缩桶、输压管、上盖板、内部推进板、输压管固定板、伸缩杆和固定环连接杆，所述滑动外壳内壁的两侧均滑动连接有内部推进板，两个内部推进板的相背面均固定连接有伸缩杆，伸缩杆的外表面套接有伸缩桶，伸缩桶远离内部推进板的一端固定连接有输压管固定板，所述滑动外壳的外侧面固定连接有压力桶，压力桶的内壁滑动连接有增压活塞，所述压力桶的内部与伸缩桶的内部通过输压管连通，所述压力桶的上表面固定连接有增压丝杠，增压丝杠的外表面螺纹连接有增压齿轮，增压齿轮的上下表面均转动连接有增压齿轮限位板，增压齿轮限位板与滑动外壳通过增压支撑板固定连接，所述增压丝杠的顶端开设有矩形滑槽，滑槽内壁滑动连接有增压丝杠滑杆，增压丝杠滑杆的顶端固定连接有增压丝杠滑杆连接板，增压丝杠滑杆连接板与增压齿轮限位板通过连接管固定架固定连接，所述增压齿轮的外表面齿轮连接有增压主动齿轮，增压主动齿轮的侧方设置有增压电机，增压电机的输出轴与增压主动齿轮固定连接，所述增压电机与增压支撑板通过增压电机套固定连接，所述伸缩桶的外表面套接有伸缩桶套环，伸缩桶套环与滑动外壳通过固定环连接杆固定连接，所述滑动外壳的上表面固定连接有上盖板。

所述的开关模块包括开关框、防转杆、滑动支架、螺母齿轮限位片、开关电机、开关电机支架、开关主动齿轮、开关螺母齿轮、开关丝杠、开关连接块、开关板和下盖板，所述滑动外壳的下表面固定连接有下盖板，下盖板的中心固定连接有开关框，开关框的内侧滑动连接有开关板，开关板的侧面通过开关连接块转动连接有开关丝杠，开关丝杠的外表面螺纹连接有开关螺母齿轮，开关螺母齿轮的外表面齿轮连接有开关主动齿轮，开关主动齿轮的侧方设置有开关电机，开关电机的输出轴与开关主动齿轮固定连接，所述开关电机与下盖板通过开关电机支架固定连接，所述开关螺母齿轮远离开关框的一面转动连接有滑动支架，滑动支架远离开关螺母齿轮的一端固定连接有防转杆，防转杆与开关板固定连接，所述滑动支架与下盖板固定连接，所述开关螺母齿轮靠近开关框的一面搭接有螺母齿轮限位片，螺母齿轮限位片与滑动支架固定连接。

优选的，所述拨片为二十个，并且二十个拨片矩形真累在辅助框的内壁之间。

优选的，所述二十个拨片的底端均与联动杆活动连接。

优选的，所述伸缩杆与滑动外壳相干涉的位置开设有通孔，通孔内壁与伸缩杆外表面滑动连接。

优选的，所述伸缩杆的外表面与伸缩桶的内壁滑动连接。

优选的，所述输压管远离压力桶的一端与输压管固定板固定连接。

优选的，所述增压丝杠滑杆的外表面与增压丝杠开设滑槽的内壁间隙配合。

优选的，所述固定环连接杆为八个，并且八个固定环连接杆圆形阵列在伸缩桶套环与滑动外壳的相对面之间。

优选的，所述下盖板的下表面的中心开设有圆形通孔，通孔的直径与开关框的直径相等。

与现有技术相比，本发明提供了一种无人机空中灭火设备，具备以下有益效果：本发明通过设置增压模块，可以使滑动外壳内的水一直处于高压状态，不管无人机在空中的姿态处于什么状态，均可稳定的将滑动外壳内的水喷出，从而提高了洒水功能的稳定性，通过设置辅助模块，当水在喷出的过程中，可以调节水喷出的方向，从而提高灭火的效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明结构示意图之一。

