KR101925078B1 - 초고층건물 화재진압용 드론 - Google Patents

초고층건물 화재진압용 드론 Download PDF

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Abstract

본 발명은 초고층건물에서 발생된 화재를 효과적으로 진압할 수 있도록 된 새로운 구조의 초고층건물 화재진압용 드론에 관한 것이다.
본 발명에 따른 초고층건물 화재 진압용 드론은 화재가 발생될 경우, 화재가 발생된 높이까지 날아올라가 분사노즐(40)을 통해 화재현장에 직접 물을 분사함으로, 종래의 소방차에서 물을 분사할 수 없는 높은 층에서 발생된 화재를 효과적으로 진압할 수 있는 장점이 있다.

Description

초고층건물 화재진압용 드론{fire suspension drone for skyscrapers}
본 발명은 초고층건물에서 발생된 화재를 효과적으로 진압할 수 있도록 된 새로운 구조의 초고층건물 화재진압용 드론에 관한 것이다.
일반적으로, 건물에 화재가 발생될 경우, 소방차를 이용하여 화재를 진압하고 있다.
상기 소방차는 물을 고압으로 가압하는 고압펌프와, 상기 고압펌프에 연결된 분사노즐이 구비되어, 상기 분사노즐을 통해 고압으로 가압된 물을 분사함으로써, 높은 건축물에 발생된 화재를 진압할 수 있도록 구성된다.
한편, 최근 들어, 높이가 매우 높은 초고층건물의 건축이 늘어가고 있는데, 종래의 소방차는 분사노즐을 통해 물을 분사할 수 있는 높이에 한계가 있음으로, 이와 같은 초고층건물의 높은 층에서 화재가 발생될 경우, 소방차를 이용하여 화재를 진압하는 것이 불가능한 문제점이 있었다.
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
한편, 최근에는 리모컨을 통해 작동을 제어할 수 있도록 된 다양한 종류의 드론이 개발되어 다양한 용도로 사용되고 있다.
상기 드론은 본체와, 상기 본체의 둘레부에 구비되며 구동모터에 의해 구동되는 복수개의 프로펠러로 구성되어, 자유롭게 비행이 가능할 분 아니라, 제자리에 떠있는 호버링 등과 같은 다른 비행체가 할 수 없는 다양한 동작을 할 수 있는 특징이 있다.
등록특허 10-1062677호,
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 초고층건물에서 발생된 화재를 효과적으로 진압할 수 있도록 된 새로운 구조의 초고층건물 화재진압용 드론을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 본체(10)와, 상기 본체(10)의 둘레면에 구비되어 구동모터(21)에 의해 구동되는 복수개의 프로펠러(20)와, 상기 본체(10)에 구비되며 급수호스(31)를 통해 급수차량(90)에 연결된 펌프(30)와, 상기 본체(10)의 둘레면에 구비되어 상기 펌프(30)에 의해 공급된 물을 분사하는 분사노즐(40)과, 상기 본체(10)의 둘레부에 구비된 카메라(50)와, 상기 구동모터(21)와 펌프(30) 및 카메라(50)에 연결되며 리모컨(80)과 무선통신가능하게 연결된 제어수단(70)을 포함하며, 상기 리모컨(80)에는 모니터(81)가 구비되어 상기 카메라(50)에 촬영된 영상을 실시간으로 디스플레이할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 초고층건물 화재진압용 드론이 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 본체(10)의 둘레면에 구비되며 상기 제어수단(70)에 의해 작동제어되어 건축물 외벽의 유리를 깰 수 있도록 된 유리파손장치(60)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초고층건물 화재진압용 드론이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 급수차량(90)에는 초고층건물 화재진압용 드론이 착륙할 수 있도록 된 드론착륙장(91)이 구비된 것을 특징으로 하는 초고층건물 화재진압용 드론이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 다르면, 상기 본체(10)의 둘레부에 구비되어 상기 급수차량(90)에 의해 공급된 물을 저장하는 저장탱크(11)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초고층건물 화재진압용 드론이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 유리파손장치(60)는 전후방향으로 연장된 실린더(61)와, 상기 실린더(61)의 내부에 전후방향으로 슬라이드가능하게 구비된 피스톤(62)과, 상기 피스톤(62)에서 실린더(61)의 전방으로 연장된 충격봉(63)과, 양단이 상기 피스톤(62)의 후단부와 상기 펌프(30)의 배수구에 연결되며 중간부에는 솔레노이드밸브(65)가 구비된 급수관(64)을 포함하여, 상기 펌프(30)를 작동시킴과 동시에 상기 솔레노이드밸브(65)를 개방하면, 상기 펌프(30)에서 배출된 고압의 물이 상기 실린더(61)의 내부로 고압의 물이 공급되어 상기 충격봉(63)이 전방으로 튀어나가면서 건축물 외벽의 유리를 깨도록 된 것을 특징으로 하는 초고층건물 화재진압용 드론이 제공된다.