图3为本发明辅助模块结构示意图。

图4为本发明结构示意图之一。

图5为本发明开关模块结构示意图。

图中：1-增压模块；101-滑动外壳；102-压力桶；103-增压齿轮；104-增压活塞；105-增压主动齿轮；106-增压电机套；107-增压电机；108-增压丝杠滑杆；109-增压丝杠滑杆连接板；110-连接管固定架；111-增压丝杠；112-增压齿轮限位板；113-增压支撑板；114-伸缩桶套环；115-伸缩桶；116-输压管；117-上盖板；118-内部推进板；119-输压管固定板；120-伸缩杆；121-固定环连接杆；2-辅助模块；201-辅助框；202-辅助电机支架；203-辅助电机；204-辅助齿轮；205-辅助执行齿轮；206-辅助臂；207-联动杆；208-齿轮支架；209-拨片；3-开关模块；301-开关框；302-防转杆；303-滑动支架；304-螺母齿轮限位片；305-开关电机；306-开关电机支架；307-开关主动齿轮；308-开关螺母齿轮；309-开关丝杠；310-开关连接块；311-开关板；312-下盖板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明提供一种技术方案：一种无人机空中灭火设备，包括增压模块1、辅助模块2和开关模块3，增压模块1的下表面设置有辅助模块2，增压模块1和辅助模块2的之间设置有开关模块3，如图3为本发明辅助模块结构图，其中辅助模块2包括辅助框201、辅助电机支架202、辅助电机203、辅助齿轮204、辅助执行齿轮205、辅助臂206、联动杆207、齿轮支架208和拨片209，辅助框201的侧面通过辅助电机支架202固定连接有辅助电机203，辅助电机203的输出轴固定连接有辅助齿轮204，辅助齿轮204的外表面齿轮连接有辅助执行齿轮205，辅助执行齿轮205与辅助框201通过齿轮支架208转动连接，辅助执行齿轮205的侧面固定连接有辅助臂206，辅助臂206的底端活动连接有联动杆207，辅助框201内壁的底端活动连接有拨片209，拨片209的底端与联动杆207活动连接。

如图1和图2为本发明增压模块结构图，其中增压模块1包括滑动外壳101、压力桶102、增压齿轮103、增压活塞104、增压主动齿轮105、增压电机套106、增压电机107、增压丝杠滑杆108、增压丝杠滑杆连接板109、连接管固定架110、增压丝杠111、增压齿轮限位板112、增压支撑板113、伸缩桶套环114、伸缩桶115、输压管116、上盖板117、内部推进板118、输压管固定板119、伸缩杆120和固定环连接杆121，滑动外壳101内壁的两侧均滑动连接有内部推进板118，两个内部推进板118的相背面均固定连接有伸缩杆120，伸缩杆120的外表面套接有伸缩桶115，伸缩桶115远离内部推进板118的一端固定连接有输压管固定板119，滑动外壳101的外侧面固定连接有压力桶102，压力桶102的内壁滑动连接有增压活塞104，压力桶102的内部与伸缩桶115的内部通过输压管116连通，压力桶102的上表面固定连接有增压丝杠111，增压丝杠111的外表面螺纹连接有增压齿轮103，增压齿轮103的上下表面均转动连接有增压齿轮限位板112，增压齿轮限位板112与滑动外壳101通过增压支撑板113固定连接，增压丝杠111的顶端开设有矩形滑槽，滑槽内壁滑动连接有增压丝杠滑杆108，增压丝杠滑杆108的顶端固定连接有增压丝杠滑杆连接板109，增压丝杠滑杆连接板109与增压齿轮限位板112通过连接管固定架110固定连接，增压齿轮103的外表面齿轮连接有增压主动齿轮105，增压主动齿轮105的侧方设置有增压电机107，增压电机107的输出轴与增压主动齿轮105固定连接，增压电机107与增压支撑板113通过增压电机套106固定连接，伸缩桶115的外表面套接有伸缩桶套环114，伸缩桶套环114与滑动外壳101通过固定环连接杆121固定连接，滑动外壳101的上表面固定连接有上盖板117。