본 발명에 따른 초고층건물 화재 진압용 드론은 화재가 발생될 경우, 화재가 발생된 높이까지 날아올라가 분사노즐(40)을 통해 화재현장에 직접 물을 분사함으로, 종래의 소방차에서 물을 분사할 수 없는 높은 층에서 발생된 화재를 효과적으로 진압할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 초고층건물 화재 진압용 드론을 도시한 측면구성도,
도 2는 초고층건물 화재 진압용 드론을 도시한 평면구성도,
도 3은 초고층건물 화재 진압용 드론의 유리파손장치를 도시한 구성도,
도 4는 초고층건물 화재 진압용 드론의 회로구성도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 초고층건물 화재진압용 드론을 도시한 것으로, 본체(10)와, 상기 본체(10)의 둘레면에 구비되어 구동모터(21)에 의해 구동되는 복수개의 프로펠러(20)와, 상기 본체(10)에 구비되며 급수호스(31)를 통해 급수차량(90)에 연결된 펌프(30)와, 상기 본체(10)의 둘레면에 구비되어 상기 펌프(30)에 의해 공급된 물을 분사하는 분사노즐(40)과, 상기 본체(10)의 둘레부에 구비된 카메라(50)와, 상기 본체(10)의 둘레면에 구비되며 상기 제어수단(70)에 의해 작동제어되어 건축물 외벽의 유리를 깰 수 있도록 된 유리파손장치(60)와, 상기 구동모터(21)와 펌프(30)와 카메라(50) 및 유리파손장치(60)에 연결되며 리모컨(80)과 무선통신가능하게 연결된 제어수단(70)으로 구성된다.
상기 본체(10)와 프로펠러(20)는 종래의 드론에 구비된 것과 동일함으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.
이때, 상기 본체(10)의 둘레부에는 저장탱크(11)가 구비되어, 상기 급수호스(31)를 통해 공급된 물을 저장할 수 있도록 구성된다.
상기 저장탱크(11)는 상기 본체(11)의 둘레부에 구비된 거치대(12)에 탈착가능하게 결합된다.
상기 펌프(30)는 상기 급수호스(31)를 통해 급수차량(90)에 연결되어, 급수호스(31)를 통해 공급된 물을 고압으로 가압하여 상기 분사노즐(40)로 공급하는 기능을 한다.
이때, 상기 본체(10)의 둘레부에는 상기 펌프(30)가 연결되는 연결탭(13)이 구비되며, 상기 저장탱크(11)는 상기 연결탭(13)에 탈착가능하게 연결된다.
또한, 상기 급수호스(31)는 상기 저장탱크(11) 또는 상기 연결탭(13)에 선택적으로 연결되도록 구성된다.
그리고, 상기 저장탱크(11)의 일측에는 자동배출밸브(11a)가 구비되어, 상기 저장탱크(11)에 물이 가득차면 상기 급수호스(31)를 통해 공급된 물의 일부가 상기 자동배출밸브(11a)를 통해 외부로 배출되도록 구성된다.
이때, 상기 자동배출밸브(11a)는 상기 저장탱크(11)의 하측면에 구비되어, 상기 자동배출밸브(11a)를 통해 하측으로 배출되는 물의 압력에 의해 드론이 상측으로 부상되는 추진력이 발생되도록 구성된다.
또한, 상기 급수차량(90)에는 물을 공급하기 위한 펌프(92)가 구비되며, 상기 급수호스(31)는 상기 펌프(92)의 상측으로 연장되도록 구비된다.
상기 분사노즐(40)은 본체(10)의 전면 양측에 구비되어 전방으로 물을 분사할 수 있도록 구성된다.
상기 카메라(50)는 상기 분사노즐(40)의 사이에 위치되도록 본체(10)의 전면에 구비되어 전방의 영상을 동영상으로 촬영하도록 구성된다.
상기 유리파손장치(60)는 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 유리파손장치(60)는 2개로 구성되어, 상기 본사노즐의 양측에 위치되도록 상기 본체(10)의 전면에 구비되는 것으로, 전후방향으로 연장된 실린더(61)와, 상기 실린더(61)의 내부에 전후방향으로 슬라이드가능하게 구비된 피스톤(62)과, 상기 피스톤(62)에서 실린더(61)의 전방으로 연장된 충격봉(63)과, 양단이 상기 피스톤(62)의 후단부와 상기 펌프(30)의 배수구에 연결되며 중간부에는 솔레노이드밸브(65)가 구비된 급수관(64)으로 구성된다.
따라서, 드론을 건축물 외벽의 유리에 근접시킨 상태에서, 상기 펌프(30)를 작동시킴과 동시에 상기 솔레노이드밸브(65)를 개방하면, 상기 펌프(30)에서 배출된 고압의 물이 상기 실린더(61)의 내부로 고압의 물이 공급되어 상기 충격봉(63)이 전방으로 튀어나가면서 건축물 외벽의 유리를 깨게 된다.
상기 제어수단(70)은 상기 카메라(50)에 의해 촬영된 영상을 상기 리모컨(80)으로 전송하고, 상기 리모컨(80)에서 출력된 제어신호에 따라, 상기 구동모터(21)와 펌프(30) 및 유리파손장치(60)의 작동을 제어한다.
이때, 상기 리모컨(80)에는 모니터(81)가 구비되어 상기 카메라(50)에 촬영된 영상을 실시간으로 디스플레이할 수 있도록 구성된다.
그리고, 상기 급수차량(90)에는 초고층건물 화재진압용 드론이 착륙할 수 있도록 된 드론착륙장(91)이 구비된다.
이와 구성된 초고층건물 화재 진압용 드론은 화재가 발생될 경우, 화재가 발생된 높이까지 날아올라가 분사노즐(40)을 통해 화재현장에 직접 물을 분사함으로, 종래의 소방차에서 물을 분사할 수 없는 높은 층에서 발생된 화재를 효과적으로 진압할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 상기 본체(10)의 둘레면에는 제어수단(70)에 의해 작동제어되어 건축물 외벽의 유리를 깰 수 있도록 된 유리파손장치(60)가 구비됨으로, 실내에서 발생된 화재를 효과적으로 진압할 수 있는 장점이 있다.
이때, 필요에 따라, 상기 저장탱크(11)와 급수호스(31)를 모두 분리하여, 드론을 유리를 파손하는 목적으로만 사용하는 것도 가능하다.