如图5为本发明开关模块结构图，其中开关模块3包括开关框301、防转杆302、滑动支架303、螺母齿轮限位片304、开关电机305、开关电机支架306、开关主动齿轮307、开关螺母齿轮308、开关丝杠309、开关连接块310、开关板311和下盖板312，滑动外壳101的下表面固定连接有下盖板312，下盖板312的中心固定连接有开关框301，开关框301的内侧滑动连接有开关板311，开关板311的侧面通过开关连接块310转动连接有开关丝杠309，开关丝杠309的外表面螺纹连接有开关螺母齿轮308，开关螺母齿轮308的外表面齿轮连接有开关主动齿轮307，开关主动齿轮307的侧方设置有开关电机305，开关电机305的输出轴与开关主动齿轮307固定连接，开关电机305与下盖板312通过开关电机支架306固定连接，开关螺母齿轮308远离开关框301的一面转动连接有滑动支架303，滑动支架303远离开关螺母齿轮308的一端固定连接有防转杆302，防转杆302与开关板311固定连接，滑动支架303与下盖板312固定连接，开关螺母齿轮308靠近开关框301的一面搭接有螺母齿轮限位片304，螺母齿轮限位片304与滑动支架303固定连接。

在使用时，使用者将本装置安装在无人机的下方，并且在滑动外壳101内装满水，当需要使用时，首先启动增压电机107，增压电机107会通过增压主动齿轮105带动增压齿轮103转动，因为增压齿轮103与增压丝杠111螺纹连接，所以增压齿轮103转动会带动增压丝杠111垂直移动，增压丝杠111垂直移动会带动增压活塞104垂直移动，当使用时使增压活塞104向上移动，这时压力桶102内部的压强增大，并且通过输压管116使其增压主动齿轮105内部的压强增大，这时伸缩杆120会水平移动，由于伸缩杆120与内部推进板118固定连接，所以内部推进板118会在滑动外壳101内水平移动从而减小滑动外壳101内部的体积，进而挤压滑动外壳101内的水，使滑动外壳101内部的压强增大，这时启动开关电机305，通过开关主动齿轮307使开关螺母齿轮308转动，开关螺母齿轮308转动会带动开关丝杠309移动，开关丝杠309移动会带动开关板311撤出开关框301内，这时滑动外壳101内部与辅助框201内部连通，滑动外壳101内高压水会通过辅助模块2喷向地面，从而实现灭火的功能。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种无人机空中灭火设备，包括增压模块（1）、辅助模块（2）和开关模块（3），其特征在于：所述增压模块（1）的下表面设置有辅助模块（2），所述增压模块（1）和辅助模块（2）的之间设置有开关模块（3），所述的辅助模块（2）包括辅助框（201）、辅助电机支架（202）、辅助电机（203）、辅助齿轮（204）、辅助执行齿轮（205）、辅助臂（206）、联动杆（207）、齿轮支架（208）和拨片（209），所述辅助框（201）的侧面通过辅助电机支架（202）固定连接有辅助电机（203），辅助电机（203）的输出轴固定连接有辅助齿轮（204），辅助齿轮（204）的外表面齿轮连接有辅助执行齿轮（205），辅助执行齿轮（205）与辅助框（201）通过齿轮支架（208）转动连接，所述辅助执行齿轮（205）的侧面固定连接有辅助臂（206），辅助臂（206）的底端活动连接有联动杆（207），所述辅助框（201）内壁的底端活动连接有拨片（209），拨片（209）的底端与联动杆（207）活动连接；

所述的增压模块（1）包括滑动外壳（101）、压力桶（102）、增压齿轮（103）、增压活塞（104）、增压主动齿轮（105）、增压电机套（106）、增压电机（107）、增压丝杠滑杆（108）、增压丝杠滑杆连接板（109）、连接管固定架（110）、增压丝杠（111）、增压齿轮限位板（112）、增压支撑板（113）、伸缩桶套环（114）、伸缩桶（115）、输压管（116）、上盖板（117）、内部推进板（118）、输压管固定板（119）、伸缩杆（120）和固定环连接杆（121），所述滑动外壳（101）内壁的两侧均滑动连接有内部推进板（118），两个内部推进板（118）的相背面均固定连接有伸缩杆（120），伸缩杆（120）的外表面套接有伸缩桶（115），伸缩桶（115）远离内部推进板（118）的一端固定连接有输压管固定板（119），所述滑动外壳（101）的外侧面固定连接有压力桶（102），压力桶（102）的内壁滑动连接有增压活塞（104），所述压力桶（102）的内部与伸缩桶（115）的内部通过输压管（116）连通，所述压力桶（102）的上表面固定连接有增压丝杠（111），增压丝杠（111）的外表面螺纹连接有增压齿轮（103），增压齿轮（103）的上下表面均转动连接有增压齿轮限位板（112），增压齿轮限位板（112）与滑动外壳（101）通过增压支撑板（113）固定连接，所述增压丝杠（111）的顶端开设有矩形滑槽，滑槽内壁滑动连接有增压丝杠滑杆（108），增压丝杠滑杆（108）的顶端固定连接有增压丝杠滑杆连接板（109），增压丝杠滑杆连接板（109）与增压齿轮限位板（112）通过连接管固定架（110）固定连接，所述增压齿轮（103）的外表面齿轮连接有增压主动齿轮（105），增压主动齿轮（105）的侧方设置有增压电机（107），增压电机（107）的输出轴与增压主动齿轮（105）固定连接，所述增压电机（107）与增压支撑板（113）通过增压电机套（106）固定连接，所述伸缩桶（115）的外表面套接有伸缩桶套环（114），伸缩桶套环（114）与滑动外壳（101）通过固定环连接杆（121）固定连接，所述滑动外壳（101）的上表面固定连接有上盖板（117）；

所述的开关模块（3）包括开关框（301）、防转杆（302）、滑动支架（303）、螺母齿轮限位片（304）、开关电机（305）、开关电机支架（306）、开关主动齿轮（307）、开关螺母齿轮（308）、开关丝杠（309）、开关连接块（310）、开关板（311）和下盖板（312），所述滑动外壳（101）的下表面固定连接有下盖板（312），下盖板（312）的中心固定连接有开关框（301），开关框（301）的内侧滑动连接有开关板（311），开关板（311）的侧面通过开关连接块（310）转动连接有开关丝杠（309），开关丝杠（309）的外表面螺纹连接有开关螺母齿轮（308），开关螺母齿轮（308）的外表面齿轮连接有开关主动齿轮（307），开关主动齿轮（307）的侧方设置有开关电机（305），开关电机（305）的输出轴与开关主动齿轮（307）固定连接，所述开关电机（305）与下盖板（312）通过开关电机支架（306）固定连接，所述开关螺母齿轮（308）远离开关框（301）的一面转动连接有滑动支架（303），滑动支架（303）远离开关螺母齿轮（308）的一端固定连接有防转杆（302），防转杆（302）与开关板（311）固定连接，所述滑动支架（303）与下盖板（312）固定连接，所述开关螺母齿轮（308）靠近开关框（301）的一面搭接有螺母齿轮限位片（304），螺母齿轮限位片（304）与滑动支架（303）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机空中灭火设备，其特征在于：所述拨片（209）为二十个，并且二十个拨片（209）矩形阵列在辅助框（201）的内壁之间。

3.根据权利要求2所述的一种无人机空中灭火设备，其特征在于：二十个拨片（209）的底端均与联动杆（207）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机空中灭火设备，其特征在于：所述伸缩杆（120）与滑动外壳（101）相干涉的位置开设有通孔，通孔内壁与伸缩杆（120）外表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机空中灭火设备，其特征在于：所述伸缩杆（120）的外表面与伸缩桶（115）的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机空中灭火设备，其特征在于：所述输压管（116）远离压力桶（102）的一端与输压管固定板（119）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机空中灭火设备，其特征在于：所述增压丝杠滑杆（108）的外表面与增压丝杠（111）开设滑槽的内壁间隙配合。

8.根据权利要求1所述的一种无人机空中灭火设备，其特征在于：所述固定环连接杆（121）为八个，并且八个固定环连接杆（121）圆形阵列在伸缩桶套环（114）与滑动外壳（101）的相对面之间。

9.根据权利要求1所述的一种无人机空中灭火设备，其特征在于：所述下盖板（312）的下表面的中心开设有圆形通孔，通孔的直径与开关框（301）的直径相等。

Images