또한, 상기 급수차량(90)에는 초고층건물 화재진압용 드론이 착륙할 수 있도록 된 드론착륙장(91)이 구비됨으로, 드론이 이륙 또는 착륙할 장소를 확보하기 어려운 곳에서도 드론을 효과적으로 사용할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 상기 본체(10)의 둘레부에는 상기 급수차량(90)에 의해 공급된 물을 저장하는 저장탱크(11)가 구비되어, 급수차량(90)에 의해 공급되는 물이 끊겼을 경우, 또는 급수호스(31)의 길이가 닿지 않는 높은 곳에 발생된 화재를 진압할 경우, 상기 저장탱크(11)에 저장된 물을 이용하여 화재를 진압할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 유리파손장치(60)는 전후방향으로 연장된 실린더(61)와, 상기 실린더(61)의 내부에 전후방향으로 슬라이드가능하게 구비된 피스톤(62)과, 상기 피스톤(62)에서 실린더(61)의 전방으로 연장된 충격봉(63)과, 양단이 상기 피스톤(62)의 후단부와 상기 펌프(30)의 배수구에 연결되며 중간부에는 솔레노이드밸브(65)가 구비된 급수관(64)으로 구성되어, 상기 펌프(30)를 작동시킴과 동시에 상기 솔레노이드밸브(65)를 개방하면, 상기 펌프(30)에서 배출된 고압의 물이 상기 실린더(61)의 내부로 고압의 물이 공급되어 상기 충격봉(63)이 전방으로 튀어나가면서 건축물 외벽의 유리를 깨도록 구성됨으로, 간단한 장치로, 유리를 효과적으로 깰 수 있는 장점이 있다.
10. 본체 20. 프로펠러
30. 펌프 40. 분사노즐
50. 카메라 60. 유리파손장치
70. 제어수단 80. 리모컨
90. 급수차량

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 본체(10)와,
    상기 본체(10)의 둘레면에 구비되어 구동모터(21)에 의해 구동되는 복수개의 프로펠러(20)와,
    상기 본체(10)에 구비되며 급수호스(31)를 통해 급수차량(90)에 연결된 펌프(30)와,
    상기 본체(10)의 둘레면에 구비되어 상기 펌프(30)에 의해 공급된 물을 분사하는 분사노즐(40)과,
    상기 본체(10)의 둘레부에 구비된 카메라(50)와,
    상기 구동모터(21)와 펌프(30) 및 카메라(50)에 연결되며 리모컨(80)과 무선통신가능하게 연결된 제어수단(70)을 포함하며,
    상기 리모컨(80)에는 모니터(81)가 구비되어 상기 카메라(50)에 촬영된 영상을 실시간으로 디스플레이할 수 있고,
    상기 본체(10)의 둘레면에 구비되며 상기 제어수단(70)에 의해 작동제어되어 건축물 외벽의 유리를 깰 수 있도록 된 유리파손장치(60)를 포함하며,
    상기 유리파손장치(60)는
    전후방향으로 연장된 실린더(61)와,
    상기 실린더(61)의 내부에 전후방향으로 슬라이드가능하게 구비된 피스톤(62)과,
    상기 피스톤(62)에서 실린더(61)의 전방으로 연장된 충격봉(63)과, 양단이 상기 피스톤(62)의 후단부와 상기 펌프(30)의 배수구에 연결되며 중간부에는 솔레노이드밸브(65)가 구비된 급수관(64)을 포함하여,
    상기 펌프(30)를 작동시킴과 동시에 상기 솔레노이드밸브(65)를 개방하면, 상기 펌프(30)에서 배출된 고압의 물이 상기 실린더(61)의 내부로 고압의 물이 공급되어 상기 충격봉(63)이 전방으로 튀어나가면서 건축물 외벽의 유리를 깨도록 된 것을 특징으로 하는 초고층건물 화재진압용 드론.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 급수차량(90)에는 초고층건물 화재진압용 드론이 착륙할 수 있도록 된 드론착륙장(91)이 구비된 것을 특징으로 하는 초고층건물 화재진압용 드론.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 본체(10)의 둘레부에 구비되어 상기 급수차량(90)에 의해 공급된 물을 저장하는 저장탱크(11)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초고층건물 화재진압용 드론.
  5. 삭제
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